KUKA_Robot_DEVICENET配置培訓(xùn)教程

1、南京梅森自動(dòng)化有限公司1KUKA 機(jī)器人 DEVICE NET 網(wǎng)絡(luò)配置指南南京梅森自動(dòng)化有限公司2第一部分：安裝軟件1、安裝KUKA機(jī)器人WorkVisual軟件先安裝setup.exe（Setup是安裝WorkVisual軟件的運(yùn)行環(huán)境，如果電腦安裝了相應(yīng)的軟件就不需要再安裝）。再安裝WorkVisualSetup.msi。南京梅森自動(dòng)化有限公司3第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)1、查找項(xiàng)目 用網(wǎng)線將機(jī)器人和電腦連接起來(lái)，連接時(shí)將電腦和機(jī)器人的IP地址設(shè)在同一網(wǎng)段，打開(kāi)項(xiàng)目后，選擇文件，查找項(xiàng)目。 上傳機(jī)器人原始配置數(shù)據(jù)，加載機(jī)器人內(nèi)的項(xiàng)目。南京梅森自動(dòng)化有限公司4第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)1、查找項(xiàng)目 箭頭所

2、指是我們查找的項(xiàng)目，選中后點(diǎn)擊右下角打開(kāi)按鈕。南京梅森自動(dòng)化有限公司5第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)2、激活項(xiàng)目 此圖為打開(kāi)后的畫(huà)面。為機(jī)器人里面的項(xiàng)目。雙擊Steuerung激活該項(xiàng)目。南京梅森自動(dòng)化有限公司6第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)3、新建外部網(wǎng)絡(luò)選中“總線結(jié)構(gòu)”，右擊添加總線的類(lèi)型。南京梅森自動(dòng)化有限公司7第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)4、添加網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型右擊添加我們現(xiàn)場(chǎng)的模塊的型號(hào)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型有CP5614卡或者倍福模塊南京梅森自動(dòng)化有限公司8第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)5、添加主站模塊右擊添加主站模塊，選中現(xiàn)場(chǎng)的模塊類(lèi)型，雙擊即可添加到總線結(jié)構(gòu)里面。南京梅森自動(dòng)化有限公司9第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息選擇雙擊或者右擊設(shè)

3、置主站模塊的信息南京梅森自動(dòng)化有限公司10第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息此頁(yè)不做任何更改南京梅森自動(dòng)化有限公司11第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息主站模塊的地址波特率南京梅森自動(dòng)化有限公司12第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息此頁(yè)不做任何更改南京梅森自動(dòng)化有限公司13第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、添加主站下面的從站模塊選擇雙擊或者右擊，在出來(lái)的對(duì)話框中添加博士焊機(jī)的信號(hào)（機(jī)器人做主站從站的IO信號(hào)）南京梅森自動(dòng)化有限公司14第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息www.dgt-選擇雙擊或者右擊設(shè)置主站模塊下的從站信息。具體的設(shè)置如下一頁(yè)所示南京梅森自動(dòng)化有限公司15第

4、二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息此頁(yè)不做任何更改南京梅森自動(dòng)化有限公司16第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑硬┦亢笝C(jī)網(wǎng)卡的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上9個(gè)字節(jié)是72個(gè)位 。在此處添加博士焊機(jī)網(wǎng)卡的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上9個(gè)字節(jié)是72個(gè)位 。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項(xiàng)方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點(diǎn)擊“OK”。南京梅森自動(dòng)化有限公司17第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息此頁(yè)不做任何更改南京梅森自動(dòng)化有限公司18第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)8、更改主站下面的從站模塊的地址以上完成之后，按圖選擇打開(kāi)

5、，點(diǎn)擊Slave Settings，雙擊MacId下面的數(shù)字更改從站的地址。然后再將后面的Is Active下的勾選框打?qū)?。以上更改完成后點(diǎn)擊“OK”。南京梅森自動(dòng)化有限公司19第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)9、添加從站模塊添加與PLC通Devicenet 從站。南京梅森自動(dòng)化有限公司20第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)10、添加從站與PLC通訊的模塊選擇雙擊或者右擊，在出來(lái)的對(duì)話框中添加和PLC通訊的地址模塊。南京梅森自動(dòng)化有限公司21第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁(yè)不做任何更改選擇雙擊或者右擊選擇設(shè)置南京梅森自動(dòng)化有限公司22第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)11、更改從站與PLC通訊模塊的信息輸入的數(shù)

6、量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑优cPLC通訊的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上17個(gè)字節(jié)是136個(gè)位 。在此處添加與PLC通訊的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上17個(gè)字節(jié)是136個(gè)位 。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項(xiàng)方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點(diǎn)擊“OK”。南京梅森自動(dòng)化有限公司23第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁(yè)不做任何更改南京梅森自動(dòng)化有限公司24第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)12、更改從站模塊的信息選擇雙擊或者右擊選擇設(shè)置此頁(yè)不做任何更改南京梅森自動(dòng)化有限公司25第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)12、更改從站模塊的信息此頁(yè)不做任何更改南京梅森自動(dòng)化有限公司26第二部分：配置

7、網(wǎng)絡(luò)12、更改從站模塊的信息機(jī)器人與PLC通訊時(shí)做從站時(shí)的的地址傳輸波特率改完之后點(diǎn)擊OK確認(rèn)即可。南京梅森自動(dòng)化有限公司27第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)13、生成代碼和下載點(diǎn)擊“生成代碼”點(diǎn)擊“下載”到機(jī)器人里面。南京梅森自動(dòng)化有限公司28第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)13、生成代碼和下載在生成“代碼”的時(shí)候需要將電腦的語(yǔ)言設(shè)置成英語(yǔ)（美國(guó)），語(yǔ)言在控制面板里面的區(qū)域和語(yǔ)言選項(xiàng)里面的高級(jí)中更改（以XP系統(tǒng)為例）南京梅森自動(dòng)化有限公司29第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)13、生成代碼和下載下載的時(shí)候機(jī)器人必須要進(jìn)入安全用戶組，如果不進(jìn)入安全用戶組的話，問(wèn)出現(xiàn)項(xiàng)目不能激活。南京梅森自動(dòng)化有限公司30第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)14、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)介紹1 總線耦合器 2 D網(wǎng)主站網(wǎng)關(guān)3 D網(wǎng)設(shè)備 4 D網(wǎng)從站網(wǎng)關(guān)5 D網(wǎng)從站南京梅森自動(dòng)化有限公司31第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)15、網(wǎng)絡(luò)的脫