神木匯能電廠水處理車間遠動RTU系統(tǒng)技術手冊

1、 RTU技術資料 GE D20/D200RTU技術手冊OPERATION MANUAL上海益奧自控設備有限公司Shanghai Yiao Excellent Auto-Control Equipment Co.Ltd2008年6月編制前 言4第一章 概述5D200 RTU在電力系統(tǒng)中的作用5第二章 D200裝置及附件8第一節(jié) HDLC 鏈路8第二節(jié) D200RTU 裝置組成結構8第三節(jié) D200RTU 其它模塊（附件）13第四節(jié) D200的供電方式15第五節(jié)D200 ME 主板介紹16第三章 D200I/O 模塊的功能連接及典型接線圖23第一節(jié) D200 外設 I/O 模塊共性23第二節(jié) D2

2、0 A 板29第三節(jié) D20 S 板34第四節(jié) D20 C 板38第四章 CONFIG 維護組態(tài)軟件45第一節(jié)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫形成說明45第二節(jié)、Config Pro 軟件的安裝45第三節(jié)、參數(shù)配置規(guī)約文件的安裝及說明46第四節(jié)、新建及備份恢復一個工程項目50第五節(jié)、 參數(shù)修改及下裝方法58第六節(jié)RTU 的維護及監(jiān)視64第五章 通訊規(guī)約介紹和配置說明71第一節(jié)CDT DPA（E004-0）循環(huán)式規(guī)約71第二節(jié) Modbus DCA (A059)配置說明81第三節(jié) 1801 規(guī)約配置說明書82第四節(jié) DNP DCA DPA規(guī)約軟件和規(guī)約配置說明87第六章 日常運行維護、故障排除及問題解答97第一節(jié)

3、硬件維護及故障分析97第二節(jié) 維護診斷軟件的應用100第三節(jié) 設備運行故障時用戶須知101第四節(jié) 問題解答103前言上海益奧自控設備有限公司是專門從事電力系統(tǒng)自動化的公司，提供技術先進、成熟可靠變電站自動化D200 RTU、YA2000-GPS同步衛(wèi)星時鐘，SOE校驗裝置，以及OBO防雷保護器等產(chǎn)品。掌握當今世界高科技發(fā)展的動態(tài)，結合近幾年使用世界一流產(chǎn)品經(jīng)驗，和服務于中國電力用戶經(jīng)驗，提供一流產(chǎn)品,滿足用戶的需求”。公司聚集一批熟悉中國電力需求和特點的優(yōu)秀開發(fā)人員和工程人員。其中公司的管理人員都從開始工作就一直在此領域，員工中90%以上具有大學本科學歷。并且從事此領域大多在10年以上的經(jīng)驗。

4、公司全體職工本著科技領先、人才為本、質(zhì)量第一的精神，并將這一精神貫徹到產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、工程服務及市場開拓的每一個環(huán)節(jié)中，真誠地為各個行業(yè)的新老客戶提供先進的全方位解決方案。公司采用現(xiàn)代企業(yè)管理制度，管理形式為總經(jīng)理負責制。合理而精練的組織機構不但使我們成為了一個具有很強凝聚力的團體，同時還形成了高效、樸實的工作作風。不僅著眼于我國電力工業(yè)的實際情況和實際需要，更著眼于電力工業(yè)的飛速發(fā)展，探索和把握電力系統(tǒng)發(fā)展趨勢，獻身于電力工業(yè)的綜合自動化事業(yè)，設計和研制更高、更高、更好的產(chǎn)品，滿足我國電力工業(yè)飛速發(fā)展的需要。 公司自成立以來，業(yè)務不斷擴大，銷售額高速增長，信譽不斷提高，在電力行業(yè)尤其在變電站

5、自動化領域已經(jīng)取得了令人矚目的業(yè)績。公司非常重視產(chǎn)品質(zhì)量和用戶的服務, 根據(jù)ISO9001 建立了完善的1日解決率、客戶滿意度評測體系。顧客滿意信息量化，顧客滿意度值逐年上升作為公司的質(zhì)量目標。在公司管理文化方面，在理解國外先進管理理念的基礎上, 更強調(diào)把這些先進的理念應用于具體的執(zhí)行上，創(chuàng)導出“誠信正直”、“無邊界”工作方式；培養(yǎng)出有“干勁活力、激發(fā)活力、執(zhí)行能力”的工作團隊。以百分之百的熱情投入工作，以百分之百的誠意面向用戶，以百分之百的服務回報社會，是益奧公司全體員工向所有用戶奉獻的一份真誠。第一章 概述D200 RTU在電力系統(tǒng)中的作用 電力系統(tǒng)遠動的功能：一是實現(xiàn)對實時數(shù)據(jù)的收集。即

6、將運行設備的實時信息向調(diào)度中心反映；二是由調(diào)度中心向運行設備發(fā)出命令信息，實現(xiàn)對運行設備的控制和調(diào)節(jié)。借助遠程的監(jiān)視和控制，使電力系統(tǒng)安全、經(jīng)濟的運行。 因此信息的基本內(nèi)容包括： 一、 上行信息：從發(fā)電廠、變電站向調(diào)度中心傳送，也可以由下級調(diào)度中心向上級調(diào)度中心傳送的信息。是實現(xiàn)運行監(jiān)視的基礎信息，同時還為安全分析提供依據(jù)。包括：1.遙測信息：它是隨時間作連續(xù)變化的測量值，簡稱YC，如發(fā)電機、變壓器的有功、無功，母線的電壓、頻率等。2.遙信信息：表示設備位置狀態(tài)、動作信號，如事故總信號、斷路器、隔離開關合閘位置信號等，簡稱YX。 二、 下行信息：從調(diào)度中心向發(fā)電廠、變電站傳送，也可以由上級調(diào)度

7、中心向下級調(diào)度中心傳送的信息。是對運行系統(tǒng)進行經(jīng)濟調(diào)度和自動控制的調(diào)整指令。包括：1.遙控信息：根據(jù)正常和事故時運行操作的需要進行發(fā)送，通過遠程指令控制裝置的合分、投切及啟停等操作信息。簡稱：YK。2.遙調(diào)信息：包括改變變壓器或補償器分接頭的位置，以調(diào)節(jié)電力系統(tǒng)的運行電壓，改變機組有功或無功成組調(diào)節(jié)的整定值，以增減機組出力等。簡稱YT。 遠動裝置分為廠站端和調(diào)度端。廠站端是指放置在發(fā)電廠或變電站的遠動設備，調(diào)度端是指放置在各級調(diào)度中心的端機，廠站端和調(diào)度端必須同時存在才能完成遠動功能，但并不要求它們一一對應。 發(fā)電廠、變電站常規(guī)遠動裝置RTU，從結構上包括集中式和分布式。 一、集中式RTU 特

8、點： 采用并行總線，傳輸距離短 集中組屏 成本較低 對于大型變電站受限： I/O擴充地址 傳輸距離 機箱槽位等 二、分布式RTU 特點： 多CPU、串行總線、智能模板 布置靈活、連線簡單、可靠性高 便于擴容，容量可以增大 便于采用交流采樣技術 便于實現(xiàn)多種規(guī)約轉(zhuǎn)換和一發(fā)多收 可集中組屏也可分散布置 三、分布式RTU產(chǎn)品D200的作用 它采用新的分布式概念，各I/O模板都自帶8位微處理器，和D200可進行遠程通信。D200 RTU本身可構成獨立的分布式SCADA系統(tǒng)分站控制器。由于采用高速、低噪音、高可靠性的CMOS邏輯器件、可編程邏輯陣列技術，使其更具有靈活性，并減少了邏輯線路。D200主要功

9、能為：狀態(tài)輸入、報警輸入、脈沖累積輸入、事件順序記錄(SOE)、模擬量輸入/輸出、開關控制輸出和可編程控制(PLC)，可以完成諸如自動發(fā)電控制(AGC)、電壓無功自動控制（VQC）、變壓器分接頭調(diào)整、泵站閥門調(diào)節(jié)等特殊應用功能。 作為最新一代的RTU，它可專門用作站內(nèi)自動化、需要高可靠性的無人站及各種電度量信息采集場合。新穎別致的開放式、分布式結構，使得RTU擺脫了老的傳統(tǒng)，使其更符合當今技術發(fā)展的潮流,它不僅能滿足您現(xiàn)在的需要并且更能保證您的投資。 由于D200使用了更為緊湊，更具智能的各種I/O模件，使得D200 RTU更具有更長周期的使用壽命，當需要擴充、增加功能時，只需要簡單的擴充模件

10、，增加應用軟件，而不需要替換已有的D200設備，它可以使得您的運行成本更底，而且更易安裝和維護。 D200獨特的PLC/PID功能，使其將PLC與RTU功能溶于一體。一臺D200 RTU除了具有數(shù)據(jù)采集、SOE、變位傳送和多種通訊規(guī)約等RTU功能外，您還可以有PLC梯形邏輯圖編輯圖編制功能，它充分利用D200各類I/O模件的功能，實現(xiàn)可編程控制和PID調(diào)節(jié)，而無需增加其它設備。 第二章 D200裝置及附件第一節(jié) HDLC 鏈路HDLC鏈路是用于D200ME主CPU板與D200I/O模塊間通信的高速數(shù)據(jù)通路（D200RTU內(nèi)部數(shù)據(jù)網(wǎng)絡），亦稱之為D200LINK鏈路。RS-485半雙工串口，25

11、0Kbps,Manchester編碼，變壓器耦合/隔離， D200LINK鏈路最多可接63個D200I/O模塊（光纖可選）。1.1 D200 LINK鏈路組成 RS485通信口，HDLC方式（D200.1口或D200.2口）。 模塊供電電源48VDC或24VDC。1.2 D200 LINK技術指標 RS485半雙工通信，HDLC，Manchester編碼，速率250Kbps。 D200LINK雙絞電纜通信最長距離300米，光纖通信最長距離可達2000米。 D200LINK鏈路可連接D200I/O模塊31個，最多63個（需RS485 DCI驅(qū)動模塊驅(qū)動）。1.3 D200LINK通信接口 D20

12、 Communication Interface（DCI）接口板，RS485適配器（Repeater）。 D20 Communication Interface（DCI）接口板，GFO光纖適配器（1:1或1:4）。 D200 Power Interface (DPI) 接口板。第二節(jié) D200RTU 裝置組成結構D200RTU是基于一種末端開放的分布式處理系統(tǒng)配置，它主要由D200主處理CPU模塊，D200I/O外設模塊，D200電源和相關通信設備組成。作為一個基本結構，D200RTU可與多個不同主站、RTU或者智能電子設備(IED)的通信，可用于例如智能電度表、繼電保護等。D200®

13、;的規(guī)約庫幾乎包含了世界上所有SCADA和IED及國標規(guī)約。下圖我們描述了D200RTU的一個典型運用，當然不同的模板組合及合適的通信規(guī)約選擇，可以滿足您不同的需要。D200主CPU通過一個HDLC鏈路同各種不同類型的I/O模塊通信，把所采集的數(shù)據(jù)送到7個獨立的數(shù)據(jù)庫中，以便把這些數(shù)據(jù)送到不同的主站；或者是通過多個通訊口中的一個或者多個分別同智能電度表、智能微機保護、微機故障錄波器、閥門調(diào)節(jié)裝置、電容器投切裝置等IED設備通信WESDAC D200 分站系統(tǒng)（主機）WESDAC D200 的外設模塊（I/O）2.1 D200M+主板 主處理器單元(MPU)的鐘頻為16.0 MHZ 68020型

14、MPU（32位的數(shù)據(jù)與地址的專用總線） 68881型可選用的浮點協(xié)處理器 備有電源監(jiān)視器/看門狗 實時時鐘的分辨率為1.0mx(100ppm) 任選的TXCO（自-20至+70為2.0ppm） 可選的VME總線接口 通信口：7個可編程RS232口，50-38400bps（外部設備）2個HDLC/RS485口，250Kbps（D200I/O模塊）1個WesmaintII口，RS232，9600bps（診斷口） 時間代碼（IRIG）輸入 工作的環(huán)境溫度范圍：-20至+70濕度： 小于90%無露凝 從VME Bus對存儲器的選址可達4千兆（即109）字節(jié)。 D200M+存儲器：（A區(qū)）：128KB的

15、引導程序EPROM（引導ROM）（B區(qū)）：128KB至2MB的EPROM用于應用程序（C區(qū)）：32KB至512KB的非易失性NVRAM用于組態(tài)與數(shù)據(jù)（D區(qū)）：128KB至2MB的RAM用于臨時存貯和影子存貯2.2 D200I/O外設模塊 68HC11型8位微控制器（單片機） MCU的鐘頻為2.0 MHZ（D20C 則為3 MHZ） 存儲器32KB EPROM（Pcommon A，S，K或Pcommon C）24KB SRAM512KB EEPROM HDLC,Manchester編碼，RS485250K bps 可選用的第二鏈路 9600 bps的維護端口 電源監(jiān)視/看門狗定時器 LED信號燈

16、 板上開關電源（輸入電壓為20至60V直流） 對現(xiàn)場I/O線（AWG #12號線）使用DB25型接插件或壓接端子頭 有模塊編址的跨接線排（簡稱跨線器）2.2.1 D20A板 32路模擬量輸入，電壓的或電流的 雙極性（差動的）輸入：正或負的1，5或10V PGA允許對輸入電壓的準確度編程：±0.05% 在60HZ下對輸入采樣,以抑制電網(wǎng)噪音 提供同步的電壓/頻率變換器(VFC,即壓控振蕩器)全部32個輸入的轉(zhuǎn)換率(在60HZ)為550ms A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率:14畢特另加1畢特的符號 每掃描100次對基準電壓校核一次 自動校正增益誤差和偏移;且分兩段作線性誤差校正 每路輸入有兩個接線

17、端子,另加一個屏蔽端2.2.2 D20 S狀態(tài)模塊 64路雙極性輸入每組8路輸入,每組有獨立的公共回路 輸入的任選項12Vdc,24Vdc,48Vdc與130Vdc (雙極性)每路輸入檢測4-6 mA 由D200的電源模塊或外部電源供應接點的濕電壓 濕電壓有熔絲保護 全部的輸入是可組態(tài)的(對每個點分別組態(tài))單純的狀態(tài)COS/SOE(變位信號/事件順序)累加器-A型或C型 每個輸入都有LED信號燈 掃描64路輸入的時間為1.0 ms SOE的時間分辨率為1.0 ms 個別的消振時間 接點顫抖的濾除2.2.3 D20 K控制模塊 32個輸出繼電器 2個主控繼電器 硬件的配置允許使用“分閘主控”繼電

18、器和“合閘主控”繼電器 升/降的配置不利用主控繼電器 輸出的組合按每8個為一組配置的32路分閘/合閘24路分/合+4路升/降16路分/合+8路升/降8路分/合+12路升/降16路升/降 D20 K僅有的可選特性32路隔離的C型接點32路隔離的集極開路（OC）輸出驅(qū)動器 中間繼電器線圈的電源有熔斷器保護 在WESTERM K上的“就地/遠動”（啟用/停用）開關WESTERM K用于直接輸出至用戶設備與/或輸出至KI中間繼電器板WESTERM KR僅用于連接中間繼電器板WESTERM KI 每路“輸出”和“就地/遠動”（在線或離線）都有信號燈 錯誤輸出的防護防止選定了錯誤的/多個的輸出 每0.5m

19、s檢查一次繼電器繞組的狀態(tài)出錯時使整個模塊關閉2.2.4 D20 KI中間繼電器板 用于WESTERM D20 K或KR型終端模塊作控制輸出選用項KI1采用壓接端子頭選用項KI2采用隔離的（Barrier）端子塊采用16個KU系列的繼電器或8個KUL（栓鎖）繼電器接點容量為10A,有單個或雙個的A型或C型接點可用2.2.5 D20 C綜合模塊 數(shù)字輸入與模擬量輸入的綜合，模擬量輸出與控制輸出的綜合 有16個數(shù)字輸入用于SOE狀態(tài)和累加器 有8個分閘/合閘輸出 可選用的模擬量子板16路模擬量輸入，或8路模擬量輸入，8路模擬量輸出 具有與D20 S，K，和A*模塊相同的特性（*只有正或負5V的輸入

20、量程） 有額外的子板作為連接Promaint（外設維護模塊）的接口 “就地/遠動”開關可全部的I/O離線（脫機） 可以像D20 K那樣使用同一種WESTERM KI中間繼電器板2.2.6 D20 ACU模塊D20ACU智能交流采樣模塊是采用P2C雙核心(MCU+DSP)技術，性能及技術指標均超過D20AC模塊的新一代交流采樣產(chǎn)品，可作為特殊的D200I/O模塊直接接入D200LINK鏈路，完成數(shù)據(jù)采集任務?？蛇_30 路AC輸入+2 路DC輸入；RS232/485 ，HDLC， Ethernet 接口； IEC870-5-101/104,DNP3.0，Modbus規(guī)約D20-ACU是一個裝置，而

21、不僅是模板 D20( ACU有獨立的CPU和數(shù)據(jù)庫，可單獨運行 也可以通過HDLC/RS485/RS232和D200(M主板組合使用可靠性高 主板在國外設計制造，先進工藝，確?？煽啃?。并通過嚴格的EMC測試。 采用P2C(雙核心技術和先進的數(shù)字信號處理算法，硬件電路減少，更緊湊設計，可靠性高.配置靈活，容量大 30路AC+ 2路DC輸入，軟件實現(xiàn)一元件、二元件、兩個半元件、三元件接法，并可靈活配置軟硬件以適應多種回路方式 實現(xiàn)PT，CT的任意組態(tài)，兩塊ASU板，硬件配置更加靈活 單位回路測量成本降低，性能價格比高 代替多個電表直接交流采樣強大的通訊能力 多通信口：RS232/485、HDLC和

22、Ethernet (TCP/IP)接口 多規(guī)約：IEC870-5-101、IEC870-5-104、DNP3.0、Modbus與D200RTU完全兼容，速度快 通過HDLC/RS485/RS232和D200M板組合使用 在采集同等回路數(shù)的情況下，D200M板通過HDLC和D20 ACU板通訊速度比D200M板通過串口與電能表通訊速度快3倍以上2.3 D200電源摸塊D200電源分成兩個部分即D200主電源和輔助電源。主電源是一個供CPU及各種外圍模板工作的電源，主要有5V和+/-12V直流電源其中也包括一個隔離的24V/48V直流電源，它可以直接提供DI、DO的電源，但是當這種I/O模板超過5

23、塊時，則需要外加一個24V/48V輔助電源。輔助電源僅供I/O模塊使用。 +5V5A,+12V1A,-12V1A 電路隔離的24V3A +24V8A,或48V4A（輔助電源）第三節(jié) D200RTU 其它模塊（附件）3.1 D20 Communication Interface (DCI)它是一個專用于D200LINK鏈路通信的接口模塊，主要功能是RS485信號放大（驅(qū)動）或光電轉(zhuǎn)換實現(xiàn)D200LINK鏈路光纖通信。其次亦可作為輔助電源轉(zhuǎn)接的一種手段 RS485串口半雙工，250Kbps，HDLC方式，M anchester編碼 RS485（Repeater）,雙絞電纜最大傳輸距離300米，最多

24、63個I/O GFO（Adapter）光纖最大傳輸距離2000米3.1.1 D200LINK配置范例3.1.2 DCI（1：1）一路光纖分路器，提供1 路RS485 輸入，1 路光口輸出3.1.3 DCI（1：4）Splitter 多路光纖分路器，提供1 路RS485 輸入，4 路光口輸出3.2 D200 Power Interface (DPI)它是一個為轉(zhuǎn)接輔助電源而設計的模塊，事實上此模塊并不需要IC芯片電路，僅要求完成輔助電源接入HDLC鏈路（DCI本身包含此功能）。3.3 D200 Unveral Protocal Converter (UPC)它是一個通用規(guī)約轉(zhuǎn)換模塊，同時完成數(shù)據(jù)

25、同步/異步轉(zhuǎn)換（如CDCII）。 將通信處理的負擔從宿主機（通常是D200 M板）中卸除宿主機通信工作于8畢特字節(jié)9600 bps調(diào)制解調(diào)器接口（至主機）?？梢允峭降?、異步的或等時的，可達2400 bps?？梢允褂肨TL 或RS-232 的信號 常用以將來自主機的“面向畢特”之數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為D200 M所要求的“面向字節(jié)”之數(shù)據(jù) UPC設置：J2(DB25)_異步口/進，J1(DB25)_同步口/出3.4 D200 Modem 調(diào)制解調(diào)器模塊它是D200RTU與遠方數(shù)據(jù)通信設備連接的DCE單元。D200 Modem有二種，第一種是RTU與遠方主站通信，供數(shù)據(jù)采集使用的MODEM，是專用的電力調(diào)

26、制解調(diào)，而非通用計算機調(diào)制解調(diào)。載體通道一般是電力載波或微波。除D200 Rack Modem外，可選用PRG-MODEM，JYD-2000II，HQ1201等國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，以滿足廣大用戶的不同要求。第二種是RTU遠程診斷使用的MODEM，是通過電話撥號方式（僅可連接WesmantII口）實現(xiàn)遠方在線診斷， 可選用普通的計算機調(diào)制解調(diào)。D200 RACK MODEM Bell 202或CCITT V.23標準 1200 bps異步操作 兩線制（半雙工）或4線制（全雙工或半雙工） LED信號燈批示以下信號線的工作狀態(tài)：TX，RX，RTS，DCD TX的輸出電平可調(diào)，自-45dbm至+2

27、dbm RX的靈敏度可調(diào)，自-6dbm至-42dbmFAX- MODEM （HAYESS）Hayess 5674AU配置說明 用FAX-MODEM原配標準RS232電纜連接FAX-MODEM和計算機 打開計算機超級終端程序，串口設置為1200bps，8bit，1stop，無奇偶校驗 輸入命令如下：ATN0回車：表示要求MODEM 以S37選擇，以固定速率連接ATS37=9回車：表示MODEM固定速率9600bps連接ATS0=1回車：設置MODEM自動應答模式AT&D0回車：忽略DTR信號AT&K0回車：關閉本地流量控制AT&Q0回車：設置異步方式AT&R1回車

28、：忽略RTS信號AT&V回車：查詢設置AT&W回車：保存設置 用下例定義的電纜連接RTU診斷口和FAX-MODEM串口FAX-MODEM 側(cè)（DB9 針） RTU 側(cè)（DB9 針）2 43 35 17 |8 |若計算機側(cè)MODEM 也是Hayess，則設置方法同上 最后打入命令ATDT phone-no，連接WesmaintII程序（激活）第四節(jié) D200的供電方式在D200®-RTU 中，一般由串口板為modem 及UPC 供電，I/O 模塊由DPI 或DCI 供電。3.1.1 D200 串口板（WESTERM D20 M+ 517-0225）串口板通過VME 總線

29、由D200 的主電源提供5VDC 和±12VDC 電源，再通過7 個串口（P2P8）和TB2 為其他設備供電。每個串口中的4 腳、5 腳和6 腳是電源，5 腳為0V，6 腳為12V，4 腳可通過跳線器選擇5VDC或12VDC 輸出，P2 口至P8 口對應的跳線器為Z8、Z9、Z10、Z11、Z19、Z20、Z21,跳1-2 為12V 輸出，跳2-3 為5V 輸出（圖1）。串口一般都是為modem 供電。圖1 串口定義TB2 中的9、10、11、12 為電源，9 為0V，10 為5VDC，11 為+12VDC，12 為-12VDC。一些功耗不多的外部設備可以接在TB2 上，如UPC。3

30、.1.2 DPI 和DCIDPI 和DCI 是為HDLC 鏈路供電的，電源通過TB1 輸入，通過J2 和J8 輸出給鏈路上的I/O模塊。TB1 可以接入兩路電源，TB1-1（）和TB1-2（）為第一路，TB1-3（）和TB1-4（）為第二路，TB1-5 為接地。如果使用J1 輸入J2 輸出這對口，那么Z1 至Z4 這四組跳線器必須跳成1-4 和2-3，此時DPI 和DCI 的電源與串口板沒有隔離開；如果使用J7 輸入J8 輸出這對口，那么Z1 至Z4 這四組跳線器跳成1-2 和3-4，此時DPI 和DCI 的電源與串口板是隔離開的，那樣即使I/O 模塊有問題使電壓產(chǎn)生波動不會對串口板和D200

31、 產(chǎn)生任何影響，因此平時建議使用J7 和J8 這對口。3.2 I/O 模塊供電D200 I/O模塊使用鏈路供電，但組合板（C 板）的遙調(diào)和遙控板（K 板，KI1 板）的控制需要另外接電源，而遙信板（S 板）的遙信電源可以和鏈路電源分開。鏈路中的4 芯和5 芯分別為電源的正和負（圖2），鏈路上的模塊電源都是并聯(lián)在一起由DPI 或DCI 供給。圖 23.2.1 D20 S 板遙信板的遙信電源一般是使用鏈路電源，此時Z2,Z3 跳成1-2；如果遙信電源是獨立的，與鏈路電源分開，那么此時Z2,Z3 跳成2-3，同時TB1-65,131 分別接入遙信電源的正，負。3.2.2 D20 C 板組合板的遙調(diào)需

32、外接24VDC，其中0V 接在TB1-25，+24V 接在端子上。3.2.3 遙控電源D200RTU 遙控常規(guī)的配置就是以一塊D20 K 板配4 塊D20 KI1 板，25 芯的控制電纜由WESTERM D20 K 的J2, J8, J11, J5 順序連到D20 KI1 板的J2 端口，控制電纜中的纜芯均為中間繼電器的線包電源的正端，而所有的線包電源的負端由WESTERM D20 K 的TB1-1 分別連到D20 KI1 板的TB9-1 或3。第五節(jié)D200 ME 主板介紹如下圖，該圖標示了一些可選跳線的位置及5262004，5262005 型ME 主板的組成下表概述了每塊主板的跳線設置及C

33、CU 模式下的功能和安裝位置注：單主板模式是工廠缺省設置JP1-VME 控制該跳線設置安裝在VME 總線上VME 主板的主從模式注：單主板模式（D200）系統(tǒng)只能被設成主模式JP2VME 主板地址JP2 是一組四個跳線，用來設置ME 主板在VME 總線中的地址該地址反映ME 主板在D20CCU 機箱中的地址例如：ME 主板的地址為，則表明他處于主導位置，接下來依次是地址為位置的主板注：單主板D200 系統(tǒng)的地址設置成（所有跳線都跳成IN）JP3-1 和JP3-2 RTC 選項該兩個跳線用來檢測CCU 模式中，每塊主板的實時時鐘(Real-Time-Clock)源 D200 單主板和D200 中

34、處于第一塊主板（即處于主導地位的主板），使用其本身內(nèi)部的時鐘 D200 中處于非主導地位的主板同步處于主導地位的主板的時鐘JP4看門狗該跳線有兩個位置用來允許禁止硬件的看門狗功能注：在D200ME 主板正常運行期間，不要將看門狗設成禁止狀態(tài)JP8電池后備功能的允許禁止每塊D200 主板具有兩個TADIRAN TL或與之匹配的3.6V 的鋰電池當電源消失時，用來保存NVRAM 中的數(shù)據(jù)不丟失重要提示：如果ME 主板長期不使用時，請斷開電池的連接每塊D200 主板具有兩個TADIRAN TL或與之匹配的3.6V 的鋰電池當電源消失時，用來保存NVRAM 中的數(shù)據(jù)不丟失重要提示：如果ME 主板長期不

35、使用時，請斷開電池的連接29 Flash code 下載說明在D200ME 主板正常使用以前，先將正確的Firmware 程序代碼下裝到D200ME 主板的內(nèi)存中對所有的D200ME 主板而言，閃存用來存放應用程序代碼應用程序的代碼是以文件的形式集成，可以將該代碼通過任何Windows 系統(tǒng)的虛擬終端程序，用串行通訊口下載到D200ME 主板中為了方便起見，以下介紹用Windows 的超級終端291 定義D200ME 主板的類型D200ME 模塊的類型由BootRom 的版本決定，BootRom 決定了該類模塊的用途在下裝flash代碼之前需要確定模塊的類型，flash 代碼下裝的方法依據(jù)使用

36、的BootRoom 的類型注：下面表格中的xx 欄表示軟件的版本號292 下裝前的準備能夠正確的將flash code 下裝到D200ME 主板中，應具備以下條件： PC 機（安裝Windows 系統(tǒng)，具有超級終端通訊軟件） 要下裝的代碼文件，以Motorola S 記錄格式，并最好存放在硬盤上若該文件存放在網(wǎng)絡或軟盤上，下載速度將會明顯變慢注：該文件應被命名為:down.shx 根WESMAINT 電纜：用來連接PC 即和D200ME 主板前面板的WESMAINT 維護口 D200ME 主板必須被正確跳線（參照以上跳線表格所示），并被安裝在D200 或D200 機箱中293 設置步驟以下步驟

37、將指導設備的初始化及如何下裝flash code294 D200ME-D200Base 模式代碼的下載D200ME-D200Base 下載步驟295 D200ME-CCUBase 代碼下載D200ME-CCUBase 下載過程296 多節(jié)點方式的下載方法D200ME VME 的模塊可以應用在多節(jié)點的VME 系統(tǒng)中，例如D200。應用程序的源代碼在多節(jié)點系統(tǒng)中的的每塊主板中，可以是相同的也可以是不同的。在應用程序的下載方法上，多節(jié)點的方法與單節(jié)點相同，只是每一塊主板都要重新下載一次注意：在多節(jié)點方式的下載過程中，要將所有的ME 主板都下載完成后再重新啟動D200ME主板介紹第三章 D200 I/

38、O 模塊的功能連接及典型接線圖第一節(jié) D200 外設 I/O 模塊共性1.1 概述外設I/O 模塊由數(shù)據(jù)采集與運算控制模塊WESDAC 邏輯板和終端接口模塊WESTERM 接線板兩部分組成。外設I/O 模塊面板（WESDAC 邏輯板）的共性特點Pcommon；68HC11 型8 位微控制器（單片機）；MCU 的鐘頻為2.0 MHZ（D20C 則為3 MHZ）；存儲器，32KB EPROM（PcommonA，S，K 或Pcommon C），24KB SRAM，512KB EEPROM；7 個通用的LED 指示燈。外設外設I/O 模塊底板（WESTERM 接線板）上有2 個RS485 的HDLC

39、通訊鏈路口J1 和J2（鏈路速率250Kbps，可選用的第二鏈路D.20 second)，1 個RS232 維護口J3（Promaint）；8 個鏈路物理地址設定的跳線。1.2 技術說明1.2.1 PCOMMON 的公用架構框圖1). PCOMMON 和PCOMMON CODE 的定義作用：A 板、S 板、K 板、C 板的外設模塊都有一個通用的部份，稱之為PCOMMON，并且還有一個專用于每種類型外設模塊的I/O 部份。該通用部份系由電源、一個微機塊和串行通信組件所組成，并且在物理上既是WESDAC 組件又是WESTERM 組件的一部份。外設I/O 模塊的PCOMMON CODE 公用程序很象

40、D200ME 的BOOTROM CODE（引導程序），功用程序的管理功能功用與所有的外設單元，特別是通過通信的輸入和輸出，診斷口的輸入和對外的硬件的診斷檢查。公用程序被放在一個32K 的EPROM 中，在啟動后一直保持活動，不管基本應用程序是否下裝到外設單元。也能響應主機D200ME(D200M+)的通訊請求，此時外設板響應到主機通訊格式只能用一種縮寫格式。公用程序包括以下程序，實時執(zhí)行程序，看門狗及復位程序，診斷程序，通信程序，公用程序接口，維護功能與監(jiān)控，程序庫資源。2). PCOMMON 的電源塊：PCOMMON 的電源是一個開關電源，其輸入電壓的范圍為20VDC 至60VDC 之間。該

41、電源經(jīng)過開關組件的調(diào)壓；輸出+5 與±12VDC。3). PCOMMON 的MCU/控制塊：該塊由編排外設模塊邏輯的全部元器件所組成。它包括微控制器（即單片機），時鐘與定時組件，地址緩存和其它有關電路。4). 串行網(wǎng)絡塊外設模塊的串行網(wǎng)絡組件，它包括D.20 鏈路接口的組件和Promaint 接口的組件。1.2.2 PCOMMON 中MCU/控制部份的架構框圖1). 68HC11 MCU 芯片: 包含基于微處理器的計算機中所見到的許多元器件。在芯片內(nèi)部有256 字節(jié)的RAM 和512 字節(jié)的EEPROM。里面還有看門狗系統(tǒng)一個，時鐘監(jiān)視器一個，實時鐘系統(tǒng)一個以及維護接口基于驅(qū)動一個R

42、S232 所必要的元器件。2). 時鐘源: PCOMMON 的時鐘源U3 是一個8MHZ 振蕩器（D20 C 外設模塊的為12MHZ）。該鐘頻在MCU 內(nèi)被分頻至2MHZ（D20 C 則為3MHZ）。3). 地址緩存使PCOMMON 可以對模塊的地址進行檢查，即可以將WESTERM 上用跨線器設置的硬件地址和MCU 內(nèi)存于EEPROM 內(nèi)的地址進行比較。當兩方地址相符時，該外設模塊就可以對D200M 系統(tǒng)作出響應。4). MCU 外面的存貯器件: 是一個32KB 的單EPROM 和32KB*8 的RAM 芯片。此EPROM 稱為PCOMMON 芯片，它包含有操作系統(tǒng)和建立外設模塊所必要的程序。

43、而RAM 芯片則用以存儲自主板下裝的組態(tài)數(shù)據(jù)和數(shù)字的輸入/輸出數(shù)據(jù)。5). 電源監(jiān)視器:由U9B，Q2 和VR2 所構成，它監(jiān)視著+5 伏的電源輸出。它若跌到4.6 伏以下，監(jiān)視器將使復位信號線保持在低電位，直到電壓升到4.7 伏以上為止。1.2.3 Pcommon 電源電路1). Pcommon WESTERM 的電源電路2). Pcommon WESDAC 的電源電路3). WESDAC/WESTERM 的電源連接電源輸入來自任一D.20 接口，在DC1 與/或DC2 上的腳J1 與腳J2 上電源從WESTERM 傳遞到WESDAC，在那里通過兩個二極管所構成的電源“或”電路，然后反過來又

44、從DC OUT 接線上接到WESTERM 板。然后此電源經(jīng)過電感與電容的濾波，去除其高頻噪音，經(jīng)過熔絲保護再回送給WESDAC 板。進入J1 的DC IN 腳，它又饋送到外設模塊之電源。注意：電源輸入也送電給兩個在WESDAC 上的光耦開關，于是也就點亮了那個DS1“電源上電”的指示燈。注意，這個LED 燈的電壓接在電源熔絲之前。目前，用光耦開關對MCU 的供電尚未被外設模塊的軟件所采用。1.2.4 串行通信1). Pcommon Promaint 電路Promaint 維護接口：MCU 的串行通信接口（或SCI）從驅(qū)動器U9a 和U15a 通過J1 接到WESTERM DB9 的接插件J3。

45、在TX 與RX 腳上所提供的電容器使高頻傍路。若一個調(diào)制解調(diào)器需要電源，可通過端口有12VDC 可用。（Promaint 的接口常被作為Wesmaint）2). Pcommon HDLC 鏈路通訊接口的電路HDLC 鏈路通訊接口:MCU 與HDLC 通信控制器之間的通信系通過數(shù)據(jù)總線D0-D7，而對控制器功能的訪問則用A0-A3 腳。250K b.p.s 的D.20 網(wǎng)絡端口由HDLC 協(xié)議控制器，曼徹斯特編碼/解碼器電路（EPLD US 的一部份），RS-485 收發(fā)信器和一個線路耦合變壓器所構成。信號燈DS3 和DS4 顯示連接于RS485收/發(fā)信器和曼徹斯特編者按碼器的線路上的收發(fā)信活動

46、。T2 的輸入/輸出通過接插件P1 連接于WESTERM 的接插件J1 與J2。增添一塊子板還可以得到一路可選用的D.20 副（Secondary）鏈路。這第二條D.20 鏈路也可以連接到WESTERM 的J1 和J21.2.5 I/O 模塊邏輯板上7 個通用的LED 指示燈所有的外設模塊都有七個LED 燈裝在前面板上，名之為DS1 至DS7。以下的表格中簡述了每個LED 的作用。注意：信號燈D.20 #2(TX2 和RX2)，在安裝了選用的子板時，才有作用。1.2.6 I/O 模塊接線端子板上的8 個D200 鏈路物理地址設定的跳線使用WESTERM 板上可選用的8 個Z1 跨線，為每塊外設

47、模板必需設定一個唯一的地址。八根跨線中的高7 位用于編址，而最低位則用作偶校位。Bit2 至Bit8 可提供1 至127 的地址。偶校位則用保證地址編碼器的跨線數(shù)為偶數(shù)，用16 進制讀此全8 位地址。表1-1 跳線示例（7 個高位用于板的選址）第二節(jié) D20 A 板2.1 A 板的作用A 板直流模擬量輸入板，亦為遙測板（Anolog Input），用于采集現(xiàn)場有功、無功、電壓、電流、溫度、檔位、壓力等變送器直流模擬量輸出。2.2 A 板的性能參數(shù)2.2.1 概述A 板由接線端子板（WESTERM）和邏輯板（WESDAC）組成，每塊A 板具有32 個AI 測點通道。是以一個8 位的微處理器來設計

48、，它具有固體多路開關，可編程的放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和一個高精度的基準體系等組成，基準體系用以優(yōu)化采集速度、分辨率和線性度。2.2.2 技術特點32 路雙極或單極性輸入，使用可編程放大器作為超程變送器增益調(diào)整輸入，自動校準、補償，而無需人力調(diào)整，保證精度和溫度的穩(wěn)定性，可選用數(shù)字式模數(shù)量程，以便支持每一個點的單極偏差點和全程值輸入。2.2.3 技術指標：8位Motorola 68HC11 CPU2MHz CPU時鐘內(nèi)存 (標準)32K EPROM24K static RAM512 bytes EEPROM32個輸入點（標準）電壓型±5VDC電流型420mA輸入阻抗：44M，±5

49、%(VDC)精度：±0.05%(電壓)；±0.1%(電流)溫度系數(shù)：±10ppm / 分辨率：14位±1位符號位轉(zhuǎn)換速度(32個輸入)550ms60Hz656ms50Hz額定最大電壓：±35VDC額定過壓：200Vpp±5V，輸入共模對地（50/60Hz）共模抑制比：100dB 1V95dB 5V90dB 10V常規(guī)抑制比(50/60Hz)，60dB額定絕緣1000VDC2個D200 HDLC通信鏈路口9600波特的RS232維護口D20 A板尺寸：19" X 5.25" X 2.5"LED顯示2.2.4

50、 技術說明WESDAC D20A 模擬量輸入的外設模塊能夠管理32 路差動的模擬輸入.有一個用軟件控制的增益可編程放大器(PGA)可以使任何輸入上的+/-1.0V，+/-5.0V 和+/-10V 都能達到滿量程的刻度。在32 路外部輸入以外，還為自動校零和自動定標（校準）功能提供七個內(nèi)部基準電壓。這樣就使模塊的準確度與溫度穩(wěn)定度等于內(nèi)部基準電壓的確度與穩(wěn)定度。還有第八個輸入用于WESTERMD20A 上的溫度傳感器。WESDAC D20A 模塊由前節(jié)所述的通用部份和模擬輸入部份所組成。32 路模擬量電壓從WESTERM D20A 模塊送到WESDAC D20A 模塊，并被變標至小于+/-10V

51、。框圖中的垂直虛線就表示這一分界線。電壓出現(xiàn)在模擬輸入多路器的輸入端。這個多路器組件由5個8 路差動輸入多路器所組成。外部輸入由前四個多路器作多路的選通，而第五個多路器則用以掃描模擬量的基準電壓和溫度傳感器。全部輸入在550ms（用以60HZ 時）內(nèi)掃描一次，并且它們的電壓被按順序地送入增益可編程的方大器（PGA）之輸入端。在對各個輸入掃描的同時，如屬需要，PPI 也送信號給PGA 去調(diào)節(jié)電壓，向模數(shù)轉(zhuǎn)換器提供+/-5V 的標準輸入。所提供的增益值可以是0.5，1.0 或5.0，使WESDAC D20A 個別點的輸入量程可能以是+/-1V，+/-5V 或+/-10V。將來自PGA 的模擬信號轉(zhuǎn)

52、換成數(shù)字值是由VFC（電壓頻率轉(zhuǎn)換器）實現(xiàn)的。PGA 的輸出，±200A，由來自VFC 的250A 附加的基準電流所偏置，得出+50 至+450A 的全量程范圍。VFC收到此電流輸入則產(chǎn)生與5KHZ 至45KHZ 的輸出。下面的表展示了VFC 輸入/輸出的轉(zhuǎn)移特性。表中數(shù)字化的模擬量粗值是由“脈沖位置分辨電路”（PPR），“整步”門電路（SYNC），“可編程的定時器模塊”（PTU）和MCU 所產(chǎn)生的。來自VFC 的頻率變化的脈沖串被送入PPR，在那里輸入的脈沖被用以控制遞增/遞減計數(shù)器的門電路。PPR 所標度好的輸出被送入一個光電隔離器，并傳送至SYNC 電路U42B。對輸出頻率采樣

53、的Gate（門）信號的周期為16.67ms（對于50HZ 則為20.0ms）。門信號的周期對電網(wǎng)周期的整步使常態(tài)抑制比（NMR）達到45dB。SYNC 電路門控制輸出的間隔時間（按：應是開門時間）由PTM（U18 計數(shù)），并將計數(shù)的結果交給MCU。然后將這個計數(shù)值被處理又被乘以一個因數(shù)，從而得到一個開門周期中的14 位的數(shù)字粗值。2.3 A 板的跳線2.3.1 通過跳線設置A 板在HDLC 鏈路中的地址使用WESTERM 板上可選用的8 個Z1 跨線，為每塊外設模板必需設定一個唯一的地址。八根跨線中的高7 位用于編址，而最低位則用作偶校位。Bit2 至Bit8 可提供1 至127 的地址。偶校

54、位則用保證地址編碼器的跨線數(shù)為偶數(shù)，用16 進制讀此全8 位地址。表1-1 跳線示例（7 個高位用于板的選址）2.4 A 板的指示燈2.4.1 A 板的運行狀態(tài)指示燈（7 個LED 燈）裝在前面板（WESDAC 板）上，分為DS1 至DS7。注意：信號燈TX2 和RX2，在安裝了選用的子板時，才有作用下表中簡述了每個LED 的作用。2.5 A 板的外回路的連接方式及標準接線圖2.5.1 A 板 WESTERM 板輸入電路（外部兩線回路把電壓或者電流引入端子接線板）WESDAC D20A 單元的全部接線都是在WESTERM D20A 終端模塊上落腳的。多達32 路模式輸入可以接到壓接式端子板TB

55、1 上，或者采用WESTERM D20AD 變型板而接在DB25 接插件上。電壓輸入范圍當前可接受的為±1，5 劃10V 單極性或雙極性的滿程值。電流輸入則由輸入適配器上的分流電阻所采樣，因此幾乎對任何常用的電流量程都能支持?，F(xiàn)場儀表變送器的環(huán)路電壓可以在任何獨立的輸入上提供。電壓源可以由WESDAC D20A 的電源輸入，也可以由外電源提供。2.6 A 板調(diào)試步驟(1). 檢查I/O 模塊的Pcommon 版本和主板版本是否匹配，如主板為ccu 版本，那么Pcommon 必須是3.05 版本（C 板為Pcommon2 3.05），如主板為3.55 版本，那么Pcommon 必須是2.20 版本（C 板為Pcommon2.09）。(2). 遙測板是用做現(xiàn)場模擬量輸入，每塊遙測板有32 路模擬量輸入，模擬量輸入的類型分電壓型（05V）和電流型（420