嵌入式設(shè)計(jì)職工考勤系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、*實(shí)踐教學(xué)*2014年春季學(xué)期 課程設(shè)計(jì) 題 目： 基于高頻的RFID職工考勤管理系統(tǒng) 專業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 成 績(jī)： 目錄摘要1一、前言2二、案例描述32.1、系統(tǒng)核心功能32.2、實(shí)施步驟3三、需求分析53.1、實(shí)驗(yàn)箱模塊的選擇53.2、HF高頻讀讀寫器原理83.3、射頻通信原理9四、整體描述和實(shí)現(xiàn)114.1 實(shí)現(xiàn)RFID高頻職工考勤管理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)114.2實(shí)現(xiàn)RFID高頻職工考勤管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)124.3系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果13五、總 結(jié)17致 謝18參考文獻(xiàn)19摘要射頻技術(shù)（Radio Frequency）是由掃描器發(fā)射一特定頻率之無(wú)線電波能量給接收器，用以驅(qū)動(dòng)接收

2、器電路將內(nèi)部的代碼送出，此時(shí)掃描器便接收此代碼。其中，接收器的特殊在于免用電池、免接觸、免刷卡故不怕臟污，且晶片密碼為世界唯一無(wú)法復(fù)制，安全性高、長(zhǎng)壽命。射頻技術(shù)常見(jiàn)的應(yīng)用有無(wú)線射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification，RFID），常稱為感應(yīng)式電子晶片或近接卡、感應(yīng)卡、非接觸卡、電子標(biāo)簽、電子條碼等。RFID的應(yīng)用非常廣泛，目前的典型應(yīng)用有動(dòng)物晶片、汽車晶片防盜器、門禁管制、停車場(chǎng)管制、生產(chǎn)線自動(dòng)化、物料管理。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。它基本由三部分組成：

3、標(biāo)簽(Tag)、閱讀器(Reader)和天線(Antenna)。 RFID標(biāo)簽有兩種：有源標(biāo)簽和無(wú)源標(biāo)簽。作為條形碼的無(wú)線版本，RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長(zhǎng)、讀取距離大、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)容量更大、存儲(chǔ)信息更改自如等優(yōu)點(diǎn)。 本文設(shè)計(jì)了一種基于RFID高頻職工考勤管理系統(tǒng)，是基于北京奧爾斯電子科技有限公司生產(chǎn)的物聯(lián)網(wǎng)RFID綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)V1.0。它是公司管理系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它將智能化的完成考察職工出勤情況。它實(shí)時(shí)的自動(dòng)采集數(shù)據(jù)信息、自動(dòng)對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，然后以可視化界面回報(bào)給公司管理人員。通過(guò)點(diǎn)名、磁卡和接觸式IC卡等方式對(duì)職工的上班出勤情

4、況進(jìn)行考勤、記錄管理，既耗時(shí)，而且又會(huì)相互干擾；而非接觸式RFID員工考勤應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了利用無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)對(duì)員工考勤管理，既方便、快捷，又省資源。關(guān)鍵詞：RFID 高頻 職工考勤系統(tǒng)一、前言無(wú)線射頻識(shí)別即RFID（Radio Frequency IDentification）技術(shù)，又稱電子標(biāo)簽、無(wú)線射頻識(shí)別，是一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，可通過(guò)無(wú)線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。它基本由三部分組成：標(biāo)簽(Tag)、閱讀器(Reader)和天線(Antenna) 。 RFID電子標(biāo)簽(Tag，或稱射頻標(biāo)簽)：由耦合元件及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一

5、的電子編碼，附著在物體上標(biāo)識(shí)目標(biāo)對(duì)象;芯片內(nèi)保存有一定格式的電子數(shù)據(jù)，作為待識(shí)別物品的標(biāo)識(shí)性信息，是射頻識(shí)別系統(tǒng)真正的數(shù)據(jù)載體。內(nèi)置天線用于和射頻天線間進(jìn)行通信。 閱讀器：讀取(有時(shí)還可以寫入)標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計(jì)為手持式或固定式;主要任務(wù)是控制射頻模塊向標(biāo)簽發(fā)射讀取信號(hào)，并接收標(biāo)簽的應(yīng)答，對(duì)標(biāo)簽的對(duì)象標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行解碼，將對(duì)象標(biāo)識(shí)信息連帶標(biāo)簽上其它相關(guān)信息傳輸?shù)街鳈C(jī)以供處理。 天線：在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。RFID射頻識(shí)別是一種世界上較為領(lǐng)先的技術(shù)：第一，可以識(shí)別單個(gè)的非常具體的物體，而不是像條形碼那樣只能識(shí)別一類物體；第二，其采用無(wú)線電射頻，可以透過(guò)外部材料讀取數(shù)據(jù)，而條形碼必須靠激

6、光來(lái)讀取信息；第三，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)物體進(jìn)行識(shí)讀，而條形碼只能一個(gè)一個(gè)地讀。此外，儲(chǔ)存的信息量也非常大。所以被廣為使用。在很多的企業(yè)中基于RFID的職工考勤應(yīng)用系統(tǒng)就是企業(yè)管理系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它將智能化的完成考察職工出勤情況。它實(shí)時(shí)的自動(dòng)采集數(shù)據(jù)信息、自動(dòng)對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，然后以可視化界面回報(bào)給企業(yè)管理人員。為企業(yè)更好的管理職工提供了很大的方便。二、案例描述 該系統(tǒng)采用13.56M射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行人員門禁考勤管理，全體員工每人佩戴13.56M無(wú)源電子標(biāo)簽一張，作為考勤卡。用于上班、下班時(shí)的考勤記錄，只要標(biāo)簽處于讀寫器的有效識(shí)別范圍，則閱讀器便可自動(dòng)識(shí)別到該標(biāo)簽信息，通過(guò)軟件系統(tǒng)自動(dòng)記

7、錄考勤信息，同時(shí)控制電子鎖開門。2.1、系統(tǒng)核心功能1、準(zhǔn)確識(shí)別門禁考勤卡，并正確記錄考勤時(shí)間，同時(shí)應(yīng)給出聲音提示和圖像顯示；2、可以由具有系統(tǒng)管理員權(quán)限的操作人員進(jìn)行方便的錄入員工信息，即：將員工工號(hào)、姓名、所屬部門、職務(wù)和考勤卡號(hào)，以及照片圖像存入數(shù)據(jù)庫(kù)；3、可以通過(guò)計(jì)算機(jī)方便的查詢每一個(gè)人的考勤詳細(xì)記錄；4、可進(jìn)行操作員錄入、權(quán)限設(shè)定、系統(tǒng)參數(shù)等功能設(shè)定；2.2、實(shí)施步驟采用高頻無(wú)源電子標(biāo)簽，打開HFExample.exe1、用戶管理 用戶分管理員和普通用戶兩種，管理員可以執(zhí)行增加刪除修改等各種操作，普通用戶只能查看。 數(shù)據(jù)庫(kù)中現(xiàn)有三種用戶，管理員-用戶名：admin，密碼：admin，

8、普通用戶-用戶名：a，密碼：（空）；用戶名：user，密碼：user。a.增加用戶：點(diǎn)擊“增加”按鈕，在彈出的“增加用戶”框中輸入新用戶的用戶名，密碼（可選），權(quán)限，備注（可選），然后點(diǎn)擊確定，即可在用戶管理欄中看到新添加的用戶信息。b.刪除用戶：在用戶管理欄中選擇待刪除的用戶，點(diǎn)擊“刪除”按鈕。c.修改用戶：在用戶管理欄中，選擇待修改的用戶，點(diǎn)擊“修改”按鈕，即可修改相應(yīng)的信息，修改完后點(diǎn)擊“確定”按鈕。2、公司信息管理與用戶管理操作類似。 3、部門信息管理與用戶管理操作類似。4、考勤查詢a. 設(shè)置好待查詢的起始、終止時(shí)間和上、下班時(shí)間。b. （可選）設(shè)置過(guò)濾條件：班級(jí)或姓名。c. 點(diǎn)擊“查

9、詢”按鈕。5、讀卡操作a.設(shè)置好串口號(hào)和連接模式，點(diǎn)擊“連接”按鈕。b.點(diǎn)擊開始讀卡按鈕，即開始讀卡，當(dāng)有卡在讀寫器射頻范圍內(nèi)時(shí)，則會(huì)在下方的列表中顯示對(duì)應(yīng)的職工的姓名。圖2-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖三、需求分析3.1、實(shí)驗(yàn)箱模塊的選擇RFID系統(tǒng)由電子標(biāo)簽、讀寫器(閱讀器)、天線三部分組成。讀寫器用于讀取或?qū)懭敕墙佑|Ic卡信息；天線則起至d在非接觸IC卡和讀寫器間傳遞射頻信號(hào)作用。RFID系統(tǒng)還可通過(guò)讀寫器的RS232或RS485接口與外部計(jì)算機(jī)(上位機(jī)系統(tǒng))連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其系統(tǒng)組成圖如下： 圖3-1 RFID系統(tǒng)基本模型（1）電子標(biāo)簽電子標(biāo)簽是指由IC芯片和無(wú)線通信天線組成的超微型的小標(biāo)簽

10、，其內(nèi)置的射頻天線用于和讀寫器進(jìn)行通信。系統(tǒng)工作時(shí)，讀寫器發(fā)出查詢(能量)信號(hào)，電在標(biāo)簽(無(wú)源)收到查詢(能量)信號(hào)后將其一部分整流為直流電源供電子標(biāo)簽內(nèi)的電路工作，另一部分能量信號(hào)被電子標(biāo)簽內(nèi)保存的數(shù)據(jù)信息調(diào)制后反射回讀寫器嘲電子標(biāo)簽是射頻識(shí)別系統(tǒng)真正的數(shù)據(jù)載體。（3）RFID系統(tǒng)的基本工作原理RFID標(biāo)簽和讀寫器之間采用無(wú)線通信方式傳遞信息讀寫器可以鎖定、永久鎖定、不鎖定或永久不鎖定存儲(chǔ)器，以便阻止或更改。圖3-2 數(shù)據(jù)讀寫圖 由讀寫器通過(guò)發(fā)射天線發(fā)送特定頻率的射頻信號(hào)，當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入發(fā)射天線有效工作區(qū)域時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而獲得能量被激活，使電子標(biāo)簽將自身編碼信息通過(guò)內(nèi)置射頻天線發(fā)送出去；

11、讀寫器的接收天線接收到從標(biāo)簽(射頻卡)發(fā)送來(lái)的調(diào)制信號(hào)，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到讀寫器信號(hào)處理模塊，經(jīng)解調(diào)和解碼后將有效信息送至后臺(tái)主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理：主機(jī)系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該卡的合法性，識(shí)別該標(biāo)簽的身份，針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，最終發(fā)出指令信號(hào)控制讀寫器完成不同的讀寫操作。高頻RFID系統(tǒng)主要采用的是電磁反向散射耦合即雷達(dá)原理模型，發(fā)射出去的電磁波，碰到目標(biāo)后反射，同時(shí)攜帶回目標(biāo)信息，依據(jù)的是電磁波的空間傳播規(guī)律。其原理圖如下: 圖3-3 電磁反向散射耦合原理讀寫器與標(biāo)簽通信見(jiàn)下面示意圖：圖3-4 讀寫器與標(biāo)簽通信示意圖3.2、HF高頻讀讀寫器原理圖3-6 HF高頻讀寫器模塊上電后

12、，430先通過(guò)并口訪問(wèn)7970芯片，在沒(méi)有讀到卡時(shí)，程序運(yùn)行在串口讀寫模式，并每隔0.5s向串口發(fā)送一個(gè)“D”，直到有寫操作為止。當(dāng)有卡讀寫時(shí)，針對(duì)相應(yīng)的卡，程序進(jìn)入不同的協(xié)議中，并且點(diǎn)亮相應(yīng)的LED燈。并且上電后，配置完內(nèi)部寄存器，程序進(jìn)入串口讀寫程序，可以進(jìn)行人機(jī)交互。 當(dāng)讀到不同協(xié)議的卡時(shí)，程序退出串口讀寫程序，進(jìn)入相應(yīng)的協(xié)議子程序中（目前支持14443A協(xié)議和15693協(xié)議）。讀完卡后，退出相應(yīng)的協(xié)議子程序，進(jìn)入串口讀寫程序。3.3、射頻通信原理3.3.1、數(shù)據(jù)的調(diào)制和解調(diào)讀寫器和射頻卡之間采用半雙工通信方式，以一定頻率的電磁波為媒介進(jìn)行通信。由于基帶數(shù)字信號(hào)不可以直接進(jìn)行傳輸，那么在

13、讀寫器和射頻卡之間進(jìn)行通信時(shí)，必須對(duì)該基帶信號(hào)進(jìn)行調(diào)制和解調(diào)處理。3.3.2、能量的傳輸射頻卡在工作時(shí)，本身沒(méi)有電源，因此需要從讀寫器發(fā)送的電磁波中提取能量，在射頻卡接受數(shù)據(jù)期間，它一方面從接受到的信號(hào)中解調(diào)出數(shù)據(jù)信息，另一方面從接受到的信號(hào)中提取能量。當(dāng)射頻卡返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)，射頻卡的數(shù)據(jù)是通過(guò)負(fù)載調(diào)制的方式，使射頻卡的天線上的信號(hào)幅度發(fā)生變化，這樣藕合到讀寫器的天線上的信號(hào)幅度也就發(fā)生相應(yīng)的變化，從而使讀寫器得到射頻卡返回的信息，同時(shí)射頻卡將讀寫器上的電磁波信號(hào)藕合過(guò)來(lái)，提供射頻卡工作所需的能量。3.3.3、通信協(xié)議(1)傳輸協(xié)議能量傳送的方式一般是以固定頻率的連續(xù)波或脈沖波(如跳頻方式)為載體

14、。依據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用目的的不同，其能量傳送的方式不同。目前使用最多的是跳頻方式的脈沖波如公路車輛識(shí)別系統(tǒng)，而在鐵路車輛識(shí)別系統(tǒng)中常采用連續(xù)波工作頻率是RFID系統(tǒng)的基本參數(shù)，頻率的選取要遵循某些規(guī)范的限制。選取較高的工作頻率具有一定的優(yōu)勢(shì)。(2)信道編碼技術(shù)在讀寫器與射頻卡進(jìn)行射頻通信的過(guò)程中，存在許多干擾數(shù)據(jù)通信的因素，其中最主要的兩個(gè)因素是信道噪聲和多卡操作(即有多張卡在讀寫器的天線感應(yīng)范圍內(nèi))引起的數(shù)據(jù)干擾因此，需要采用信道編碼和訪問(wèn)控制技術(shù)，以保證讀寫器和射頻卡之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾?、可靠和快速。為了提高系統(tǒng)的抗嗓聲能力，就需要采用信道編碼技術(shù)，對(duì)可能或已經(jīng)出現(xiàn)的差錯(cuò)進(jìn)行控制，信道編碼是使不帶規(guī)

15、律性或規(guī)律性不強(qiáng)的原始數(shù)字信號(hào)變換為帶上規(guī)律性或加強(qiáng)了規(guī)律性的數(shù)字信號(hào)，信道譯碼器則利用這些規(guī)律性來(lái)鑒別是否發(fā)生錯(cuò)誤，進(jìn)而糾正錯(cuò)誤。根據(jù)碼的用途可將其分為檢錯(cuò)碼和糾錯(cuò)碼。常用的檢錯(cuò)碼包括奇偶校驗(yàn)碼和循環(huán)冗余校驗(yàn)碼響。四、整體描述和實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要分為兩大部分，一部分是考勤器的軟、硬件設(shè)計(jì)，一部分是上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。考勤器體積適中，便于攜帶到企業(yè)等場(chǎng)所，由它完成對(duì)職工的考勤。主要功能是讀取職工一卡通的信息，以及做相應(yīng)顯示、存儲(chǔ)等處理。4.1 實(shí)現(xiàn)RFID高頻職工考勤管理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)職工考勤幾乎是每個(gè)企業(yè)必須而且是經(jīng)常做的職工工作之一，如何簡(jiǎn)單高效的考勤工作一直以來(lái)是很多都在企業(yè)努力解決，所

16、以考慮如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單高效的考勤具有巨大的實(shí)際意義和價(jià)值，鑒于此，本文提出了一種可行的方案，方案的總體思路：目前很多企業(yè)都在使用一卡通，本系統(tǒng)以職工的一卡通為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)一種讀卡式考勤器，考勤器存儲(chǔ)有職工的身份信息，職工刷卡，通過(guò)職工刷卡，通過(guò)職工卡號(hào)來(lái)識(shí)別職工的身份，并記錄刷卡時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)職工的考勤，方法簡(jiǎn)單有效?？记谄黧w積適中，便于攜帶，使用方便。4.1.1 考勤器設(shè)計(jì) 考勤器硬件設(shè)計(jì)主要構(gòu)成：?jiǎn)纹瑱C(jī)、讀卡模塊、實(shí)時(shí)鐘模塊等4.1.2 HF模塊系統(tǒng)框圖： 圖4-1 HF模塊系統(tǒng)框圖(1)系統(tǒng)運(yùn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明： ：上電后，430先通過(guò)并口訪問(wèn)7970芯片，在沒(méi)有讀到卡時(shí)，程序運(yùn)行在串口讀寫模式，并每隔

17、0.5s向串口發(fā)送一個(gè)“D”，直到有寫操作為止。 ：當(dāng)有卡讀寫時(shí)，針對(duì)相應(yīng)的卡，程序進(jìn)入不同的協(xié)議中，并且點(diǎn)亮相應(yīng)的LED燈。 (2)API調(diào)用說(shuō)明 ：上電后，配置完內(nèi)部寄存器，程序進(jìn)入串口讀寫程序，可以進(jìn)行人機(jī)交互。 ：當(dāng)讀到不同協(xié)議的卡時(shí)，程序退出串口讀寫程序，進(jìn)入相應(yīng)的協(xié)議子程序中（目前支持14443A協(xié)議和15693協(xié)議）。讀完卡后，退出相應(yīng)的協(xié)議子程序，進(jìn)入串口讀寫程序。 (3)ISO 15693第三部分 通過(guò)讀卡器獲取指令流，讀卡器采用TI trf7970讀卡器芯片。4.2實(shí)現(xiàn)RFID高頻職工考勤管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 圖4-2 登陸界面 圖4-3 用戶界面 圖4-4 職工界面 圖4-

18、5 信息界面4.3系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果以下為該職工考勤系統(tǒng)運(yùn)行的結(jié)果： 圖4-6 用戶運(yùn)行界面 圖4-7 公司界面運(yùn)行 圖4-8 部門運(yùn)行界面 圖4-9 職工運(yùn)行界面 圖4-10 考勤運(yùn)行界面 圖 4-11 讀卡運(yùn)行界面 五、總 結(jié)這次的RFID課程設(shè)計(jì)，讓我知道了什么是RFID、MFC界面以及了解了RFID在職工考勤管理系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括RIFD的工作原理、RFID應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的基本步驟、RFID實(shí)驗(yàn)箱的基本操作和功能。這次嵌入式的課設(shè)與課堂上學(xué)的理論知識(shí)有很大的不同，拓展了我的知識(shí)面，也使我進(jìn)一步體會(huì)到動(dòng)手實(shí)踐的重要性。總之，我覺(jué)得本次的課程設(shè)計(jì)讓我了解了課本上不曾學(xué)到的知識(shí)。在這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程

19、中，和同組成員的交流和合作使我感受最深。通過(guò)交流使我們的思路更寬廣，知識(shí)面更廣闊，從而也使我們的設(shè)計(jì)更好，使每個(gè)人都能學(xué)到更多的、課堂上學(xué)不到的東西。另外，通過(guò)討論。同學(xué)們之間的友情也更融洽，有利于我們培養(yǎng)樂(lè)觀、合作的性格。當(dāng)然，在這次訓(xùn)練過(guò)程中也遇到了很多實(shí)際問(wèn)題，不過(guò)在和同學(xué)們的交流、向老師請(qǐng)教之后,使我學(xué)習(xí)了不少知識(shí)。通過(guò)動(dòng)手查資料，請(qǐng)教老師和同學(xué)，進(jìn)而建立起總體的設(shè)計(jì)框架。在平時(shí)也要不斷地總結(jié)、積累知識(shí)點(diǎn)。另外，團(tuán)隊(duì)合作精神在設(shè)計(jì)過(guò)程中同樣的重要，有時(shí)候由于自身思維模式的限制難以找到自己在課設(shè)中的不足和錯(cuò)誤，與同學(xué)們交流的過(guò)程中可以找到課設(shè)中的錯(cuò)誤和缺陷，也可以得到新的啟發(fā)，同時(shí)，也有

20、利于增進(jìn)和同學(xué)之間的關(guān)系，培養(yǎng)自己合作的意識(shí)與能力，為以后更好的與人合作交流奠定良好的基礎(chǔ)。因此，無(wú)論是學(xué)習(xí)還是生活中，團(tuán)隊(duì)精神都是十分必要的?？傊?，這次課設(shè)讓我學(xué)到很多。致 謝在這次課程設(shè)計(jì)中老師和同學(xué)給了我很大的幫助,熱情、耐心的幫我解答不明白的問(wèn)題,給我提供資料,引導(dǎo)我該如何去思考問(wèn)題,教會(huì)我解決問(wèn)題的方法。我們有很多東西不懂，但老師給予的不厭其煩的幫助讓我發(fā)自內(nèi)心的感謝。在整個(gè)課設(shè)過(guò)程中，老師也一直跟著大家一塊做，這種認(rèn)真、負(fù)責(zé)的態(tài)度也讓我深受教育，告訴自己以后無(wú)論做什么事都要全力以赴，爭(zhēng)取自己最大的努力。同時(shí)也感謝我們小組的其他成員,這是我們共同努力，共同探討的結(jié)果,衷心的感謝大家對(duì)我的幫助和支持。 通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了遇到問(wèn)題要學(xué)會(huì)思考，思路很重要，而更多的是要自己主動(dòng)去學(xué)，所