膠帶輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、目錄緒 論1第一章膠帶輸送機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3第二章 原始數(shù)據(jù)及工作條件7第三章 膠帶輸送機(jī)的選型計(jì)算8第一節(jié) 初選膠帶輸送機(jī)型式及布置方式8第二節(jié) 膠帶寬度的計(jì)算9第三節(jié) 膠帶輸送機(jī)功率及膠帶張力的簡易計(jì)算11第四節(jié) 膠帶選擇及其強(qiáng)度計(jì)算13第五節(jié) 膠帶的運(yùn)行阻力計(jì)算14第六節(jié) 膠帶懸垂度的驗(yàn)算17第七節(jié) 膠帶張力計(jì)算18第八節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選型計(jì)算21第九節(jié) 減速器的選擇計(jì)算22第十節(jié) 起動(dòng)與制動(dòng)計(jì)算23第十一節(jié) 膠帶輸送機(jī)拉緊裝置的選擇計(jì)算30第十二節(jié) 膠帶輸送機(jī)實(shí)際帶速和實(shí)際輸出量計(jì)算32第十三節(jié) 保護(hù)裝置及機(jī)架架型的選擇33第三章 專題34帶式輸送機(jī)膠帶自動(dòng)調(diào)偏機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)34總

2、結(jié)44參 考 文 獻(xiàn)45緒 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)關(guān)于帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。帶式輸送機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送設(shè)備，可運(yùn)輸?shù)V石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。由于它具有運(yùn)輸運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸阻力小、耗電量低、運(yùn)行平穩(wěn)、在輸送途中對物料的損傷小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。在礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機(jī)運(yùn)送煤炭、礦石等物料，對建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。在選型設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：一、選擇輸送帶，必須適應(yīng)該項(xiàng)目用途的特征，對特殊條件，應(yīng)選用具有特殊性能的輸送帶。二、進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)認(rèn)真研究輸送量與輸送距離、速度及寬度之間的關(guān)系，對輸送帶的寬度做合理的選擇。三、根據(jù)其工作條件，合理的確

3、定安全系數(shù)。經(jīng)濟(jì)合理的選擇輸送帶的帶芯材料及層數(shù)（或鋼絲繩芯的根數(shù)）。四、選型應(yīng)考慮到覆蓋膠與帶芯壽命的配合。帶式輸送機(jī)的類型很多，適用范圍和特征各不相同。其主要類型有：普通型帶式輸送機(jī)，繩架吊掛式帶式輸送機(jī)，可伸縮型輸送機(jī)，強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)，中間多級驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)以及大型氣墊式輸送機(jī)等，本設(shè)計(jì)考慮運(yùn)輸距離較長，采用強(qiáng)力帶式輸送機(jī)即鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)。同時(shí)自動(dòng)拉緊裝置和自動(dòng)調(diào)偏裝置的使用，可大大提高生產(chǎn)率，減少故障率。對生產(chǎn)的順利進(jìn)行具有重要意義。隨著我國煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，礦井運(yùn)輸量日益增大，在大型礦井的主要水平及傾斜巷道，采用大運(yùn)量，長距離的帶式輸送機(jī)極為有利，鋼絲繩芯膠帶

4、輸送機(jī)就是唯一適應(yīng)這種需要而設(shè)計(jì)的一種強(qiáng)力帶式輸送機(jī)。它與普通型提高了幾十倍甚至百倍，大大的提高了帶式輸送機(jī)的輸送能力。隨著帶式輸送機(jī)使用范圍不斷擴(kuò)大，單機(jī)及輸送線越來越長，如今合理選擇輸送機(jī)，降低運(yùn)輸成本顯得日益重要。掌握并創(chuàng)新技術(shù)，是在新環(huán)境，建設(shè)新型社會(huì)主義現(xiàn)代化國家的一種趨勢第一章膠帶輸送機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、膠帶輸送機(jī)工作原理如下圖所示，膠帶輸送機(jī)主要由膠帶、傳動(dòng)滾筒、拉緊裝置、托輥機(jī)架以及傳動(dòng)裝置等幾部分組成。膠帶繞經(jīng)兩端滾筒后，用膠帶卡子或硫化方法，將兩頭接在一起，使之成為閉環(huán)結(jié)構(gòu)。膠帶由上、下托輥支承著，由拉緊裝置將膠帶拉緊，具有一定的張力。當(dāng)主動(dòng)滾筒被電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，借

5、助于主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力帶著膠帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將裝到膠帶上的貨載從卸載滾筒2處卸載。 膠帶輸送機(jī)工作原理示意圖1-膠帶；2-傳動(dòng)滾筒；3-機(jī)尾滾筒；4-上下托輥；5-拉緊裝置二、膠帶輸送機(jī)傳動(dòng)原理及其特點(diǎn)（1）膠帶輸送機(jī)的牽引力是通過傳動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的，因此必須將膠帶用拉緊裝置拉緊，使膠帶在傳筒滾筒分離處具有一定的初張力。（2）膠帶與貨載一起在托輥上運(yùn)行。膠帶既是牽引機(jī)構(gòu)，又是承載機(jī)構(gòu)，貨載與膠帶之間沒有相對運(yùn)動(dòng)，消除了運(yùn)行中膠帶與貨載的摩擦阻力。由于托輥內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承，膠帶與托輥之間是滾動(dòng)摩擦，因此運(yùn)行阻力大大減小，從而減少了功率的消耗，增大了運(yùn)輸距離。對于一臺(tái)膠帶輸送

6、機(jī)，其牽引力傳遞能力的大小，決定于膠帶的張力、膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角和膠帶與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦系數(shù)。要保證膠帶輸送機(jī)的膠帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑，正常運(yùn)行，在生產(chǎn)實(shí)踐中要根據(jù)不同情況采取相應(yīng)的措施。提高牽引力的傳遞能力可從以下幾方面入手：（1）增大拉緊力（初張力）。膠帶輸送機(jī)在運(yùn)行中，膠帶要伸長，造成牽引力下降，所以要根據(jù)情況，利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)貙⒛z帶拉緊，增大膠帶張力，以提高牽引力。（2）增大摩擦系數(shù)。其具體措施是：保護(hù)好傳動(dòng)滾筒上覆蓋的木襯或橡膠等襯墊，以增大摩擦系數(shù)，另一方面要少出水煤，預(yù)防摩擦系數(shù)減少。（3）增加圍包角。井下膠帶輸送機(jī)由于工作條件差，所需牽引力大，故多采用雙滾筒傳動(dòng)，以增

7、大圍包角。三、膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)1、膠帶膠帶是膠帶輸送機(jī)的重要組成部分，既是承載機(jī)構(gòu)又是牽引機(jī)構(gòu)。膠帶質(zhì)量的好壞，對膠帶輸送機(jī)的性能有很大關(guān)系。對輸送帶的要求是抗拉強(qiáng)度大，膠薄且彎曲性能好，具有良好的防火和抗靜電性能。目前國產(chǎn)膠帶有普通膠帶、強(qiáng)力膠帶、鋼絲芯膠帶。2、傳動(dòng)滾筒膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、主動(dòng)滾筒等組成。電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)接筒與聯(lián)軸器、減速器連接在一起，減速器輸出軸與主動(dòng)滾筒用聯(lián)軸器連接。膠帶輸送機(jī)的牽引力是通過主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力傳遞的，所以膠帶輸送機(jī)有雙主動(dòng)滾筒與單主動(dòng)滾筒之分。如下圖3、機(jī)尾滾筒膠帶輸送機(jī)機(jī)尾部使底帶經(jīng)過機(jī)尾滾筒折返到機(jī)頭上，起膠帶導(dǎo)向作用，

8、一般機(jī)位部由機(jī)尾架與機(jī)尾滾筒組成。機(jī)尾滾筒安裝在機(jī)尾架上的軸支座上，滾筒軸的位置可以用軸支座上的調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)整。4、托輥托輥用來支承膠帶，以保證膠帶平穩(wěn)運(yùn)行，用標(biāo)準(zhǔn)的鋼管制成，內(nèi)部裝有軸與滾動(dòng)軸承。托輥有以下幾種：（1）平行托輥（2）槽形托輥（3）調(diào)偏托輥（4）緩沖托輥5、拉緊裝置拉緊裝置的作用有兩個(gè)、一是保持膠帶有足夠的張力，使膠帶與主動(dòng)滾筒之間產(chǎn)生必要的摩擦力；二是限制膠帶與托輥之間的懸重度，保證輸送機(jī)正常運(yùn)行。拉緊裝置通常有兩種，一種是重垂式拉緊裝置，另一種是機(jī)械式拉緊裝置。第二章 原始數(shù)據(jù)及工作條件一、物料名稱：原煤二、物料性質(zhì)： （一）、最大粒度a=350mm （二）、散集密度=1.

9、05t/m3（三）、動(dòng)堆集角x=25o（散集物料在運(yùn)動(dòng)著的輸送設(shè)備上自然堆積其外側(cè)表面素線于水平面之間的夾角叫做動(dòng)堆集角）三、輸送量Q=1200t/h四、運(yùn)輸機(jī)布置形式及尺寸（一）、運(yùn)輸機(jī)安裝傾角=5.93°(向上運(yùn)輸傾角最大不超過16°)（二）、輸送機(jī)長度L=600m（三）、上運(yùn)高度H=62m五、給料情況（一）、給料數(shù)目1（二）、給料位置541m（三）、給料形式及能力：放煤漏斗，1200t/h六、卸料方式：機(jī)頭定點(diǎn)卸料七、工作環(huán)境（一）、環(huán)境溫度16oC左右（二）、風(fēng)速0.8m/s（三）、瓦斯I級（低瓦斯）（四）、物料干燥情況 有水（五）、電壓等級660V（1140V）第

10、三章 膠帶輸送機(jī)的選型計(jì)算第一節(jié) 初選膠帶輸送機(jī)型式及布置方式一、常用膠帶輸送機(jī)的主要類型1、 通用固定式膠帶輸送機(jī)2、繩架吊掛式膠帶輸送機(jī)3、可伸縮膠帶輸送機(jī)4、鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)二、選型設(shè)計(jì)原則：（一）應(yīng)遵守國家目前的有關(guān)方針、政策、規(guī)程、規(guī)定。（二）使所選設(shè)備和設(shè)計(jì)工程獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益（三）經(jīng)濟(jì)上合理：要盡可能降低基建投資和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。 三 、初選膠帶輸送機(jī)型式，根據(jù)鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)的如下特點(diǎn)：（一）輸送距離長（二）輸送能力大（三）輸送帶伸長率小，一般為2。約為普通膠帶的1/5左右。（四）輸送速度大：約為普通膠帶的兩倍（五）使用壽命長：約為普通膠帶的2至3倍。同時(shí)按照原始數(shù)據(jù)

11、給定的生產(chǎn)設(shè)計(jì)條件，故選用鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)。四、布置方式見下圖:由于長距離，高強(qiáng)度膠帶輸送機(jī)的帶速和張力都較大，所以采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)膠帶輸送機(jī)，機(jī)頭采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)，機(jī)尾設(shè)置有拉緊裝置。第二節(jié) 膠帶寬度的計(jì)算一、選擇帶速：根據(jù)1表6-3，帶寬和物料的粒度關(guān)系及工作能力條件初選帶寬B=1000mm.結(jié)合1表6-4,及運(yùn)輸近趨于水平運(yùn)輸(=5.93°)，并為防止塊度大，采用卸料車時(shí)，帶速一般不宜超過2.5 m/s，當(dāng)輸送細(xì)碎后的物料或小物料時(shí)，允許帶速為3.15m/s，故初選帶速 V=3.15m/s。二、由1知: 膠帶寬度計(jì)算 B=式中：V - 帶速 （m/s） Q - 輸送量 （t/h）

12、 K - 物料斷面系數(shù) C - 輸送機(jī)傾角系數(shù) B - 膠帶寬度（mm） - 輸送機(jī)速度系數(shù) -物料散集密度t/m根據(jù)2表2-3得K=422 表2-5取C=1.00 已知原始數(shù)據(jù)=1.05B=0.93 圓整為1000三、帶寬較核對于未過篩的松散物料 B2amax+200mm式中：B - 帶寬 （mm） a - 物料最大粒度 （mm）由2表2-13得amax=400mmB2a+200mm=2×400+200=1000mm 取B=1000mm 滿足要求。所以選用膠帶輸送機(jī)的型號為TD-1000四、輸送機(jī)輸送量的計(jì)算QO=K×V×C×B2××

13、; =422×3.15×1.00×1.02×0.9×1.05 =1256.19（t/h）1200（t/h）此膠帶滿足要求。故此最后確定帶寬B=1000 mm第三節(jié) 膠帶輸送機(jī)功率及膠帶張力的簡易計(jì)算為了在方案設(shè)計(jì)階段進(jìn)行可行性研究，為了節(jié)省時(shí)間，只把在技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析時(shí)進(jìn)行比較所必需的電動(dòng)機(jī)和膠帶初選出來。再一就是為了下一步計(jì)算方便。先初選電動(dòng)機(jī)和膠帶，故對膠帶輸送機(jī)作簡易計(jì)算。一、膠帶輸送機(jī)功率的簡易計(jì)算 （一）由1得驅(qū)動(dòng)滾筒軸功率簡易計(jì)算NO=（K1×Lh×V+K2×Lh×Q+0.00273Q×

14、H）×K3×K4+N式中：NO驅(qū)動(dòng)滾筒軸功率 （kw）H輸送機(jī)垂直高度 （m）Lh-輸送機(jī)水平投影長度（m）K1-空載運(yùn)行功率系數(shù)K2物料水平運(yùn)行功率系數(shù)K3附加功率系數(shù)K4卸料功率系數(shù)N-導(dǎo)料槽長度超過3M時(shí)附加功率(km)注：由實(shí)際情況選擇導(dǎo)槽長度為2m，因?qū)Р坶L度超過了3 m，故不存在附加功率K4(表4-4) N-導(dǎo)料槽長度超過3M時(shí)附加功率(km) 不存在根據(jù)3 表4-1、4-2、4-3、4-4查出：=0.04 K1=0.0306 K2=10.89×40-5 K4=1.11 NO=(K1×Lh×V+K2×Lh×Q+0

15、.00273Q×H)×K3×K4+N=(0.0306×600××3.15+10.89×10-5×600××1200+0.00273×1200×62)×1.11=376(Kw)（二）由1知初選電動(dòng)機(jī)功率的簡易計(jì)算N=K×NO/式中： K-系數(shù)(多機(jī)驅(qū)動(dòng)K=1.25) -總傳動(dòng)效率一般情況：膠面?zhèn)鲃?dòng)滾筒=0.9；光面?zhèn)鲃?dòng)滾筒。N=1.25×376/0.9=522(kw)選用3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率是174KW根據(jù)1查得電動(dòng)機(jī)類型選用 Y335-3

16、4-4型，額定功率200KW，三臺(tái)運(yùn)行，一臺(tái)備用。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下： 型號額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速Y355-34-4200KW1140/660V5.5A1484r/min效率額定轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)動(dòng)慣量起動(dòng)轉(zhuǎn)距質(zhì)量93.27%2.49KN.m3.5kg.m21.18 KW1910kg二、 輸送帶最大張力簡易計(jì)算膠帶輸送機(jī)向上運(yùn)送物料時(shí)：（一）不打滑條件計(jì)算：Smax=K5·NO/V·9.8 N 式中:K5-不打滑系數(shù) 根據(jù)3表4-8查得 K5=153Smax=153×376/3.15×9.8 =178976 N（二） 按懸垂度進(jìn)行校核：Smax=(K6+K7H

17、+K8NO)·9.8 N 式中:K6-物料密集系數(shù)K7-高度系數(shù)K8-功率系數(shù)根據(jù)3表4-9、4-10查得 K6=880，K7=18，K8=33Smax=（880×1.05+18×6233×376）×9.8 =141590.4N對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較 ，取Smax=178976N第四節(jié) 膠帶選擇及其強(qiáng)度計(jì)算一、膠帶種類的選擇因本設(shè)計(jì)井下運(yùn)送原煤，輸送量大，磨損嚴(yán)重，沖擊較大。根據(jù)1表1-2選取阻燃型鋼繩芯膠帶。型號：ST-2000二、鋼絲繩輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算：鋼絲繩輸送帶允許最大張力：Smax=B×GX/n其中：Gx-鋼絲繩輸送帶每厘米寬的

18、拉斷力（N/cm） n-鋼絲繩傳送帶安全系數(shù) B-鋼繩芯輸送帶的寬度cm考慮膠帶安全性，我國GX系列鋼絲繩芯膠帶計(jì)算時(shí)，根據(jù)2表4-6取n=10GX=Smax×n/B = 178976×10/100 = 17897.6（N/cm）根據(jù)計(jì)算結(jié)果及1表6-65選用ST-2000型膠帶。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下GX=20000 N/cm，qd=33.7kg/m （qd每米長度膠帶重量）三、驅(qū)動(dòng)滾筒直徑的選擇根據(jù)膠帶型號、強(qiáng)度與滾筒直徑的配合關(guān)系及我國DX鋼繩芯膠帶輸送機(jī)系列產(chǎn)品及1選取滾筒直徑：D=1000（mm）四、鋼絲繩輸送帶的膠接方式采用硫化接頭，使用移動(dòng)式硫化機(jī)。第五節(jié) 膠帶的運(yùn)行

19、阻力計(jì)算為了求得輸送帶各點(diǎn)的張力，必須先求出輸送帶各段的阻力一、重段運(yùn)行阻力的計(jì)算：Wzh=g（q+qd+qg）×L××cos+g(q+qd)×L×sin式中：WZh-重段運(yùn)行阻力Nq- 每米長度膠帶上的物料質(zhì)量 kg/m由1式6-2得q=Q/3.6V=1200/3.6×3.15=105.82 kg/mQ - 輸送量 t/hV - 帶速 m/sL - 膠帶輸送機(jī)的長度 mqg- 折算到每米長度的上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 Kg/m- 槽型托輥?zhàn)枇ο禂?shù)- 輸送機(jī)安裝角度 （）根據(jù)1表6-65取： qd=33.7 kg/m 、根據(jù)2表2-6取=0

20、.04qg=18.4kg/m 承載分支托輥間距為1200mm WZh=g（q+qd+qg）·L··cos+g（q+qd）·L·sin=9.8（105.82+33.7+18.4）×600×0.03×cos5.93o+9.8×（105.82+33.7）×600×sin5.93o=113457.3N二、空段運(yùn)行阻力Wk=g（qd+qg）·L··cos-g·qd·L·sin式中：Wk-空段運(yùn)行阻力N qd-每米長度膠帶的質(zhì)量Kg/m

21、L-膠帶運(yùn)輸機(jī)長度m -運(yùn)輸機(jī)安裝傾角（） g-重力加速度 qg-折算到每米長度上的下拖輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 -平行拖輥?zhàn)枇ο禂?shù)根據(jù)2表6-65、2-6取 qg=5.7kg/m =0.035Wk=g（qd+qg）·L··cos-g（qd·L·sin）=9.8×（33.7+5.7）×600×0.035·cos5.93o-9.8×33.7×600×sin5.93o = -12648.9N三、 膠帶饒經(jīng)滾筒時(shí)的阻力由2式2-27得 =0.045×(173648.5+59354.

22、6)=10485.1N 式中：-膠帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)的張力 -膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力 -膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒相離點(diǎn)的張力-膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上圍包角大者取大值同 式2-26得 =0.04×173648.5 =6945.9N四 、附加運(yùn)行阻力的計(jì)算（一）.清掃器阻力 1、重段彈簧清掃器的阻力N由1式6-32得W清=（7001000）B式中：（7001000）-對粘性物料取最大值B-膠帶寬度MW清=800N2、空段彈簧清掃器的運(yùn)行阻力由1式6-33得W清=200B式中：W清-每組空段清掃器阻力NW清=200N W清總/ /=2W清/=2×200=400N3、總彈簧清掃器的運(yùn)行阻力 W清

23、總=W清+ W清=800+400=1200N（二）、導(dǎo)料槽阻力由1式6-32得:W導(dǎo)=（1.6B2g+70）L式中：W導(dǎo)-每組導(dǎo)料槽運(yùn)行阻力N B-膠帶寬度mL-導(dǎo)料槽欄板長度 L=1M-被運(yùn)物料散集密度 t/m3由1式6-17得: W導(dǎo)=（1070）×1=80N（三）、進(jìn)料處物料加速度的阻力 W進(jìn)=0.142AV 式中：W進(jìn)-進(jìn)料處物料加速阻力 （N） A -輸送量 （t/h） V -膠帶速度 （m/s） W進(jìn)=0.142×1200000/3600×3.15=148.6（N）（四）、附加阻力計(jì)算W附=W清總+W清總+W導(dǎo)+W進(jìn) =80040080+148.6 =

24、1428.6N第六節(jié) 膠帶懸垂度的驗(yàn)算一、選擇拖輥（一）拖輥直徑：根據(jù)1結(jié)合實(shí)際情況 =108mm。（二）上拖輥的選擇。考慮到運(yùn)料多及本礦設(shè)備的通用制造方便，選用35O槽形角的標(biāo)準(zhǔn)拖輥。（三）過度拖輥：為了減少頭部滾筒與第一組槽形拖輥間距及皮帶運(yùn)行情況選用=20o過渡拖輥。（四）下拖輥選擇：選用=108mm直拖輥。（五）上拖輥間距的選擇：根據(jù)1表6-25選Lg=1.2m（六）下拖輥間距的選擇：根據(jù)1表6-25選Lg=3.0m（七）其他間距的選擇1、受料處拖輥間距：視物料散集密度和塊度而定；（對鋼絲繩芯膠帶機(jī)）一般取上拖輥間距的1/2-1/3，取400mm。2、由1式6-63得頭部滾筒軸線到第一

25、組槽形拖輥間距 L2.67aB式中：L-頭部滾筒軸線到第一組槽形拖輥間距 (m) B-帶寬 (m) -拖輥槽形角 (rad)由1表6-28得=0.52取L=2.67=2.67×0.52×1 =1.3884m由1表6-28得L=1.4m如用五輥緩沖拖輥組時(shí) 由1式6-64L4.8b式中:b-緩沖拖輥組的輥?zhàn)娱L度表6-29得b=0.48 L=4.8×0.48=2.3 m二、膠帶滿足懸垂度條件最小張力點(diǎn)計(jì)算 （一）重段最小張力點(diǎn)的許用張力 SZhmin=61.3(q+qd)·Lg·cos =61.3(105.8+33.7) ×1.2

26、5;cos5.93o =10.2KN 式中：Lg-承載段槽形拖輥間距（二）空段最小張力點(diǎn)許用張力 Skmin=61.3·qd·Lg·cos =61.3×33.7×3×cos5.93o =61.6KN第七節(jié) 膠帶張力計(jì)算按膠帶不打滑條件進(jìn)行張力計(jì)算1、取膠帶上的張力計(jì)算點(diǎn)：一般以膠帶輸送機(jī)各傳動(dòng)滾筒和改向滾筒與膠帶的相遇點(diǎn)和相離點(diǎn)為張力點(diǎn)，依次設(shè)定為S1S2S8張力。2、由逐點(diǎn)計(jì)算法列出各點(diǎn)張力：首尾兩點(diǎn)張力之間的函數(shù)關(guān)系式：式中：S1-傳動(dòng)滾筒相離點(diǎn)的張力S-傳動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力 W-附加阻力,包括清掃器阻力、導(dǎo)料槽阻力、進(jìn)料處加速度

27、阻力等。逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)張力： S1=S2 S3=1.05S2S4=1.05S3=1.052S1 S5=S4+WK=1.052S1+WKS6=1.05S5=1.053S1+1.05WKS7=S6+WZH=1.053S1+1.05WK+WZHS8=1.05S7=1.054S1+1.052WK+1.05WZH(1)S9=S8按摩擦傳動(dòng)條件列出S1和S9關(guān)系式S8=S1(1+)(2)式中：1- 第一傳動(dòng)滾筒圍包角 210o 2- 第二傳動(dòng)滾筒圍包角 240o ko- 摩擦牽引備用系數(shù) 一般取1.151.2由3表2-1得 =0.15 =1+2=450o =3.25聯(lián)立（1）（2）得： S1=5935

28、4.6 N S2= S1S3=62322.3N S4=65438.4N S5=53031.3N S5=55682.9 N S7=165379.5N S8=173648.5N S9= S8 根據(jù) =2=2功率配比為：2：1最小張力點(diǎn)為：S5=53031.3 N3、校驗(yàn)： .25式中：- 極限平衡狀態(tài)下傳動(dòng)滾筒與膠帶相遇點(diǎn)最大張力- 傳動(dòng)滾筒與膠帶相離點(diǎn)張力 （N） - 膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角 （rad） - 膠帶與傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù) e - 自然對數(shù)之底 e=2.71828=2.93=3.25 成立 輸送機(jī)正常運(yùn)行滿足打滑條件。4、輸送機(jī)實(shí)際傳遞的摩擦牽引力 WO WO= Sy-SL=S9-S

29、1=173648.5-59354.6=114293.9N 5、按懸垂度條件校核最小張力 滿足膠帶的懸垂度條件。6、膠帶強(qiáng)度核算膠帶強(qiáng)度滿足要求。第八節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選型計(jì)算一、電動(dòng)狀態(tài)的膠帶輸送機(jī)功率計(jì)算（一） 電動(dòng)狀態(tài)的膠帶輸送機(jī)的電機(jī)功率： N=式中： N-膠帶輸送機(jī)的總功率 （Kw）- 電動(dòng)機(jī)功率系數(shù) - 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式系數(shù)- 備用功率系數(shù) - 膠帶輸送機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的摩擦牽引力（N） V - 膠帶輸送機(jī)膠帶實(shí)際轉(zhuǎn)速 （m/s）（二）電動(dòng)機(jī)功率系數(shù) K1: 式中：1 - 減速器效率 0.94 2 - 電壓降系數(shù) 0.93 3 - 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率系數(shù) 0.95 =1.204一般情況下 二、

30、電動(dòng)機(jī)的選擇520.17KW 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率為N/3=173.39KW選用Y355-34-4型礦用隔爆電動(dòng)機(jī)四臺(tái)(三臺(tái)工作,一臺(tái)備用) 額定功率 Ne=200KW型號額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速Y355-34-4200KW1140/660V5.5A1484r/min效率額定轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)動(dòng)慣量起動(dòng)轉(zhuǎn)距質(zhì)量93.27%2.49KN3.5kg.m21.18 KW1910kg第九節(jié) 減速器的選擇計(jì)算一、減速器類型的選擇選用CST減速器的理由：1.電動(dòng)機(jī)無載啟動(dòng)。2.輸送帶的加減速度可調(diào)。3.輸送帶可低速運(yùn)行4.冷卻系統(tǒng)可滿足頻繁啟動(dòng)要求。5控制系統(tǒng)響應(yīng)快。6.過載保護(hù)靈敏。7.多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率分配

31、均勻。8.有多種監(jiān)測，保護(hù)裝置，能連續(xù)對各種參數(shù)進(jìn)行有效監(jiān)測和控制，可靠性高。二、CST減速器的選擇計(jì)算（一）選擇CST的規(guī)格當(dāng)已知傳動(dòng)滾筒軸功率Pa時(shí)，可根據(jù)下列公式選定CST的規(guī)格 PnSF·Pa式中： Pn- CST 的計(jì)算功率 KWSF- 服務(wù)系數(shù) （1.251.4）Pa- 傳動(dòng)滾筒軸功率 KW （二）、計(jì)算速比 a）、傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速 b）、電機(jī)轉(zhuǎn)速 c）、速比 （三） 計(jì)算Pn ： Pn=SF·Pa=1.4×376=526.4 KW（四） 確定CST規(guī)格查表DODGE CST 輸入功率 （千瓦）表得：速比n=24.65 確定 CST的型號為CST750K-

32、24.5714 最大許用功率873KW滿足要求。確定CST的規(guī)格為CST750K-24.5714。第十節(jié) 起動(dòng)與制動(dòng)計(jì)算一、啟動(dòng)與制動(dòng)的計(jì)算原則： （一）、1.由于長距離，高強(qiáng)度膠帶輸送機(jī)的帶速和張力都較大，因此在設(shè)計(jì)中對設(shè)備的啟動(dòng)和制動(dòng)都要考慮慣性問題,其目的是要求在各種條件下啟動(dòng)平穩(wěn)，而不致發(fā)生故障。在設(shè)計(jì)中，一般是首先確定單臺(tái)輸送機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間，它是由起動(dòng)加速度或制動(dòng)減速度，最大起動(dòng)力或最大制動(dòng)力等主要參數(shù)共同確定的。故這里所有力的計(jì)算按作用于傳動(dòng)滾筒的圓周力來分析的。由1得 式中：-起動(dòng)圓周力，N-工作時(shí)的圓周力，N-傳動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)最大張力，N-傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)最小張力，N =171

33、440.9N2.主要部件選擇驅(qū)動(dòng)裝置:電動(dòng)機(jī)：根據(jù)計(jì)算選用Y355-34-4型礦用隔爆電動(dòng)機(jī)。減速器：根據(jù)井下空間限制工作環(huán)境選用CST減速器，根據(jù)計(jì)算選用CST750K-24.5714。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號轉(zhuǎn)速額定功率傳動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)慣量輸出軸轉(zhuǎn)速CST750K-24.57141484r/min873KW24.57143.5N.m260.2r/min 3、聯(lián)軸器的選擇 P-電動(dòng)機(jī)功率(單位) N-滾筒轉(zhuǎn)速(單位) 根據(jù)【5】表5-2-32查得選用ZL12型 其技術(shù)數(shù)據(jù)如下： 型號轉(zhuǎn)動(dòng)慣量軸孔直徑公稱扭矩許用轉(zhuǎn)速重量ZL129.2kg/m2160mm6300N.M1700r/min371.4kg（二

34、）、傳動(dòng)滾筒選擇（采用雙滾筒傳動(dòng)）兩個(gè)傳動(dòng)滾筒牽引力按1：1分配1.第一傳動(dòng)滾筒選擇（1）、筒所受合力 1+）N S10=S9-W0/2=116501.55 Z=116501.55×4.25=495131.59N（2）、筒所受扭矩 M=N.m M=116501.55×2.25×1/2=131064.24N2.第二傳動(dòng)滾筒選擇（1）滾筒所受合力 1+） N=252257.05N（2）滾筒所受扭矩 M2= N.m=66773.93N根據(jù)1查表6-34選用D=1000mm的滾筒，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：帶寬直徑許用扭矩飛輪轉(zhuǎn)距重量許用合力1000mm1000mm80KN.m71

35、00kg.m22954kg360KN（三）、改向滾筒的選擇1.滾筒所受合力：2.滾筒受力百分比：%=27.1%根據(jù)1查表6-36 其技術(shù)參數(shù)如下：帶寬直徑許用合力飛輪距重量軸承型號1000mm1000mm280KN6850N.M22164Kg3540二、 慣性力計(jì)算（一） 移動(dòng)部分的慣性力： 式中：- 移動(dòng)部分慣性力(N)- 每米長度膠帶上的物料質(zhì)量(kg/m)-折算到每米長度上拖輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量(kg/m)- 折算到每米長度下拖輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量(kg/m)- 每米長度膠帶自身質(zhì)量 （Kg/m） L - 輸送機(jī)長度（m）根據(jù)【1】表6-19選得t=20s. （二） 轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性力 式中：- 轉(zhuǎn)動(dòng)部

36、分慣性力 N - 低速軸滾筒慣性力 N - 低速軸柱銷聯(lián)軸器慣性力 N - 轉(zhuǎn)換到低速軸上的高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性力 N 1、低速軸滾筒的慣性力 式中： r各滾筒半徑（m）a平均加、減速度a=（m/）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與的乘積（N/m）根據(jù)【1】查表6-21和表6-22得其值 600、650（N/m）×3.15/20=392.5N2、低速軸聯(lián)軸器慣性力= 式中： r- 傳動(dòng)滾筒半徑 GD2- 聯(lián)軸器飛輪距 （N.m2）由4表6-12查GD2 =17.574 N.m2 =(17.574×0.16)/(4×9.8×0.5×0.5)=0.273、轉(zhuǎn)換到低速軸上的高

37、速轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性力 式中： - 各部分飛輪距之和 i - 傳動(dòng)比 r - 傳動(dòng)滾筒半徑 +WCST =i2×（24.4024+54.85+430+34.3） =6957.4N查1表6-24i2=12.8 Wa = Wa1 + Wa2+ Wa3 =392.5+0.27+6957.4 =7350.17N（三） 總慣性力：Wa = Wa + Wa =18646.74+7350.17=25996.91N換到高速軸上的慣性力矩： 三、制動(dòng)力計(jì)算：（一） ）式中 ：- 起動(dòng)時(shí)的圓周力N - 重段膠帶運(yùn)行阻力N - 空段膠帶運(yùn)行阻力N - 附加阻力N - 物料提升阻力N - 工作時(shí)圓周力N - 總動(dòng)

38、負(fù)荷 N=167003.73WQ=N（二） 1、 制動(dòng)力的計(jì)算 式中： - 制動(dòng)時(shí)的圓周力N 25906.4-167003.73=-141097.33N 2、制動(dòng)力矩的計(jì)算 r- 傳動(dòng)滾筒半徑 3、轉(zhuǎn)換到高速軸上的制動(dòng)力矩 （三） 選擇制動(dòng)器單臺(tái)制動(dòng)器所需動(dòng)力矩： 需要四臺(tái)制動(dòng)器 ，三臺(tái)工作，一臺(tái)備用。根據(jù)1表1-86選用YWZ5-400/121型制動(dòng)器其技術(shù)性能列表如下：型號制動(dòng)輪直徑制動(dòng)力矩匹配推動(dòng)器型號電動(dòng)機(jī)功率重量YWZ5-400/121400mm(10002000)N.mEd121/6330KW93.8Kg第十一節(jié) 膠帶輸送機(jī)拉緊裝置的選擇計(jì)算拉緊裝置選擇靠近驅(qū)動(dòng)滾筒的拉緊滾筒，其拉

39、緊力為： F拉=()/2=(59354.6+62322.3)/2=60838.45N一、確定液壓缸；由6.額定工作壓力，取決于整個(gè)液壓系統(tǒng)，因此液壓缸的主要參數(shù)就是缸筒內(nèi)徑 和活塞桿（一）、缸筒的計(jì)算1、缸筒內(nèi)徑的計(jì)算據(jù)液壓缸拉緊力：初選：液壓缸的理論作用力計(jì)算： F=則缸筒內(nèi)徑D= =0.073m圓整為100mm式中：d活塞桿直徑 -供油壓力2、缸筒厚度的驗(yàn)算由6表20-6-9得，內(nèi)徑D=100m，外徑D1=121m Pn由5表20-6-7得=360Mpa由6表20-6-30查得HSG型工程用液壓缸，其規(guī)格參數(shù)為：型號內(nèi)徑 mm活塞桿直徑推/拉力N最大行程mmHSG*01-10010050m

40、m152050/94250800(二)液壓泵的選擇根據(jù)排量選擇液壓泵由Q=A*V式中：A液壓缸的截面積M2 V活塞桿的推進(jìn)速度m/s Q=3.14/4=4710ml/min q=Q/n=4710/1484=3.17ml/r由6表20-5-8選擇B型齒輪泵，其主要技術(shù)參數(shù)如下：型號排量額定壓力轉(zhuǎn) 速r/min驅(qū)動(dòng)功率KW容積效率重量kgGB-B442.514500.210.82.8拉緊裝置工作簡圖1- 粗過濾器；2-油泵；3、8、13-溢流閥；5-手動(dòng)換向閥；6液控單向閥7-壓力表；9、12-防爆電磁換向閥；10-截止閥；11-蓄能器；14拉緊缸；15-動(dòng)滑輪；16-游動(dòng)張緊小車；17-定滑輪；

41、18-慢速絞車；第十二節(jié) 膠帶輸送機(jī)實(shí)際帶速和實(shí)際輸出量計(jì)算一、 膠帶輸送機(jī)實(shí)際帶速計(jì)算式中 ：- 膠帶輸送機(jī)實(shí)際帶速 （M/S） D - 傳動(dòng)滾筒直徑 （m） n- 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 （r/min） i- 減速器傳動(dòng)比 m/s二、 膠帶輸送機(jī)最大實(shí)際輸送量計(jì)算： = 422×3.15×1.0×1.05×0.9×12 = 1256.43t/h第十三節(jié) 保護(hù)裝置及機(jī)架架型的選擇一、 保護(hù)裝置（一）側(cè)線裝設(shè)拉線事故開關(guān)。（二）為確保帶式輸送機(jī)安全運(yùn)行和監(jiān)察運(yùn)行情況安裝跑偏開關(guān)，斷帶控制器和打滑檢測器。（三）在漏斗處設(shè)防堵檢測器。（四）設(shè)置過載保護(hù)裝置。

42、二、 安裝注意事項(xiàng)及選型（一）選用KLT2雙向拉線開關(guān) 安裝時(shí)應(yīng)使拉繩開關(guān)低于輸送帶面，開關(guān)數(shù)量視輸送機(jī)長短而定，來繩開關(guān)之間距離以4050m為宜。開關(guān)拉繩采用PESG-25型覆塑鋼絲繩。（二）用KRT1跑偏開關(guān)KRT1系列兩級跑偏開關(guān)通過檢測帶式輸送機(jī)跑偏狀態(tài)發(fā)出信號實(shí)現(xiàn)輸送帶跑偏自動(dòng)報(bào)警和停機(jī)功能。安裝時(shí)將跑偏開關(guān)成對安裝，保證開關(guān)觸輥與輸送帶邊垂直，使觸輥與輸送帶接觸部位位于觸輥角度1/3處。（三）打滑檢測器DH-型DH-型打滑檢測器用于檢測帶式輸送機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的輸送帶與主動(dòng)滾筒之間的打滑，防止造成惡性事故。安裝在帶式輸送機(jī)的輸送帶下面，安裝后， 保證書宋代載有料時(shí)使檢測器與輸送帶面平行

43、。同時(shí)輸送帶無運(yùn)料時(shí)，檢測器觸輪與輸送帶面可靠接觸。（四）堵塞檢測器LDM系列溜槽堵塞檢測器用于檢測帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中的頭部漏斗，溜槽是否發(fā)生堵塞LDM系列溜槽堵塞檢測器可兩個(gè)一組安裝在溜槽相對的兩個(gè)側(cè)壁而不受物料沖擊的適當(dāng)位置一般安裝在距溜槽底部2/3溜槽高度位置為宜。三、 機(jī)架選型根據(jù)1表6-65選用機(jī)架為DX4J074型機(jī)架。第三章 專題帶式輸送機(jī)膠帶自動(dòng)調(diào)偏機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)引言膠帶跑偏是帶式輸送機(jī)常見故障之一，尤其煤礦順槽用移動(dòng)式帶式輸送機(jī)，更是無一例外。膠帶跑偏引起撒料，膠帶損壞，運(yùn)行阻力和功率損失加大等弊端，使其運(yùn)輸能力和經(jīng)濟(jì)效益顯著下降。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，膠帶跑偏引起的磨損和撕裂，使

44、膠帶壽命大大縮短，由此造成的經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)帶式輸送機(jī)維修費(fèi)用的80%左右，而由于膠帶跑偏被迫停機(jī)影響正常生產(chǎn)所造成的損失則更大。膠帶跑偏在輸送機(jī)全線都有發(fā)生，尤其以機(jī)頭、機(jī)尾和換向滾筒處跑偏的危害最為嚴(yán)重。一、1、膠帶跑偏的原因膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中膠帶中心脫離輸送機(jī)中心線而偏向一側(cè)，這種現(xiàn)象稱為膠帶跑偏。由于膠帶跑偏可能造成膠帶邊緣與機(jī)架相互摩擦，使膠帶邊緣扯壞，膠帶跑偏嚴(yán)重時(shí)，不僅會(huì)影響生產(chǎn)，還會(huì)由于跑偏增加運(yùn)行阻力，使膠帶打滑而引起膠帶火災(zāi)事故。膠帶跑偏原因很多，最常見的跑偏現(xiàn)象和原因主要有以下幾點(diǎn)：（1）膠帶輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，膠帶沿著輸送機(jī)某一點(diǎn)開始跑偏，其原因可能是：巷道變形、底鼓使支架

45、不平、托輥偏斜。滾筒、托滾粘泥煤雜物，導(dǎo)致滾筒、托輥表面不平。下膠帶積煤過多，將膠帶擠向一側(cè)。（2）整臺(tái)輸送機(jī)膠帶往一側(cè)跑，主要是由于滾筒不平行而造成的，除安裝質(zhì)量不良外，多是機(jī)尾滾筒偏斜或滾筒粘泥煤導(dǎo)致膠帶向松弛一邊跑。（3）某條膠帶往一側(cè)跑，其最大跑偏處恰好在膠帶接頭處，主要是由于跑偏這條膠帶在接帶時(shí)，接頭作的不正而產(chǎn)生的需重新按標(biāo)準(zhǔn)作接頭。（4）膠帶跑偏方向不定，忽左忽右，這主要是由于膠帶張力不足，膠帶松弛而造成的，應(yīng)重新調(diào)整膠帶張力。（5）膠帶輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)不跑偏，加載運(yùn)行時(shí)跑偏主要是由于裝載點(diǎn)落煤不正，貨載偏于膠帶一側(cè)，使膠帶兩側(cè)負(fù)載相差很大造成膠帶跑偏，另外，裝載點(diǎn)下邊支承托輥損

46、壞、缺少，造成落煤點(diǎn)落煤不穩(wěn)，沖急膠帶跑偏。2、預(yù)防膠帶跑偏的方法防止膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏方法：首先要提高安裝質(zhì)量，安裝時(shí)，要保證機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾中心線成一條直線，并且滾筒、機(jī)架、托輥軸線與輸送機(jī)膠帶中心線協(xié)調(diào)一致；第二，應(yīng)在膠帶輸送機(jī)的機(jī)頭、裝載點(diǎn)、機(jī)尾及輸送機(jī)的變坡處安設(shè)防跑偏裝置；第三教育司機(jī)、維護(hù)工增強(qiáng)責(zé)任心，勤檢查輸送機(jī)運(yùn)行情況，勤清理輸送機(jī)巷道雜物及底膠帶泥煤，勤檢查各清掃裝置及落煤點(diǎn)的工作情況，發(fā)現(xiàn)跑偏及時(shí)停機(jī)處理。3、膠帶跑偏處理方法（1）膠帶在各滾筒上跑偏的處理；利用滾筒軸座上的調(diào)整螺栓，即膠帶往哪邊跑就調(diào)緊哪邊，調(diào)緊螺栓時(shí)應(yīng)先調(diào)緊幾扣，滾筒調(diào)整后，應(yīng)重新調(diào)整膠帶清掃裝置。如圖

47、2-6（a）所示。（2）膠帶在輸送機(jī)中間部跑偏的處理：膠帶輸送機(jī)中間架上下托輥都有調(diào)整托輥的位置，調(diào)整的方法是：膠帶往哪邊跑，應(yīng)將那邊托輥朝膠帶運(yùn)行方向撥動(dòng)一個(gè)位置，但是跑偏段的托輥不能都撥動(dòng)，應(yīng)根據(jù)跑偏情況撥動(dòng)。如圖2-6（b）所示。二、自動(dòng)調(diào)偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步確定主要技術(shù)參數(shù)： 最大推動(dòng)力 不小于70000N最大調(diào)整量 調(diào)整速度 V=0.8mm/s防爆等級 礦用防爆電源 660/380v 50hz其原理是用跑偏傳感器檢測信號,以液壓系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),經(jīng)改造的磁力啟動(dòng)器兼做控制箱和接線箱,所有電器元件均為礦用防爆型或本安型，適合在煤礦環(huán)境工作。在膠帶邊緣超出允許位置（設(shè)備完好手冊規(guī)定：上部膠帶不

48、超出滾筒和托輥邊緣，下部膠帶不磨機(jī)架）時(shí)，跑偏傳感器觸合，控制液壓站啟動(dòng)，同時(shí)電磁閥切換，向馬達(dá)供液，馬達(dá)帶動(dòng)頂桿推軸頭前移或后退。在膠帶復(fù)位到允許位置以內(nèi)時(shí)，跑偏傳感器脫開，控制液壓停止供液，電磁閥回零，調(diào)偏結(jié)束?？紤]到膠帶的瞬時(shí)偏擺問題，在位移傳感器和液壓站啟動(dòng)控制器電路中設(shè)置延時(shí)裝置，跑偏傳感器觸合時(shí)間達(dá)到30秒方可啟動(dòng)調(diào)偏裝置。（一）總體布置方案簡圖8位移傳感器27液壓馬達(dá)16止推軸承15聯(lián)軸器14螺桿13導(dǎo)軌12頂桿及螺母11軸承座1序 號名 稱數(shù) 量液壓自動(dòng)調(diào)偏裝置簡圖（二）機(jī)械控制系統(tǒng)部分1.自動(dòng)調(diào)偏裝置機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1） 傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖（見液壓自動(dòng)調(diào)偏裝置簡圖）（2） 傳動(dòng)零

49、件的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)4查表11-1-8選擇中等以下精度，選用調(diào)質(zhì)后的45號鋼。根據(jù)4表11-1-9鋼對青銅，滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的許用壓強(qiáng)PP=1825Mpa部件材料許用拉應(yīng)力 mpa許用彎曲應(yīng)力mpa許用剪切應(yīng)力mpa螺桿45鋼-螺母青銅-40-6030-40根據(jù)傳力螺旋傳動(dòng)采用梯形螺紋應(yīng)有較好的傳力性 擇材料許用應(yīng)力螺桿材料選45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，。由4表11-1-9得： =，取螺母材料選用。由4表11-1-9可得 取50傳力螺旋低速，由4表11-1-9查得 ，取18 按耐磨性計(jì)算螺桿中徑由4表11-1-4，取=由8表4-1查得：GB/T5796.3-1986可選mm mm mmmm的梯形螺紋，中等精度，