PATB使用說(shuō)明書(shū)

1、atb使用說(shuō)明書(shū)pa tb使用說(shuō)明書(shū)：. 2project選項(xiàng) . 2features選項(xiàng) . 2input 選項(xiàng) . 4output 選項(xiàng) . 8correct選項(xiàng). 14 accuracy 選項(xiàng) . 15 gps選項(xiàng) . 17 config 選項(xiàng) . 17 附錄： . 17 patb使用說(shuō)明書(shū)：project工程選項(xiàng)該選項(xiàng)用于輸入項(xiàng)目文件：在 project definition file項(xiàng)中輸入項(xiàng)目文件（ *.pro ） ，可以按右邊的下拉按鈕來(lái)選擇文件。在 project和 user identification項(xiàng)中輸入一些描述信息， 便于歸類(lèi)。例如：project中輸入： patb教

2、學(xué)示例。user identification中輸入：李四（作業(yè)員姓名）features 特征選項(xiàng)requested adjustment features: 1.with automatic gross error detection是否進(jìn)行粗差檢測(cè)。coarse: 粗略檢測(cè)。subtle: 精細(xì)檢測(cè)。注意：通常，當(dāng)加密一個(gè)測(cè)區(qū)時(shí)，在開(kāi)始的時(shí)候首先做粗略檢測(cè)，當(dāng)加密精度比較高時(shí)，再改為精細(xì)檢測(cè)粗差。2.with correction of systematic errors by self-calibration是否使用自檢校法改正系統(tǒng)誤差。在 patb區(qū)域整體平差中可以聯(lián)立解算出補(bǔ)償系統(tǒng)誤

3、差的附加參數(shù)，并自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)誤差的補(bǔ)償。此項(xiàng)對(duì) patb 的解算至關(guān)重要，它主要是改正影像本身的變形，一般在進(jìn)行粗差探測(cè)后再進(jìn)行系統(tǒng)差自檢校。所以在第一次平差解算時(shí)不用選此項(xiàng)。如果控制點(diǎn)或連接點(diǎn)存在較大的粗差，而沒(méi)有剔除即進(jìn)行自檢校平差，會(huì)將粗差當(dāng)作系統(tǒng)誤差進(jìn)行改正，導(dǎo)致錯(cuò)誤的平差結(jié)果。詳細(xì)介紹請(qǐng)見(jiàn)correct 選項(xiàng)的介紹。3.with calculation of a posteriori variances by inversion是否使用法方程矩陣求逆法計(jì)算加密精度（驗(yàn)后方差）。4.with kinematic gps-observation是否使用機(jī)載動(dòng)態(tài)gps 觀測(cè)值聯(lián)合平差cam

4、era parameters in mm: 1.focal length on input file of photographs 像機(jī)焦距由輸入的像點(diǎn)文件（參照input 選項(xiàng)）指定，如果選中該項(xiàng)，那么 patb 將使用像點(diǎn)文件中為每一張影像指定的焦距。否則將使用下面一項(xiàng)（ focal length）中指定的焦距做為整個(gè)測(cè)區(qū)所有影像的焦距。注意：如果測(cè)區(qū)中使用了兩個(gè)以上的像機(jī)，那么該項(xiàng)必須被選中。2.focal length 為整個(gè)測(cè)區(qū)指定焦距。如果上面的選項(xiàng)未被選中，系統(tǒng)將該項(xiàng)輸入的焦距（單位：毫米）作為所有影像的焦距。3.size of photographs 指定影像的像幅尺寸（單位：

5、毫米） 。iteration steps: break up limit for iteration steps（after error detection）in m 迭代終止的限差（以m為單位） ，當(dāng)兩次迭代的坐標(biāo)的最大改正值較差小于該限差時(shí)，就結(jié)束運(yùn)算。注意：該項(xiàng)的設(shè)定值由用戶(hù)的平差精度決定。例如：如果加密精度要求為 5 米，那么這里輸入0.2 或 0.5 米都是可以的。但是如果加密精度要求為 0.5 米，那么就應(yīng)該輸入0.02 或 0.05 米。input 輸入選項(xiàng)image points 1.input file for photographs 指定像點(diǎn)坐標(biāo)文件。2.format fo

6、r photo numbers(integer,real,integer) 指定影像編號(hào)的格式。第一個(gè)參數(shù)為整數(shù)，代表影像的索引號(hào)碼，第二個(gè)參數(shù)為實(shí)數(shù)，代表像機(jī)焦距（單位：） ，第三個(gè)參數(shù)為整數(shù)，代表影像自檢校的組號(hào)。例如：3.format for image points(integer,2*real,integer) 指定像點(diǎn)坐標(biāo)的格式。第一個(gè)參數(shù)為整數(shù)，代表像點(diǎn)的編號(hào)，接下來(lái)的兩個(gè)參數(shù)為實(shí)數(shù)，代表像點(diǎn)的x、y 坐標(biāo)（單位：），最后一個(gè)參數(shù)為整數(shù)，代表該像點(diǎn)的組號(hào)。格式設(shè)定舉例：1234567890123456789012345678901234567890123456 16353 152

7、840.000 1 1635404 -83175.770 86061.179 0 1635405 -92345.740 -38117.319 0 1635402 -83150.793 -3736.857 0 1635401 -92636.631 -78517.419 0 1635406 -69808.586 46772.115 0 1635403 -80632.477 90878.179 0 1635408 -54540.098 83097.804 0 -99 1101 153560.000 0 9901 1003.708 44463.201 0 20020801 -80018.163 221

8、8.391 0 20020401 -79738.504 50761.422 0 20021202 -68731.572 -56816.140 0 20020803 -69690.123 3502.425 0 3206 -48042.980 -3436.976 0 -99 1102 153560.000 0 9901 81171.729 45477.653 0 20020801 1977.933 1810.725 0 20020401 4061.096 50240.405 0 21031313 -82679.468 54207.634 0 21031315 -84506.794 56007.35

9、6 0 3206 38723.786 -3189.232 0 -99 上面的例子中：第一行表明影像索引編號(hào)為16353，焦距為 152.840 毫米，自檢校分組為第一組。因?yàn)檫@一行參數(shù)的數(shù)量和類(lèi)型與缺省的類(lèi)型完全一致，故可以簡(jiǎn)單的設(shè)定其格式為： （*）即可，或（ i10,f14.3,i2）第一個(gè)像點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)為1635404，坐標(biāo)為（ 83.175,86.061 ）毫米，像點(diǎn)組號(hào)為 0，格式可以設(shè)定為（ *）或（ i12,f14.3,f14.3,i2）注意： patb支持對(duì)像點(diǎn)分組， 這對(duì)于測(cè)區(qū)中包含不同地形的情況是非常重要的。例如，對(duì)于森林地區(qū)，由于兩次攝影間隙，樹(shù)頂可能會(huì)因?yàn)轱L(fēng)的原因發(fā)生變化；

10、高山地區(qū)，由于相鄰兩次攝影的角度變化較大，導(dǎo)致影像變形等。這些地區(qū)的像點(diǎn)的量測(cè)精度必然比平坦地區(qū)的像點(diǎn)的精度要差，因此正確的作業(yè)應(yīng)該將他們分到不同的組。不同像點(diǎn)組的精度設(shè)置請(qǐng)參照accuracy 選項(xiàng)。4.sequence of co-ordinates 指定像點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)系統(tǒng)。有兩個(gè)選項(xiàng)：x y ：右手坐標(biāo)系y x ：左手坐標(biāo)系control points 1.input file for control points（and gps ）指定控制點(diǎn)和 gps 參數(shù)文件。2.format for horizontal control（integer,2*real,integer）指定平面控制參

11、數(shù)的格式。第一個(gè)參數(shù)為整型，代表控制點(diǎn)編號(hào)。接下來(lái)的兩個(gè)參數(shù)（實(shí)型）代表控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)。最后一個(gè)整型參數(shù)代表這個(gè)控制點(diǎn)的平面控制組號(hào)。3.sequence of co-ordinates 指定控制點(diǎn)平面坐標(biāo)系統(tǒng)。有兩種情況可供選擇：x y ：左手坐標(biāo)系y x ：右手坐標(biāo)系注意：控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)系統(tǒng)必須和像點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)保持一致。4.format for vertical control（integer,real,integer）指定高程控制參數(shù)的格式。第一個(gè)參數(shù)為整型，代表控制點(diǎn)編號(hào)。第二個(gè)參數(shù)（實(shí)型）代表控制點(diǎn)的高程坐標(biāo)。最后一個(gè)參數(shù)（整型）代表這個(gè)控制點(diǎn)的高程控制組號(hào)。格式設(shè)定舉例：上面的

12、例子中：第一個(gè)0 與-99 之間為平面控制參數(shù)，第二個(gè)之間為高程控制參數(shù)。由于數(shù)據(jù)格式與缺省格式一致，所以平面和高程格式可分別輸入：（*）和（*）注意： patb支持控制點(diǎn)分組參與平差。不同控制點(diǎn)組的權(quán)設(shè)置參照accuracy 選項(xiàng)。exterior orientation parameters input file for exterior orientation parameters 指定外定向參數(shù)文件。如果用戶(hù)在進(jìn)行完一次平差后而且在output 選項(xiàng)中設(shè)定了外定向輸出文件，那么在接下來(lái)的平差過(guò)程中可以輸入這個(gè)文件，patb 將把這個(gè)文件作為迭代計(jì)算的初值，可以減少平差運(yùn)算時(shí)間。注意：為

13、了應(yīng)付可能的意外情況，一個(gè)好習(xí)慣為：設(shè)指定的外定向參數(shù)輸出文件為test.ori 首先做一個(gè)拷貝 test.or 然后將 test.or設(shè)定為外定向參數(shù)的初值文件。1234567890123456789012345678901234567890 0 30012 51541.080 -61066.270 1 30011 50634.570 -50091.380 1 30010 68680.130 -46959.920 1 30004 40515.410 -51894.120 1 30003 64268.270 -54983.600 1 30002 66602.500 -41506.530 1 3

14、0001 41328.000 -45008.100 1 -99 0 30012 87.840 1 30011 103.980 1 30010 23.850 1 30004 172.970 1 30003 56.060 1 30002 9.150 1 30001 348.470 1 -99 output 輸出選項(xiàng)printout 1.file name for printout 指定 patb 平差結(jié)果輸出文件。 下面有十個(gè)輸出項(xiàng)可選擇， 與選中的輸出項(xiàng)相應(yīng)的結(jié)果將會(huì)出現(xiàn)在指定的結(jié)果文件中。2.read in data 是否將輸入 patb的像點(diǎn)文件和控制點(diǎn)文件（包含gps 參數(shù)）輸出到結(jié)果文件

15、。注意：該項(xiàng)的作用是可以檢查在前面指定的像點(diǎn)格式和控制點(diǎn)格式是否正確。如果格式輸入不正確，那么結(jié)果文件中將會(huì)輸出不正確的讀入數(shù)據(jù)。3.photo connections 是否在結(jié)果文件中輸出影像的連接關(guān)系。注意：用戶(hù)在加密作業(yè)過(guò)程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)連接點(diǎn)編號(hào)重復(fù)等錯(cuò)誤，而且錯(cuò)誤不容易被發(fā)現(xiàn)。這一項(xiàng)可以用來(lái)檢查這種錯(cuò)誤： patb輸出的鄰接關(guān)系如下圖所示：在上圖所示的輸出結(jié)果中，patb將影像根據(jù)鄰接關(guān)系分成了若干組，通常情況下，分組是按照下圖方式進(jìn)行的：1(16353) 2(16354) 2(16355) 3 3 4 2(26387) 2(26386) 2(26385) 3 3 4 3 3 3 3

16、3 4 圖中測(cè)區(qū)為 3 條航線（航向重疊60，旁向重疊 30） ，18 張影像，共分為4組。如果第二條航線的第3、5 兩張影像由于連接點(diǎn)編號(hào)重復(fù)，那么 patb輸出的分組結(jié)果用圖示方法表示則如下圖所示：1 2 2 3 3 3 photo groups and photo connections - photo numbers of group 1 16353 photo group 1 has 1 photo 第一組只有16356 一張影像photo numbers of group 2 16354 due to connection with photo-no. 16353 26386 du

17、e to connection with photo-no. 16353 26385 due to connection with photo-no. 16353 16355 due to connection with photo-no. 16353 26387 due to connection with photo-no. 16353 16354 connects with photo-no. 16355 26387 26386 26385 16355 connects with photo-no. 26386 26385 26387 connects with photo-no. 26

18、386 26385 26386 connects with photo-no. 26385 photo group 2 has 5 photos 第二組有5 張影像： 16354，16355 26387， 26386， 26385 2 2 2 3 2 3 3 3 3 3 3 3 可以發(fā)現(xiàn)：在第二組中多了一張影像，而且第四組消失。4.initial orientation parameters 是否在結(jié)果文件中輸出初始定向參數(shù)。5.initial terrain co-ordinates 是否在結(jié)果文件中輸出地面坐標(biāo)的初始值。6.image co-ordinates and residuals

19、是否在結(jié)果文件中輸出像點(diǎn)坐標(biāo)及其殘差。7.control points and residuals 是否在結(jié)果文件中輸出控制點(diǎn)坐標(biāo)及其殘差。如下圖所示：其中3084 -69867.740 -201834.600 hv 2 -0.014 -0.172 1 . 1 代表：控制點(diǎn)編號(hào)3084 外業(yè)坐標(biāo)為（ -69867.740，-201834.600）平高控制點(diǎn)，在 2 張影像中量測(cè)x、y 坐標(biāo)殘差分別為 -0.014m，-0.172m 平面控制的組號(hào)為1（注意：如果為粗差，將會(huì)出現(xiàn) * 號(hào)，且coordinates of control points and residuals - in unit

20、s of terrain system horizontal control points code of point point-no. x y input - used rx ry sds check 3084 -69867.740 -201834.600 hv 2 -0.014 -0.172 1 . 1 3085 -70572.000 -205010.560 hv 2 -0.242 0.260 1 2 2 （省略部分行） 。vertical control points code of point point-no. z input - used rz sds check 3084 52

21、5.770 hv 2 -0.067 1 . 3085 417.380 hv 2 -0.325 1 1 （省略部分行） 。像點(diǎn)組號(hào)會(huì)標(biāo)記為21）最后的兩個(gè)數(shù)代表殘差與中誤差的比值。如果比值小于 1， 用 “. ”標(biāo)記。高程部分類(lèi)似。在本例中，中誤差值如下圖：如果控制點(diǎn)的 x、y 坐標(biāo)殘差都大于3 倍中誤差，其平面坐標(biāo)就會(huì)被當(dāng)作粗差且不參加平差計(jì)算。如果控制點(diǎn)的 z 坐標(biāo)殘差大于 3 倍中誤差，其高程坐標(biāo)就會(huì)被當(dāng)作粗差且不參加平差計(jì)算。8.adjusted co-ordinates（photo by photo）是否在結(jié)果文件中輸出加密坐標(biāo)（按影像順序排列）。9.critical points 臨

22、界點(diǎn)輸出項(xiàng)，當(dāng)你在前面選擇了粗差探測(cè)，則此項(xiàng)必須選擇，以便列出臨界點(diǎn)的粗差數(shù)值。如下圖：point-no. 25438414 tp 6 264312 -9375.4 -72224.2 -15.1 -13.3 0 . . 254385 63070.2 33644.1 -11.5 17.9 0 . 1 264313 -93742.3 -71553.0 10.5 -12.9 0 . . 254383 -95593.6 35716.1 16.7 7.0 0 1 . 264311 67985.2 -68619.3 3.8 -0.9 0 . . 254384 -15070.6 35847.7 -2.3 1

23、.3 0 . . root mean square values and check values of residuals of non-photogrammetric observations - image system terrain system terrain system control points with sds-no. 1 - obs x = 12 rms x = 9.20 rms x = 0.229 chv vx = 0.69 obs y = 12 rms y = 6.94 rms y = 0.173 chv vy = 0.52 obs z = 12 rms z = 2

24、.46 rms z = 0.06 1 chv vz = 0.18 中誤差3 倍中誤差連接點(diǎn)編號(hào)： 25438414 6度重疊 像點(diǎn)（ tp ）6個(gè)量測(cè)分別位于影像 264312、 254385、 264313、 254383、 264311和 254384上（六個(gè)數(shù)字是影像的索引編號(hào)）第一個(gè)量測(cè)坐標(biāo)為（-9375.4 ，-72224.2 ） ，單位為像方系統(tǒng)單位（在accuracy 選項(xiàng)中設(shè)置，這里為）， x 坐標(biāo)的殘差為 -15.1 ， y坐標(biāo)的殘差為 -13.3。像點(diǎn)組號(hào)為0（注意：如果為粗差，將會(huì)出現(xiàn) * 號(hào)，且像點(diǎn)組號(hào)會(huì)標(biāo)記為21） ，最后的兩個(gè)數(shù)分別對(duì)應(yīng)像點(diǎn)x、y 坐標(biāo)殘差與中誤差的

25、比值，如果小于1，則標(biāo)記為“ . ” 。在本例中，中誤差值如下圖：如果像點(diǎn) x、y 坐標(biāo)殘差都大于 3 倍中誤差，就會(huì)被當(dāng)作粗差且不參加平差計(jì)算。注意：在結(jié)果輸出文件（*.pri）中， tp代表像點(diǎn)， hv代表平高控制點(diǎn)， ho代表平面控制點(diǎn)， ve代表高程控制點(diǎn)。 hv 4ho 3代表： 4 度平高點(diǎn)降為 3 度平面點(diǎn)，即該控制點(diǎn)的高程超限，且 4 個(gè)像方的量測(cè)值有一個(gè)有錯(cuò)誤。10. adjusted co-ordinates（in sequence ）是否在結(jié)果文件中輸出加密坐標(biāo)（按點(diǎn)號(hào)排序）如下圖：root mean square values and check values of r

26、esiduals of photogrammetric observations - image system terrain system image system image points - obs x = 8661 rms x = 5.26 rms x = 0.057 chv vx = 15.79 obs y = 8661 rms y = 5.61 rms y = 0.060 chv vy = 16.82 中誤差3 倍中誤差exterior orientation parameters 是否在結(jié)果中輸出外定向參數(shù)。additional output on files 1.correct

27、edimage co-ordinates and control points 指定經(jīng)過(guò)改正的像點(diǎn)坐標(biāo)的文件。 patb中支持自動(dòng)改正大氣折光差、地球曲率、底片變形和光學(xué)畸變差對(duì)平差計(jì)算的影響，用戶(hù)可以選中這些改正項(xiàng)（詳見(jiàn)correct 選項(xiàng)） ，然后將改正后的像點(diǎn)坐標(biāo)輸出，并將其作為下一次評(píng)查計(jì)算時(shí)的像點(diǎn)輸入文件。注意：坐標(biāo)改正在整個(gè)平差過(guò)程中只能使用一次。因此推薦用戶(hù)在加密精度已經(jīng)比較高時(shí)選中改正項(xiàng)， 然后輸出改正坐標(biāo)并將其作為下一次平差的輸入文件，但是必須立刻去掉所有的改正選項(xiàng)。2.residuals of image points and control 指定像點(diǎn)和控制點(diǎn)的殘差輸出文件

28、。3.co-ordinates of adjusted terrain points 指定加密坐標(biāo)的輸出文件。4.exterior orientation parameters 指定外定向參數(shù)的輸出文件。該文件可以作為下一次平差計(jì)算時(shí)外定向參數(shù)的初值。5.transfer files for graviewdo not define extension adjusted terrain coordinates - in units of terrain system point-n0 x y z code 28 -69848.331 -195682.956 384.268 tp 2 200 -

29、93359.825 -196907.261 205.310 tp 4 201 -69392.553 -196659.886 367.135 tp 4 202 -91431.528 -197854.768 167.737 tp 4 204 -70078.670 -197546.823 405.402 tp 4 205 -92300.087 -199029.116 167.666 tp 4 206 -69945.119 -199147.394 525.475 tp 4 3084 -69867.754 -201834.772 525.703 hv 2 3085 -70572.242 -205010.

30、300 417.255 hv 2 3086 -69028.295 -206368.373 153.280 hv 3 3092 -72365.587 -207263.320 155.623 hv 6 3133 -82756.588 -195811.772 82.837 hv 3 3134 -75193.687 -195796.450 301.621 hv 3 3135 -93831.657 -196124.435 309.288 hv 2 保留功能。correct 改正選項(xiàng)self-calibration parameters 1.set of self-calibration paramete

31、rs 選擇自檢校參數(shù)組，有 12 個(gè)和 44個(gè)兩組供選擇。注意 ：具體選用哪一個(gè)參數(shù)組與每一張影像上的像點(diǎn)觀測(cè)數(shù)有關(guān)，例如，如果每張影像的三度重疊區(qū)中只在三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位處選點(diǎn)，即整個(gè)影像上為9 個(gè)點(diǎn)，此時(shí)只能選擇12 個(gè)參數(shù)的參數(shù)組小測(cè)區(qū)可選12 個(gè)參數(shù)組。一般說(shuō)來(lái)，如果選點(diǎn)采用 53（5 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位，每個(gè)點(diǎn)位3 個(gè)點(diǎn)）或更多，才有可能選擇44 個(gè)參數(shù)的參數(shù)組。 注意：對(duì)于 virtuozo系統(tǒng)的空三程序，推薦選點(diǎn)方案為55 以上的方案。 注意：另外如果測(cè)區(qū)中沒(méi)有足夠的控制點(diǎn)，那么12 或 44 個(gè)自檢校參數(shù)中，有的項(xiàng)也可能不能確定，不過(guò)不影響解算平差。注意：通常采用 12 個(gè)參數(shù)的參數(shù)組已經(jīng)足

32、夠。2.parameter group eath curvate and refraction 1.correction of earth curvature 地球曲率改正2.correction of refraction 大氣折光差改正注意：所有的系統(tǒng)誤差改正只能進(jìn)行一次。具體而言，當(dāng)用戶(hù)選中了系統(tǒng)誤 差 改 正 且 將 改 正 后 的 像 點(diǎn) 坐 標(biāo) 輸 出 到 一 個(gè) 改 正 文 件 （ 參 見(jiàn)id_correct_image_and_control_points） ，在將改正后的坐標(biāo)輸入patb進(jìn)行平差時(shí)，必須去掉所有的改正選項(xiàng)。accuracy 精度選項(xiàng)image points 設(shè)

33、置像點(diǎn)的精度（標(biāo)準(zhǔn)差）1.registration units 設(shè)置像方系統(tǒng)的單位注意：這里設(shè)置的單位在結(jié)果輸出文件（*.pri）中用“ in image system”標(biāo)明。2.set no.0 設(shè)置第 0 組像點(diǎn)的精度，單位為像坐標(biāo)系統(tǒng)單位。3.set no.1 set no.8 設(shè)置同上。用于像點(diǎn)分組?？梢詾椴煌M的像點(diǎn)設(shè)置不同的精度。注意：在每個(gè)測(cè)區(qū)的第一次加密前，像點(diǎn)的精度可以假設(shè)為0.5 個(gè)像素（如果像素為 25，則輸入 12） ，第一次平差后，在結(jié)果輸出文件（*.pri）中可以找到“ sigma naught ”一行，如下圖：該項(xiàng)的值代表了像點(diǎn)觀測(cè)的精度， 因此在下一次平差前應(yīng)該

34、設(shè)置像點(diǎn)精度為6.92（或 7） 。control points 設(shè)置控制點(diǎn)的精度（標(biāo)準(zhǔn)差）單位1.registration units 設(shè)置地面系統(tǒng)的單位注意：這里設(shè)置的單位在結(jié)果輸出文件（*.pri）中用“in terrain system”標(biāo)明。2.set no.1 設(shè)置第 1 組控制點(diǎn)的精度（平面和高程分別設(shè)置，左邊為平面精度，右邊為高程精度），單位為地面系統(tǒng)的單位。3.set no.2 set no.9 設(shè)置同上。用于控制點(diǎn)分組?？梢詾椴煌M的控制點(diǎn)設(shè)置不同的精度。注意：控制點(diǎn)的精度設(shè)置需要經(jīng)驗(yàn)，初始時(shí)可以用加密精度要求中控制點(diǎn)單點(diǎn)最大允許殘差輸入。在平差過(guò)程中，首先調(diào)整像點(diǎn)網(wǎng)，當(dāng)像

35、點(diǎn)網(wǎng)精度可靠時(shí)開(kāi)始調(diào)整控制點(diǎn)，首先根據(jù)平差結(jié)果中控制點(diǎn)的殘差將控制點(diǎn)分組，然后根據(jù)控制點(diǎn)的殘差給不同的組輸入不同的精度后進(jìn)行平差。sigma naught 6.92 = 0.022 注意：平差過(guò)程中必須確?？刂泣c(diǎn)的分布。特別是位于區(qū)域邊角處的控制點(diǎn)，一般不能剔除，否則在缺少控制點(diǎn)的地區(qū)附近會(huì)產(chǎn)生很大的變形。這時(shí)可將其降低精度并分為另外一組。gps 選項(xiàng)（暫缺）config 選項(xiàng)（暫缺）附錄：如何根據(jù) patb 結(jié)果判斷加密結(jié)果中是否存在系統(tǒng)差：如下圖，下面是一個(gè)平差結(jié)果文件中的精度報(bào)告部分：root mean square values and check values of residuals of photogrammetric observations - image system terrain system image system image points - obs x = 1536 rms x = 4.89 r