機(jī)電一體化課程課件

1、機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化的涵義：最早起源于日本機(jī)電一體化的涵義：最早起源于日本機(jī)械學(xué)（機(jī)械學(xué)（MechanicsMechanics）+ + 電子學(xué)（電子學(xué)（ElectronicsElectronics） = = 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 或或 機(jī)械電子工程（機(jī)械電子工程（MechatronicsMechatronics）定義：定義：在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能、控制在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能、控制功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。目的：目

2、的：增加機(jī)械系統(tǒng)或裝置的附加值和自動(dòng)化程度增加機(jī)械系統(tǒng)或裝置的附加值和自動(dòng)化程度1.1 基本概念基本概念機(jī)電一體化課程PPT課件1.1 基本概念基本概念 機(jī)電一體化技術(shù)：從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)：從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù) 、微、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門(mén)新科學(xué)技術(shù)。地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門(mén)新科學(xué)技術(shù)。 機(jī)電一體化不是機(jī)械機(jī)電一體化不是機(jī)械與電子簡(jiǎn)單的疊加，而與電子簡(jiǎn)單的疊加，而是在是在信息論、控制論和信息論、控制論和系統(tǒng)論系統(tǒng)論的基礎(chǔ)上建立起的基

3、礎(chǔ)上建立起來(lái)的來(lái)的應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化信息科學(xué)機(jī)械學(xué)電子學(xué)機(jī)電一體化課程PPT課件 機(jī)電一體化一般包含機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化一般包含機(jī)電一體化產(chǎn)品( (系統(tǒng)系統(tǒng)) )和機(jī)電一體化技術(shù)兩層含義。和機(jī)電一體化技術(shù)兩層含義。 典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品( (系統(tǒng)系統(tǒng)) )有：數(shù)控有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車(chē)電子化產(chǎn)品、智能化機(jī)床、機(jī)器人、汽車(chē)電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CADCADCAMCAM系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。 機(jī)電一體化中包含的關(guān)鍵技術(shù)在第四節(jié)機(jī)電一體化中包含的關(guān)鍵技術(shù)在第四節(jié)中詳細(xì)介紹。中詳細(xì)介紹。1.1 基本概念基本概念機(jī)電一體化

4、課程PPT課件 機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類(lèi)機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類(lèi)按用途分按用途分：產(chǎn)業(yè)機(jī)械、信息機(jī)械、民生機(jī)械等；：產(chǎn)業(yè)機(jī)械、信息機(jī)械、民生機(jī)械等；按機(jī)械和電子的功能和含量分按機(jī)械和電子的功能和含量分：以機(jī)械裝置為主：以機(jī)械裝置為主體的機(jī)械電子產(chǎn)品和以電子裝置為主體的機(jī)械電體的機(jī)械電子產(chǎn)品和以電子裝置為主體的機(jī)械電子產(chǎn)品；子產(chǎn)品；按機(jī)電結(jié)合的程度分按機(jī)電結(jié)合的程度分：有功能附加型、功能替代：有功能附加型、功能替代型和機(jī)電融合型。型和機(jī)電融合型。1.1 基本概念基本概念機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件數(shù)數(shù)控控銑銑床床機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程P

5、PT課件 汽車(chē)防抱死系統(tǒng)汽車(chē)防抱死系統(tǒng)(ABS)機(jī)電一體化課程PPT課件1.2 發(fā)展概況發(fā)展概況1. 201. 20世紀(jì)世紀(jì)6060年代前為第一階段，年代前為第一階段，“萌芽階段萌芽階段” 工程師們自覺(jué)或者不自覺(jué)地把機(jī)械產(chǎn)品和電子技術(shù)相結(jié)工程師們自覺(jué)或者不自覺(jué)地把機(jī)械產(chǎn)品和電子技術(shù)相結(jié)合，以提高機(jī)械產(chǎn)品的性能。但是由于電子技術(shù)的發(fā)展相對(duì)合，以提高機(jī)械產(chǎn)品的性能。但是由于電子技術(shù)的發(fā)展相對(duì)落后，使得機(jī)械與電子的結(jié)合還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。落后，使得機(jī)械與電子的結(jié)合還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。2. 702. 70年代到年代到8080年代為第二階段，年代為第二階段，“蓬勃發(fā)展階蓬勃發(fā)展階” 計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制

6、技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是：化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是：mechatronicsmechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到一詞首先在日本被普遍接受，大約到2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國(guó)均開(kāi)始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支各國(guó)均開(kāi)始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。持。 機(jī)電一體化課程PPT課件 3.903.90

7、年代后期開(kāi)始為第三階段，年代后期開(kāi)始為第三階段，“智能化階智能化階段段” 光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；一體化和微機(jī)電一體化等新分支； 對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。入研究。 由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一

8、體化技術(shù)開(kāi)辟了等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。 1.2 發(fā)展概況發(fā)展概況機(jī)電一體化課程PPT課件 1. 數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫(xiě)下了數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫(xiě)下了“機(jī)電一體化機(jī)電一體化”歷史的歷史的 第一頁(yè)。第一頁(yè)。 2. 微電子技術(shù)為微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化機(jī)電一體化帶來(lái)勃帶來(lái)勃勃生機(jī)勃生機(jī). 3. 可編程序控制器、可編程序控制器、”電力電子電力電子“等的發(fā)等的發(fā)展為展為”機(jī)電一體化機(jī)電一體化“提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)。提供了堅(jiān)強(qiáng)

9、基礎(chǔ)。 4. 激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使術(shù)使”機(jī)電一體化機(jī)電一體化“躍上新臺(tái)階。躍上新臺(tái)階。1.2 發(fā)展概況發(fā)展概況機(jī)電一體化課程PPT課件1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素基本要素(構(gòu)成構(gòu)成)：機(jī)械本體機(jī)械本體動(dòng)力部分（動(dòng)力部分（能源能源）傳感檢測(cè)部分（傳感檢測(cè)部分（檢測(cè)傳感裝置檢測(cè)傳感裝置）控制及信息處理部分（控制及信息處理部分（電子控制單元電子控制單元）驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)部分執(zhí)行部分執(zhí)行部分各要素和環(huán)節(jié)之間相聯(lián)系的接口各要素和環(huán)節(jié)之間相聯(lián)系的接口機(jī)電一體化課程PPT課件1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)

10、成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化課程PPT課件1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化課程PPT課件1 1、機(jī)械本體、機(jī)械本體組成：機(jī)械傳動(dòng)裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，如機(jī)組成：機(jī)械傳動(dòng)裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，如機(jī)身、框架、機(jī)械聯(lián)接等機(jī)構(gòu)身、框架、機(jī)械聯(lián)接等機(jī)構(gòu)功能：使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照功能：使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置在一定位置上，一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置在一定位置上，并保持特定的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)構(gòu)造功能。并保持特定的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)構(gòu)造功能。要求：高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、要求：高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀等要求輕量、美觀等要求1.3

11、機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化課程PPT課件1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化課程PPT課件3 3、檢測(cè)傳感裝置、檢測(cè)傳感裝置檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)計(jì)測(cè)檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)計(jì)測(cè)功能。功能。要求：體積小、精度高、抗干擾要求：體積小、精度高、抗干擾1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化課程PPT課件4 4、控制及信息處理部分（電子控制單元）、控制及信息處理部分（電子控制單元）處理、運(yùn)算、決策，實(shí)現(xiàn)控制功能。處理、運(yùn)算、決策，實(shí)現(xiàn)控制功能。要求：高可靠性、柔性、智能化要求：高可靠性、柔性、智能化1.3 機(jī)電一體化系

12、統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成組成：計(jì)算機(jī)、可編程控制器組成：計(jì)算機(jī)、可編程控制器 (PLC)(PLC)、數(shù)控裝置以及邏輯電路、數(shù)控裝置以及邏輯電路、A/DA/D與與D/AD/A轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、I/0I/0接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等機(jī)電一體化課程PPT課件功能：在控制信息作用下，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行功能：在控制信息作用下，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。要求：高效率、快速響應(yīng)特性、對(duì)水、油、要求：高效率、快速響應(yīng)特性、對(duì)水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的高適應(yīng)性和可靠溫度、塵埃等外部環(huán)境的高適應(yīng)性和可靠性、便于維修和實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化性、便于維修和實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用應(yīng)用：高性能

13、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流和交流伺高性能步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流和交流伺服驅(qū)動(dòng)服驅(qū)動(dòng)1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化課程PPT課件1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化課程PPT課件1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化課程PPT課件1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化課程PPT課件1.4 共性關(guān)鍵技術(shù)共性關(guān)鍵技術(shù) 1 檢測(cè)傳感技術(shù)檢測(cè)傳感技術(shù) 2 信息處理技術(shù)信息處理技術(shù) 3 自動(dòng)控制技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù) 4 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 5 機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù) 6 系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PP

14、T課件機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件功能作用功能作用：是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換：是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置或部件，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、裝置或部件，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能具有決定性的作用?？刂瀑|(zhì)量和功能具有決定性的作用。常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：電氣伺服電氣伺服 ( (如步進(jìn)電如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等) )和和液壓伺服液壓伺服 ( (如液壓馬達(dá)、脈沖液壓缸等如液壓馬達(dá)、脈沖液

15、壓缸等) ) 機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化課程PPT課件 6 6、系統(tǒng)總體技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù) 系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法，將系統(tǒng)各個(gè)功能模系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法，將系統(tǒng)各個(gè)功能模塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)。其重塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)。其重要內(nèi)容為接口技術(shù)。接口包括電氣接口、機(jī)要內(nèi)容為接口技術(shù)。接口包括電氣接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口械接口、人機(jī)接口 機(jī)電一體化課程PPT課件上節(jié)回顧上節(jié)回顧 1.1 機(jī)電一體化基本概念機(jī)電一體化基本概念 1.2 機(jī)電一體化發(fā)展概況機(jī)電

16、一體化發(fā)展概況 1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成 1.4 機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)機(jī)電一體化課程PPT課件1.1 機(jī)電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)基本概念 定義？定義？ 在機(jī)械的不同功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，在機(jī)械的不同功能基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，并將二者有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)并將二者有機(jī)地結(jié)合所構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)機(jī)電一體化課程PPT課件1.1 機(jī)電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)基本概念 學(xué)科性質(zhì)？學(xué)科性質(zhì)？ 新應(yīng)用科學(xué)技術(shù)、交叉學(xué)科、復(fù)雜系統(tǒng)工程新應(yīng)用科學(xué)技術(shù)、交叉學(xué)科、復(fù)雜系統(tǒng)工程 涵蓋：涵蓋：機(jī)械機(jī)械 、微電子、信息、控制等多門(mén)學(xué)科技術(shù)，、微電子、

17、信息、控制等多門(mén)學(xué)科技術(shù)，是以系統(tǒng)工程為基礎(chǔ)建立起來(lái)的最佳化系統(tǒng)是以系統(tǒng)工程為基礎(chǔ)建立起來(lái)的最佳化系統(tǒng)機(jī)電一體化課程PPT課件 學(xué)科性質(zhì)學(xué)科性質(zhì) 交叉但不是簡(jiǎn)單疊加交叉但不是簡(jiǎn)單疊加機(jī)電一機(jī)電一體化體化信息科學(xué)信息科學(xué)機(jī)機(jī)械械學(xué)學(xué)電子學(xué)電子學(xué)1.1 機(jī)電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化課程PPT課件 機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)電一體化產(chǎn)品的本質(zhì)本質(zhì) 新一代機(jī)電產(chǎn)品新一代機(jī)電產(chǎn)品：在傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品基礎(chǔ)上：在傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品基礎(chǔ)上引入微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生的引入微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生的 計(jì)算機(jī)控制的伺服系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的伺服系統(tǒng) 1.1 機(jī)電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化課程

18、PPT課件1.2 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展概況1 1、萌芽階段、萌芽階段：上世紀(jì)：上世紀(jì)6060年代前年代前 特點(diǎn)特點(diǎn)：無(wú)意識(shí)應(yīng)用階段，應(yīng)用少：無(wú)意識(shí)應(yīng)用階段，應(yīng)用少2 2、蓬勃發(fā)展階段、蓬勃發(fā)展階段：7070年代到年代到8080年代年代 特點(diǎn)：特點(diǎn)：獲得普遍認(rèn)可和支持，產(chǎn)品得到極大發(fā)展。獲得普遍認(rèn)可和支持，產(chǎn)品得到極大發(fā)展。3 3、智能化階段、智能化階段：9090年代以后年代以后 特點(diǎn)特點(diǎn)：出現(xiàn)：出現(xiàn)光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新 分支；理論體系逐步完善。分支；理論體系逐步完善。機(jī)電一體化課程PPT課件1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的

19、構(gòu)成機(jī)械本體機(jī)械本體控制部分控制部分驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)部分動(dòng)力部分動(dòng)力部分傳感部分傳感部分執(zhí)行部分執(zhí)行部分工作指令工作指令外界信息外界信息所需的機(jī)械運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理機(jī)電一體化課程PPT課件1.4 共性關(guān)鍵技術(shù)共性關(guān)鍵技術(shù) 1 機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù) 2 檢測(cè)傳感技術(shù)檢測(cè)傳感技術(shù) 3 信息處理技術(shù)信息處理技術(shù) 4 自動(dòng)控制技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù) 5 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 6 系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)機(jī)電一體化課程PPT課件第一章第一章 概論概論 1.1 機(jī)電一體化基本概念機(jī)電一體化基本概念 1.2 機(jī)電一體化發(fā)展概況機(jī)電一體化發(fā)展概況 1.3 機(jī)電

20、一體化系統(tǒng)的構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成 1.4 機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù) 1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.6機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響 1.7 機(jī)電一體化的機(jī)電一體化的發(fā)展發(fā)展趨勢(shì)趨勢(shì)機(jī)電一體化課程PPT課件1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（重、難點(diǎn)重、難點(diǎn)）一、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與本專(zhuān)業(yè)的關(guān)系與本專(zhuān)業(yè)的關(guān)系二、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法基本方法機(jī)電一體化課程PPT課件機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程路線開(kāi)發(fā)的工程路線不同的機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品化過(guò)程：不同的機(jī)電一體

21、化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品化過(guò)程：具體特點(diǎn)不同但基本規(guī)律是相同的具體特點(diǎn)不同但基本規(guī)律是相同的機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程路線（機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程路線（P7 圖圖1-3）二、二、 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法機(jī)電一體化課程PPT課件擬定新產(chǎn)品目標(biāo)及初步技術(shù)規(guī)范市場(chǎng)調(diào)查、需求分析、銷(xiāo)售預(yù)測(cè)可行性論證、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析構(gòu)思（初步設(shè)計(jì)）評(píng)價(jià)與審定功能與結(jié)構(gòu)分析樣 機(jī) 試 制模塊化設(shè)計(jì)硬件制造/外購(gòu)制造外購(gòu)市場(chǎng)調(diào)查詳細(xì)設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)市場(chǎng)調(diào)查外購(gòu)制造/外購(gòu)制造分析求解、模擬試驗(yàn)數(shù)學(xué)、物理模型Y模塊化設(shè)計(jì)軟件總體性能測(cè)試技術(shù)評(píng)價(jià)與審定小批量生產(chǎn)試銷(xiāo)效果是否好是否修改原構(gòu)思N廣告宣傳銷(xiāo) 售正常生產(chǎn)

22、Y收集用戶(hù)意見(jiàn)生產(chǎn)設(shè)計(jì)YN初步方案設(shè)計(jì)結(jié)束初步方案設(shè)計(jì)結(jié)束總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)YY物理/數(shù)學(xué)模型修改YNNNN分析原因，修改設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程路線發(fā)工程路線機(jī)電一體化課程PPT課件重點(diǎn)研究：重點(diǎn)研究：系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)；系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)；功能組件的外購(gòu)（外功能組件的外購(gòu)（外協(xié)）配套與標(biāo)準(zhǔn)化；協(xié)）配套與標(biāo)準(zhǔn)化；專(zhuān)用功能部件（子系專(zhuān)用功能部件（子系統(tǒng)）開(kāi)發(fā)和研制；統(tǒng)）開(kāi)發(fā)和研制；專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)方式的優(yōu)專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)方式的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)；勢(shì)和特點(diǎn)；設(shè)計(jì)能達(dá)到高效、高設(shè)計(jì)能達(dá)到高效、高質(zhì)量、高可靠性的設(shè)計(jì)質(zhì)量、高可靠性的設(shè)計(jì)制造效果；制造效果；機(jī)電一體化課程PPT課件設(shè)計(jì)過(guò)程中容易忽視的設(shè)計(jì)過(guò)程中容易

23、忽視的問(wèn)題：?jiǎn)栴}：一是一是系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)某系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)某些功能組件些功能組件外購(gòu)還是制外購(gòu)還是制造問(wèn)題造問(wèn)題，應(yīng)充分考慮專(zhuān)，應(yīng)充分考慮專(zhuān)業(yè)化組合生產(chǎn)方式以取業(yè)化組合生產(chǎn)方式以取得高效、高可靠性的效得高效、高可靠性的效果果二是二是充分利用充分利用廣告宣傳廣告宣傳開(kāi)拓產(chǎn)品市場(chǎng)開(kāi)拓產(chǎn)品市場(chǎng)機(jī)電一體化課程PPT課件1、市場(chǎng)調(diào)研、市場(chǎng)調(diào)研 市場(chǎng)調(diào)研包括市場(chǎng)調(diào)研包括市場(chǎng)調(diào)查市場(chǎng)調(diào)查和和市場(chǎng)預(yù)測(cè)市場(chǎng)預(yù)測(cè)。所謂。所謂市市場(chǎng)調(diào)查場(chǎng)調(diào)查就是運(yùn)用科學(xué)的方法，系統(tǒng)地、全面地就是運(yùn)用科學(xué)的方法，系統(tǒng)地、全面地收集所設(shè)計(jì)產(chǎn)品市場(chǎng)需求和經(jīng)銷(xiāo)方面的情況和收集所設(shè)計(jì)產(chǎn)品市場(chǎng)需求和經(jīng)銷(xiāo)方面的情況和資料，分析研究產(chǎn)品在供需雙方之

24、間進(jìn)行轉(zhuǎn)移資料，分析研究產(chǎn)品在供需雙方之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的狀況和趨勢(shì)，而的狀況和趨勢(shì)，而市場(chǎng)預(yù)測(cè)市場(chǎng)預(yù)測(cè)就是在市場(chǎng)調(diào)查的就是在市場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上，運(yùn)用科學(xué)方法和手段，根據(jù)歷史資料基礎(chǔ)上，運(yùn)用科學(xué)方法和手段，根據(jù)歷史資料和現(xiàn)狀，通過(guò)定性的經(jīng)驗(yàn)分析或定量的科學(xué)計(jì)和現(xiàn)狀，通過(guò)定性的經(jīng)驗(yàn)分析或定量的科學(xué)計(jì)算，對(duì)市場(chǎng)未來(lái)的不確定因素和條件做出預(yù)計(jì)、算，對(duì)市場(chǎng)未來(lái)的不確定因素和條件做出預(yù)計(jì)、測(cè)算和判斷，為產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)提供依據(jù)。測(cè)算和判斷，為產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)提供依據(jù)。1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化課程PPT課件2、總體方案設(shè)計(jì)、總體方案設(shè)計(jì) 1產(chǎn)品方案構(gòu)思產(chǎn)品方案構(gòu)思 產(chǎn)品方案構(gòu)思完成后，以

25、方案圖的形式將設(shè)計(jì)方產(chǎn)品方案構(gòu)思完成后，以方案圖的形式將設(shè)計(jì)方案表達(dá)出來(lái)。方案圖應(yīng)盡可能簡(jiǎn)潔明了，反映機(jī)案表達(dá)出來(lái)。方案圖應(yīng)盡可能簡(jiǎn)潔明了，反映機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成部分的相互關(guān)系，同時(shí)應(yīng)便電一體化系統(tǒng)各組成部分的相互關(guān)系，同時(shí)應(yīng)便于后面的修改。于后面的修改。 2方案的評(píng)價(jià)對(duì)多種構(gòu)思和多種方案進(jìn)行篩選，方案的評(píng)價(jià)對(duì)多種構(gòu)思和多種方案進(jìn)行篩選，選擇較好的可行方案進(jìn)行分析組合和評(píng)價(jià)，從中選擇較好的可行方案進(jìn)行分析組合和評(píng)價(jià)，從中再選幾個(gè)方案按照機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)原則再選幾個(gè)方案按照機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)原則和評(píng)價(jià)方法進(jìn)行深入的綜合分析評(píng)價(jià)，最后確定和評(píng)價(jià)方法進(jìn)行深入的綜合分析評(píng)價(jià)，最后確定實(shí)施方

26、案。實(shí)施方案。 1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化課程PPT課件3、詳細(xì)設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì) 詳細(xì)設(shè)計(jì)是根據(jù)綜合評(píng)價(jià)后確定的系統(tǒng)方詳細(xì)設(shè)計(jì)是根據(jù)綜合評(píng)價(jià)后確定的系統(tǒng)方案，從技術(shù)上將其細(xì)節(jié)逐層全部展開(kāi)，直案，從技術(shù)上將其細(xì)節(jié)逐層全部展開(kāi)，直至完成產(chǎn)品樣機(jī)試制所需全部技術(shù)圖紙及至完成產(chǎn)品樣機(jī)試制所需全部技術(shù)圖紙及文件的過(guò)程。文件的過(guò)程。 1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化課程PPT課件4、樣機(jī)試制與試驗(yàn)、樣機(jī)試制與試驗(yàn) 完成產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)后，即可進(jìn)入樣機(jī)試制與完成產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)后，即可進(jìn)入樣機(jī)試制與試驗(yàn)階段。根據(jù)制造的成本和性能試驗(yàn)的要求，試驗(yàn)階段。根據(jù)制造的成本

27、和性能試驗(yàn)的要求，一般制造幾臺(tái)樣機(jī)供試驗(yàn)使用。樣機(jī)的試驗(yàn)分為一般制造幾臺(tái)樣機(jī)供試驗(yàn)使用。樣機(jī)的試驗(yàn)分為實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和實(shí)際工況試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)考核樣機(jī)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和實(shí)際工況試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)考核樣機(jī)的各種性能指標(biāo)是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，考核樣機(jī)的的各種性能指標(biāo)是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，考核樣機(jī)的可靠性。如果樣機(jī)的性能指標(biāo)和可靠性不滿(mǎn)足設(shè)可靠性。如果樣機(jī)的性能指標(biāo)和可靠性不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，則要修改設(shè)計(jì)，重新制造樣機(jī)，重新試計(jì)要求，則要修改設(shè)計(jì)，重新制造樣機(jī)，重新試驗(yàn)。如果樣機(jī)的性能指標(biāo)和可靠性滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)。如果樣機(jī)的性能指標(biāo)和可靠性滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，則進(jìn)入產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)階段。則進(jìn)入產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)階段。1.5 機(jī)電一體化

28、系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化課程PPT課件 5、小批量生產(chǎn)、小批量生產(chǎn) 產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)階段實(shí)際上是產(chǎn)品的試生產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)階段實(shí)際上是產(chǎn)品的試生產(chǎn)試銷(xiāo)售階段。這一階段的主要任務(wù)是跟蹤調(diào)查產(chǎn)試銷(xiāo)售階段。這一階段的主要任務(wù)是跟蹤調(diào)查產(chǎn)品在市場(chǎng)上的情況，收集用戶(hù)意見(jiàn)，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品產(chǎn)品在市場(chǎng)上的情況，收集用戶(hù)意見(jiàn)，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和制造方面存在的問(wèn)題，并反饋給設(shè)計(jì)、在設(shè)計(jì)和制造方面存在的問(wèn)題，并反饋給設(shè)計(jì)、制造和質(zhì)量控制部門(mén)。制造和質(zhì)量控制部門(mén)。 6、大批量生產(chǎn)、大批量生產(chǎn) 經(jīng)過(guò)小批量試生產(chǎn)和試銷(xiāo)售的考核，排除產(chǎn)經(jīng)過(guò)小批量試生產(chǎn)和試銷(xiāo)售的考核，排除產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造中存在的各種問(wèn)題后，即可投入大品設(shè)

29、計(jì)和制造中存在的各種問(wèn)題后，即可投入大批量生產(chǎn)。批量生產(chǎn)。1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化課程PPT課件1.6 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響 1 提高性能、擴(kuò)展功能提高性能、擴(kuò)展功能 2 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減輕重量簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減輕重量 3 提高可靠性提高可靠性 4 節(jié)約能源節(jié)約能源 5 操作改善操作改善 機(jī)電一體化課程PPT課件1.6 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響 1 提高性能、擴(kuò)展功能提高性能、擴(kuò)展功能 今日的數(shù)控機(jī)床充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的威力，運(yùn)用今日的數(shù)控機(jī)床充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的威力，運(yùn)用時(shí)間序列分析和精度創(chuàng)成等理論建立數(shù)學(xué)模型。時(shí)間序列

30、分析和精度創(chuàng)成等理論建立數(shù)學(xué)模型。已有可能實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)包括隨機(jī)誤差在內(nèi)的機(jī)床誤已有可能實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)包括隨機(jī)誤差在內(nèi)的機(jī)床誤差，然后自動(dòng)校正，從而達(dá)到前所未有的精度。差，然后自動(dòng)校正，從而達(dá)到前所未有的精度。采用對(duì)阻尼進(jìn)行預(yù)報(bào)，一旦接近臨界值時(shí)就自動(dòng)采用對(duì)阻尼進(jìn)行預(yù)報(bào)，一旦接近臨界值時(shí)就自動(dòng)調(diào)整切削用量，這又可能出現(xiàn)永不顫振的機(jī)床，調(diào)整切削用量，這又可能出現(xiàn)永不顫振的機(jī)床，保證很高的生產(chǎn)率和良好的加工表面。保證很高的生產(chǎn)率和良好的加工表面。 機(jī)電一體化課程PPT課件1.6 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化系統(tǒng)采用先進(jìn)的電力電子器件和傳動(dòng)機(jī)電一體化系統(tǒng)采用先進(jìn)的電力電子器件和

31、傳動(dòng)技術(shù)，替代老式笨重的電氣控制和機(jī)械變速結(jié)構(gòu)，技術(shù)，替代老式笨重的電氣控制和機(jī)械變速結(jié)構(gòu)，由微處理器和集成電路等微電子元件和程序邏輯由微處理器和集成電路等微電子元件和程序邏輯軟件，完成過(guò)去靠機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，軟件，完成過(guò)去靠機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)從而使機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、重量減輕。化、重量減輕。機(jī)電一體化課程PPT課件 3 提高可靠性提高可靠性 在提高電子元件質(zhì)量、可靠性的前提下，機(jī)電在提高電子元件質(zhì)量、可靠性的前提下，機(jī)電一體化產(chǎn)品可以提高耐久性，減少故障率。另一一體化產(chǎn)品可以提高耐久性，減少故障率。另一方面由于

32、賦予其自動(dòng)監(jiān)視診斷功能，并采取安全方面由于賦予其自動(dòng)監(jiān)視診斷功能，并采取安全聯(lián)鎖控制，過(guò)負(fù)荷和失控保護(hù)、停聯(lián)鎖控制，過(guò)負(fù)荷和失控保護(hù)、停 電對(duì)策，提電對(duì)策，提高了設(shè)備的安全可靠性。高了設(shè)備的安全可靠性。 1.6 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化課程PPT課件 4 節(jié)約能源節(jié)約能源 例如目前我國(guó)各類(lèi)電風(fēng)扇年產(chǎn)量在例如目前我國(guó)各類(lèi)電風(fēng)扇年產(chǎn)量在200萬(wàn)臺(tái)左右，萬(wàn)臺(tái)左右，如每臺(tái)電扇的調(diào)速器和定時(shí)器如每臺(tái)電扇的調(diào)速器和定時(shí)器(現(xiàn)常用電磁機(jī)械式現(xiàn)常用電磁機(jī)械式)用電子調(diào)速器和定時(shí)器代替，估計(jì)每臺(tái)風(fēng)扇可節(jié)用電子調(diào)速器和定時(shí)器代替，估計(jì)每臺(tái)風(fēng)扇可節(jié)電電5W以上，全年以用扇以上，

33、全年以用扇100天，每天開(kāi)扇天，每天開(kāi)扇6h計(jì)，計(jì)，則每年可節(jié)約用電量則每年可節(jié)約用電量600萬(wàn)萬(wàn)kWh，還可節(jié)省大批，還可節(jié)省大批銅材和鋼材。銅材和鋼材。 再如傳統(tǒng)的電焊機(jī)以電磁原理和手工操作為基再如傳統(tǒng)的電焊機(jī)以電磁原理和手工操作為基礎(chǔ)，即使是一般的自動(dòng)電焊機(jī)，其動(dòng)作過(guò)程也僅礎(chǔ)，即使是一般的自動(dòng)電焊機(jī)，其動(dòng)作過(guò)程也僅為簡(jiǎn)單的機(jī)械動(dòng)作和相應(yīng)的控制。這類(lèi)電焊機(jī)耗為簡(jiǎn)單的機(jī)械動(dòng)作和相應(yīng)的控制。這類(lèi)電焊機(jī)耗能多、效率低、質(zhì)量不易保證。采用微型機(jī)技術(shù)能多、效率低、質(zhì)量不易保證。采用微型機(jī)技術(shù)后，發(fā)展新穎的電子控制電源以取代傳統(tǒng)的焊接后，發(fā)展新穎的電子控制電源以取代傳統(tǒng)的焊接電源，實(shí)現(xiàn)焊接電源的節(jié)能、

34、高效、小型化、多電源，實(shí)現(xiàn)焊接電源的節(jié)能、高效、小型化、多樣化。樣化。 1.6 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化課程PPT課件 5 操作改善操作改善 傳統(tǒng)的車(chē)削傳統(tǒng)的車(chē)削 數(shù)控車(chē)削數(shù)控車(chē)削 1.6 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響機(jī)電一體化課程PPT課件1.7 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì) 1 1 智能化智能化 智能化是智能化是2121世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化研究日益得到重視，

35、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說(shuō)的就是重要應(yīng)用。這里所說(shuō)的“智能化智能化”是對(duì)機(jī)器是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類(lèi)智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決類(lèi)智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。機(jī)電一體化課程PPT課件2 模塊化模塊化 由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研由于機(jī)

36、電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，復(fù)雜但又是非常重要的事。這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國(guó)際或國(guó)內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以近期很難制定國(guó)際或國(guó)內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過(guò)組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)通過(guò)組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來(lái)的好處可以肯定，無(wú)論品的標(biāo)準(zhǔn)化、

37、系列化帶來(lái)的好處可以肯定，無(wú)論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)模化將給機(jī)電一體化機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來(lái)美好的前程。企業(yè)帶來(lái)美好的前程。1.7 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化課程PPT課件3網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)化 20世紀(jì)世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái)，只要其絡(luò)技術(shù)。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái)，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷(xiāo)全球。由于網(wǎng)功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷(xiāo)全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)

38、的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方化產(chǎn)品。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。向發(fā)展。1.7 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)機(jī)電一體化課程PPT課件 4 4 微型化微型化 微型化興起于微型化興起于2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代末，指的是年代末，指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)外稱(chēng)其為微電子機(jī)械系統(tǒng)趨勢(shì)。國(guó)外稱(chēng)其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMSMEMS），泛指幾何尺寸不超過(guò)），泛指幾何尺寸不超過(guò)1cm1cm3 3的機(jī)電的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向