數(shù)控機床機械機構(gòu)ppt課件

1、 本章內(nèi)容：本章內(nèi)容： 5.1 概述概述 5.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) 5.3 數(shù)控機床的進給傳動系數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)統(tǒng) 5.4 自動換刀安裝自動換刀安裝 5.5 數(shù)控機床的主要輔助安數(shù)控機床的主要輔助安裝裝 5.6 數(shù)控機床其它進給傳動數(shù)控機床其它進給傳動設(shè)計設(shè)計 5.7 小結(jié)小結(jié) 5.8 思索題與習(xí)題思索題與習(xí)題 本章教學(xué)要求：本章教學(xué)要求： 本章主要讓學(xué)生了解數(shù)控機床本章主要讓學(xué)生了解數(shù)控機床對主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)的要對主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)的要求；了解主軸的調(diào)速方法；熟習(xí)主求；了解主軸的調(diào)速方法；熟習(xí)主軸部件、滾珠絲杠螺母副、直線電軸部件、滾珠絲杠螺母副、

2、直線電動機、數(shù)控機床的導(dǎo)軌、自動換刀動機、數(shù)控機床的導(dǎo)軌、自動換刀安裝；認(rèn)識數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺、分度安裝；認(rèn)識數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺、分度任務(wù)臺等主要輔助安裝。為學(xué)生初任務(wù)臺等主要輔助安裝。為學(xué)生初步具有設(shè)計機床傳動系統(tǒng)的才干打步具有設(shè)計機床傳動系統(tǒng)的才干打下根底。下根底。 5.1 概概 述述 加工質(zhì)量，數(shù)控機床多采取減小熱變性的措施。加工質(zhì)量，數(shù)控機床多采取減小熱變性的措施。 1提高機床的靜、動剛度 2減少機床的熱變形 3減少運動間的摩擦和消除傳動間隙 4提高機床的壽命和精度堅持性 5減少輔助時間和改善操作性能 6平安防護和宜人的外型 5.2 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) 5.2.2 數(shù)控機

3、床主軸的調(diào)速方法 有級變速僅用于經(jīng)濟型數(shù)控機床，大多數(shù)數(shù)控機床均采用無級變速或分段無級變速。 圖5-1所示：電機不具備變速功能，經(jīng)過撥叉控制滑移齒輪嚙合位置實現(xiàn)主軸變速。 圖5-1 有級變速系統(tǒng) 如圖5-2所示，電機經(jīng)同步齒形帶傳動主軸，電機是性能更好的交、直流主軸電機，其優(yōu)點是變速范圍寬，最高轉(zhuǎn)速可達8000r/min，在傳動上能根天性滿足目前大多數(shù)數(shù)控機床的要求，易于實現(xiàn)豐富的控制功能、其構(gòu)造簡單、安裝調(diào)試方便，可滿足如今中高檔數(shù)控機床的控制要求。但對于越來越高的速度需求，該配置方式已難以滿足。 數(shù)控機床在實踐消費中，并不需求在整個變速范圍內(nèi)均為恒功率。普通要求在中、高速段為恒功率傳動，在

4、低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動。為了保證數(shù)控機床主軸低速時有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡能夠大，有的數(shù)控系統(tǒng)在交流或直流電動機無級變速的根底上配以齒輪變速，使之成為分段無級變速，如圖5-3 圖5-3 分段無級變速 在小型數(shù)控機床上，或主傳動系統(tǒng)要求振動小、噪聲低的數(shù)控機床，也可采用平帶、V帶、齒形帶以及多楔帶等帶傳動方式構(gòu)成分段無級變速系統(tǒng)。c)b)54a)321 在帶有齒輪變速的分段無級變速系統(tǒng)中，有級變速機構(gòu)的變速通常采用液壓撥叉和電磁離合器兩種變速方式。1液壓撥叉變速機構(gòu)： 液壓變速機構(gòu)的原理和方式可以用圖5-4來闡明。 圖5.4 三位液壓撥叉變速機構(gòu)的原理和方式1、5液壓缸 2活塞桿 3撥叉 4套

5、筒 圖 5 - 5 嚙 合 式 電 磁 離 合 器1 - 線 圈 2 - 銜 鐵 3 - 螺 釘 4 - 彈 簧 5 - 定 位 環(huán) 6 - 隔 離 環(huán) 7 - 螺 釘 8 - 磁 軛 9 - 旋 轉(zhuǎn) 環(huán) 電磁離合器能簡化變速機構(gòu)，便于實現(xiàn)自動化操作，它是經(jīng)過安裝在傳動軸上的離合器的吸合和分別的不同組合來改動齒輪的傳動道路，實現(xiàn)主軸變速的。 圖5-5是嚙合式電磁離合器也稱牙嵌式電磁離合器的構(gòu)造圖。 圖5-6 電主軸 電主軸的出現(xiàn)大大簡化了主運動系統(tǒng)構(gòu)造，實現(xiàn)了所謂的“零傳動， 它具有構(gòu)造緊湊、分量輕、慣性小、動態(tài)特性好等優(yōu)點，并可改善機床的動平衡，防止振動和噪聲，在超高速切削機床上得到了廣泛的

6、運用。 機床主軸帶動刀具或夾具在支承中作回轉(zhuǎn)運動，應(yīng)能傳送切削轉(zhuǎn)矩接受切削抗力，并保證必要的旋轉(zhuǎn)精度。目前，數(shù)控機床主軸的支承配置方式主要有三種,如圖5-7 圖5-7 主軸的常見支承配置方式 圖5-8 液壓驅(qū)動自定心卡盤 數(shù)控車床工件夾緊安裝可采用三爪自定心卡盤、四爪單動卡盤或彈簧夾頭等。為了減少數(shù)控車床裝夾工件的輔助時間，廣泛采用液壓或氣壓動力自定心卡盤。圖5- 8為某數(shù)控車床上采用的一種液壓驅(qū)動動力自定心卡盤 在數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床和以鏜銑為主的加工中心上，為了實現(xiàn)自動換刀，使機械手準(zhǔn)確地將刀具裝入主軸孔中，刀具的鍵槽必需與主軸的鍵位在周向?qū)?zhǔn)；在鏜削加工退刀時，要求刀具向刀尖反方向徑向挪動

7、一段間隔后才干退出，以免劃傷工件，這都需求主軸具有周向定位功能；另外，一些特殊工藝要求，如在經(jīng)過前壁小孔鏜內(nèi)壁的同軸大孔，或進展反倒角等加工時，也要求主軸實現(xiàn)準(zhǔn)停，使刀尖停在一個固定的方位上，以便主軸偏移一定尺寸后，使大刀刃能經(jīng)過前壁小孔進入箱體內(nèi)對大孔進展鏜削，所以在主軸上必需設(shè)有準(zhǔn)停安裝。 鍵 槽刀 具刀 具 柄鍵主 軸 錐 孔發(fā) 磁 體N S磁 力 傳 感 器主 軸 電 動 機主 軸圖5-9 主軸準(zhǔn)停換刀 圖5-10 磁傳感器準(zhǔn)停 目前，主軸準(zhǔn)停安裝很多，主要分為機械式和電氣式兩種。 在加工中心上，為了實現(xiàn)刀具在主軸上的自動裝卸，除了要保證刀具在主軸上正確定位之外，還必需設(shè)計自動夾緊安裝

8、。 圖5-11為自動換刀數(shù)控立式鏜銑床JCS-018的主軸部件構(gòu)造圖 圖5-11 JCS-018加工中心的主軸部件 5.3.1 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)要求 v1 1提高傳動精度和剛度提高傳動精度和剛度 v2 2減少各運動零件的慣量減少各運動零件的慣量 v3 3減少運動件的摩擦阻力減少運動件的摩擦阻力 v4 4呼應(yīng)速度快呼應(yīng)速度快 v5 5較強的過載才干較強的過載才干 v6 6穩(wěn)定性好，壽命長穩(wěn)定性好，壽命長 v7 7運用維護方便運用維護方便 5.3 5.3 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 圖5.12 滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 (1) 傳動效率高、摩擦損失小。 (2) 運動靈敏，低速

9、時無爬行。 (3) 傳動精度高，剛性好。 (4) 滾珠絲杠螺母副的磨損很小，運用壽命長。 (5) 無自鎖才干，具有傳動的可逆性，故對于垂直運用的絲杠，由于重力的作用，當(dāng)傳動切斷時不能立刻停頓運動，應(yīng)添加自鎖安裝。(6) 滾珠絲杠螺母副制造工藝復(fù)雜，滾珠絲杠和螺母的資料，熱處置和加工要求與滾動軸承一樣，且螺旋滾道必需磨削，因此制造本錢高。 2. 滾珠絲杠螺母副的特點 3. 滾珠絲杠螺母副的選擇 滾珠絲杠螺母杠的選擇包括其精度選擇、尺寸規(guī)格(包括導(dǎo)程與公稱直徑)、支承方式等幾個方面的內(nèi)容。 應(yīng)該根據(jù)機床的精度要求來選用滾珠絲杠螺母副的精度，根據(jù)機床的載荷來選定滾珠絲杠的直徑。 在加工中心的設(shè)計中普

10、通按額定動載荷來確定滾珠絲杠螺母副的尺寸規(guī)格，對細(xì)長而又接受緊縮載荷的滾珠絲杠作壓桿穩(wěn)定性核算；對轉(zhuǎn)速高，支承間隔大的滾珠絲杠螺母副作臨界轉(zhuǎn)速校核；對精度要求高的滾珠絲杠作剛度校核；對數(shù)控機床，需核算其轉(zhuǎn)動慣量；對全閉環(huán)系統(tǒng)，需核算其諧振頻率。 精度等級的選擇 滾珠絲杠螺母副的精度將直接影響數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的定位精度。滾珠絲杠螺母副按精度分為四種類型，見表5-1。 精度等級運用范圍代號稱號P普通級普通機床B規(guī)范級普通數(shù)控機床J精細(xì)級精細(xì)機床、精細(xì)數(shù)控機床、加工中心、儀表機床C超精細(xì)級精細(xì)機床、精細(xì)數(shù)控機床、儀表機床、高精度加工中心表5-1滾珠絲杠螺母副的精度等級和運用范圍 2) 構(gòu)造尺寸的選擇

11、 滾珠絲杠螺母副的構(gòu)造尺寸主要有：名義直徑D0螺距t 絲杠長度L 滾珠直徑d0滾珠的任務(wù)圈數(shù)、列數(shù)和任務(wù)滾珠總數(shù)等尤其是名義直徑與剛度直接相關(guān)，直徑越大，承載才干和剛度越大，但直徑大轉(zhuǎn)動慣量也會隨之添加，使系統(tǒng)的靈敏度降低。所以，普通是在兼顧二者的情況下選取最正確直徑。 3) 驗算 當(dāng)有關(guān)構(gòu)造參數(shù)選定后，還應(yīng)根據(jù)有關(guān)規(guī)范進展改動剛度、臨界轉(zhuǎn)速和壽命的驗算。(1) 改動剛度驗算。 滾珠絲杠在軸向力的作用下伸長或縮短，受扭矩作用會引起改動變形，這將引起絲杠的導(dǎo)程發(fā)生變化，從而影響其傳動精度及定位精度，因此滾珠絲杠應(yīng)驗算滿載時的變形量。 (2) 臨界轉(zhuǎn)速驗算。 絲杠軸的轉(zhuǎn)速與絲杠本身的自振頻率假設(shè)很

12、接近，會導(dǎo)致強迫共振，影響機床正常任務(wù)。 (3) 壽命驗算。 滾珠絲杠螺母副的壽命可根據(jù)有關(guān)閱歷公式校核，應(yīng)保證總時間壽命Lt20000h。 4. 滾珠絲杠的支承構(gòu)造滾珠絲杠的支承構(gòu)造圖5.13 滾珠絲杠在機床上的支承方式 (a)一端裝推力軸承 (b)一端裝推力軸承，另一端裝深溝球軸承 (c)兩端裝推力軸承 (d)兩端裝推力軸承及深溝球軸承 5. 滾珠絲杠的制動滾珠絲杠的制動 滾珠絲杠螺母副的傳動效率高但不能自鎖，需求設(shè)置制動安裝(特別是用在垂直傳動或高速大慣量場所時)。最見的制動方式是電氣電磁方式，即采用電磁制動器 圖5.14 電磁制動器表示圖1旋轉(zhuǎn)變壓器 2測速發(fā)電機轉(zhuǎn)子 3測速發(fā)電機定子

13、 4電刷5永久磁鐵 6伺服電動機轉(zhuǎn)子 7電磁線圈 8外齒輪 9內(nèi)齒輪 6. 滾珠絲杠螺母副的軸向間隙消除和預(yù)緊滾珠絲杠螺母副的軸向間隙消除和預(yù)緊 目前常用的雙螺母預(yù)緊構(gòu)造方式有以下三種。1) 用鎖緊螺母預(yù)緊 圖5.15 螺紋調(diào)間隙式滾珠絲杠螺母副1圓螺母 2鎖緊螺母 2) 修磨墊片調(diào)間隙 圖圖5.16 5.16 墊片調(diào)隙式滾珠絲杠螺母副墊片調(diào)隙式滾珠絲杠螺母副 圖5.17 齒差調(diào)隙式滾珠絲杠螺母副1、5螺母 2滾珠 3套筒 4絲杠 6內(nèi)齒圈 與滾珠絲杠傳動相比，直線電動機進給系統(tǒng)具有以下特點:(1) 速度快、加減速過程短。 (2) 精度高。 (3) 傳動剛度高。 (4) 高速呼應(yīng)性。 (5)

14、行程長度不受限制。 (6) 運轉(zhuǎn)時效率高、噪聲小。 (7) 寬的速度范圍。 圖5.18 直線電動機進給系統(tǒng)1導(dǎo)軌系統(tǒng) 2籠型繞組二次側(cè) 3三相繞組一次側(cè) 4直線行程丈量系統(tǒng) 導(dǎo)軌質(zhì)量對機床的剛度、加工精度和運用壽命都有很大的影響，現(xiàn)代數(shù)控機床采用的導(dǎo)軌主要有塑料滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。1. 對導(dǎo)軌的根本要求(1) 導(dǎo)向精度高。導(dǎo)向精度主要是指運動部件沿導(dǎo)軌運動時的直線度或圓度。(2) 足夠的剛度。導(dǎo)軌要有足夠的剛度，保證在靜載荷作用下不產(chǎn)生過大的變形，從而保證各部件間的相對位置和導(dǎo)向精度。(3) 良好的摩擦特性。動導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌面長期運轉(zhuǎn)會引起導(dǎo)軌的不均勻磨損，破壞導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，從而影

15、響機床的加工精度。 (4) 低速運動的平穩(wěn)性。進給運動的爬行，會降低工件精度，故要求導(dǎo)軌低速運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生爬行，這對高精度機床尤其重要。(5) 阻尼特性好(高速時不振動)。(6) 構(gòu)造工藝性好。 導(dǎo)軌寬度溝槽導(dǎo)軌軟管粘接層厚度粘接材料塑料導(dǎo)軌2. 塑料滑動導(dǎo)軌 塑料滑動導(dǎo)軌具有摩擦因數(shù)低，且動、靜摩擦因數(shù)差值??；減振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自光滑作用；構(gòu)造簡單、維修方便、本錢低等特點。 塑料滑動導(dǎo)軌分為注塑導(dǎo)軌和貼塑導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上的塑料常采用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧樹脂耐磨涂料。 3. 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌的特點：摩擦因數(shù)小，動、靜摩擦因數(shù)差別小。其啟動阻力小，能微量準(zhǔn)確挪動，低速運動

16、平穩(wěn)，無爬行，因此運動靈敏，定位精度高。經(jīng)過預(yù)緊可以提高剛度和抗振性，接受較大的沖擊和振動，壽命長，是適宜數(shù)控機床進給系統(tǒng)運用的比較理想的導(dǎo)軌元件。常用的滾動導(dǎo)軌：有滾動導(dǎo)軌塊和直線滾動導(dǎo)軌兩種。(1) 滾動導(dǎo)軌塊。是一種圓柱滾動體作循環(huán)運動的規(guī)范構(gòu)造導(dǎo)軌元件，其構(gòu)造如圖5.20所示。特點是剛度高，承載才干大，便于拆裝，它的行程取決于支承件導(dǎo)軌平面的長度。缺陷是導(dǎo)軌制造本錢高，抗振性能欠佳。 圖5.19 滾動導(dǎo)軌塊的構(gòu)造 (2) 直線滾動導(dǎo)軌：直線滾動導(dǎo)軌構(gòu)造如圖5.21所示，主要由導(dǎo)軌塊、滑塊、滾珠、堅持架、端蓋等組成。由于它將支承導(dǎo)軌和運動導(dǎo)軌組合在一同，作為獨立的規(guī)范導(dǎo)軌副部件由專門消費

17、廠家制造，故又稱單元式滾動導(dǎo)軌。 圖5.20 直線滾動導(dǎo)軌的構(gòu)造1壓緊圈 2支承塊 3密封板 4承載鋼珠列5反向鋼珠列 6加油嘴 7側(cè)板 8導(dǎo)軌 9堅持器 4. 液體靜壓導(dǎo)軌 液體靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油液，經(jīng)節(jié)流器保送到導(dǎo)軌面上的油腔中，構(gòu)成承載油膜，將相互接觸的導(dǎo)軌外表隔開，實現(xiàn)液體摩擦。這種導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)小(普通為0.0010.005)，機械效率高，能長期堅持導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度；承載油膜有良好的吸振性，低速時不易產(chǎn)生爬行，所以在機床上得到日益廣泛的運用。這種導(dǎo)軌的缺陷是構(gòu)造復(fù)雜，且需備置一套專門的供油系統(tǒng)，制造本錢較高。按承載方式的不同，液體靜壓導(dǎo)軌可分為開式和閉式兩種。圖5.21(a)

18、為開式液體靜壓導(dǎo)軌任務(wù)原理圖 ，圖5.21(b)為閉式液體靜壓導(dǎo)軌任務(wù)原理圖 圖5.21 液壓靜壓導(dǎo)軌任務(wù)原理圖 5.4 自動換刀安裝自動換刀安裝 自動換刀安裝中，實現(xiàn)刀庫與主軸間傳送和裝卸刀具的安裝為刀具交換安裝。常見的自動換刀安裝主要有回轉(zhuǎn)刀架換刀、改換主軸頭換刀、改換主軸箱換刀和帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)等幾種方式見表5-2。 表5-2 自動換刀安裝的主要類型、特點及適用范圍 5.4.1 數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架 數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的自動換刀安裝。根據(jù)加工對象的不同，它可設(shè)計成四方刀架、六方刀架或圓盤式軸向裝刀刀架等多種方式，相應(yīng)地安裝四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控安裝的指令回轉(zhuǎn)、換刀

19、。普通情況下，回轉(zhuǎn)刀架的換刀動作包括刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位及刀架壓緊等。回轉(zhuǎn)刀架按其任務(wù)原理分為假設(shè)干類型，如圖5.22所示。圖5.22(a)為螺母升降轉(zhuǎn)位刀架，圖5.22(b)為利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架 ，圖5.22(c)所示為凸臺棘爪式刀架，圖5.22(d)所示為電磁式刀架，圖5.22(e)所示為液壓式刀架，。 圖5.22 回轉(zhuǎn)刀架 5.4.2 加工中心自動換刀安裝 加工中心是在普通數(shù)控機床的根底上添加了自動換刀安裝及刀庫，并帶有自動分度回轉(zhuǎn)任務(wù)臺或主軸箱(可自動改動角度)及其他輔助功能，從而使工件在一次裝夾后，可以延續(xù)、自動完成多個平面或多個角度位置的鉆、擴、鉸、鏜、攻螺紋、銑削等工序的

20、加工，工序高度集中的設(shè)備。加工中心自動換刀安裝的功能是經(jīng)過機械手完成刀具的自動改換，它該當(dāng)滿足換刀時間短、刀具反復(fù)定位精度高、構(gòu)造緊湊、平安可靠等要求。 1. 刀庫的種類刀庫的種類 圖5.23 鏈?zhǔn)降稁?2. 換刀方式換刀方式圖5.24 無機械手換刀構(gòu)造表示圖刀具的交換方式很多，普通可分為兩大類。1) 無機械手換刀 無機械手的換刀系統(tǒng)普通是采用把刀庫放在機床主軸可以運動到的位置，或整個刀庫(或某一刀位)能挪動到主軸箱可以到達的位置，同時，刀庫中刀具的存放方向普通與主軸上的裝刀方向一致。換刀時，由主軸運動到刀庫上的換刀位置，利用主軸直接取走或放回刀具。圖5.24為某立式數(shù)控鏜銑床無機械手換刀構(gòu)造

21、表示圖 2) 機械手換刀 在加工中心中采用機械手進展刀具交換的方式運用最為廣泛，這是由于機械手換刀安裝所需的換刀時間短，換刀動作靈敏。圖5.25為TH5632自動換刀過程。 圖5.25 TH5632自動換刀過程 常用的選刀方式主要有順序選刀和恣意選刀兩種，恣意選刀又分為刀具編碼選刀、刀座編碼選刀和記憶式選刀三種。1) 順序選刀方式 順序選刀是在加工之前，將刀具按預(yù)定的加工工藝先后順序依次插入刀庫的刀座中，加工時按順序選刀。用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個刀座內(nèi)。但加工不同的工件時必需重新調(diào)整刀具順序，因此操作非常煩瑣；而且同一工件、不同工序加工時，刀具也不能反復(fù)運用。由于

22、該方式不需求刀具識別安裝，驅(qū)動控制簡單，任務(wù)可靠，因此，此種方式適宜加工批量較大、工件種類數(shù)量較少的中、小型自動換刀數(shù)控機床。3. 刀具的選擇方式刀具的選擇方式 2) 刀具編碼選刀方式 這種方式是采用一種特殊的刀柄構(gòu)造，對每把刀具按照二進制原理進展編碼。換刀時經(jīng)過編碼識別安裝在刀庫中識別所需的刀具。刀具編碼的識別方式主要有以下兩種。(1) 接觸式刀具識別。圖5.27為接觸式刀具識別安裝表示圖。 (2) 非接觸式刀具識別。常用的有磁性識別和光電識別法。如圖5.28所示為一種磁性識別安裝表示圖。 圖5.27 接觸式刀具識別安裝表示圖圖5.28 非接觸式刀具識別安裝表示圖 恣意存放，由軟件記住其存放

23、的位置，因此具有方便靈敏的特點。 5.5 數(shù)控機床的主要輔助安裝數(shù)控機床的主要輔助安裝 數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺是數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、加工中心等數(shù)控機床不可短少的重要部件，其作用時按照控制安裝的信號或指令作回轉(zhuǎn)分度或延續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動，以使數(shù)控機床能完成指定的加工工序。其外形和分度任務(wù)臺非常類似，但其內(nèi)部構(gòu)造卻具有數(shù)控進給驅(qū)動機構(gòu)的許多特點。數(shù)控分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。 3 6 0miL L 圖5.29 開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺構(gòu)造圖 1) 開環(huán)數(shù)控 開環(huán)數(shù)控由步進電動機驅(qū)動，其構(gòu)造如圖5.29所示。 步進電動機3經(jīng)過齒輪2、齒輪6、蝸桿4和蝸輪15實現(xiàn)圓周進給運動。齒輪2和齒輪6的嚙合間隙是靠調(diào)整偏心環(huán)1來消除的。 1iLm圖5.30 閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺構(gòu)造圖 分度任務(wù)臺的分度、轉(zhuǎn)位和定位任務(wù)，按照控制系統(tǒng)的指令自動地進展，通常分度運動只限于某些規(guī)定的角度(45、60、90、180等)，但實現(xiàn)任務(wù)臺轉(zhuǎn)位的機構(gòu)都很難到達分度精度的要求，所以要有專門的定位元件來保證。常用的定位元件有插銷定位、反靠定位、齒盤定位和鋼球