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1、11.動(dòng)力動(dòng)力CAN總線的主要聯(lián)網(wǎng)單元總線的主要聯(lián)網(wǎng)單元?jiǎng)恿?dòng)力CAN總線的主要聯(lián)網(wǎng)單元有總線的主要聯(lián)網(wǎng)單元有發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、ABS電控單元、電控單元、ESP電控單元、自動(dòng)變速器電控單元、電控單元、自動(dòng)變速器電控單元、(防撞式車身和安全氣囊防護(hù)系統(tǒng))(防撞式車身和安全氣囊防護(hù)系統(tǒng))SRS電控單元和組合儀表電控單元。電控單元和組合儀表電控單元。2342.動(dòng)力動(dòng)力CAN總線上的信號(hào)電壓變化總線上的信號(hào)電壓變化1)隱性狀態(tài)。隱性狀態(tài)。2)顯性狀態(tài)。顯性狀態(tài)。CAN-H線和線和CAN-L線有相同的預(yù)設(shè)值,該值約為線有相同的預(yù)設(shè)值,該值約為2.5V,稱為靜電平,也稱為靜止?fàn)顟B(tài),連接的,稱

2、為靜電平,也稱為靜止?fàn)顟B(tài),連接的所有電控單元均可修改它。所有電控單元均可修改它。圖6-1動(dòng)力CAN總線上的信號(hào)電壓變化53.動(dòng)力動(dòng)力CAN收發(fā)器收發(fā)器圖6-2差動(dòng)信號(hào)放大器67891.舒適舒適/信息信息CAN總線的聯(lián)網(wǎng)單元總線的聯(lián)網(wǎng)單元舒適舒適/信息信息CAN總線的聯(lián)網(wǎng)單元有總線的聯(lián)網(wǎng)單元有空調(diào)電控單元、車門電控單元、舒適電控單元、收音機(jī)和導(dǎo)航電控單元。空調(diào)電控單元、車門電控單元、舒適電控單元、收音機(jī)和導(dǎo)航電控單元。如車門開如車門開/關(guān)、車內(nèi)燈開關(guān)、車內(nèi)燈開/關(guān)、車輛位置關(guān)、車輛位置(GPS)確定等。由于使用同樣的脈沖頻率,使舒適確定等。由于使用同樣的脈沖頻率,使舒適CAN總總線和信息線和信息

3、CAN總線共用一對(duì)導(dǎo)線總線共用一對(duì)導(dǎo)線。102.舒適舒適/信息信息CAN總線上的信號(hào)電壓變化總線上的信號(hào)電壓變化1)使用獨(dú)立的發(fā)送器使用獨(dú)立的發(fā)送器(功率放大器功率放大器),使,使CAN-H線和線和CAN-L線彼此無關(guān)。與動(dòng)力線彼此無關(guān)。與動(dòng)力CAN總線不同,總線不同,舒適舒適/信息信息CAN總線的總線的CAN-H線和線和CAN-L線不是通過電阻相連,即線不是通過電阻相連,即CAN-H線和線和CAN-L線不再相線不再相互影響,而是彼此獨(dú)立作為電壓源工作?;ビ绊?,而是彼此獨(dú)立作為電壓源工作。11圖6-4舒適/信息CAN總線上的信號(hào)電壓變化2)取消了共同的中壓。取消了共同的中壓。在隱性狀態(tài)在隱性狀態(tài)(靜電平靜電平)時(shí),時(shí),CAN-H線上的電壓約為線上的電壓約為0V;在顯性狀態(tài)時(shí),;在顯性狀態(tài)時(shí),CAN-H線上的電壓約為線上的電壓約為3.6V。對(duì)于。對(duì)于CAN-L信號(hào),信號(hào),隱性電壓約為隱性電壓約為5V,顯性,顯性電壓約不高于電壓約不高于1.4V,如圖,如圖6-4所示。所示。123.舒適舒適/信息信息CAN總線的總線的CAN收發(fā)器收發(fā)器圖6-5舒適/信息

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