RCYCS-C智能液壓綜合測試實驗指導書

1、YCS-C智能液壓綜合實驗臺產(chǎn) 品 說 明 書目 錄一、智能液壓綜合實驗臺簡介1二、實驗項目、內(nèi)容及實驗步驟5（一）液壓仿真演示實驗5（二）液壓回路演示實驗25（三）常用液壓元件的性能測試實驗351液壓泵性能測試實驗352. 薄壁小孔液阻特性實驗383. 細長孔液阻特性實驗404. 環(huán)形縫隙液阻特性實驗425. 溢流閥靜態(tài)性能實驗446. 溢流閥動態(tài)性能實驗477. 減壓閥靜態(tài)性能實驗498. 減壓閥動態(tài)性能實驗529. 進口節(jié)流調(diào)速回路性能實驗（適應(yīng)節(jié)流閥、調(diào)速閥）5410. 出口節(jié)流調(diào)速回路性能實驗5811. 旁路節(jié)流調(diào)速回路性能實驗6212. 液壓缸性能實驗66RCYCS-C型智能液壓綜

2、合實驗臺一、智能液壓綜合實驗臺簡介該實驗臺是根據(jù)液壓氣動傳動通用教材設(shè)計而成，集可編程控制器和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡、液壓元件模塊為一體，除可進行常規(guī)的液壓基本控制回路實驗外，還可進行液壓，組合應(yīng)用實驗及液壓技術(shù)課程設(shè)計，閥、泵的性能測試。實驗臺采用PLC控制方式和繼電器控制兩種方式，使學生在掌握傳統(tǒng)的繼電器控制之外，學習PLC編程控制，并具備PLC控制與計算機通訊以及在線調(diào)試等實驗功能，其完美結(jié)合了液壓技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)，適用于電工、機電一體化等專業(yè)實訓考核。實驗臺配置了完備的各種類型傳感器，包括壓力傳感器、流量傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、功率傳感器、位移傳感器等，以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。實驗臺是采

3、用快速拼裝結(jié)構(gòu)，實驗人員可根據(jù)實驗項目原理圖，選用相應(yīng)的液壓元件快速組成液壓實驗回路，通過電磁換向閥動作的控制和相關(guān)液壓閥的調(diào)節(jié)進行實驗。實驗臺計算機測試控制系統(tǒng)實現(xiàn)實驗參數(shù)（壓力、流量、轉(zhuǎn)速、功率、位移等）的自動數(shù)據(jù)檢測、自動處理計算和存儲等，還能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。實驗臺可以同時進行8路實驗數(shù)據(jù)的采集和6個二位電磁閥的控制。一、性能與特點1、實驗臺采用立式結(jié)構(gòu)，便利于多名學生的安裝、測試。 2、操作平臺面積大，可集成多個子系統(tǒng)。3、操作平臺采用T型鋁合金型材制作，管路連接采用快速接頭，元部件安裝采用彈簧卡式模塊。4、演示部件采用金屬線，耐壓膠管，

4、壓力可達到6.3Mpa。5、測試方法實用、可靠。二、實驗功能1、液壓回路組態(tài)畫面演示及控制實驗。2、液壓傳動基本回路實驗3、常用液壓元件的性能測試實驗1）液壓泵的特性測試； 2）薄壁小孔流量壓差性能測試；3）細長小孔流量壓差性能測試； 4）同心環(huán)形縫隙壓差性能測試；5）溢流閥的靜態(tài)特性測試； 6）溢流閥的動態(tài)特性測試；7）減壓閥靜態(tài)性能實驗； 8）減壓閥動態(tài)性能實驗；9） 進口節(jié)流調(diào)速回路性能實驗 10）出口節(jié)流調(diào)速回路性能實驗11）旁路節(jié)流調(diào)速回路性能實驗 12）液壓缸性能實驗13）液壓馬達性能測試實驗三、實驗裝置組成：實驗裝置由實驗臺架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測控單元等幾部分組成。其

5、結(jié)構(gòu)圖如圖(1)所示。 一) 實驗工作臺實驗工作臺由實驗安裝面板（鋁合金型材）、實驗操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。工作臺尺寸：長×寬×高 1650mm×700mm×1700mm二）液壓泵站 電機型號： M3P4H523 功率:2.2KW 轉(zhuǎn)速1440r/min 定量泵型號: FA1-11-FR 最高工作額定壓力：12Mpa 額定排量：11mL/rev變量泵型號: VP-7-FA3 最高工作額定壓力：12Mpa 額定排量：6.7 mL/rev油箱： 公稱容積60L；附有液位、油溫指示計

6、，濾油器，空氣濾清器,安全閥等三）常用液壓元件每個液壓元件均配有鋁合金油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板上。油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。四）電氣測控單元 可編程序控制器(PLC)：采用三菱FX1N-20MR，(用戶可選配)I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz圖（1） 實驗工作臺結(jié)構(gòu)圖圖（二） YCS-C液壓站原理圖1.定量泵驅(qū)動電機,2. 定量葉片泵,3. 定量葉片泵安全閥,4.功率傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器,5. 定量葉片泵吸油濾油器, 6. 液位計,7. 加熱管 實驗臺注意事項 1、在實驗回路連接好后，確保油路連接無誤后再通電，啟動

7、油泵電機； 2、定量泵所用的溢流閥起安全閥作用，不要隨意調(diào)節(jié)； 3、實驗面板為“T”型槽結(jié)構(gòu)，液壓元件均配有可方便安裝的過渡板，實驗時，只需將元件掛在“T”型槽中即可； 4、實驗油路連接均采用開閉式快速接頭，實驗時應(yīng)確保接頭連接到位，可靠；5、實驗臺的電器控制部分，分為繼電器控制部分和PLC控制部分,可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)方便轉(zhuǎn)換,繼電器控制原理圖及PLC控制原理圖附光盤內(nèi)。操作注意事項1、因?qū)嶒炘骷Y(jié)構(gòu)和用材的特殊性；在實驗的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞；在回路實驗過程中確認安裝穩(wěn)妥無誤才能進行加壓實驗。2、做實驗之前必須熟悉元器件的工作原理和動作的條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不

8、要強行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。3、請不要帶負載啟動（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。4、學生做實驗時不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(正常工作壓力為47MPa)。5、學生使用本實驗系統(tǒng)之前一定要了解液壓實驗準則，了解本實驗系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實驗老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。6、學生實驗過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題，此時應(yīng)立即關(guān)閉泵，只有當回路釋壓后才能重新進行實驗。7、實驗完畢后，要清理好元器件；注意好元件的保養(yǎng)和實驗臺的整潔。8、對于油泵電機的效率：實驗計算時，一般取80%。9、因油路聯(lián)接采用的是開閉式快速接頭，實驗時，管路會有一定的壓降；流量小于7升/分時，可忽略不計；流量大于

9、7升/分時每個開閉式接頭壓降約為0.10.4Mpa。二、實驗項目、內(nèi)容及實驗步驟（一）液壓仿真演示實驗實驗一： 操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“1差動回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y5、Y3分別插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”、“差動前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗二：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PL

10、C”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“2電磁換向閥的卸壓回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y5、及壓力繼電器插頭X4分別插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。 實驗三：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“3二位四通換向回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回

11、路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。 實驗四：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“4隔離壓力波動的穩(wěn)壓回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、

12、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗五：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“5回油節(jié)流調(diào)速回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗六：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“6節(jié)流

13、閥串聯(lián)換接回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y3、Y4、Y5插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“快進”、“慢進”、“工進”或“快退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗七：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“7節(jié)流閥控制的同步回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y5插到操作臺的面板上。

14、8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”、“后退”或“油缸停止”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗八：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“8節(jié)流閥控制雙程同步回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y3、Y4、Y5插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”、“后退”或“油缸停止”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單

15、擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗九：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“9進油節(jié)流調(diào)速”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗十：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“10快慢速切換回路”。 4、

16、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y4、Y5插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“快進”“慢進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “泵停止”，再單擊“退出”即可。實驗十一：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“11兩級調(diào)壓回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y3、Y5插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊

17、電腦畫面的“快進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、單擊電腦畫面的“壓力1”或“壓力2”，可實現(xiàn)系統(tǒng)兩種壓力的切換。11、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗十二：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“12旁路節(jié)流調(diào)速”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y5插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“快進”“慢進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “

18、停止”，再單擊“退出”即可。實驗十三：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“13平衡回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗十四：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“14三位四通閥換向回路”。 4、

19、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y5及行程開關(guān)1X4、行程開關(guān)2X5插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “泵停止”，再單擊“退出”即可。實驗十五：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“15順序閥控制的順序回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、

20、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗十六：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“16行程開關(guān)控制的順序回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y5及行程開關(guān)1X4、行程開關(guān)2X5行程開關(guān)3X5、行程開關(guān)4X7插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“開始”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單

21、擊“退出”即可。實驗十七：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“17蓄能保壓”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y4、Y5及壓力繼電器X4插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “泵停止”，再單擊“退出”即可。實驗十八：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“18壓力繼電器

22、控制的順序動作回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y4、Y5及壓力繼電器X4插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“缸1前進”或“缸1后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “停止”，再單擊“退出”即可。實驗十九：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“19液控單向閥的保壓回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y5插到操作臺的面板

23、上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “泵停止”，再單擊“退出”即可。實驗二十：操作說明：1、將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至“PLC”2、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 3、選擇“20液控單向閥鎖緊回路”。 4、單擊“進入運行”。 5、按照電腦所顯示的油壓回路將回路搭接好。 7、將電磁閥的插頭Y2、Y5插到操作臺的面板上。 8、單擊電腦畫面的“啟動”。 9、單擊電腦畫面的“前進”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。 10、需要停止操作時，單擊 “泵停止”，再單擊“退出”即

24、可。（二）液壓回路演示實驗壓 力 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱p123遠程調(diào)壓回路將遠程調(diào)壓閥3（或小流量溢流閥）安在先導式溢流閥2外控口上，泵1的出口壓力由遠程調(diào)壓閥3作遠程調(diào)節(jié)。（2P3P）先導溢流閥溢流閥三通主閥2341p多級調(diào)壓回路當液壓系統(tǒng)需要多級壓力控制時，可采用此回路。圖中主溢流閥的遙控口通過三位四通電磁閥4分別與遠程調(diào)壓閥2和3相接。換向閥中位時，系統(tǒng)壓力由1調(diào)定，換向閥左位時系統(tǒng)壓力由2調(diào)定，右位時由系統(tǒng)壓力由3調(diào)定，因此系統(tǒng)可設(shè)置三種壓力值。（注意：1 P2P 1P3P）先導溢流閥直控式溢流閥三位四通換向閥三通接頭主閥溢流閥調(diào)壓回路此系統(tǒng)壓力直接由總閥中溢流閥I調(diào)定壓

25、力油缸主閥壓 力 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱一級減壓回路當液壓系統(tǒng)需要的工作壓力低于油泵設(shè)定壓力值時，可采用此減壓回路，液壓泵和工作壓力由溢流閥1調(diào)定，液壓缸3的工作壓力則由減壓閥2調(diào)定。油缸二位四通換向閥減壓閥主閥單向順序閥的1平衡回路此回路中的單向順序閥（單向閥與順序閥并聯(lián)）也稱平衡閥。當換向1左位工作時，壓力油進入缸上腔，推動活塞向下運動，因順序閥的背壓作用，使活塞下降的比較平穩(wěn)。注意，只有在液壓泵向液壓缸上腔供油時，才對活塞施壓，而使下腔產(chǎn)生的壓力高于單向順序閥的調(diào)整壓力時，活塞才能下降。油缸三位四通換向閥單向閥順序閥主閥壓 力 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱雙向壓力調(diào)整回

26、路執(zhí)行元件正反行程需不同供油時，可采用雙向調(diào)壓回路。當換向閥3左位工作時，活塞為工作行程，泵出口壓力由1調(diào)定為較高壓力，缸右腔通過換向閥3直接回油箱，閥2此時不起作用。當換向閥3右位工作時，缸作空程返行，泵出口壓力可由溢流閥2調(diào)定為低壓力，此時泵在低壓下工作，功率損耗小。油缸二位四通換向閥溢流閥主閥壓 力 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱溢流閥緩沖回路在油缸兩側(cè)的油管上設(shè)置直動式溢流閥（作為安全閥使用）的減緩或消除液壓缸活塞換向時產(chǎn)生的液壓沖擊，圖中單向閥起補油作用。油缸三位四通換向閥溢流閥單向閥三通換頭液控單向閥保壓回路當液壓缸頂缸，油路壓力達到保壓數(shù)值時，壓力繼電器3發(fā)出信號，換向閥2恢

27、復中位，液控單向閥關(guān)閉，液壓泵卸壓，而液壓缸右腔壓力由液控單向閥關(guān)閉的嚴密性來保證，注此種保壓時間較短。油缸液控單向閥三位四通換向閥壓力繼電器主閥三通接頭二位二通卸荷回路（一）在回路中，當液壓缸停止運動時，可使1通電，使2卸荷。油缸三位四通換向閥二位二通換向閥先導溢流閥主閥三通接頭壓 力 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱二 位二通卸荷回路（二）在回路中，液壓缸停止運動時，通電換向閥1，可使泵直接卸荷。油缸三位四通換向閥二位二通換向閥三通接頭主閥速 度 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路使用普遍，但由于執(zhí)行元件的回油不受限制，所以不宜用于在超越負載（負載力方向與

28、運動方向相同）的場合。閥應(yīng)安裝在液壓執(zhí)行元件的進油路上，多用于低載、低速場合。對速度穩(wěn)定性要求不高時，可采用節(jié)流閥；對速度穩(wěn)定性要求較高時，應(yīng)采用調(diào)速閥。該回路效率低，功率損失大。油缸節(jié)流閥單向閥二位四通換向閥三通接頭速 度 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱回油節(jié)流調(diào)速回路單向節(jié)流閥安裝在執(zhí)行元件的回油路上，其特性與進油節(jié)流調(diào)速的回路相同，但回油節(jié)流調(diào)速回路可以承受負性載荷，速度穩(wěn)定性好，可用于低速控制場合?；赜凸?jié)流使執(zhí)行元件產(chǎn)生背壓，使執(zhí)行元件的輸出能力減小。油缸單向閥節(jié)流閥三通接頭旁路節(jié)流調(diào)速回路把泵的供油流量的一部分經(jīng)旁通流量控制閥放回油箱，從而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量，常用于速度較高載

29、荷較大，負載變動較小的場合。但其速度穩(wěn)定性較低，不宜用在超越負載場合，效率較進（回）油節(jié)流調(diào)速回路高。油缸節(jié)流閥二位四通換向閥三通節(jié)頭3差動2連接1增速回路增速回路又稱快速運動回路，其功用在于使執(zhí)行元件獲得必要高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。閥1和閥3在左位工作時，單桿液壓缸差動連接作快進運動。當閥3通電時，差動連接即被切除，液壓缸回油經(jīng)過調(diào)速閥（或節(jié)流閥）實現(xiàn)I進。閥1切換至右位后，缸4快退。油缸三位四通換向閥二位三通換向閥調(diào)速閥（或節(jié)流閥）單向閥三通接頭速 度 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱電1磁閥控制減速回路當電磁閥1通電時，油缸的回油由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)減速運行。油缸三位

30、四通換向閥二位二通換向閥節(jié)流閥單向閥三通接頭速 度 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱用溢控單向閥與節(jié)流閥實現(xiàn)速度換接回路閥1通電時，液控單向閥打開，使油缸快速右行，關(guān)閉閥1時，油缸因液控單向閥關(guān)閉，回油經(jīng)節(jié)流閥回油，使油缸慢行。注意：油缸左行時如節(jié)流閥調(diào)得太大，活塞可能退不回去。油缸二位四通換向閥二位三通換向閥液控單向閥節(jié)流閥方 向 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱換向閥換向回路換向回路一般采用換向閥來換向。換向閥的控制方式和中位機能依據(jù)主機需要及系統(tǒng)組成的合理性等因素來選擇。此回路采用三位四通電磁換向閥，換向閥在右位或在左位時，油缸活塞向右或向左運動，電磁閥處于中位時，活塞停止運動。油缸

31、三位四通換向閥行程開關(guān)方 向 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱I1423II213順序閥控制順序回（一）路此回路由順序閥來實現(xiàn)順序動作。當電磁閥1右位工作時，缸1伸出，行至終端后系統(tǒng)壓力升高，順序閥2打開缸II右行，碰到行程開關(guān)后，閥1換向，缸II右腔進油，缸II左行，行至終端后，系統(tǒng)壓力升高，順序閥3打開缸I右腔進油，此時完成一次順序動作。油缸順序閥三位四通欣向閥單向閥行程開關(guān)三通接頭3 12 3III順序閥控制順序回（二）路此回路由順序閥控制1-2-3順序動作。當電磁閥通電時，缸I活塞上升至終端時，系統(tǒng)壓力升高至順序閥的開啟壓力時，順序閥打開，缸II活塞上升，當電磁閥斷電時，I、II缸上

32、腔同時進油兩缸同時下降。油缸二位四通電磁換向閥順序閥單向閥三通接頭方 向 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱3142III1234壓力繼電器控制的順序回（一）路此回路為壓力繼電器控制的順序回路。當電磁閥1通電，缸I右行，行至終點系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器打開，輸出信號給電磁閥2，電磁閥通電后，缸II右行。當電磁閥1斷電，缸I左行，行至終端壓力降低，壓力繼電器斷開，電磁閥2斷電，缸II左行。油缸二位四通換向閥壓力繼電器三通接頭21III壓力YA3繼12電器控YA2YA1制的順序回（二）路當YA1通電，缸I右行至終點時，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器通電，發(fā)出信號給YA3，YA3通電，缸II右行，碰到行程

33、開關(guān)1，YA1斷電，YA2通電，缸I左行，此時，系統(tǒng)壓力降低，壓力繼電器關(guān)閉，YA3斷電，缸I左行至終點后，系統(tǒng)壓力再次升高，壓力繼電器再次打開，YA3通電，缸II左行，至終端，就此完成一個順序動作，注意：壓力繼電器的彈簧壓力低于溢流閥調(diào)定壓力，高于單缸工作時系流壓力。油缸三位四通換向閥二位二通換向閥壓力斷電器方 向 控 制 回 路簡 圖說 明元件名稱3142III12行程3 1 4 2 開關(guān)控制順序回路此回路由行程開關(guān)控制順序回路。當電磁閥1通電缸I右行，碰到行程開關(guān)，輸出信號給電磁閥2，電磁閥2通電，缸II右行，碰到行程開關(guān)，給出信號，使電磁閥1斷電，缸I左行，碰到行程開關(guān)，給出信號，電磁

34、閥2斷電，缸II左行至終點。油缸二位四通電磁換向閥行程開關(guān)三通接頭二 次 進 給 工 作 循 回 路 （快進工進快退停止）在回油路上由節(jié)流閥與二位二通并聯(lián)可控制快進、慢進的速度。說明：二位二通可用二位四通替代。油缸總閥二位二通閥三位四通閥快速接頭（三）常用液壓元件的性能測試實驗1液壓泵性能測試實驗1.1 實驗目的：一 了解液壓泵主要特性(功率特性、效率特性)和測試裝置；二 掌握液壓泵主要特性測試原理和測試方法1.2 測試裝置及實驗原理1.2.1 測試裝置液壓原理圖1.定量泵驅(qū)動電機,2. 定量葉片泵,3. 定量葉片泵安全閥,4. 節(jié)流閥,5. 壓力傳感器, 6. 流量傳感器。1.2.2 實驗原

35、理一 液壓泵的空載性能測試 液壓泵的空載性能測試主要是測試泵的空載排量。液壓泵的排量是指在不考慮泄漏情況下，泵軸每轉(zhuǎn)排出油液的體積。理論上，排量應(yīng)按泵密封工作腔容積的幾何尺寸精確計算出來；工業(yè)上，以空載排量取而代之?？蛰d排量是指泵在空載壓力（不超過5額定壓力或0.5MPa的輸出壓力）下泵軸每轉(zhuǎn)排出油液的體積。測試時，將節(jié)流閥4全關(guān)，溢流閥3調(diào)至高于泵的額定工作壓力，啟動被試液壓泵2，待穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后，壓力傳感器5顯示數(shù)值滿足空載壓力要求，測試記錄泵流量q（L/min）和泵軸轉(zhuǎn)速n(r/min)，則泵的空載排量可由下式計算： （）二 液壓泵的流量特性和功率特性測試 液壓泵的流量特性是指泵的實際流量q

36、隨出口工作壓力p變化特性。液壓泵的功率特性是指泵軸輸入功率隨出口工作壓力p變化特性。測試時，將溢流閥3調(diào)至高于泵的額定工作壓力，用節(jié)流閥4給被試液壓泵2由低至高逐點加載。測試時，記錄各點泵出口壓力p、泵流量q（L/min）、電機功率(KW) 和泵軸轉(zhuǎn)速n（r/min），將測試數(shù)據(jù)繪制泵的效率特性曲線和功率特性曲線。三 液壓泵的效率特性(機械效率、容積效率、總效率) 測試液壓泵的效率特性是指泵的容積效率、機械效率和總效率隨出口工作壓力p變化特性。測試時，將溢流閥3調(diào)至高于泵的額定工作壓力，用節(jié)流閥4給被試液壓泵2由低至高逐點加載。測試時，記錄各點泵出口壓力p（MPa）、泵流量q（L/min）、電

37、機輸入功率P(KW)和泵軸轉(zhuǎn)速n(r/min)。實測的電機效率（）特性數(shù)據(jù)已存入文件，供計算時調(diào)用。液壓泵的實際排量： （）液壓泵的容積效率：液壓泵軸輸入功率：液壓泵的總效率： 液壓泵的機械效率：將測試數(shù)據(jù)繪制泵的效率特性曲線。實驗軟件操作功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、測試泵的空載排量、測試泵的基本性能、實驗數(shù)據(jù)表顯示、實驗曲線顯示、實驗報告輸出（HTML格式）、刪除實驗記錄、實驗結(jié)果查詢、電機效率查詢等。 界面示意圖1.4 實驗步驟 1.4.1空載排量 1.4.1.1在測試項目選擇選擇測試泵的空載排量;1.4.1.2泵出口連接流量傳感器，使液壓泵處于空載狀態(tài);1.4.1.3啟動液壓系統(tǒng)

38、,液壓泵轉(zhuǎn)動;液壓泵出口壓力p應(yīng)小于0.5MPa;1.4.1.4按測試項目選擇中項目運行鍵,空載排量的測試值記錄在空載排量測試結(jié)果顯示欄內(nèi);1.4.1.5一般測試5次,計算其平均值,并填寫在性能測試操作的編輯框空載排量設(shè)定值內(nèi);1.4.2液壓泵性能測試:1.4.2.1在測試項目選擇選擇測試泵的基本性能;根據(jù)泵的工作壓力測試區(qū)間,由小至大設(shè)置若干個測壓點;1.4.2.2將節(jié)流閥4全松,使液壓泵處于壓力最小狀態(tài);1.4.2.3在性能測試操作欄控件編輯框中,填寫測試次數(shù)、測試數(shù)據(jù)文件、和空載排量設(shè)定值;1.4.2.4按測試項目選擇中項目運行鍵,AD卡指示燈變?yōu)榫G色,表明測試系統(tǒng)工作正常;1.4.2.

39、5按性能測試操作中數(shù)據(jù)記錄鍵,第一個測試數(shù)據(jù)記錄在實驗數(shù)據(jù)表的第一行內(nèi);1.4.2.6小心將節(jié)流閥4旋緊一點,使液壓泵工作壓力升至下一個測壓點;1.4.2.7按性能測試操作中數(shù)據(jù)記錄鍵,下一個測試數(shù)據(jù)記錄在實驗數(shù)據(jù)表的下一行內(nèi);1.4.2.8重復(1.4.2.6-1.4.2.7)的操作,直至預設(shè)的全部測壓點完成測試; *測試操作必須按預設(shè)的測壓點由小到大進行操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測試數(shù)據(jù),可重復上面操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù),可在實驗數(shù)據(jù)修改欄中進行操作; *數(shù)據(jù)采集接線說明1.本實驗使用AD通道4個,DO通道0個;2. AD起始通道-壓力傳感器 AD起始通

40、道+1-流量傳感器（空載用固定的傳感器）AD起始通道+2功率傳感器AD起始通道+3轉(zhuǎn)速傳感器3.AD卡共有16個通道可供使用，即116，默認AD起始通道-1通道4.DO通道共有8個通道可供使用，設(shè)置必須按2進制格式輸入； 如1011 表示：DO1通道輸出為高電位，DO2通道輸出為高電位，DO3通道輸出為低電位，DO4通道輸出為高電位；5.轉(zhuǎn)速傳感器和功率傳感器按說明書連接好2. 薄壁小孔液阻特性實驗2.1 實驗目的：一、了解薄壁小孔液阻特性和測試裝置；二、掌握薄壁小孔流量特性測試原理和測試方法；三、比較和分析實際流量特性和理論流量特性的差別2.2 測試裝置及實驗原理2.2.1測試裝置液壓原理圖

41、1. 定量泵驅(qū)動電機,2. 定量葉片泵,3. 定量葉片泵安全閥,4.功率傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器,5. 吸油濾油器,6. 液位計,7. 加熱管,8. 流量傳感器,9. 節(jié)流閥, 2.2.2實驗原理 測試薄壁小孔壓差流量特性時,將薄壁小孔試件置于實驗油路中,通過節(jié)流閥9的調(diào)整,由小至大地逐點改變通過試件的流量,測量記錄薄壁小孔入口壓力p1(MPa)、出口壓力p2(MPa)、流量q(L/min), 將測試數(shù)據(jù)繪制特性曲線。理論上,薄壁小孔前后壓差與通過薄壁小孔流量之間的關(guān)系可由下式計算: 式中, : 薄壁小孔流量系數(shù) :薄壁小孔幾何面積 :液體密度2.3 實驗軟件操作功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、

42、測試數(shù)據(jù)、實驗結(jié)果表顯示、實驗曲線顯示、輸出實驗報告（HTML格式）、刪除實驗記錄、實驗結(jié)果查詢等。界面示意圖2.4 實驗步驟2.4.1.啟動電機,調(diào)節(jié)溢流閥3使泵出口壓力表顯示值適當(由被測元件液阻特性決定);2.4.2.在輸入實驗參數(shù)欄內(nèi)的編輯框內(nèi)填寫相應(yīng)的數(shù)據(jù);根據(jù)測試流量范圍,由小到大設(shè)置流量測量點;2.4.3.在實驗項目選擇欄內(nèi)選擇測試數(shù)據(jù),按項目運行鍵;2.4.4.在測試數(shù)據(jù)操作欄內(nèi)的編輯框內(nèi),填寫測試次數(shù)和測試數(shù)據(jù)文件名;2.4.5.調(diào)節(jié)節(jié)流閥9,同時觀察顯示區(qū)流量(L/min)值,使其在流量測量點最小值附近;2.4.6.按數(shù)據(jù)記錄鍵,測試數(shù)據(jù)記錄在實驗數(shù)據(jù)表中;2.4.7.調(diào)節(jié)

43、節(jié)流閥9,同時觀察顯示區(qū)流量(L/min)值,使其在下一個流量測量點附近,重復操作2.4.6,直至測試完成;*測試操作必須按預設(shè)的流量測量點由小到大進行操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下增加測試數(shù)據(jù),可重復上面操作;*若想在已設(shè)的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù),可在實驗數(shù)據(jù)修改欄中進行操作;*數(shù)據(jù)采集接線說明1.本實驗使用AD通道3個,DO通道1個;2.AD起始通道-壓力傳感器p1 AD起始通道+1-壓力傳感器p2 AD起始通道+2-流量傳感器q3.AD卡共有16個通道可供使用，即116，默認AD起始通道-1通道4.DO通道共有8個通道可供使用，設(shè)置必須按2進制格式輸入；如1011 表示：DO1通

44、道輸出為高電位，DO2通道輸出為高電位，DO3通道輸出為低電位，DO4通道輸出為高電位；3. 細長孔液阻特性實驗3.1 實驗目的一 了解細長孔液阻特性和測試裝置；二 掌握細長孔流量特性測試原理和測試方法三 比較和分析實際流量特性和理論流量特性的差別3.2 測試裝置及實驗原理3.2.1測試裝置液壓原理圖1. 定量泵驅(qū)動電機,2. 定量葉片泵,3. 定量葉片泵安全閥,4.功率傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器,5. 吸油濾油器,6. 液位計,7. 加熱管,8. 流量傳感器,9. 節(jié)流閥,3.2.2實驗原理測試細長孔壓差流量特性時,將細長孔試件置于實驗油路中,通過節(jié)流閥9的調(diào)整,由小至大地逐點改變通過試件的流量,測

45、量記錄細長孔入口壓力p1(MPa)、出口壓力p2(MPa)、流量q(L/min), 將測試數(shù)據(jù)繪制特性曲線。詢等。理論上,細長孔前后壓差與通過細長孔流量之間的關(guān)系可由下式計算: 式中, : 液體動力粘度 d: 細長孔直徑L: 細長孔長度3.3 實驗軟件功能軟件的操作功能：顯示液壓原理圖、測試數(shù)據(jù)、實驗結(jié)果表顯示、實驗曲線顯示、輸出實驗報告（HTML格式）、刪除實驗記錄、實驗結(jié)果查界面示意圖3.4 實驗操作步驟3.4.1.啟動電機,調(diào)節(jié)溢流閥3至泵出口壓力表顯示值適當(由被測元件液阻特性決定);3.4.2.在輸入實驗參數(shù)欄內(nèi)的編輯框內(nèi)填寫相應(yīng)的數(shù)據(jù);根據(jù)測試流量范圍,由小到大設(shè)置流量測量點;3.4