自動扶梯PLC有關(guān)內(nèi)容介紹

1、自動扶梯PLC有關(guān)內(nèi)容介紹F注意：由于采用PLC控制的自動扶梯都是非標(biāo)產(chǎn)品，各項目的電氣原理、接線、程序、參數(shù)設(shè)定等都不同，因此本文僅供參考，以有助于安裝維保人員對PLC控制的自動扶梯的了解，現(xiàn)場以實(shí)際產(chǎn)品以及隨產(chǎn)品發(fā)放的圖紙和資料為準(zhǔn)。目錄：1、自動扶梯中所使用的PLC12、控制屏中的PLC13、PLC各模塊簡介23.1、PLC組件43.2、主基板Q312B43.3、CPU模塊Q02CPU53.4、電源模塊Q61P-A263.5、輸入輸出模塊73.6、輸入輸出模塊上指示燈與圖紙上的對應(yīng)73.7、PLC模塊的拆裝84、PLC控制的自動扶梯的參數(shù)94.1、參數(shù)的查看94.2、參數(shù)的設(shè)定105、P

2、LC程序的更新115.1、安裝存儲卡115.2、卸載存儲卡115.3、用存儲卡寫入程序126、PLC維保要領(lǐng)126.1、日常檢查126.2、定期檢查126.3、CPU模塊電池的更換137、其他情況141、自動扶梯中所使用的PLC現(xiàn)在我司自動扶梯產(chǎn)品中，一部分J型、A型、C型使用PLC控制，使用PLC控制的自動扶梯都是非標(biāo)產(chǎn)品。除個別項目外，都采用三菱的Q系列PLC，以下均以Q系列PLC的產(chǎn)品來介紹。2、控制屏中的PLCF注意：下述控制屏和PLC的示意圖及照片僅供參考，各項目的實(shí)際產(chǎn)品可能與此不同。3、PLC各模塊簡介我司自動扶梯中常用的Q系列PLC各模塊如下表所示，部分產(chǎn)品可能還使用了其他模塊

3、，如需查詢圖號，請將相應(yīng)的產(chǎn)品合同號和梯號、模塊型號報技術(shù)科查詢。名稱圖號型號CPU模塊ZPCMQ-001Q02CPUCPU電池Z4B01-01Q6BAT主基板ZPCMQ-005Q312B電源模塊ZPCMQ-007Q61P-A2DC輸入模塊ZPCMQ-010QX40AC輸入模塊ZPCMQ-011QX28繼電器輸出模塊ZPCMQ-020QY10晶體管輸出模塊ZPCMQ-021QY18A繼電器輸出模塊ZPCMQ-023QY80以下是各模塊實(shí)物照片。主基板Q312BQ02CPUQ02CPU電源Q61P-A2QX40QX28QY10QY18AQY803.1、PLC組件PLC組件如下圖所示。3.2、主基

4、板Q312B編號名稱應(yīng)用1）擴(kuò)展電纜連接口連接口，用于連接擴(kuò)展電纜(用于和擴(kuò)展基板的信號通訊)2）基板蓋擴(kuò)展電纜連接器的保護(hù)蓋。在連接擴(kuò)展電纜之前，必須用鑷子之類的工具，將基板蓋上“OUT”字下面、被凹溝圍繞的基板蓋區(qū)域移掉。3）模塊連接槽連接槽，用于安裝Q系列電源模塊、CPU模塊、I/O模塊和智能功能模塊。對于位于沒有安裝模塊的空閑位置的連接槽，請貼上提供的連接器蓋或者空模塊(QG60)，以防止灰塵進(jìn)入。4）固定模塊螺絲孔螺絲孔，用于固定模塊到基板。螺絲尺寸：M3×125）基板安裝孔用于安裝此基板到控制面板上的孔(用于M4螺絲)6）DIN導(dǎo)軌適配器安裝孔用于安裝DIN導(dǎo)軌適配器的孔

5、3.3、CPU模塊Q02CPU編號名稱應(yīng)用1）模塊固定釣鉤用于將模塊固定到基板的鉤子。(單方向安裝)2）MODE LED指示CPU模塊的模式。ON(綠色)：Q模式閃爍(綠色)：對登記的外部I/O強(qiáng)制ON/OFF3）RUN LED指示CPU模塊的運(yùn)行狀態(tài)。ON：RUN/STOP開關(guān)被設(shè)置到“RUN”，模塊正在運(yùn)行。OFF：RUN/STOP開關(guān)被設(shè)置到“STOP”。閃爍：參數(shù)或者程序被寫入，RUN/STOP開關(guān)設(shè)置到“STOP”，然后RUN/STOP開關(guān)被從“STOP”轉(zhuǎn)到“RUN”。4）ERR LEDON：檢測到不會停止系統(tǒng)運(yùn)行的自診斷錯誤，電池錯誤除外。(當(dāng)在參數(shù)設(shè)置中設(shè)定了在檢測到錯誤時繼續(xù)

6、運(yùn)行時。)OFF：正常。閃爍：當(dāng)檢測到將停止系統(tǒng)運(yùn)行的錯誤時。當(dāng)自動寫入標(biāo)準(zhǔn)ROM操作正常結(jié)束時。(“BOOT”LED也會閃爍。)5）USER LEDON：CHK指令檢測到錯誤或者報警器F變?yōu)镺N。OFF：正常。閃爍：執(zhí)行清除鎖存數(shù)據(jù)操作。6）BAT LEDON：由于CPU模塊或者存儲卡的電池電壓變小，發(fā)生電池錯誤。OFF：正常7）BOOT LEDON：引導(dǎo)操作的開始。OFF：沒有執(zhí)行引導(dǎo)操作。閃爍：當(dāng)自動寫入標(biāo)準(zhǔn)ROM操作正常完成時。(“ERR.”LED也閃爍。)8）模塊安裝扳手用于將模塊安裝到基板上。9）存儲卡 EJECT按鈕用于將存儲卡從CPU模塊中彈出。10）存儲卡安裝連接器用于將存儲

7、卡安裝到CPU模塊的連接口。12）RS-232連接口用于通過RS-232連接外圍設(shè)備的連接口?？梢酝ㄟ^RS-232連接電纜(QC30R2)連接。13）DIP開關(guān)用于設(shè)定用于CPU模塊的操作的項目。通常出廠設(shè)定位置：SW1、4、5：OFF。SW2、3：ON。14）RUN/STOP開關(guān)RUN：執(zhí)行順控程序操作。STOP：停止順控程序操作。15）RESET/L.CLR開關(guān)RESET：用于執(zhí)行硬件復(fù)位、運(yùn)行故障復(fù)位、運(yùn)行初始化等操作。(如果此開關(guān)處于RESET位置，整個系統(tǒng)將被復(fù)位，系統(tǒng)將無法正常運(yùn)行。在執(zhí)行復(fù)位操作之后，一定要將此開關(guān)撥回到中間位置。)L.CLR：用于將在參數(shù)中設(shè)置的所有鎖存區(qū)域數(shù)據(jù)

8、置為“OFF”或者“0”。用于清除采樣跟蹤設(shè)置。16）模塊固定螺絲孔用于固定到基板的螺絲所使用的孔。(M3×12螺絲)17）模塊固定鉤用于固定到基板的鉤子。18）電池連接腳針用于連接電池導(dǎo)線接頭。19）電池程序內(nèi)存、標(biāo)準(zhǔn)RAM和電源故障補(bǔ)償功能使用的備用電池。3.4、電源模塊Q61P-A2編號名稱應(yīng)用1）POWER LEDON(綠色)：正常(5VDC輸出，瞬時電源故障在20ms以內(nèi))。OFF：AC電源為ON，但是，電源模塊發(fā)生故障。(5VDC、過載、內(nèi)部電路故障、保險絲熔斷)沒有供給AC電源。電源故障(包括20ms或者更長時間的瞬時電源故障)。2）ERR端子·當(dāng)整個系統(tǒng)正常

9、運(yùn)行時，變?yōu)镺N。·當(dāng) AC電源沒有輸入、在CPU模塊中發(fā)生停止錯誤(包括復(fù)位)，或者保險絲熔斷時，端子變?yōu)镺FF(打開)。3）FG端子印刷電路板的屏蔽部分接地端。4）LG端子電源濾波器的接地點(diǎn)。6）+24V，24G端子用于給內(nèi)部的輸出模塊提供24VDC電源(使用外部接線)。7）端子螺絲M3.5×7螺絲。8）端子蓋端子排的保護(hù)蓋。9）固定模塊螺絲用于將模塊固定到基板。M3×12螺絲(用戶自備)(扭緊力矩：36到48N·cm)。10）模塊安裝扳手將負(fù)載模塊安裝到基板。11）電源輸入端子Q61P-A2的電源輸入端子，連接到200VAC電源。3.5、輸入輸出模

10、塊注意輸入輸出模塊上的指示燈。QX28QX40QY10QY18AQY803.6、輸入輸出模塊上指示燈與圖紙上的對應(yīng)下面舉例來簡單說明輸入輸出模塊上指示燈與圖紙上的對應(yīng)。在PLC模塊上都貼有一個標(biāo)簽，表示該模塊在圖紙中的名稱，通常電源模塊是SQD，CPU模塊是SQC，輸入模塊是SQIX（X是數(shù)字，如1、2、3），輸出模塊是SQOX（X是數(shù)字，如1、2、3）。如圖所示是一個輸入模塊SQI3。圖紙上的X20對應(yīng)模塊上的指示燈0，圖紙上的X21對應(yīng)模塊上的指示燈1，其他模塊上指示燈與圖紙上的對應(yīng)以此類推。信號接入時相應(yīng)指示燈亮，信號斷開時相應(yīng)指示燈滅。通過指示燈，可以觀察運(yùn)行狀態(tài)；發(fā)生故障時，可以通過

11、指示燈判斷故障點(diǎn)等。為方便對PLC控制的自動扶梯的維修，建議維保人員分別記錄上行和下行時啟動、正常運(yùn)行、減速、停止待機(jī)各階段以及正常停止時PLC模塊指示燈的狀態(tài)。這尤其對新接觸PLC的維修人員有幫助。3.7、PLC模塊的拆裝安裝模塊：拆卸模塊：4、PLC控制的自動扶梯的參數(shù)F注意：以下與參數(shù)有關(guān)的內(nèi)容適合于大部分PLC控制的自動扶梯，但仍有部分項目的參數(shù)查看和設(shè)定與此不同，請?zhí)貏e注意，以隨產(chǎn)品發(fā)放的資料為準(zhǔn)。4.1、參數(shù)的查看通常在控制屏內(nèi)有如圖所示的裝置，可進(jìn)行參數(shù)的查看和設(shè)定、運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼顯示。Ø LED顯示：顯示參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼。Ø SEL撥碼開關(guān)：該開

12、關(guān)可以從“0”一直撥到“F”，設(shè)定的意義見后文。Ø 撥動開關(guān)“/”：修改參數(shù)用。Ø 撥動開關(guān)“RESET/WR”：復(fù)位和參數(shù)寫入開關(guān)。4.2、參數(shù)的設(shè)定SEL位置設(shè)定項目設(shè)定內(nèi)容，( )內(nèi)為LED顯示值0異常和狀態(tài)代碼顯示-1正向進(jìn)入高速運(yùn)行時間設(shè)定20秒400秒(02)(40)2正向進(jìn)入低速運(yùn)行時間設(shè)定10秒400秒(01)(40)3逆向進(jìn)入運(yùn)行時間設(shè)定10秒90秒(10)(90)4速度脈沖值-5加油時間設(shè)定20秒400秒(02)(40)6加油間隔時間設(shè)定12小時96小時(12)(96)7加熱器配置是否配置加熱器，通常（00）或（01）8梯型選擇根據(jù)扶梯型號的不同設(shè)定9速

13、度選擇通常0.5m/s時設(shè)定為（00） 0.65m/s時設(shè)定為（01）AHSS配置是否配置HSS開關(guān)，通常（00）或（01）B后備光電配置根據(jù)光電配置設(shè)定C附加制動器配置是否配置附加制動器，通常（00）或（01）D待機(jī)通常停止待機(jī)（00） 低速待機(jī)（01）E防逆轉(zhuǎn)保護(hù)配置根據(jù)扶梯防逆轉(zhuǎn)保護(hù)配置設(shè)定F-參數(shù)設(shè)定步驟：、根據(jù)參數(shù)設(shè)定表，將SEL撥碼開關(guān)撥至對應(yīng)位置。、將撥動開關(guān)向“”方向撥一次，顯示代碼加1；將撥動開關(guān)向“”方向撥一次，顯示代碼減1。、調(diào)至所需值后，將撥動開關(guān)向“WR”方向撥一次，代碼閃爍顯示，則表示設(shè)定完成，否則再撥一次。、當(dāng)自動扶梯故障排除后，將撥動開關(guān)向“RESET”方向撥一

14、次，將清除異常代碼。F注意：Ø 安裝維保人員應(yīng)記錄下正常使用時所有的參數(shù)值，以備需要時核對。Ø 更換CPU模塊或模塊的電池后，需要檢查確認(rèn)所有參數(shù)值。Ø 由于部分項目參數(shù)設(shè)定項目與上述內(nèi)容不同，上述參數(shù)設(shè)定僅供參考，現(xiàn)場以隨產(chǎn)品發(fā)放的資料為準(zhǔn)。Ø 通?，F(xiàn)場只根據(jù)需要修改參數(shù)1、2、3、5、6，其他參數(shù)盡量不要修改。Ø 通常參數(shù)1、2、3、5、6現(xiàn)場能直接修改，參數(shù)4、7、8、9、A、B、C、D、E、F如果不能修改，請與技術(shù)科聯(lián)系。5、PLC程序的更新PLC程序的更新可通過兩種形式，一是用電纜將計算機(jī)和CPU模塊相連，通過計算機(jī)寫入程序，二是通過

15、存儲卡寫入程序。以下介紹用存儲卡寫入程序的方法。5.1、安裝存儲卡將存儲卡安裝到CPU模塊時，注意存儲卡的方向。將存儲卡安全地插入連接器，直到存儲卡的高度到達(dá)連接器底部，存儲卡EJECT按鈕彈起。5.2、卸載存儲卡當(dāng)從CPU模塊上卸載存儲卡時，按下存儲卡EJECT按鈕，拔出存儲卡。5.3、用存儲卡寫入程序、使PLC的電源OFF，安裝存儲卡。、設(shè)置有效驅(qū)動器閃存卡：SW2OFF，SW3ON；、RUNSTOP。、使PLC的電源ON。、STOPRUN，程序自動寫入，完成后，“BOOT”和“ERR”閃爍。、使PLC的電源OFF，卸載存儲卡。、設(shè)置有效驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)ROM：SW2ON，SW3ON。、使PLC

16、的電源ON，PLC正常動作。、檢查確認(rèn)扶梯的參數(shù)設(shè)定，運(yùn)行扶梯確定運(yùn)行狀態(tài)正常。6、PLC維保要領(lǐng)6.1、日常檢查Ø 基板的安裝情況：檢查固定螺釘是否松動，以及基板蓋是否移位。Ø I/O模塊的安裝情況：檢查模塊是否移位。Ø 接線狀態(tài)：檢查是否有松動的端子螺釘，若有，重新擰緊端子螺釘；增設(shè)電纜的接插件應(yīng)沒有松動。Ø 確認(rèn)電源模塊、CPU模塊、各輸入輸出模塊上的指示燈狀態(tài)正常。6.2、定期檢查通常情況下每隔6個月進(jìn)行下述檢查。Ø 電源電壓檢查：在電源組件AC200V端子間測定，應(yīng)是AC170264V。Ø 各指示燈狀態(tài)：電源模塊POWER

17、LED確認(rèn)點(diǎn)燈；CPU模塊RUN LED確認(rèn)RUN的狀態(tài)下點(diǎn)燈；CPU模塊ERR. LED確認(rèn)消燈；CPU模塊BAT. LED確認(rèn)消燈；各輸入輸出模塊LED，點(diǎn)燈·消燈的確認(rèn)。Ø 基板的安裝情況：檢查固定螺釘是否松動，以及基板蓋是否移位。Ø 模塊的松動·搖動：確認(rèn)模塊牢固安裝，接觸良好。Ø 垃圾·異物的粘附：確認(rèn)沒有垃圾·異物的粘附。Ø 端子螺釘?shù)乃蓜樱捍_認(rèn)沒有松動。松動時，進(jìn)行可靠擰緊。Ø 壓接端子間隙：確認(rèn)壓接端子有合適間隙。Ø 接插件的松動：確認(rèn)沒有松動。松動時，追加緊固。F注意：

18、6; 在清潔模塊或者重新固定端子或模塊安裝螺釘時，關(guān)斷外部供電電源。Ø 正常情況下不要拆卸模塊或更改模塊的設(shè)定。Ø 不要在PLC附近使用手機(jī)等無線通訊器材。6.3、CPU模塊電池的更換通常CPU模塊電池可使用510年，模塊上BAT. LED點(diǎn)亮?xí)r表示電池電壓變小，發(fā)生電池錯誤，需更換電池。為保證可靠運(yùn)行，通常使用5年后可考慮更換電池。F注意：如果需更換電池，電池的更換應(yīng)在3分鐘以內(nèi)進(jìn)行；更換電池后，請將更換時間記錄在CPU模塊門的標(biāo)簽上，以便后續(xù)檢查確認(rèn)?！倦姵馗鼡Q順序】、使PLC的電源ON并維持10分鐘以上。、使PLC的電源OFF。、把CPU模塊從主基板上拆下。、打開CPU模塊底蓋。、從電池盒取出舊電池。、拆下電池和主體所連接的接插件。、按正確的方向，將新電池插入電池盒中，接上接插件。、關(guān)閉CPU模塊底蓋。、把CPU模塊安裝到主基板上。、使電源ON，確認(rèn)CPU模塊的BAT.LED燈。7、其他情況、現(xiàn)場無法查看PLC的軟件版本，因此如果現(xiàn)場有多臺扶梯，程序版本更新時，千萬注意不要遺漏，否則無法通過版本號來查詢產(chǎn)品程序是否更新過。、個別項目發(fā)生過用程序塊向CPU模塊內(nèi)寫入程序后，扶梯無法運(yùn)行的故障。如遇到該情況，先確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否正確；如果參數(shù)設(shè)定沒有問題，可將該CPU模塊與其他正常運(yùn)行的扶梯的CPU模塊互換，看是否