走迷宮機器人_第1頁
走迷宮機器人_第2頁
走迷宮機器人_第3頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、走迷宮機器人復習I口知：軌跡識別傳感器軌跡變量=1,檢測到軌跡。 軌跡變雖=0,沒令檢測到軌跡。走迷宮機器人復習舊知：兩種條件循環(huán)“當型：先判斷，條件成立，執(zhí)行“是分枝”，條件循環(huán)Y執(zhí)行完畢，重新判斷；條件不成立， 執(zhí)乘站分齡環(huán)胛鋪完畢后 直到型：再判斷，條件成立，執(zhí)行循環(huán)體； 條件不成立，退出循環(huán)。主aw直到型復習I口知：break和continue模塊卅in跳出循環(huán)break :結束循環(huán)，接著執(zhí)行（？）continue :跳過程序，接著執(zhí)行（？）制作走迷宮機器人走迷宮機器人：機器人在迷宮屮避開障礙自由行走，到了出口就停止。r前而障礙機器人J 的木領$看到障礙;左側障礙I紅外避障傳感器右側障

2、礙-看到終點一軌跡識別傳感器制作走迷宮機器人紅外避障傳感器：方向紅外避障傳感器變量冃IJ方紅外避障變量1左側紅外避障變量2右側紅外避障變量3紅外避障變M=0 ,沒仔檢測到障礙物; 紅外避障變量,檢測到障礙物。vl2制作走迷宮機器人走迷宮機器人總休思路:前面:無障礙，前行;有障礙，檢測左側。機器人Q左側：無障礙，左轉前行；冇障礙，檢測右側右側：無障礙，右轉前行；有障礙，后退直到 右側無障礙，右轉直行。vl2分段調試程序編程思想走迷宮機器人程序分解（分段編程，分段調試1、前而（動手實踐1）2、左側（動手實踐2）3、右側（動手實踐3）4、后退（動手實踐4）分段程序整合程序第部分：判斷出口（把永久循環(huán)換成條件判斷, 在前面和整個循環(huán)的后面加上軌跡識

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論