生活中的機(jī)械機(jī)械原理PPT課件

1、1平面連桿機(jī)構(gòu)2機(jī)械傳動(dòng)3軸系零、部件4電機(jī)目 錄第1頁(yè)/共28頁(yè)平面連桿機(jī)構(gòu)01 機(jī)器的主體部分由許多運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成，用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力。由一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、構(gòu)件間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)。所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。第2頁(yè)/共28頁(yè)零件零件：相互之間不能做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物件。構(gòu)件構(gòu)件：相互之間能做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體，它是運(yùn)動(dòng)的單元體。區(qū)別:構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，零件是加工制造的單元。聯(lián)系：構(gòu)件是由零件組成的。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)：若將運(yùn)動(dòng)鏈的一個(gè)構(gòu)件固定為機(jī)架時(shí)，運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。定義定義第3頁(yè)/共28頁(yè) 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三大類：（1）機(jī)架 機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件。 一個(gè)機(jī)構(gòu)只有一個(gè)機(jī)架

2、。（2）原動(dòng)件(主動(dòng)件) 機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。（3）從動(dòng)件 機(jī)構(gòu)中除原動(dòng)件外的其余活動(dòng)構(gòu)件。 當(dāng)確定原動(dòng)件后，其余從動(dòng)件隨之作確定的運(yùn)動(dòng)。第4頁(yè)/共28頁(yè)平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)第5頁(yè)/共28頁(yè)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)用平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)用機(jī)械臂剪式升降平臺(tái)第6頁(yè)/共28頁(yè)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)牛頭萬(wàn)刨床機(jī)構(gòu)：一種刨床，利用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刀具切割固定在機(jī)床工作平面臺(tái)上的工件，一般用來(lái)加工較小工件。機(jī)床的刀架似牛頭二得名。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄連桿機(jī)構(gòu)是指用曲柄和滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用：內(nèi)燃機(jī)，將滑塊的直線運(yùn)動(dòng)變化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第7頁(yè)/共28頁(yè)機(jī)械傳動(dòng)

3、02 工作機(jī)一般都要依靠原動(dòng)機(jī)提供一定形式的能量( 大多數(shù)是機(jī)械能)才能工作。但是，把原動(dòng)件和工作機(jī)直接連接起來(lái)的情況很少，往往需要在二者之間加入傳遞動(dòng)力或者改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳動(dòng)裝置。第8頁(yè)/共28頁(yè)齒輪傳動(dòng)1鏈傳動(dòng)2帶傳動(dòng)3蝸桿傳動(dòng)4機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)第9頁(yè)/共28頁(yè)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第10頁(yè)/共28頁(yè)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第11頁(yè)/共28頁(yè) 優(yōu)點(diǎn)：與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、

4、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 缺點(diǎn)：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)第12頁(yè)/共28頁(yè) 帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。 摩擦型帶傳動(dòng)能過(guò)載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確（滑動(dòng)率在2%以下）；同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步，但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力稍差，高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動(dòng)除用以傳遞動(dòng)力外，有時(shí)也用來(lái)輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng)：平帶、v帶嚙合型帶傳動(dòng)：

5、同步帶第13頁(yè)/共28頁(yè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)第14頁(yè)/共28頁(yè)軸 系03 軸是穿在軸承中間或車(chē)輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件就裝在軸上。第15頁(yè)/共28頁(yè)軸系零、部件軸系零、部件滑動(dòng)軸承1滾動(dòng)軸承2聯(lián)軸器和離合器3軸4第16頁(yè)/共28頁(yè) 滑動(dòng)軸承，在滑動(dòng)摩擦下工作的軸承。滑動(dòng)軸承工作平穩(wěn)、可靠、無(wú)噪聲。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為了改善軸瓦表面的摩擦性質(zhì)而在其內(nèi)表面上澆鑄的減摩

6、材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料統(tǒng)稱為滑動(dòng)軸承材料。滑動(dòng)軸承應(yīng)用場(chǎng)合一般在高速輕載工況條件下，如鐵路機(jī)車(chē)及車(chē)輛、金屬切削機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件、雷達(dá)、衛(wèi)星通信地面站、天文望遠(yuǎn)鏡及各種儀表中。 滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承第17頁(yè)/共28頁(yè) 滾動(dòng)軸承是將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件。 滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成，內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動(dòng)體是借助于保持架均勻的將滾動(dòng)體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動(dòng)軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動(dòng)體均勻分布， 引導(dǎo)滾動(dòng)體旋

7、轉(zhuǎn)起潤(rùn)滑作用。滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承第18頁(yè)/共28頁(yè)滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)由部分組成1.外圈裝在軸承座孔內(nèi)，一般不轉(zhuǎn)動(dòng)2.內(nèi)圈裝在軸頸上，隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)3.滾動(dòng)體滾動(dòng)軸承的核心元件4.保持架將滾動(dòng)體均勻隔開(kāi)，避免摩擦潤(rùn)滑劑也被認(rèn)為是滾動(dòng)軸承第五大件，它主要起潤(rùn)滑、冷卻、清洗等作用第19頁(yè)/共28頁(yè)按尺寸大小分類軸承按其外徑尺寸大?。?）微型軸承-公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承。（2） 小型軸承-公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承。（3） 中小型軸承-公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承。（4） 中大型軸承-公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承。（5） 大型軸承-公稱外徑尺寸范

8、圍為200-430mm的軸承。（6） 特大型軸承-公稱外徑尺寸范圍為440-2000mm的軸承。（7） 重大型軸承-公稱外徑尺寸范圍為2000mm以上的軸承。滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承第20頁(yè)/共28頁(yè) 聯(lián)軸器用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。只要用到軸與軸連接的，幾乎都要用到聯(lián)軸器。 離合器作用是主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于分離狀態(tài)時(shí)，主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件靜止；主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于接合狀態(tài)，主動(dòng)件帶動(dòng)從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。 聯(lián)軸器的工作狀態(tài)是固定的，而離合器的工作是可接合可分離。聯(lián)軸器和離合器聯(lián)軸器和離合器第21頁(yè)/共28頁(yè) 軸是組成機(jī)器的主要零件之一。主要功用是支承回轉(zhuǎn)零

9、件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件（齒輪、渦輪等），都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。 根據(jù)承受載荷不同，可分為轉(zhuǎn)軸（彎矩、扭矩）、心軸（彎矩）和傳動(dòng)軸（扭矩）。軸軸第22頁(yè)/共28頁(yè)技術(shù)要求：1、加工精度（尺寸精度、幾何精度、相互位置精度） 2、表面粗糙度（一般情況下，支撐軸頸的表面粗糙度 Ra值為 0.63-0.16 m ；配合軸頸的表面粗糙度Ra值為2.5-0.63 ）加工工藝：1、軸類零件的材料 2、軸類零件的毛坯加工方法：外圓表面常用的機(jī)械加工方法有車(chē)削、磨削和各種光整加工方法。軸軸第23頁(yè)/共28頁(yè)電 機(jī)04 電機(jī)俗稱“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。 它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。第24頁(yè)/共28頁(yè)電機(jī)的劃分電機(jī)的劃分直流電機(jī)和交流電機(jī)。1按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)2按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。3按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。4按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可