智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應用

1、    智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應用    劉國旺【摘  要】針對智能控制技術(shù)在壓路機、挖掘機等工程機械控制中的應用現(xiàn)狀，進行全方位分析，并簡要介紹了智能控制技術(shù)的優(yōu)勢，如保證常規(guī)控制技術(shù)無法控制應用的問題得到有效解決、組織效果較好等特點，提出智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應用要點與前景，希望能夠給相關(guān)人員提供一定的借鑒與幫助。【關(guān)鍵詞】智能控制技術(shù);工程機械;挖掘機;壓路機引言由于工程機械發(fā)展水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應用效果越來越顯著，將先進的智能控制技術(shù)運用到工程機械控制之中，能夠保證工程機械控制信息更加準確，真正實現(xiàn)精細化管理目

2、標。因此，本文重點分析工程機械控制中智能控制技術(shù)的具體應用。1智能控制技術(shù)及其優(yōu)勢分析1.1基本理念智能控制技術(shù)包括神經(jīng)網(wǎng)絡學、電子信息學、人文科學等。在當今機械電子工程領(lǐng)域中有著極大的效益，并且施工范圍也更加廣泛，通過融入各類工程理論、計算機科學解決各類問題。在技術(shù)實現(xiàn)方面，智能控制技術(shù)利用計算機軟件和生物學內(nèi)容制造出帶有“思想”的設備，模仿人類大腦和肢體功能，從而科學的控制電子設備，實現(xiàn)現(xiàn)代化操作，極大的降低了對人力的依賴性。在實際使用當中，通過合理展開數(shù)據(jù)處理、信息傳輸可以實現(xiàn)智能化操作，而這與計算機終端性能有著直接關(guān)系。智能技術(shù)在高新技術(shù)領(lǐng)域中的應用較為廣泛，可以完成很多的人類工作，發(fā)

3、展空間非常大。從發(fā)展現(xiàn)狀來看，智能控制技術(shù)發(fā)展還不夠成熟，依然有待進一步完善和研究。1.2智能控制技術(shù)優(yōu)勢智能控制技術(shù)是近些年來興起的技術(shù)，主要對人腦進行操作模擬，采用數(shù)學運算與計算機技術(shù)替代了傳統(tǒng)的人工操作。智能控制技術(shù)具有以下優(yōu)勢：第一，妥善解決了常規(guī)控制技術(shù)無法控制應用的問題，因此，智能控制技術(shù)能夠?qū)χ悄芑到y(tǒng)進行操作，該系統(tǒng)運用數(shù)學原理，能夠保證控制問題得到更好解決。第二，智能控制技術(shù)具有較強的組織能力，該項技術(shù)的思維方式與人類大腦的思維方式比較接近，能夠幫助有關(guān)人員更好的解決復雜問題。第三，應用范圍廣泛，智能控制技術(shù)廣泛運用在自動化領(lǐng)域與科學領(lǐng)域，針對各個領(lǐng)域中的各項工作，能夠?qū)嵭懈?/p>

4、效管控，從而形成較為完整管控體系。在不同的領(lǐng)域當中，智能控制技術(shù)可以結(jié)合有關(guān)信息，推算出相應的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)進行整合處理，實施綜合利用，得出合理的結(jié)論，制定出良好的解決措施。第四，智能控制技術(shù)采用數(shù)學模型，針對工程控制當中出現(xiàn)的難題，進行有效處理，保證工程控制中的弊端得到更好改進。1.3發(fā)展階段智能控制技術(shù)總共經(jīng)歷了三個發(fā)展階段：第一階段，也是萌芽階段（20世紀中期），該階段專家學者對智能控制系統(tǒng)展開了初步研究，并構(gòu)建了智能控制模型，受當時技術(shù)條件的限制，實際使用效果并不明顯;第二階段，發(fā)展階段（20世紀末期），在部分生產(chǎn)活動中展開了初步實踐，主要是軍事領(lǐng)域，此時計算機科學發(fā)展較為迅速，機

5、械電子語言編程技術(shù)已經(jīng)取得了一定發(fā)展;第三階段，進一步發(fā)展階段（21世紀），智能控制技術(shù)與社會生產(chǎn)相結(jié)合，并具有了更好的支撐平臺，特別是在大數(shù)據(jù)時代下，人工智能技術(shù)的應用愈加廣泛，甚至已經(jīng)走進了人們的生活當中。2智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應用效果研究工程機械在運行的過程當中，結(jié)合其運用目的不同，可以分為兩類：第一，對操作與運營品質(zhì)沒有較多要求的工程機械，該類型的工程機械具有以下特點：作業(yè)介質(zhì)具有顯著的不均勻性、具體的施工操作不需要遵守有關(guān)規(guī)范、施工荷載變化不明顯。第二，操作與運營品質(zhì)方面無明確要求的工程機械，該類型的工程機械具有以下特點：作業(yè)介質(zhì)比較均勻、針對工作設備和對應介質(zhì)中，兩者所產(chǎn)

6、生的負荷值比較穩(wěn)定。2.1在壓路機中的應用效果將智能控制技術(shù)應用到壓路機當中，其應用效果可以從以下兩方面進行分析，分別是壓路機的自我調(diào)節(jié)與控制。結(jié)合壓路機的自我調(diào)節(jié)現(xiàn)狀來講，智能控制技術(shù)的合理應用，壓路機能夠自行設定各項運行參數(shù)，并根據(jù)自身的運行現(xiàn)狀，選取合理的質(zhì)量控制參數(shù)，保證壓路機的自我調(diào)節(jié)水平得到更好提升。智能系統(tǒng)具有較強的調(diào)節(jié)作用，能夠保證壓路機運行速率與震動輪幅度得到高效控制。在工程施工之中，如果路面的硬度不符合有關(guān)要求，壓路機能夠減緩自身的推進速率，壓路機的震動幅度和頻率符合有關(guān)規(guī)定，保證路面硬度達到相關(guān)施工標準。從控制角度來講，運用智能控制系統(tǒng)，能夠保證壓路機的振動輪震動幅度和振

7、動頻率得到更好檢測，從而精確的判斷路面硬度是否符合具體的施工要求1。由于科學技術(shù)的不斷改進與創(chuàng)新，現(xiàn)階段，一種全新的智能控制系統(tǒng)走進人們視野，該智能控制系統(tǒng)能夠準確測定公路路面的各項變量，結(jié)合公路路面的具體變形量，包括荷載變化情況，得到更為準確的系統(tǒng)控制參數(shù)。2.2在挖掘機中的應用效果挖掘機屬于一種重要的工程機械，在對挖掘機進行智能控制時，經(jīng)常采用以下兩種控制策略，分別是負載控制與動力控制。從負載控制角度來分析，在負載控制條件進行挖掘機控制，挖掘機內(nèi)部的輸出功率更為合理，在內(nèi)部負載系統(tǒng)能夠妥善調(diào)整動力輸出2。從分配角度來分析，挖掘機負載控制形式更加多變，能夠?qū)崿F(xiàn)按勞分配目標。從動力控制角度來分

8、析，在動力控制狀態(tài)之下的挖掘機，其內(nèi)部的發(fā)動機會結(jié)合實際作業(yè)情況，妥善分配動力輸出。從分配角度來分析，挖掘機動力控制形式更為合理。一般情況下，將工程機械控制與智能控制技術(shù)進行有效結(jié)合，能夠保證工程機械的運行速率得到全面提升，在該基礎(chǔ)之上，有關(guān)人員也可在挖掘機上部安裝發(fā)動機主泵控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠保證挖掘機內(nèi)部的發(fā)動機運行功率得到高效控制，挖掘機能夠更加穩(wěn)定地運行。除此之外，在工程機械控制當中，通過運用智能控制技術(shù)，能夠幫助有關(guān)人員更好的掌握挖掘機主泵運行情況，妥善調(diào)節(jié)挖掘機主泵的運行功率，使得挖掘機內(nèi)部的燃油量更加合理3。將智能控制技術(shù)應用到挖掘機控制之中，還能夠保證挖掘機發(fā)動機油門檔位更

9、加合理，提升主泵的安全性能。若挖掘機發(fā)動機的液壓油流量較少，智能控制系統(tǒng)能夠自動調(diào)節(jié)挖掘機發(fā)動機轉(zhuǎn)速。2.3模糊控制工程的應用智能控制工程的發(fā)展，人們通過應用模糊控制理論實現(xiàn)電子工程自動化的研究，在實踐當中取得了不錯的效益4。模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)控制理論有著很大的差異性，需要保證機械控制的絕對精準，將生產(chǎn)誤差控制在合理范圍內(nèi)，這樣即可讓相關(guān)控制工作在標準范圍下展開，降低了自動控制難度。在實際應用當中，需要工作人員明確誤差的合理控制范圍，這樣模糊控制技術(shù)才能夠更加精準的控制機械電子工程運作。結(jié)語：綜上所述，通過全面分析了智能控制技術(shù)在壓路機、挖掘機中的應用效果，能夠保證壓路機與挖掘機運行速率得到更好調(diào)節(jié)，有效提升了工程機械的自動化控制水平。目前，智能控制技術(shù)在工程機械中得到了良好的應用，有關(guān)人員要采取固定的智能行為技術(shù)，結(jié)合壓路機與挖掘機中智能控制技術(shù)的應用情況，有針對性的進行改進，進而提升智能控制技術(shù)在工程機械中的應用效果。參考文獻：1郭恒.智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應用研究j.南方農(nóng)機，2018，49（22）：41.2郭士茹.智能控制技術(shù)在工程機械控制中的應用j.黑