基于室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)的停車場尋車解決方案

1、停車場室內(nèi)定位導(dǎo)航車輛反尋解決方案深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司產(chǎn)品市場部目 錄1項(xiàng)目背景31.1系統(tǒng)功能概述31系統(tǒng)及設(shè)備介紹32系統(tǒng)構(gòu)架圖52.1系統(tǒng)拓?fù)鋱D（停車場）52.1.1藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)拓?fù)鋱D53室內(nèi)定位導(dǎo)航工作原理53.1定位原理54室內(nèi)定位系統(tǒng)功能64.1車行導(dǎo)航64.1.1空車位導(dǎo)航：64.1.2停車位導(dǎo)航：64.1.3路徑實(shí)時(shí)修正：74.1.4全程室內(nèi)室外提示：74.1.5實(shí)時(shí)位置查詢導(dǎo)航：84.2人行導(dǎo)航84.2.1室內(nèi)導(dǎo)航：84.2.2標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)航：94.2.3檢索位置導(dǎo)航：94.3商戶位置導(dǎo)航94.3.1商戶分類導(dǎo)航：94.4反向?qū)ぼ?04.4.1輸入車位找車104.4

2、.2一鍵找車115系統(tǒng)特點(diǎn)116實(shí)施步驟及方法127系統(tǒng)成本預(yù)算121 項(xiàng)目背景隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們的生活水平的提高，智能終端成為人們?nèi)粘Ｉ畈豢苫蛉钡耐ㄐ?、娛樂、生活、社交工具，藍(lán)牙技術(shù)發(fā)展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，獲得了國內(nèi)外主流通信廠商的廣泛支持，以蘋果為首的國際巨頭推出基于區(qū)域位置服務(wù)的Ibeacon技術(shù)后，藍(lán)牙軟硬件技術(shù)得到也突飛猛進(jìn)的發(fā)展。在互聯(lián)網(wǎng)+背景下，出入口控制在傳統(tǒng)卡、二維碼、行為識(shí)別，生物特征識(shí)別，APP等鑒權(quán)方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物聯(lián)、遠(yuǎn)程觸發(fā)、多終端并行鑒權(quán)等新的需求，而藍(lán)牙讀頭作為一種新的鑒權(quán)識(shí)別設(shè)備，為出入口

3、控制提供新的鑒權(quán)方式，為設(shè)備交互提供簡單高效的連接通道。眼下GPS在室外的定位誤差范圍已經(jīng)縮小到了5米，對于室內(nèi)環(huán)境，GPS信號(hào)就顯得極其微弱甚至是無影無蹤了。近年來，隨著人民的生活水平的提高，各種機(jī)動(dòng)車數(shù)量的迅猛增長，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)今在商場、購物中心等大型停車場，停車難和找車難是一般車主十分頭疼的兩個(gè)問題。一方面，很多熱門區(qū)域停車場車位緊張，車主在停車場四處尋找車位；另一方面，由于停車場空間大、環(huán)境及標(biāo)志物類似、方向不易辨別等原因，車主在停車場容易迷失方向，尋找不到自己的車輛。在大型建筑內(nèi)，無法利用室外GPS找到目的地。停車場藍(lán)牙定位系統(tǒng)主要解決用戶出入口鑒權(quán)，精確車位引導(dǎo)、反

4、向?qū)ぼ??？梢詾镃端用戶提供極佳的車場體驗(yàn)，同時(shí)可以為業(yè)主提高車位使用率，優(yōu)化管理和降低成本。系統(tǒng)方案1.1 系統(tǒng)功能概述本系統(tǒng)主要為停車場用戶提供精確定位導(dǎo)航找車功能：為手機(jī)客戶端用戶提供停車場內(nèi)的定位導(dǎo)航功能，實(shí)時(shí)為用戶提供停車場內(nèi)的位置服務(wù)，包括為其提供停車位的數(shù)量顯示，停車位至出口的最短路徑導(dǎo)航，精確標(biāo)記停車位置為用戶返回時(shí)尋車提供導(dǎo)航。1 系統(tǒng)及設(shè)備介紹根據(jù)目前停車場的基本情況，經(jīng)過分析，基于室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)的停車場尋車解決方案主要的功能模塊是：停車場室內(nèi)定位導(dǎo)航模塊（PIPS-Parking Indoor Position System），為用戶提供提停車場的室內(nèi)定位導(dǎo)航服務(wù)，為用戶

5、找車位、離開后回來找車提供服務(wù)支持； PIPS作為整個(gè)停車場系統(tǒng)的技術(shù)核心，為整個(gè)系統(tǒng)提供停車場室內(nèi)定位導(dǎo)航，用戶可以通過其定位、尋找出口、找空車位、尋車等服務(wù)。PIPS實(shí)現(xiàn)定位的主要環(huán)境設(shè)備是Beacons（低功耗藍(lán)牙），下圖1為定位標(biāo)簽的外觀，圖2為Beacon的具體參數(shù)，圖3是Beacon已通過的認(rèn)證，其體積較小、電池供電、成本較低等優(yōu)勢能更好的滿足室內(nèi)定位的要求。圖1圖2圖32 系統(tǒng)構(gòu)架圖2.1 系統(tǒng)拓?fù)鋱D（停車場）2.1.1 藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)拓?fù)鋱D3 室內(nèi)定位導(dǎo)航工作原理3.1 定位原理在覆蓋藍(lán)牙有源卡的區(qū)域，藍(lán)牙有源卡周期性地廣播Beacon信號(hào)，智能終端接收到信號(hào)后，通過本地算法

6、根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱及其它傳感器收集到的信號(hào)，生成智能終端所在位置的傳感器的特征值，并根據(jù)特征值生成智能終端的位置信息。 使用智能終端的用戶在不同位置接收到的藍(lán)牙信號(hào)的特征值不同，通過對比系統(tǒng)生成的特征值與接收到的特征值進(jìn)行比對，從而判斷用戶所在的位置。圖：不同位置的藍(lán)牙信號(hào)特征4 室內(nèi)定位系統(tǒng)功能4.1 車行導(dǎo)航4.1.1 空車位導(dǎo)航：用戶選取目的地，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前用戶位置自動(dòng)尋找最近的出入口，并查找附近的空車位（與車位引導(dǎo)結(jié)合）。4.1.2 停車位導(dǎo)航：用戶使用APP實(shí)現(xiàn)停車場內(nèi)的當(dāng)前位置的定位，規(guī)劃從當(dāng)前位置到目標(biāo)停車位的路徑，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航。4.1.3 路徑實(shí)時(shí)修正：根據(jù)當(dāng)前位置，實(shí)時(shí)計(jì)算最

7、短路徑，并在APP上實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前最短導(dǎo)航路徑。4.1.4 全程室內(nèi)室外提示：場外語音提示，場內(nèi)路口語音提示。4.1.5 實(shí)時(shí)位置查詢導(dǎo)航：用戶APP在地圖上設(shè)置位置目的地后，系統(tǒng)自動(dòng)在地圖上推薦路徑。4.2 人行導(dǎo)航 4.2.1 室內(nèi)導(dǎo)航：定位服務(wù)器實(shí)時(shí)判斷出人員的位置，并通過APP在電子地圖實(shí)時(shí)顯示用戶的具體位置，用戶可在地圖上點(diǎn)擊目的地，或者顯示“你是否需要去”浮動(dòng)窗口顯示感興趣的地點(diǎn)。選擇地點(diǎn)后可生成導(dǎo)航路徑。4.2.2 標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)航：用戶在地圖上標(biāo)記位置后，點(diǎn)擊導(dǎo)航，APP引導(dǎo)推薦最短路徑，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。4.2.3 檢索位置導(dǎo)航：用戶在APP里搜索指定地點(diǎn)、位置名、服務(wù)場所名、商戶名，A

8、PP界面列出所有相關(guān)地點(diǎn)、位置、服務(wù)場所，商戶名，點(diǎn)擊后，在地圖上以位置光標(biāo)的形式展示，顯示位置詳情，瀏覽位置介紹，查看位置圖片（預(yù)設(shè)），點(diǎn)擊位置光標(biāo)可設(shè)置為導(dǎo)航目的地，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。4.3 反向?qū)ぼ?.3.1 輸入車位找車用戶輸入車位號(hào)后系統(tǒng)為用戶規(guī)劃最優(yōu)的行走路線，指引用戶到達(dá)停車位和出口。4.3.2 一鍵找車用戶在APP界面上點(diǎn)擊找車，系統(tǒng)自動(dòng)為用戶規(guī)劃從當(dāng)前定位位置到愛車停車的路徑，快速找回愛車。4.4 基于位置的營銷應(yīng)用（定制應(yīng)用）4.4.1 商戶分類導(dǎo)航：提供商家按商家分類、樓層分類的商家或品牌列表，及商家主頁如下圖：APP按商戶的類型、公司部所等信息分類列表，點(diǎn)擊可地圖上以位置光

9、標(biāo)的形式展示，APP可顯示商戶信息，包括位置詳情，商戶介紹，圖片（預(yù)設(shè)），優(yōu)惠信息，點(diǎn)擊位置光標(biāo)可設(shè)置為導(dǎo)航目的地，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。5 系統(tǒng)特點(diǎn)1、適用于支持藍(lán)牙4.0BLE的安卓4.3以上的智能終端，IPHONE4以上的蘋果手機(jī)，利用藍(lán)牙信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)精確停車場定位；2、利用高精度定位算法的室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)專利，定位精度平均在8米左右，實(shí)時(shí)定位誤差小于3米；3、通過系統(tǒng)可以對接停車場實(shí)時(shí)的剩余車位；4、基于室內(nèi)定位導(dǎo)航及室內(nèi)信息平臺(tái)的用戶行為分析、企業(yè)決策分析等。6 實(shí)施步驟及方法1. 收集項(xiàng)目情況，包括項(xiàng)目樓層CAD地圖，車位信息，公共位置信息；2. 收集商業(yè)應(yīng)用需求，商業(yè)分布情況；3. 現(xiàn)場

10、調(diào)研，工程人員現(xiàn)場勘察項(xiàng)目部署環(huán)境；4. 溝通項(xiàng)目情況，評估項(xiàng)目可行性；5. 制定系統(tǒng)方案，軟硬件部署方案；6. 藍(lán)牙信標(biāo)部署；7. 服務(wù)器端地圖編輯、測試、上傳8. 現(xiàn)場藍(lán)牙環(huán)境信號(hào)采集；9. 定位導(dǎo)航APP現(xiàn)場調(diào)試；10. 系統(tǒng)集成測試；11. 定位系統(tǒng)進(jìn)入用戶測試階段，收集用戶反饋信息，測試系統(tǒng)各項(xiàng)性能參數(shù)；12. 系統(tǒng)優(yōu)化；13. 系統(tǒng)上線，從測試環(huán)境轉(zhuǎn)到生產(chǎn)環(huán)境；14. 系統(tǒng)交付使用。 7 系統(tǒng)成本預(yù)算軟件成本預(yù)算項(xiàng)目項(xiàng)目內(nèi)容及功能功能描述報(bào)價(jià)（單價(jià)）數(shù)量總金額定位導(dǎo)航APP基本功能單樓層定位免費(fèi)10多樓層間定位判斷單層多層尋找最短路徑自動(dòng)導(dǎo)航樓層導(dǎo)航自動(dòng)提醒矢量地圖室內(nèi)位置信息（車位號(hào)）地圖縮放地圖旋轉(zhuǎn)定制開發(fā)APP開發(fā)（iOS