三次元坐標(biāo)系建立-迭代法

1、迭代法建立坐標(biāo)系迭代法建立坐標(biāo)系 迭代法建立零件坐標(biāo)系主要應(yīng)用于迭代法建立零件坐標(biāo)系主要應(yīng)用于PCS的原點(diǎn)不在工件本身、或無(wú)法找的原點(diǎn)不在工件本身、或無(wú)法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素（如面、孔、線等）來(lái)確定軸向或原點(diǎn)，多為曲面類(lèi)零件到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素（如面、孔、線等）來(lái)確定軸向或原點(diǎn)，多為曲面類(lèi)零件（汽車(chē)、飛機(jī)的配件，這類(lèi)零件的坐標(biāo)系多在車(chē)身或機(jī)身上）。（汽車(chē)、飛機(jī)的配件，這類(lèi)零件的坐標(biāo)系多在車(chē)身或機(jī)身上）。原理原理: 找正找正: 第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心，以建立當(dāng)前工作平面法線軸的方位。此第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心，以建立當(dāng)前工作平面法線軸的方位。此部分（找正部分（找正 - 3 +）必須至

2、少使用三個(gè)特征。）必須至少使用三個(gè)特征。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn): 下一組特征將使直線擬合特征，從而將工作平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部下一組特征將使直線擬合特征，從而將工作平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部分（旋轉(zhuǎn)分（旋轉(zhuǎn) -2 +）必須至少使用兩個(gè)特征。如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用）必須至少使用兩個(gè)特征。如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用“找找平平”部分中的特征。（從部分中的特征。（從“找平找平”部分中利用的兩個(gè)特征將成為倒數(shù)第二個(gè)和第三個(gè)部分中利用的兩個(gè)特征將成為倒數(shù)第二個(gè)和第三個(gè)特。）特。）原點(diǎn)原點(diǎn)最后一組特征用于將零件原點(diǎn)平移到指定位置（設(shè)置原點(diǎn)最后一組特征用于將零件原點(diǎn)平移到指定位置（設(shè)置原點(diǎn) -

3、1）。如果未標(biāo)記）。如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用任何特征，坐標(biāo)系將使用“找平找平”部分中的最后一個(gè)特征。部分中的最后一個(gè)特征。 創(chuàng)建迭代法坐標(biāo)系創(chuàng)建迭代法坐標(biāo)系導(dǎo)入導(dǎo)入CAD模型，并進(jìn)行相關(guān)圖形處理與操作，模型，并進(jìn)行相關(guān)圖形處理與操作，注意對(duì)模型坐標(biāo)系及被測(cè)元素的觀察。注意對(duì)模型坐標(biāo)系及被測(cè)元素的觀察。確認(rèn)程序開(kāi)頭為確認(rèn)程序開(kāi)頭為“手動(dòng)手動(dòng)”模式模式選擇選擇“自動(dòng)特征自動(dòng)特征”，打開(kāi)自動(dòng)測(cè)量矢量點(diǎn)對(duì)話框，打開(kāi)自動(dòng)測(cè)量矢量點(diǎn)對(duì)話框確定當(dāng)前模式為確定當(dāng)前模式為“曲面模式曲面模式” 對(duì)照工件圖紙的要求，在對(duì)照工件圖紙的要求，在“自動(dòng)測(cè)量自動(dòng)測(cè)量”界面中對(duì)該點(diǎn)界面中對(duì)該點(diǎn) 的坐標(biāo)值的坐標(biāo)值進(jìn)行相

4、應(yīng)的更改，點(diǎn)擊進(jìn)行相應(yīng)的更改，點(diǎn)擊“查找（查找（F）”按鈕；按鈕； PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“點(diǎn)點(diǎn)1”的標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí) 手動(dòng)操縱機(jī)器，產(chǎn)生實(shí)測(cè)值手動(dòng)操縱機(jī)器，產(chǎn)生實(shí)測(cè)值 PCDMIS將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，將自動(dòng)在編輯窗口中創(chuàng)建該點(diǎn)的程序，同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)同時(shí)在視圖窗口中出現(xiàn)“圓圓1”的標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)手動(dòng)操縱機(jī)器，產(chǎn)生實(shí)測(cè)值手動(dòng)操縱機(jī)器，產(chǎn)生實(shí)測(cè)值 （注意：打圓時(shí)先打表面三點(diǎn)）（注意：打圓時(shí)先打表面三點(diǎn)） 一次全部測(cè)量一次全部測(cè)量PC-DMIS 將以將以 DCC 模式對(duì)所有輸入特征至少重新測(cè)量

5、一次；模式對(duì)所有輸入特征至少重新測(cè)量一次；它們將按照它們將按照“編輯編輯”窗口中迭代法建坐標(biāo)系命令所指定的順序來(lái)進(jìn)行測(cè)量；窗口中迭代法建坐標(biāo)系命令所指定的順序來(lái)進(jìn)行測(cè)量；PC-DMIS 將在一個(gè)消息框中顯示將要測(cè)量的特征；將在一個(gè)消息框中顯示將要測(cè)量的特征；在接受移動(dòng)之前，請(qǐng)確保測(cè)頭能夠接觸指定特征而不會(huì)與零件發(fā)生碰撞；在接受移動(dòng)之前，請(qǐng)確保測(cè)頭能夠接觸指定特征而不會(huì)與零件發(fā)生碰撞；將不會(huì)執(zhí)行在每個(gè)特征之前或之后找到的存儲(chǔ)移動(dòng)；將不會(huì)執(zhí)行在每個(gè)特征之前或之后找到的存儲(chǔ)移動(dòng)；在對(duì)所有特征測(cè)量至少一次后，對(duì)于測(cè)定點(diǎn)類(lèi)型的特征和未命中其點(diǎn)目在對(duì)所有特征測(cè)量至少一次后，對(duì)于測(cè)定點(diǎn)類(lèi)型的特征和未命中其點(diǎn)

6、目 標(biāo)半徑目標(biāo)的點(diǎn)（參見(jiàn)點(diǎn)目標(biāo)半徑），將繼續(xù)對(duì)特征進(jìn)行重新測(cè)量；標(biāo)半徑目標(biāo)的點(diǎn)（參見(jiàn)點(diǎn)目標(biāo)半徑），將繼續(xù)對(duì)特征進(jìn)行重新測(cè)量； 注：在此模式下，由于圓的位置從不改變，注：在此模式下，由于圓的位置從不改變，PC-DMIS 測(cè)量圓的次數(shù)不會(huì)測(cè)量圓的次數(shù)不會(huì) 多于一次。多于一次。始終全部測(cè)量始終全部測(cè)量 PC-DMIS 將以將以 DCC 模式對(duì)當(dāng)前零件程序中的一部分至少重新執(zhí)行一次，重新模式對(duì)當(dāng)前零件程序中的一部分至少重新執(zhí)行一次，重新 執(zhí)行哪一部分，取決于起始標(biāo)號(hào)（參見(jiàn)起始標(biāo)號(hào)）。執(zhí)行哪一部分，取決于起始標(biāo)號(hào)（參見(jiàn)起始標(biāo)號(hào)）。如果提供起始標(biāo)號(hào)，如果提供起始標(biāo)號(hào)，PC-DMIS 將從該定義標(biāo)號(hào)重新執(zhí)行

7、到包含當(dāng)前執(zhí)行的迭代法將從該定義標(biāo)號(hào)重新執(zhí)行到包含當(dāng)前執(zhí)行的迭代法 建坐標(biāo)系命令的建坐標(biāo)系命令的“建坐標(biāo)系建坐標(biāo)系/開(kāi)始開(kāi)始”命令；命令；如果未提供起始標(biāo)號(hào)，如果未提供起始標(biāo)號(hào)，PC-DMIS 將從程序中迭代法建坐標(biāo)系命令所使用的第一個(gè)將從程序中迭代法建坐標(biāo)系命令所使用的第一個(gè) 測(cè)定特征開(kāi)始重新執(zhí)行；測(cè)定特征開(kāi)始重新執(zhí)行；如果第一個(gè)特征之前有存儲(chǔ)移動(dòng)點(diǎn)，如果第一個(gè)特征之前有存儲(chǔ)移動(dòng)點(diǎn)，PC-DMIS 還將執(zhí)行這些移動(dòng)點(diǎn)；還將執(zhí)行這些移動(dòng)點(diǎn)；重新執(zhí)行過(guò)程將持續(xù)到迭代法建坐標(biāo)系命令所使用的最后一個(gè)測(cè)定特征為止；重新執(zhí)行過(guò)程將持續(xù)到迭代法建坐標(biāo)系命令所使用的最后一個(gè)測(cè)定特征為止；如果此命令之后有存儲(chǔ)

8、移動(dòng)，將不會(huì)執(zhí)行這些移動(dòng)；如果此命令之后有存儲(chǔ)移動(dòng)，將不會(huì)執(zhí)行這些移動(dòng)；對(duì)于，第一次進(jìn)行自動(dòng)迭代，通常選擇對(duì)于，第一次進(jìn)行自動(dòng)迭代，通常選擇“一次全部測(cè)量一次全部測(cè)量”。起始標(biāo)號(hào)起始標(biāo)號(hào)定義起始標(biāo)號(hào)：定義起始標(biāo)號(hào)： PC-DMIS會(huì)在重新測(cè)量迭代法建坐標(biāo)系特征時(shí)轉(zhuǎn)到此標(biāo)號(hào)。會(huì)在重新測(cè)量迭代法建坐標(biāo)系特征時(shí)轉(zhuǎn)到此標(biāo)號(hào)。未定義起始標(biāo)號(hào)：未定義起始標(biāo)號(hào)： PC-DMIS將轉(zhuǎn)到組成迭代法建坐標(biāo)系的第一個(gè)特征，從此處將轉(zhuǎn)到組成迭代法建坐標(biāo)系的第一個(gè)特征，從此處開(kāi)始進(jìn)行開(kāi)始進(jìn)行DCC測(cè)量。測(cè)量。點(diǎn)目標(biāo)半徑點(diǎn)目標(biāo)半徑 利用點(diǎn)目標(biāo)半徑利用點(diǎn)目標(biāo)半徑,您可以在每個(gè)點(diǎn)周?chē)付ㄒ粋€(gè)大小為目標(biāo)半徑的假想公差您可以在每

9、個(gè)點(diǎn)周?chē)付ㄒ粋€(gè)大小為目標(biāo)半徑的假想公差區(qū)域區(qū)域(或目標(biāo)或目標(biāo))。這樣您就能接觸指定公差內(nèi)的任何位置。如果測(cè)定點(diǎn)不在此區(qū)。這樣您就能接觸指定公差內(nèi)的任何位置。如果測(cè)定點(diǎn)不在此區(qū)域內(nèi)，域內(nèi)，PC-DMIS將以將以DCC模式重新測(cè)量該點(diǎn)。模式重新測(cè)量該點(diǎn)。注意注意: 切勿將矢量點(diǎn)目標(biāo)半徑的值設(shè)置得太小（如切勿將矢量點(diǎn)目標(biāo)半徑的值設(shè)置得太?。ㄈ?0微米）。許多微米）。許多CMM無(wú)法無(wú)法準(zhǔn)確定位測(cè)頭準(zhǔn)確定位測(cè)頭,使其接觸極小目標(biāo)上的每個(gè)測(cè)定點(diǎn)。所以最好將公差設(shè)置在使其接觸極小目標(biāo)上的每個(gè)測(cè)定點(diǎn)。所以最好將公差設(shè)置在5毫毫米左右。如果重新測(cè)量無(wú)休止地繼續(xù)，則將增加該值。米左右。如果重新測(cè)量無(wú)休止地繼續(xù)，

10、則將增加該值。夾具公差?yuàn)A具公差 用于鍵入一個(gè)擬合公差值，用于鍵入一個(gè)擬合公差值，PC-DMIS 將根據(jù)該值對(duì)組將根據(jù)該值對(duì)組成迭代法坐標(biāo)系的元素與其理論值進(jìn)行比較。成迭代法坐標(biāo)系的元素與其理論值進(jìn)行比較。 如果將測(cè)量值擬合到理論值后，有一個(gè)或多個(gè)輸入特征在如果將測(cè)量值擬合到理論值后，有一個(gè)或多個(gè)輸入特征在其指定基準(zhǔn)軸上的誤差超過(guò)此公差值，其指定基準(zhǔn)軸上的誤差超過(guò)此公差值，PC-DMIS 將自動(dòng)轉(zhuǎn)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到誤差標(biāo)號(hào)（如果有）。請(qǐng)參見(jiàn)誤差標(biāo)號(hào)。到誤差標(biāo)號(hào)（如果有）。請(qǐng)參見(jiàn)誤差標(biāo)號(hào)。 如果未提供誤差標(biāo)號(hào)，如果未提供誤差標(biāo)號(hào)，PC-DMIS 將顯示一條錯(cuò)誤消息，將顯示一條錯(cuò)誤消息，指出每個(gè)基準(zhǔn)方向上的

11、誤差。然后，您將可以選擇接受基準(zhǔn)指出每個(gè)基準(zhǔn)方向上的誤差。然后，您將可以選擇接受基準(zhǔn)并繼續(xù)執(zhí)行零件程序的其余部分，或取消零件程序的執(zhí)行。并繼續(xù)執(zhí)行零件程序的其余部分，或取消零件程序的執(zhí)行。錯(cuò)誤標(biāo)號(hào)錯(cuò)誤標(biāo)號(hào) 用于定義一個(gè)標(biāo)號(hào)，當(dāng)每個(gè)輸入特征在基準(zhǔn)方向上的誤用于定義一個(gè)標(biāo)號(hào)，當(dāng)每個(gè)輸入特征在基準(zhǔn)方向上的誤差超過(guò)在夾具公差框中定義的夾具公差時(shí)，差超過(guò)在夾具公差框中定義的夾具公差時(shí)，PC-DMIS 將轉(zhuǎn)將轉(zhuǎn)到此標(biāo)號(hào)。到此標(biāo)號(hào)。 是否立即測(cè)量所有迭代法建坐標(biāo)系特征？是否立即測(cè)量所有迭代法建坐標(biāo)系特征？將測(cè)頭定位在特征標(biāo)示點(diǎn)將測(cè)頭定位在特征標(biāo)示點(diǎn)1，1（屬于（屬于6）所有特征所有特征的類(lèi)型的類(lèi)型至少需要的

12、特征數(shù)至少需要的特征數(shù)圓圓3個(gè)圓個(gè)圓此方法將此方法將3個(gè)個(gè)DCC圓用于建立坐標(biāo)系圓用于建立坐標(biāo)系直線直線建議不要使用此特征類(lèi)型建議不要使用此特征類(lèi)型點(diǎn)點(diǎn)6個(gè)點(diǎn)個(gè)點(diǎn)此點(diǎn)用作此點(diǎn)用作3-2-1建立坐標(biāo)系建立坐標(biāo)系槽槽建議不要使用此特征類(lèi)型建議不要使用此特征類(lèi)型球體球體3個(gè)球個(gè)球此方法將此方法將3個(gè)球體用于建立坐標(biāo)系個(gè)球體用于建立坐標(biāo)系坐標(biāo)系特征坐標(biāo)系特征坐標(biāo)系選項(xiàng)坐標(biāo)系選項(xiàng) 2D最佳擬合坐標(biāo)系需要一個(gè)起始坐標(biāo)系。最佳擬合坐標(biāo)系需要一個(gè)起始坐標(biāo)系。起始坐標(biāo)系在指定的工作平面中基于當(dāng)前坐起始坐標(biāo)系在指定的工作平面中基于當(dāng)前坐標(biāo)系創(chuàng)建。標(biāo)系創(chuàng)建。活動(dòng)平面活動(dòng)平面 3D最佳擬合坐標(biāo)系使用原始數(shù)據(jù)，并最佳擬

13、合坐標(biāo)系使用原始數(shù)據(jù)，并使其與理論值相關(guān)聯(lián)。它不會(huì)使用先前的使其與理論值相關(guān)聯(lián)。它不會(huì)使用先前的坐標(biāo)系，而將創(chuàng)建一個(gè)全新的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系，而將創(chuàng)建一個(gè)全新的坐標(biāo)系。最佳擬合方法最佳擬合方法最小二乘方最小二乘方(默認(rèn)默認(rèn))求最佳擬合中所有特征之間的擬合誤差的平均值。求最佳擬合中所有特征之間的擬合誤差的平均值。3D最佳擬合坐標(biāo)系的約束最佳擬合坐標(biāo)系的約束 旋轉(zhuǎn)和平移（默認(rèn)）：旋轉(zhuǎn)和平移（默認(rèn)）： 當(dāng)使用測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)與理論值相關(guān)聯(lián)時(shí)，它能為當(dāng)使用測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)與理論值相關(guān)聯(lián)時(shí)，它能為坐標(biāo)系提供充分的靈活性。坐標(biāo)系提供充分的靈活性。 僅僅旋轉(zhuǎn)：將坐標(biāo)系限制為只能旋轉(zhuǎn)，僅僅旋轉(zhuǎn)：將坐標(biāo)系限制為只能旋轉(zhuǎn)，而不能應(yīng)用任何平移。而不能應(yīng)用任何平移。 僅僅平移：此選項(xiàng)將坐標(biāo)系限制為只能僅僅平移：此選項(xiàng)將坐標(biāo)系限制為只能平移，而不能應(yīng)用任何旋轉(zhuǎn)。平移，而不能應(yīng)用任何旋轉(zhuǎn)。 矢量：同樣求所擬合的特征之間的誤差矢量：同樣求所擬合的特征之間的誤差的平均值，但所有的誤差都將處于適量方的平均值，但所有的誤差都將處于適量方向上。向上。