PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(學(xué)生用)new

1、電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 Southwest university of science and technology電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書張春峰 編寫信息工程學(xué)院 自動(dòng)化教研室2014年03月修訂6目 錄 Southwest university of science and technology第一章 緒論1 TVT-90E可編程序控制器訓(xùn)練裝置1 可編程控制器編程環(huán)境2 可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作注意事項(xiàng)3第二章 可編程控制器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容4實(shí)驗(yàn)1 FPWIN GR的編程環(huán)境應(yīng)用4實(shí)驗(yàn)1 天塔之光控制實(shí)驗(yàn)5實(shí)驗(yàn)2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y/啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)6實(shí)驗(yàn)3 自動(dòng)送料裝車控制實(shí)驗(yàn)7實(shí)驗(yàn)4 多種液體自動(dòng)

2、混合控制實(shí)驗(yàn)9實(shí)驗(yàn)5 交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)11實(shí)驗(yàn)6 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)13第一章 緒論 TVT-90E可編程序控制器訓(xùn)練裝置一、概述“TVT-90E可編程序控制器訓(xùn)練裝置”是針對(duì)各高校開設(shè)的PLC應(yīng)用技術(shù)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要而設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)裝置，該實(shí)驗(yàn)裝置提供了多個(gè)實(shí)驗(yàn)，模擬現(xiàn)場(chǎng)狀況，增加實(shí)驗(yàn)難度和靈活性，更加貼近實(shí)際，使實(shí)驗(yàn)內(nèi)容更加豐富，緊密切合教學(xué)要求。二、實(shí)驗(yàn)裝置 在FP系列產(chǎn)品中，F(xiàn)P0屬于小型PLC產(chǎn)品。該產(chǎn)品系列有C10、C14、C16、C32型等多種規(guī)格。擴(kuò)展單元有E8、E16、E32等規(guī)格。以C字母開頭代表主控單元(或稱主機(jī))，以E字母開頭代表擴(kuò)展單元(或稱擴(kuò)展機(jī))，后面跟的數(shù)字代

3、表I/O點(diǎn)數(shù)。例如C16表示輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為16。本實(shí)驗(yàn)裝置中主機(jī)采用的是FP0-C16CT，8入/8出(晶體管輸出，帶RS232C），對(duì)應(yīng)的地址范圍：X0-X7，Y0-Y7；擴(kuò)展單元采用的是FP0-E16RS，8入/8出(繼電器輸出），對(duì)應(yīng)的地址范圍：X20-X27，Y20-Y27。三、標(biāo)準(zhǔn)配置 1、電腦(用戶自備) 1臺(tái) 2、USB電纜 1根 3、FPWIN GR編程軟件 1套 4、實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線 若干四、注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)時(shí)，斷開實(shí)驗(yàn)裝置中電源模塊的開關(guān)，按實(shí)驗(yàn)要求接好外部連線。檢查無(wú)誤后，接通電源開關(guān)，下載PLC程序后進(jìn)行調(diào)試。 可編程控制器編程環(huán)境一、可編程控制器編程實(shí)驗(yàn)步驟1、確定被控

4、系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成的順序；2、分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是將信號(hào)送到PLC，哪些是外圍設(shè)備是接收來(lái)自PLC的信號(hào)，并將PLC的輸入、輸出口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配；3、設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖，保存程序；4、根據(jù)I/O地址分配，進(jìn)行硬件連線；5、程序轉(zhuǎn)換及下載傳送；6、對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試(監(jiān)控)；7、停止監(jiān)控、修改、轉(zhuǎn)換并保存已完成的程序。二、編程規(guī)則1、外部輸入繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。3、同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次或多次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起

5、誤操作，應(yīng)避免線圈重復(fù)使用。松下PLC編程軟件在編譯下載時(shí)會(huì)將雙線圈輸出作為錯(cuò)誤，用戶程序不能執(zhí)行。4、同輸出繼電器的概念一樣，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器也包括線圈和觸點(diǎn)兩個(gè)部分，采用相同編號(hào)，但是線圈是用來(lái)設(shè)置，觸點(diǎn)則是用于引用。因此，在同一個(gè)程序中，相同編號(hào)的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器只能使用一次，即設(shè)置一次，而該定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)可以通過(guò)常開或常閉觸點(diǎn)的形式被多次引用。5、梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路就不能直接編譯。6、在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)是沒有限制，可無(wú)限次地使用。7、兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。 可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)操作人

6、員必須嚴(yán)格遵守以下規(guī)定，違反操作規(guī)定造成儀器損失和安全事故的，將追究當(dāng)事人責(zé)任。1、嚴(yán)禁拔出USB編程電纜(連接主機(jī)和計(jì)算機(jī)的RS232 端口)通訊插頭；2、連線時(shí)，必須保證PLC斷電，即穩(wěn)壓電源關(guān)閉，指示燈不亮； 電源連接電源+24V接PLC+極，電源0接負(fù)極； COM口連接無(wú)論輸入輸出部分，所有用到的COM口接電源正極； 實(shí)驗(yàn)板電源連接電源+24V接實(shí)驗(yàn)板+24V端口，電源0接實(shí)驗(yàn)板0端口； 輸入輸出連接根據(jù)輸入/輸出接線列表(I/O分配表)，將插線兩端分別將主機(jī)的輸入輸出端口與實(shí)驗(yàn)板的輸入輸出端對(duì)應(yīng)連接。3、輸入和調(diào)試程序時(shí)，停止(STOP)和運(yùn)行(RUN) PLC，必須使用編程軟件中的

7、“運(yùn)行/停止”功能，不要用手撥PLC上的開關(guān)，PLC上的開關(guān)應(yīng)始終處于RUN狀態(tài)；4、實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)上均安裝有還原精靈軟件，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后將程序或文件拷貝帶走。在編程過(guò)程中應(yīng)隨時(shí)將程序保存到U盤等存儲(chǔ)設(shè)備中，以防誤操作或斷電； 5、實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置故障應(yīng)及時(shí)報(bào)告負(fù)責(zé)老師；6、實(shí)驗(yàn)結(jié)束拔線時(shí)，必須先關(guān)閉PLC主機(jī)模塊電源后操作！拔出的接線，放入實(shí)驗(yàn)臺(tái)抽屜中，關(guān)閉計(jì)算機(jī)，并將實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面板上的開關(guān)(有燈指示的)按鈕關(guān)閉。第二章 可編程控制器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)1 FPWIN GR的編程環(huán)境應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉松下FP0 PLC編程軟件；2、編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序，熟悉基本指令的使用；3、初步掌握編

8、程軟件的使用方法和調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號(hào)為FP0-C16)；2、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)板1塊和天塔之光實(shí)驗(yàn)板1塊；3、連接導(dǎo)線一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、熟悉FPWIN GR編程軟件的菜單、工具條、指令輸入和程序調(diào)試；2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中根據(jù)以下控制要求，分別編寫梯形圖。（1）電機(jī)的單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（2）天塔之光根據(jù)I/O地址分配進(jìn)行硬件連線（使用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和天塔之光實(shí)驗(yàn)板），分別將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試并觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表)；2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖； 3、實(shí)驗(yàn)面板

9、接線；4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中；5、啟動(dòng)并運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，調(diào)試修改程序；6、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)1 天塔之光控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序，熟悉基本指令的使用；2、掌握編程軟件的使用方法和調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號(hào)為FP0-C16)；2、天塔之光自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)板1塊；3、連接導(dǎo)線一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，L1亮1s后滅，接著L2，L3，L4，L5亮，1s后滅，再接著L6，L7，L8，L9亮1s后滅，L1又亮，如此循環(huán)下去，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運(yùn)行。將程序?qū)懭隤LC，檢查無(wú)誤后調(diào)試運(yùn)行該程序，要求滿足控制要

10、求。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表)；2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖； 3、實(shí)驗(yàn)面板接線；4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中；5、啟動(dòng)并運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，調(diào)試修改程序；6、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。13實(shí)驗(yàn)2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y/啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉松下FP0 PLC編程軟件；2、編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序，熟悉基本指令的使用；3、初步掌握編程軟件的使用方法和調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號(hào)為FP0-C16)；2、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y/ 啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)板1塊；3、連接導(dǎo)線一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，

11、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，且KM1，KMY接通。2s后KMY斷開，KM接通，即完成正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，且KM2，KMY接通。2s后KMY斷開，KM 接通，即完成反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。注意：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍要正轉(zhuǎn)運(yùn)行，不能反轉(zhuǎn)運(yùn)行；同理，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)亦要保持反轉(zhuǎn)運(yùn)行，不能正轉(zhuǎn)運(yùn)行。將程序?qū)懭隤LC，檢查無(wú)誤后調(diào)試運(yùn)行該程序，要求滿足控制要求。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表)；2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖； 3

12、、實(shí)驗(yàn)面板接線；4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中；5、啟動(dòng)并運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，調(diào)試修改程序；6、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)3 自動(dòng)送料裝車控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉松下FP0系列 PLC的邏輯指令及定時(shí)器的使用；2、根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制的梯形圖程序；3、進(jìn)一步掌握編程軟件的使用方法、梯形圖的設(shè)計(jì)方法和調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號(hào)為FP0-C16)；2、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板1塊；3、連接導(dǎo)線一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求：初始狀態(tài)時(shí)，紅燈滅L1=OFF，綠燈亮L2=ON，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3皆為OFF。(

13、1) 當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)S2=ON，紅燈L1亮，綠燈L2滅，傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行；2秒后，電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行；再經(jīng)過(guò)2秒鐘M1運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。(2) 電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門K1打開料斗進(jìn)料，料斗裝滿時(shí)，檢測(cè)開關(guān)S1= ON，進(jìn)料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在M1運(yùn)行及料滿（S1= ON）后，打開放料，物料通過(guò)傳送帶的傳送，裝入汽車。(3) 當(dāng)汽車裝滿料后S2=OFF，料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1運(yùn)行2s后停止，M1停止2s后M2停止，M2停止2s后M3停止，此時(shí)紅燈滅L1=OFF，綠燈L2=ON，汽車可以開走。將程序?qū)懭隤LC，檢查無(wú)誤后調(diào)試運(yùn)行該程序。調(diào)試程

14、序時(shí)應(yīng)該逐項(xiàng)檢查以上要求是否滿足，如果某一項(xiàng)要求沒有達(dá)到，應(yīng)檢查和修改程序，直到完全滿足要求為止。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表)；2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖； 3、實(shí)驗(yàn)面板接線；4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中；5、啟動(dòng)并運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，調(diào)試修改程序；6、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)4 多種液體自動(dòng)混合控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉松下FP0系列PLC的邏輯指令及定時(shí)器的使用；2、根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)多種液體自動(dòng)混合控制的梯形圖程序；3、進(jìn)一步掌握編程軟件的使用方法、梯形圖的設(shè)計(jì)方法和調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置

15、(主機(jī)型號(hào)為FP0-C16)；2、多種液體自動(dòng)混合控制實(shí)驗(yàn)板1塊；3、連接導(dǎo)線一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求I(必做)：初始狀態(tài)時(shí)，容器是空的，電磁閥Y1，Y2，Y3，Y4和攪拌機(jī)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1，L2，L3均為OFF。此時(shí)按下啟動(dòng)按鈕(采用點(diǎn)動(dòng)按鈕)，開始下列操作：(1) 電磁閥Y1閉合(Y1=ON)，開始注入液體A，至液面高度為L(zhǎng)3(L3=ON)時(shí)，停止注入液體A(Y1=OFF)，同時(shí)開啟液體B電磁閥Y2(Y2=ON)注入液體B，當(dāng)液面高度為L(zhǎng)2(L2=ON)時(shí)，停止注入液體B(Y2=OFF)，同時(shí)開啟液體C電磁閥Y3(Y3=ON)注入液體C，當(dāng)液面高度為L(zhǎng)1(L1=ON)時(shí)，停止注

16、入液體C(Y3=OFF)。(2) 停止液體C注入時(shí)，開啟攪拌機(jī)M(M=ON)，攪拌混合時(shí)間為10s。(3) 停止攪拌后加熱器H開始加熱(H=ON)。當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，溫度傳感器T動(dòng)作(T=ON)，加熱器H停止加熱(H=OFF)。(4) 開始放出混合液體(Y4=ON)，至液體高度降為L(zhǎng)3后(依次檢測(cè)液位是否降到L1、L2、L3，如果液位低于L1、L2、L3時(shí)，對(duì)應(yīng)液位傳感器L1、L2、L3依次OFF)，再經(jīng)5s停止放出(Y4=OFF)。溫度傳感器T = OFF。此時(shí)系統(tǒng)已恢復(fù)為初始狀態(tài)，等待下一次啟動(dòng)信號(hào)的到來(lái)。若按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)重復(fù)過(guò)程(1)(4)。(5) 操作過(guò)程中任意時(shí)刻按下

17、停止按鈕(采用點(diǎn)動(dòng)按鈕)，停止當(dāng)前操作，回到初始狀態(tài)。將程序?qū)懭隤LC，檢查無(wú)誤后調(diào)試運(yùn)行該程序。調(diào)試程序時(shí)應(yīng)該逐項(xiàng)檢查以上要求是否滿足，如果某一項(xiàng)要求沒有達(dá)到，應(yīng)檢查和修改程序，直到完全滿足要求為止。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，制定輸入/輸出接線列表(I/O分配表)；2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖； 3、實(shí)驗(yàn)面板接線；4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中；5、啟動(dòng)并運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，調(diào)試修改程序；6、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)5 交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉松下FP0 PLC的邏輯指令，掌握復(fù)雜邏輯的編程方法及定時(shí)器的靈活運(yùn)用；2、根據(jù)交通燈系統(tǒng)控制要求設(shè)計(jì)梯形圖程序；

18、3、進(jìn)一步掌握編程軟件的使用方法、梯形圖的設(shè)計(jì)方法和調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號(hào)為FP0-C16)；2、交通燈系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板1塊；3、連接導(dǎo)線一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求：正常工作時(shí)，信號(hào)燈受自動(dòng)開關(guān) (按鈕SB1) 控制。當(dāng)自動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先東西綠燈亮，南北紅燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅；東西綠燈亮4s后閃2s滅，黃燈亮2s滅，紅燈亮8s，綠燈亮循環(huán)；對(duì)應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮8s，接著綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s后，紅燈又亮循環(huán)。將程序?qū)懭隤LC，檢查無(wú)誤后調(diào)試運(yùn)行該程序。調(diào)試程序時(shí)應(yīng)該逐項(xiàng)檢查以上要求是否滿足，如

19、果某一項(xiàng)要求沒有達(dá)到，應(yīng)檢查和修改程序，直到完全滿足要求為止。思考：(1) 正常工作時(shí)，信號(hào)燈受自動(dòng)開關(guān)(按鈕SB1)控制，按上述控制要求循環(huán)工作；(2) 手動(dòng)控制(按鈕SB2)時(shí)，南北、東西黃燈一直閃爍；(3) 特殊情況下(如有救護(hù)車等應(yīng)急車輛時(shí))，無(wú)論交通燈原來(lái)狀態(tài)如何，閉合開關(guān)(按鈕SB3)，南北綠燈亮，東西紅燈亮。開關(guān)斷開 5s后，解除通車狀態(tài)，恢復(fù)正常工作，即東西綠燈亮，南北紅燈亮。將程序?qū)懭隤LC，檢查無(wú)誤后調(diào)試運(yùn)行該程序。調(diào)試程序時(shí)應(yīng)該逐項(xiàng)檢查以上要求是否滿足，如果某一項(xiàng)要求沒有達(dá)到，應(yīng)檢查和修改程序，直到完全滿足要求為止。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，制定輸入/輸出接線列表(I

20、/O分配表)；2、在FPWIN GR的編程環(huán)境中編寫梯形圖； 3、實(shí)驗(yàn)面板接線；4、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中；5、啟動(dòng)并運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，調(diào)試修改程序；6、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)6 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法；2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接；3、熟悉四層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TVT-90E可編程控制器訓(xùn)練裝置(主機(jī)型號(hào)為FP0-C16)；2、電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板1塊；3、連接導(dǎo)線一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求：電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4，用以選擇需?？康臉菍?。L1、L2、L3、L4分別為14層的指示，亮表示電梯上升，亮表示電梯下降。(1) 開始時(shí)，電梯