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1、在使用本機(jī)床前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書ykj3610 數(shù)控高效臥式滾齒機(jī)(配 beijing-fanuc 0i mate-td 系統(tǒng))使 用 說(shuō) 明 書最大工件直徑:100mm 最 大模 數(shù):2.5mm 出 廠編 號(hào):中 華 人 民 共 和 國(guó)普什寧江機(jī)床有限公司ykj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 1頁(yè)0 前言本使用說(shuō)明書僅為本機(jī)床機(jī)械的使用說(shuō)明,對(duì)其它部分的使用說(shuō)明請(qǐng)見隨機(jī)提供的下列技術(shù)文件。a) ykj3610 使用說(shuō)明書(電氣部分)b) ykj3610電氣圖冊(cè);c) 機(jī)床參數(shù)表;d) beijing-fanuc 0i mate-td 操作說(shuō)明書;e) beijing-fanu

2、c 0i mate-td 維修說(shuō)明書;f) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器資料1 主要用途、適用范圍1.1 主要用途1.1.1ykj3610 高效臥式滾齒機(jī)主要用于加工模數(shù)2.5mm的直齒圓柱齒輪、斜齒輪。也可采用徑向法進(jìn)行蝸輪加工。1.1.2使用高精度滾刀、采用合理的切削規(guī)范時(shí), 可加工 gb t23631990( m 1mm) 或 gb t100951988(1mm m 1.5mm )5-6-6 級(jí)精度的直齒圓柱齒輪及斜齒輪,齒面粗糙度 ra 為 1.6 m 。1.1.3使用高精度滾刀、采用合理的切削規(guī)范高效加工時(shí)(例如零件m=1時(shí),軸向進(jìn)給速度為 0.6mm/r,一次切削加工完成) ,可加工 gb t236

3、31990 ( m 1 ,應(yīng)按 1iy 的值進(jìn)行查表。計(jì)算時(shí)應(yīng)力求使iy 4。若 iy 4,應(yīng)考慮采用多頭滾刀(即kp=2或 3) ,重新代入公式計(jì)算,并注意分度傳動(dòng)鏈需重新校對(duì)。由于差動(dòng)掛輪比的計(jì)算值與精確比值掛輪表查得的值有一定的誤差,如果誤差過(guò)大將影響加工精度,因此對(duì)精度有較高要求的加工零件應(yīng)進(jìn)行螺旋角校驗(yàn):kp mn g j sin= 6hk 誤差換算到齒向上的誤差值應(yīng)小于加工精度理論值的三分之一。ykj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 41頁(yè)7.9 典型零件的計(jì)算、調(diào)整示例7.9.1 直齒圓柱齒輪已知:m=1 、z=62、=20,片狀齒輪(厚度為 14mm , 中心有直

4、徑為 25mm的孔) ,材料為 45 鋼,熱處理為正火,齒輪精度為6 級(jí)(gb t10095 1988) 。計(jì)算、調(diào)整:用類似圖 4 的零件裝夾方法;選用精度為“ aa ”的硬質(zhì)合金滾刀,滾刀主要參數(shù)為:20、螺旋升角為 15437、右旋、單頭、外圓直徑為32mm 、孔徑為 13mm ;選用滾刀線速度為85m/min,因此經(jīng)計(jì)算滾刀轉(zhuǎn)速為845.5r/min ,沒(méi)有超過(guò)切削 62 齒時(shí)的最高轉(zhuǎn)速限制,為滿足變頻電機(jī)的調(diào)速要求,選擇a輪為 46、b輪71,按此計(jì)算得機(jī)床主電機(jī)的設(shè)置轉(zhuǎn)速為s = 845.5 x 71/46 1305 r/min;循環(huán)加工方式選用二次方框循環(huán)加工程序,第一次進(jìn)刀深度

5、2mm ,第二次進(jìn)刀至加工深度要求;第一次切削選用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.6mm/r,根據(jù) 7.8.1.3中的有關(guān)內(nèi)容計(jì)算出每分鐘進(jìn)給量為f=8 mm /min;第二次切削選用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.2mm/r,計(jì)算出每分鐘進(jìn)給量為 f=2 mm/min ;查表 6 得分度掛輪為: c=40 、d=80 、e=48、f=62;選用逆滾的加工方法,根據(jù)表7 中查得滾刀、工件主軸及拖板的運(yùn)動(dòng)方向,分度換向機(jī)構(gòu)位于位置2,不需要差動(dòng)傳動(dòng)鏈 , 需要將隨機(jī)提供的差動(dòng)機(jī)構(gòu)固定器代替差動(dòng)掛輪 k安裝在差動(dòng)傳動(dòng)輸入軸上;分度交換掛輪的安裝見圖9 中 b, 速度交換齒形帶輪的安裝見圖10, 滾刀主軸與工件主軸的相對(duì)位置見表7

6、。ykj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 42頁(yè)7.9.2 斜齒輪已知:mn=1、z=9、=20、 =12、左旋、變位系數(shù)x=0.4, 軸齒輪(零件參考圖見圖 15) ,材料為 40cr,熱處理為調(diào)質(zhì) hbs241 265,齒輪精度為 7 級(jí)(gbt23631990) 。計(jì)算、調(diào)整:選用類似圖 5 的零件裝夾方法,彈簧夾頭直徑13mm ;選用精度為“ aa ”的硬質(zhì)合金滾刀,滾刀主要參數(shù)為:=20、螺旋升角為22937、左旋、單頭、直徑為25mm 、孔徑為 10mm ;選用滾刀線速度為85m/min,因此經(jīng)計(jì)算滾刀轉(zhuǎn)速為1082.3r/min ,沒(méi)有超過(guò)切削 9 齒時(shí)的最高轉(zhuǎn)速限

7、制,為滿足變頻電機(jī)的調(diào)速要求,選擇a輪為 46、b 輪71,按此計(jì)算得機(jī)床主電機(jī)的設(shè)置轉(zhuǎn)速為s = 1082.3 x 71/46 1670 r/min ;循環(huán)加工方式選用一次方框循環(huán)加工程序,一次進(jìn)刀至加工深度要求。軸向進(jìn)給有效速度選用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.6mm/r,根據(jù) 7.8.1.3中的有關(guān)內(nèi)容計(jì)算出每分鐘進(jìn)給量為f=72 mm /min;查表 6 得分度掛輪為: c=80 、d=e=64 、f=30;差動(dòng)交換掛輪的計(jì)算: gj siniy = = 6 = 0.3970821 hk kp mn 查精確比值掛輪表得近似值: gj 2482 iy = = = 0.3970944 hk 8459 y

8、kj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 43頁(yè)ykj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 44頁(yè)校驗(yàn)螺旋角:kp mn g j sin= = 0.2079182 6hk =12.00038 = = 0.00038 = 0.0228 零件 7 級(jí)精度時(shí)的齒向誤差理論值為:0.011m ,計(jì)算掛輪的齒向誤差值為:0.07 m ,誤差小于齒輪加工精度要求中齒向誤差值的三分之一,可以選用此組差動(dòng)交換掛輪。選用逆滾的加工方法,根據(jù)表8 中查得滾刀、工件主軸及拖板的運(yùn)動(dòng)方向,分度換向機(jī)構(gòu)位于位置1,差動(dòng)傳動(dòng)鏈不需要安裝反向機(jī)構(gòu);分度交換掛輪的安裝見圖9 中 a,速度交換齒形帶輪的安裝

9、見圖10,差動(dòng)交換掛輪的安裝見圖11,滾刀主軸與工件主軸的相對(duì)位置見表8。8 機(jī)床維修、保養(yǎng)本機(jī)床屬高精度滾齒機(jī)床,正確地維護(hù)和保養(yǎng)機(jī)床,對(duì)獲得應(yīng)有的精度和生產(chǎn)率以及延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命有極為重要的意義。8.1機(jī)床的維修、保養(yǎng)8.1.1操作人員應(yīng)定期對(duì)機(jī)床進(jìn)行檢查,每日開機(jī)前應(yīng)檢查機(jī)床液壓箱中液壓油量是否充足,如液壓油不足應(yīng)立即補(bǔ)充;應(yīng)定期對(duì)液壓箱的過(guò)濾器進(jìn)行清洗,特別是潤(rùn)滑系統(tǒng)的回油口過(guò)濾器應(yīng)經(jīng)常清洗,以防止堵塞造成回油不暢影響液壓系統(tǒng)的正常工作。8.1.2 每日開機(jī)前應(yīng)清理冷卻箱集屑盒中的切屑,每周應(yīng)將冷卻箱中磁性排屑裝置拆出清理干凈,根據(jù)使用狀態(tài)需要定期更換冷卻箱中冷卻液,保持冷卻液的清潔

10、ykj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 45頁(yè)和有效的冷卻效果有利于提高零件的加工質(zhì)量,。8.1.3 經(jīng)常注意機(jī)床零件的保養(yǎng),防止零件生銹。8.1.4 底座、夾具需要經(jīng)常清理積屑,以免影響零件裝夾和加工精度。8.1.5 每日工作完畢后應(yīng)及時(shí)清理機(jī)床上切屑,當(dāng)較長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)應(yīng)對(duì)機(jī)床各加工表面涂防銹油以免機(jī)床銹蝕。8.1.6 機(jī)床電氣柜內(nèi)應(yīng)定期清潔塵埃,清理應(yīng)在切斷電源的情況下進(jìn)行。8.1.7 當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)不用, 需定期對(duì)機(jī)床進(jìn)行通電操作,有條件時(shí)最好進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間一般不少于2h。9 機(jī)床結(jié)構(gòu)性能9.1機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖見圖16,機(jī)床齒輪傳動(dòng)件明細(xì)表見表9,機(jī)床

11、滾動(dòng)軸承明細(xì)表見表 10。本機(jī)床為臥式布局,傳動(dòng)鏈短,加工精度高,機(jī)床剛性足。機(jī)床主要的傳動(dòng)鏈有:主傳動(dòng)鏈;分度傳動(dòng)鏈;差動(dòng)傳動(dòng)鏈;進(jìn)給傳動(dòng)鏈。9.1.1主傳動(dòng)鏈機(jī)床主傳動(dòng)鏈為從電機(jī)到滾刀軸的傳動(dòng)關(guān)系,其傳動(dòng)鏈為:電機(jī)-a-b-4-3-2-1-滾刀軸其中:a、b為速度交換齒形帶輪,出廠時(shí)a輪齒數(shù)為 46,b輪齒數(shù)為 71。滾刀軸轉(zhuǎn)速及變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速見表5。ykj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 46頁(yè)ykj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 47頁(yè)表 9 機(jī)床齒輪傳動(dòng)件明細(xì)表序號(hào)名稱模數(shù)mm 螺旋角或螺旋升角旋向齒數(shù)壓力角件數(shù)材料熱處理1 齒輪1.5 11 58 7”右

12、45 201 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 2 齒輪1.5 11 58 7”左45 1 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 3 錐齒輪1.75 35右29 1 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 4 錐齒輪1.75 35左29 1 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 5 錐齒輪1.75 35左46 1 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 6 錐齒輪1.75 35右46 1 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 7 錐齒輪1.75 35左46 1 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 8 錐齒輪1.75 35右46 1 20crmnti 滲碳淬火586

13、3hrc 9 錐齒輪1.75 35右46 1 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 10 錐齒輪1.75 35左46 1 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 11 錐齒輪1.75 35左46 1 20crmnti 滲碳淬火5863hrc 12 斜齒輪1.25 13 22 13.7”右28 1 40cr 4651hrc 13 斜齒輪1.25 13 22 13.7”左28 1 40cr 4651hrc 14 斜齒輪1.25 8右38 1 40cr 4651hrc 15 斜齒輪1.25 8左38 1 40cr 4651hrc 16 斜齒輪1.25 41 36左45 1 40cr 4651h

14、rc 17 斜齒輪1.25 48 24右36 1 40cr 4651hrc 18 分度蝸輪1.85 13 20 34”右60 14 301 zcusn10pb1 19 分度蝸桿1.85 13 20 34”右5 14 301 crwmn 6065hrc 20 進(jìn)給蝸輪2 4 23 55”右48 201 zcusn10pb1 21 進(jìn)給蝸桿2 4 23 55”右2 1 crwmn 6065hrc 22 進(jìn)給蝸輪1.5 14 2 10”左40 1 ht200 23 進(jìn)給蝸桿1.5 14 2 10”左5 1 40cr 4752hrc ykj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 48頁(yè)表 10

15、 滾動(dòng)軸承明細(xì)表軸承代號(hào)名稱主要尺寸 mm 件數(shù)安裝部位生產(chǎn)廠家7001cp5 向心推力球軸承12x28x8 2 rnaf202813np6 滾針軸承20x28x13 1 6004p5 向心球軸承20x42x12 1 7204cdbp5 雙列推力球軸承20x47x28 1 7204cp5 向心推力球軸承20x47x14 2 7205cp5 向心推力球軸承25x52x15 2 7205cp4 向心推力球軸承25x52x15 2 6005p5 向心球軸承25x52x15 2 7205cdbp5 雙列推力球軸承25x52x30 1 、na49/28uunp6 滾針軸承28x45x17 2 7206c

16、p5 向心推力球軸承30x62x16 2 rna49/28uunp5 滾針軸承32x42x17 1 az406013p5 單向推力球軸承40x60x13 2 7210cp5 向心推力球軸承50x90x20 2 az608517p5 單向推力球軸承60x85x17 2 d160106 向心推力球軸承30x55x13 2 7006cdbp4 雙列推力球軸承30x55x26 1 7009cdbp5 雙列推力球軸承45x75x32 1 c36204 向心推力球軸承20x47x14 2 d46105 向心推力球軸承25x47x12 2 d46209 向心推力球軸承45x85x19 4 、8102 單向推

17、力球軸承15x28x92 切向刀架d81113 單向推力球軸承65x90x18 2 nkis25 滾針軸承25x47x22 1 ntb2542 滾針軸承25x42x2 2 rnaf253517np5 滾針軸承25x35x17 1 rna4906uunp6 滾針軸承35x47x172 rna4907uup5 滾針軸承42x55x20 1 taf506225unp5 滾針軸承50x62x25 1 ykj3610 使用說(shuō)明書(機(jī)械部分)共 63 頁(yè)第 49頁(yè)9.1.2分度傳動(dòng)鏈分度傳動(dòng)鏈為從滾刀軸到工件主軸的傳動(dòng)關(guān)系,屬機(jī)床內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 其傳動(dòng)鏈為:滾刀主軸 -1-2-3-4-5-6-7-8-9-10(11)-12-13-14-15-c-d-e-f-18-19-工件主軸其中:c、d、e、f為分度交換齒輪,其值見表6,此表可得到 6320 齒加工齒輪的正確的分度掛輪。9.1.3差動(dòng)傳動(dòng)鏈差動(dòng)傳動(dòng)鏈為切削斜齒輪時(shí)使用,是滾刀軸向進(jìn)給絲桿的旋轉(zhuǎn)通過(guò)差動(dòng)交換齒輪與工件主軸之間的傳動(dòng)關(guān)系,屬機(jī)床

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