ix[畢業(yè)論文]基于單片控制的三相全控橋觸發(fā)電路設(shè)計(jì)

1、the migration and development, production, into qianshan ecological economic construction and when yunwu tea brand and industrial development of agricultural industrialization leading enterprises of agricultural products production base, ecological tourism, poverty alleviation and development projec

2、t, ensure that the vast majority of immigrants benefit, giving priority to the masses of immigrants directly benefit of planting industry, animal husbandry and fishery processing industry, service industry and a village items called. the immigration area formed by hu fang zhen e hu rice of high qual

3、ity rice industry to zixi xiang mainly green red bud taro industry, to wuyishan zhen huang gang shan mountain organic tea to wang er zhen, hu fang zhen lean meat type pigs based ecological animal husbandry industry and promote the immigration area agriculture and rural economy sustained steady and r

4、apid development, realize agricultural increase effect, immigration income.(4) immigration production and employability skills training skilled migrants training 3 times more than 600 people, arrange 8.35 million yuan of funds, immigration cadres technical training 1 times 20 people, arrange 4 milli

5、on yuan of funds. according to the market demand, relying on jiangtian company training in agricultural science and technology building, to provide free training and technical guidance services for immigrants. we also with the county bureau of agriculture matchmaking, established the breeding and tr

6、aining base, free of charge for immigrants learning breeding technology training. at present, establishment of planting and breeding science and technology demonstration garden 12, held breeding experts, business owners, immigration representatives, who number of more than 6000 people. built in lun

7、pond reservoir shift people resettlement work of luntan reservoir resettlement work involves a wide range, workload is big. this year, i do due diligence, work actively, lun tan reservoir resettlement - he kou zhen tan synthetic village construction progress with each passing day, all construction p

8、rojects have been basically put in place this year were included in the county to meet municipal party committee, economic inspections of the highlight of the city government. the next step work plan. 1, a positive response to the implementation of the central soviet area county policy. the whole vi

9、llage advancement that it is necessary to paying special attention to the poor village people urgent need to address the constraints of poverty causes the infrastructure bottlenecks, but also do a good job of "blood" function of industrial development to take off deficient to become rich.

10、use the limited funds on the blade, they are still ready to play the greatest benefits. we will continue to adhere to the whole village advancement and the new rural combination for transportation, water conservancy, agriculture, forestry, power supply, communications, and other departments of the p

11、roject funds for poverty alleviation in the village of support, and strive to 2015 poverty population reached 50. 2. make poverty alleviation and relocation work. the county is a geological disaster prone areas, disaster people's life and property are dangerous, living in the mountains, the moun

12、tains, geological disaster area residents of 4.3 million people, the journey is difficult, difficult to go to school, go to a doctor difficult, electricity is difficult, is still the biggest problem, therefore, in the villages and towns enthusiasm, i do to supervisor original industrial sector and s

13、trive to設(shè)計(jì)說(shuō)明書（畢業(yè)論文）摘 要電子技術(shù)的應(yīng)用已深入到工農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)，交通運(yùn)輸，空間技術(shù)，國(guó)防現(xiàn)代化，醫(yī)療，環(huán)保，和人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域，進(jìn)入新世紀(jì)后電力電子技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛，因此對(duì)電力電子技術(shù)的研究更為重要。近幾年越來(lái)越多電力電子應(yīng)用在國(guó)民工業(yè)中，一些技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家，經(jīng)過(guò)電力電子技術(shù)處理的電能己達(dá)到總電能的一半以上。本文主要介紹基于單片機(jī)8098芯片控制的三相橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路，軟件部分由8098高級(jí)語(yǔ)言編程。具體運(yùn)行由工頻三相電壓經(jīng)變壓器后在芯片控制下在不同的時(shí)刻發(fā)出不同的脈沖信號(hào)去控制相應(yīng)的scr可控硅整流為直流電給負(fù)載供電。此種控制方式其

14、主要優(yōu)點(diǎn)是輸出波形穩(wěn)定和可靠性高抗干擾強(qiáng)的特點(diǎn)。觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，溫度影響小，控制精度可通過(guò)軟件補(bǔ)償，移相范圍可任意調(diào)節(jié)等特點(diǎn)，目前已獲得業(yè)界的廣泛認(rèn)可。并將在很多的工業(yè)控制中得到很好的運(yùn)用。關(guān)鍵詞：晶閘管 單片機(jī) 觸發(fā)角 同步信號(hào) avoid disaster and deep migration project, 2015 relocation of poverty alleviation project 55 households, 237 people. 5, 2015 implementation of key projects, the original central

15、soviet area county poverty alleviation project in 2014, my county is included in the central soviet area county, industrial development has a rare opportunities. in the future, my county each year 1000 million industrial poverty funds, according to the provincial poverty alleviation and immigration

16、office file spirit, combined with the county is actual, i run for a period of two months of research work, to develop the industry of poverty alleviation funds allocation principle, proposed at the beginning of the < qianshan county central soviet area industrialization poverty alleviation funds

17、project implementation rules (trial) >. cooperatives as a platform for the implementation of projects to ensure more than 60% of industrial poverty funds to kind of production data distributed to poor households, for poor households benefit, make cooperative industry bigger and stronger. to achie

18、ve a "win-win" model, a poor households through participate in industry get income, to take off deficient to become rich, through a cooperative support further development and growth, to better promote economic development. get support cooperatives stipulates the obligation to their. indus

19、trial development training, technical guidance services; the second is production products all packet acquisition; the third is bear the market risk to provide a minimum reserve price, to ensure that the interests of poor households currently. county to declare industrial development projects a tota

20、l of 25, a total investment of 45 million yuan, which industry, poverty alleviation funds 1000 million yuan. ta8429 people involved in the project of poverty population, accounting for poor people throughout the county 60 per cent of the project are mainly: tea planting project 6, planting 6874 acre

21、s of tea cultivation; red bud taro planting project 6, 545 acres of red bud taro planting; high-quality rice planting project 8, cultivation of high-quality rice 20680 mu; bamboo tending project 1, tending bamboo 8600 acres; hollow seed planting project 1, planting hollow colza 1020 mu; lotus projec

22、t 1, planting lotus 1082 acres; pig raising colonization project 1, 300 head of pig breeding. 2, lun tan reservoir submerged projects continued construction of the project to achieve lun tan reservoir final inspection requirements, lun tan reservoir submerged projects under the project still needs t

23、o be done. one is area, mainly the tianzhu mountain tube station, gexianshan forest farm relocation project, reservoir wharf project, affect the reservoir area surrounding the production and living of the masses of small wharf, sidewalk in production and daily life of another star project; the secon

24、d is reservoir resettlement point he kou zhen tan village kindergarten construction projects and follow-up industry assistance and development projects, industrial seven road improvement project.in recent years, my county attaches great importance to the "three rural", has always been to s

25、olve the "three rural problems" as the top priority, strictly implement the strong agricultural huinong policy, and achieved good results. according to the county government, the population and family planning strong agricultural benefits of agricultural policy self-examination report are

26、as follows: first, checking and設(shè)計(jì)說(shuō)明書（畢業(yè)論文）abstractthe application of electronic technology has deep into the industrial and agricultural economic development, transportation, space technology, the modernization of national defense, medical, environmental protection, and all fields of people's da

27、ily life, after entering the new century the power electronic technology application more widely, so the study of power electronic technology is more important. in recent years, more and more power electronic application in the national industry, some technology of advanced countries, through power

28、electronic technology processing power has reached more than half of total power. mainly introduced in this paper based on single chip microcomputer 8098 control chip three-phase bridge type all control the rectifier circuit of main circuit and the principle of trigger circuit and control circuit, t

29、he software part consists of 8098 high-level language programming. specific operation by three-phase power frequency voltage through a transformer in under control chip at different times after different pulse signal to control the corresponding scr silicon controlled rectifier direct current to pow

30、er a load. this kind of control method, its main advantages are the output waveform is stable and high reliability and strong anti-interference characteristics. trigger circuit has simple structure, flexible control, the temperature effect is small, can through the software compensation control prec

31、ision, the phase shifting range can be arbitrary adjustment etc, has won wide recognition in the industry. and will be well used in many industrial control. keywords: mcu trigger angle of thyristor and the synchronization signal 設(shè)計(jì)說(shuō)明書（畢業(yè)論文）目 錄摘要abstract第一章 引言111 研究背景和意義1 111 晶閘管的發(fā)展現(xiàn)狀1112 電力電子技術(shù)的前景21

32、13 晶閘管的應(yīng)用2第二章 三相可控整流電路晶閘管的介紹521 三相橋式整流電路晶閘管的特征5211 晶閘管的開關(guān)特點(diǎn)5 212 晶閘管的幾種導(dǎo)通方式6213 晶閘管的基本特性6214 晶閘管的觸發(fā)6第三章 三相橋式全控整流電路731 三相橋式全控整流電路電阻性負(fù)載732 三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載12第四章 at89c52芯片介紹1641 at89c52主要性能參數(shù)1642 at89c52引腳及內(nèi)部器件功能說(shuō)明17第五章 控制系統(tǒng)原理4551 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖4552 觸發(fā)器硬件組成4553 移相觸發(fā)脈沖的控制原理47第六章 系統(tǒng)硬件電路器件選擇5061 晶閘管的參數(shù)及其選擇50611 晶閘

33、管及平波電抗器50612 晶閘管的保護(hù)5162 具體器件的計(jì)算與選擇52第7章 軟件設(shè)計(jì)5871 觸發(fā)脈沖控制軟件的設(shè)計(jì)5872 軟件控制程序清單57結(jié)論65致謝66參考文獻(xiàn)67設(shè)計(jì)說(shuō)明書（畢業(yè)論文）1 引 言1.1 研究背景和意義基于at89c52單片機(jī)的三相整流觸發(fā)控制系統(tǒng)。是應(yīng)用于電力領(lǐng)域的電子技術(shù)，即使用電力電子器件對(duì)電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)。·111晶閘管的發(fā)展現(xiàn)狀晶閘管出現(xiàn)前的時(shí)期，用于電力變換的電子技術(shù)已經(jīng)存在：1904年出現(xiàn)了電子管(valve)，能在真空中對(duì)電子流進(jìn)行控制，并應(yīng)用于通信和無(wú)線電，從而開了電子技術(shù)之先河。后來(lái)出現(xiàn)了水銀整流器（mercury-vapou

34、r thyratrons），其性能和晶閘管很相似。在30年代到50年代，是水銀整流器發(fā)展迅速并大量應(yīng)用的時(shí)期。它廣泛用于電化學(xué)工業(yè)、電氣鐵道直流變電所以及軋鋼用直流電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)，甚至用于直流輸電。各種整流電路、逆變電路、周波變流電路的理論己經(jīng)發(fā)展成熟并廣為應(yīng)用。在晶閘管出現(xiàn)以后的相當(dāng)一段時(shí)期內(nèi)，所使用的電路形式仍然是這些形式。交流電變?yōu)橹绷麟姷姆椒ǔy整流器外，還有發(fā)展更早的電動(dòng)機(jī)一直流發(fā)電機(jī)組，即變流機(jī)組。和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組相對(duì)應(yīng)，靜止變流器的稱呼從水銀整流器開始并沿用至今。1947年美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室發(fā)明晶體管（transistor），引發(fā)了電子技術(shù)的一場(chǎng)革命；晶閘管（1957年）scr（sil

35、icon controlled rectifier）可通過(guò)門極控制開通，但通過(guò)門極不能控制關(guān)斷，屬于半控型器件目前由于其能承受的電壓、電流容量仍是目前器件中最高的，而且工作可靠，所以許多大容量場(chǎng)合仍大量使用。·112 電力電子技術(shù)的前景電力電子器件發(fā)展的目標(biāo)是：大容量、高頻率、易驅(qū)動(dòng)、低損耗、小體積（高芯片利用率）、模塊化。新的控制技術(shù)的使用，以減小電力電子器件的開關(guān)損耗，如軟開關(guān)技術(shù)；通過(guò)諧振電路使得器件在零電壓（zvs）或零電流（zcs）的狀態(tài)下進(jìn)行開關(guān)。電力電子應(yīng)用系統(tǒng)向著高效、節(jié)能、小型化和智能化的方向發(fā)展。·113 晶閘管的應(yīng)用一般工業(yè)：直流電動(dòng)機(jī)有良好的調(diào)速性能

36、，給其供電的可控整流電源或直流斬波電源都是電力電子裝置；近年來(lái)電力電子變頻技術(shù)的迅速發(fā)展，使交流電機(jī)的調(diào)速性能可與直流電機(jī)媲美，交流調(diào)速技術(shù)大量應(yīng)用并占據(jù)主導(dǎo)地位。幾百w到數(shù)千kw的變頻調(diào)速裝置，軟起動(dòng)裝置等；電化學(xué)工業(yè)大量使用直流電源，如電解鋁、電解食鹽水等。冶金工業(yè)中的高頻或中頻感應(yīng)加熱電源、淬火電源及直流電弧爐電源等場(chǎng)合，需要大容量整流電源。電鍍裝置也需要整流電源。交通運(yùn)輸：電氣機(jī)車中的直流機(jī)車中采用整流裝置，交流機(jī)車采用變頻裝置。直流斬波器也廣泛用于鐵道車輛。在未來(lái)的磁懸浮列車中，電力電子技術(shù)更是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。除牽引電機(jī)傳動(dòng)外，車輛中的各種輔助電源也都離不開電力電子技術(shù)電動(dòng)汽車的電機(jī)靠

37、電力電子裝置進(jìn)行電力變換和驅(qū)動(dòng)控制，其蓄電池的充電也離不開電力電子裝置。一臺(tái)高級(jí)汽車中需要許多控制電機(jī)，它們也要靠變頻器和斬波器驅(qū)動(dòng)并控制飛機(jī)、船舶需要很多不同要求的電源，因此航空和航海都離不開電力電子技術(shù)如果把電梯也算做交通運(yùn)輸，那么它也需要電力電子技術(shù)。以前的電梯大都采用直流調(diào)速系統(tǒng)，近年來(lái)交流變頻調(diào)速成為主流。電力系統(tǒng)：電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中有非常廣泛的應(yīng)用。最終用戶在使用電能時(shí)常常需要進(jìn)行預(yù)處理。如降壓、濾波、無(wú)功補(bǔ)償?shù)?；?jù)估計(jì)，發(fā)達(dá)國(guó)家在用戶最終使用的電能中有60以上至少經(jīng)過(guò)一次電力電子變流裝置的處理。電力系統(tǒng)在通向現(xiàn)代化的進(jìn)程中，電力電子技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)之一。毫不夸張地說(shuō)，離開電力

38、電子技術(shù)，電力系統(tǒng)的現(xiàn)代化是不可想象的直流輸電在長(zhǎng)距離、大容量輸電時(shí)有很大的優(yōu)勢(shì)，其送電端的整流閥和受電端的逆變閥都采用晶閘管變流裝置近年發(fā)展起來(lái)的柔性交流輸電可以大幅度提高電網(wǎng)輸電能力和穩(wěn)定性；手段：快速、精確、連續(xù)地控制大容量有功和無(wú)功等參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)潮流變化、功率流向、輸送能力、阻尼振蕩的性能加以改進(jìn)和提高。如有源濾波器（apf active power filter）一可進(jìn)行用戶端的無(wú)功補(bǔ)償和諧波抑制。不間斷電源（ups）和各種開關(guān)電源：這一類的應(yīng)用最為普遍各種電子裝置一般都需要不同電壓等級(jí)的直流電源供電。通信設(shè)備中的程控交換機(jī)所用的直流電源以前用晶閘管整流電源，現(xiàn)在己改為采用全控型器

39、件的高頻開關(guān)電源。大型計(jì)算機(jī)所需的工作電源、微型計(jì)算機(jī)內(nèi)部的電源現(xiàn)在也都采用高頻開關(guān)電源。在各種電子裝置中，以前大量采用線性穩(wěn)壓電源供電，由于高頻開關(guān)電源體積小、重量輕、效率高，現(xiàn)在己逐漸取代了線性電源。家用電器：照明在家用電器中有卜分突出的地位。由于電力電子照明電源體積小、發(fā)光效率高、可節(jié)省大量能源，通常被稱為“節(jié)能燈”，正逐步取代傳統(tǒng)的白熾燈和日光燈變頻空調(diào)器是家用電器中應(yīng)用電力電子技術(shù)的典型例子之一。電視機(jī)、音響設(shè)備、家用計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備的電源部分也都需要電力電子技術(shù)。此外，有些洗衣機(jī)、電冰箱、微波爐等電器也應(yīng)用了電力電子技術(shù)。新能源的開發(fā)和利用：傳統(tǒng)的發(fā)電方式是火力發(fā)電、水力發(fā)電以及后

40、來(lái)興起的核能發(fā)電。能源危機(jī)后，各種新能源、可再生能源及新型發(fā)電方式越來(lái)越受到重視。其中太陽(yáng)能發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展較快，燃料電池更是備受關(guān)注。太陽(yáng)能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電受環(huán)境的制約，發(fā)出的電力質(zhì)量較差，常需要儲(chǔ)能裝置緩沖，需要改善電能質(zhì)量，這就需要電力電子技術(shù)。當(dāng)需要和電力系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)時(shí)，也離不開電力電子技術(shù)為了合理地利用水力發(fā)電資源，近年來(lái)抽水儲(chǔ)能發(fā)電站受到重視。其中的大型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速都需要電力電子技術(shù)。超導(dǎo)儲(chǔ)能是未來(lái)的一種儲(chǔ)能方式，它需要強(qiáng)大的直流電源供電，這也離不開電力電子技術(shù)核聚變反應(yīng)堆在產(chǎn)生強(qiáng)大磁場(chǎng)和注入能量時(shí)，需要大容量的脈沖電源，這種電源就是電力電子裝置?？茖W(xué)實(shí)驗(yàn)或某些特殊場(chǎng)合，常常需

41、要一些特種電源，這也是電力電子技術(shù)的用武之地。第二章 三相可控整流電路晶閘管的介紹 ·21 三相橋式整流電路晶閘管的特征·211 晶閘管的開關(guān)特點(diǎn)：（1） 當(dāng)scr的陽(yáng)極和陰極電壓uak0，即ea下正上負(fù)，無(wú)論門極g加什么電，scr始終處于關(guān)斷狀態(tài)。 （圖21）（2）當(dāng)uak0時(shí)，只有egk0,scr才能導(dǎo)通。說(shuō)明scr具有正向阻斷能力。 （3）scr一旦導(dǎo)通，門極g將失去控制作用，即無(wú)論eg如何，一均保持導(dǎo)通狀態(tài)。scr導(dǎo)通后的管壓降為1v左右，主電路中的電流i由r和rw以及ea的大小決定。（4）當(dāng)uak0時(shí)，無(wú)論scr原來(lái)的狀態(tài)，都會(huì)使r熄滅，即此時(shí)scr關(guān)斷。其實(shí)，在

42、i逐漸降低（通過(guò)調(diào)整rw）至某一個(gè)小數(shù)值時(shí)，剛剛能夠維持scr導(dǎo)通。如果繼續(xù)降低i，則scr同樣會(huì)關(guān)斷。該小電流稱為scr的維持電流。綜上所述：scr導(dǎo)通條件: uak0同時(shí)ugk0，由導(dǎo)通關(guān)斷的條件：使流過(guò)scr的電流降低至維持電流以下。（一般通過(guò)減小ea，直至ea0來(lái)實(shí)現(xiàn)。）·212 晶閘管的幾種導(dǎo)通方式：（1）正常觸發(fā)導(dǎo)通：uak0，同時(shí)ugk0。（2）陽(yáng)極電壓作用：當(dāng)uak上升至某個(gè)大數(shù)值，使v2的漏電流由于雪崩效應(yīng)而加大，同時(shí)由于正反饋而使漏電流放大，最終使scr飽和導(dǎo)通。（3）dudt作用：如果uak以高速率上升，則在中間結(jié)電容上產(chǎn)生的電流可以引起導(dǎo)通。（4）溫度作用：溫

43、度上升，v1，v2的漏電流加大，引起導(dǎo)通。（5）光觸發(fā)：當(dāng)強(qiáng)光直接照射在硅片上，產(chǎn)生電子空穴對(duì)，在電場(chǎng)的作用，產(chǎn)生觸發(fā)scr的電流。目前，有一些場(chǎng)合使用這種方式來(lái)觸發(fā)scr，如高壓直流輸電（hvdc）。這種方式可以保證控制電路和主電路之間有良好的絕緣。這種scr又稱為光控晶閘管（light triggered thyristorltt）。·213 晶閘管的基本特性：（1）承受反向電壓時(shí)，無(wú)論門極是否有觸發(fā)電流，晶閘管都不會(huì)導(dǎo)通。（2）承受正向電壓時(shí)，僅在門極有觸發(fā)電流的情況下晶閘管才能開通。（3）晶閘管一旦導(dǎo)通，門極就失去控制作用。（4）要使晶閘管關(guān)斷，只能使晶閘管的電流降到接近于零

44、的某一數(shù)值以。從這個(gè)角度可以看出，晶閘管是一種電流控制型的電力電子器件。·214 晶閘管的觸發(fā)：（1）作用：產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在需要的時(shí)刻由阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。（2）廣義上講，晶閘管觸發(fā)電路還包括對(duì)其觸發(fā)時(shí)刻進(jìn)行控制的相位控制電路。（3）晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求：·觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通門極電流應(yīng)大于擎住電流；·觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的幅度；·不超過(guò)門極電壓、電流和功率，且在可靠觸發(fā)區(qū)域之內(nèi)；·應(yīng)有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。三相全橋按負(fù)載不同可分為帶電阻和帶電感負(fù)載，以下分別討論這兩種負(fù)載的區(qū)別。

45、第三章 三相橋式全控整流電路31 三相橋式全控整流電路電阻性負(fù)載（圖31三相橋式全控整流電路原理圖）三相全橋的特點(diǎn)：· 負(fù)載容量較大，或要求直流電壓脈動(dòng)較小、易濾波時(shí)使用三相整流電路。· 應(yīng)用最為廣泛。· 共陰極組陰極連接在一起的3個(gè)晶閘管（vt1，vt3，vt5）。· 共陽(yáng)極組陽(yáng)極連接在一起的3個(gè)晶閘管（vt4，vt6，vt2）。· 注意編號(hào)順序：1、3、5和4、6、2，一般不特別說(shuō)明，均采用這樣的編號(hào)順序。· 由于零線平均電流為零，所以可以不用零線。對(duì)于每相二次電源來(lái)說(shuō)，每個(gè)工作周期中，即有電流，也有負(fù)電流，所以不存在直流磁化問(wèn)題

46、，提高了繞組利用率。·1 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載=0°時(shí)的情況圖32 三相橋式全控整流電路（帶電阻負(fù)載=0°時(shí)的波形）1）帶電阻負(fù)載時(shí)的工作情況（1）=0°時(shí)的情況·對(duì)于共陰極阻的3個(gè)晶閘管，陽(yáng)極所接交流電壓值最大的一個(gè)導(dǎo)通。·對(duì)于共極組的3個(gè)晶閘管，陰極所接交流電壓值最低（或者說(shuō)負(fù)得最多）的導(dǎo)通。·任意時(shí)刻共陽(yáng)極組和共陰極組中各有1個(gè)scr處于導(dǎo)通狀態(tài)。其余的均處于關(guān)斷狀態(tài)。·觸發(fā)角的起點(diǎn)，仍然是從自然換相點(diǎn)開始計(jì)算，注意正負(fù)方向均有自然換相點(diǎn)。·從線電壓波形看，ud為線電壓中最大的一個(gè)，因此u

47、d波形為線電壓的包絡(luò)線。表33三相橋式全控整流電路電阻負(fù)載=0°時(shí)晶閘管工作情況 時(shí)段共陰極組中導(dǎo)通的晶閘管vt1 vt1 vt3 vt3vt5vt5共陽(yáng)極組中導(dǎo)通的晶閘管vt6vt2 vt2vt4vt4vt6整流輸出電壓uduaub =uabuauc =uacubuc =ubcubua =ubaucub=ucaucub =ucb（2）三相橋式全控整流電路的特點(diǎn)：（三相全橋） 兩個(gè)同時(shí)導(dǎo)通形成供電回路，其中共陰極組和共陽(yáng)極組各有一個(gè)導(dǎo)通，且不能為同相的兩個(gè)否則沒(méi)有輸出。 對(duì)觸發(fā)脈沖的要求： 按vt1vt2vt3vt4vt5vt6的順序，相位依次差60°。 共陰極組vt1、v

48、t3、vt5的脈沖依次差120°，共陽(yáng)極組vt4、vt6、vt2也依次差120°。 同一相的上下兩個(gè)橋臂，即vt1與vt4，vt3與vt6，vt5與vt2，脈沖相差180°。 ud一周期脈動(dòng)6次，每次脈動(dòng)的波形都一樣，所以三相全橋電路稱為6脈波整流電路。 需保證同時(shí)導(dǎo)通的2個(gè)晶閘管均有脈沖（采用兩種方法：一種是寬脈沖觸發(fā)（大于60°）。 另一種是雙脈沖觸發(fā)（常用）：在ud的6個(gè)時(shí)間段，均給應(yīng)該導(dǎo)通的scr提供觸發(fā)脈沖，而不管其原來(lái)是否導(dǎo)通。所以每隔60°就需要提供兩個(gè)觸發(fā)脈沖。 實(shí)際提供脈沖的順序?yàn)椋簐t1，vt2vt2，vt3vt3，vt4v

49、t4，vt5vt5，vt6vt6，vt1vt1，vt2，不斷重復(fù)。 晶閘管承受的電壓波形與三相半波時(shí)相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也相同為：ufm =urm=2.45 u2·2 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載=30°時(shí)的情況圖34 三相橋式全控整流電路（帶電阻負(fù)載=30°時(shí)的波形）晶閘管起始導(dǎo)通時(shí)刻推遲了30°，組成的每一段線電壓因此推遲30°。從ut1開始把一周期等分為6段，ud波形仍由6段線電壓構(gòu)成，每一段導(dǎo)通晶閘管的編號(hào)等仍符合表3-3的規(guī)律。變壓器二次側(cè)電流iu波形的特點(diǎn)：在vt1處于通態(tài)的120°期間，iu為正，iu

50、波形的形狀與同時(shí)段的ud波形相同，在vt4處于通態(tài)的120°期間，iu波形的形狀也與同時(shí)段的ud波形相同，但為負(fù)值。·3 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載=60°時(shí)工作情況ud波形中每段線電壓的波形繼續(xù)后移，平均值繼續(xù)降低。=60°時(shí)ud出現(xiàn)為零的點(diǎn)。（因?yàn)樵谠擖c(diǎn)處，線電壓為零）·4 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載60°時(shí)工作情況當(dāng)60°時(shí)，如=90°時(shí)電阻負(fù)載情況下的工作波形如圖35所示：圖35三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載=90°時(shí)的波形小結(jié) 當(dāng)60°時(shí)，ud波形均連續(xù)，對(duì)于電阻負(fù)載，id波形

51、與ud波形一樣，也連續(xù)； 當(dāng)60°時(shí)，ud波形每60°中有一段為零，ud波形不能出現(xiàn)負(fù)值； 帶電阻負(fù)載時(shí)三相橋式全控整流電路角的移相范圍是120°。32 三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載·1 三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載時(shí)的工作情況：當(dāng)60°時(shí)：ud波形連續(xù)，工作情況與帶電阻負(fù)載時(shí)十分相似，各晶閘管的通斷情況、輸出整流電壓ud波形、晶閘管承受的電壓波形等都一樣；區(qū)別在于：由于負(fù)載不同，同樣的整流輸出電壓加到負(fù)載上，得到的負(fù)載電流波形不同。電感性負(fù)載時(shí)，由于電感的作用，使得負(fù)載電流波形變得平直，當(dāng)電感足夠大的時(shí)候，負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線

52、。圖36三相橋式全控整流電路帶電感性負(fù)載=0°時(shí)的波形圖37三相橋式全控整流電路帶電感性負(fù)載=30°時(shí)的波形圖38三相橋式全控整流電路帶電感性負(fù)載=60°時(shí)的波形圖39三相橋式全控整流電路帶電感性負(fù)載=90°時(shí)的波形（1）當(dāng)60°時(shí)：電感性負(fù)載時(shí)的工作情況與電阻負(fù)載時(shí)不同，ud時(shí)波形不會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分，而電感性負(fù)載時(shí)，由于電感l(wèi)的作用，ud波形會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分；帶電感性負(fù)載時(shí)，三相橋式全控整流電路的角移相范圍為90°。因?yàn)樵?90°時(shí)，ud波形上下對(duì)稱，平均值為零。（2）基本參數(shù)關(guān)系當(dāng)整流輸出電壓連續(xù)時(shí)（即帶電感性負(fù)載或帶電阻負(fù)

53、載60°時(shí)）的平均值為：ud=u2sintd(t) =2.34u2cos 帶電阻負(fù)載且60°時(shí)，整流電壓平均值為：ud=u2sintd(t) =2.34u2 1cos ()輸出電流平均值為：id =·2 三相橋式全控整流的電流有效值當(dāng)三相整流變壓器供電，變壓器次級(jí)接為星形，初級(jí)接三角形以減少三次諧波的影響，帶電感性負(fù)載時(shí)，變壓器二次側(cè)電流波形，為正負(fù)半周各寬120°前沿相差180°的矩形波，其有效值為： i2= id= 0.816 id晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時(shí)一致。三相橋式全控整流電路接反電勢(shì)電感性負(fù)載時(shí)，在負(fù)載電感足夠大足以使

54、負(fù)載電流連續(xù)的情況下，電路工作情況與電感性負(fù)載時(shí)相似，電路中各處電壓、電流波形均相同，僅在計(jì)算id時(shí)有所不同，接反電動(dòng)勢(shì)電感性負(fù)載時(shí)的id為：id =（式中和分別為負(fù)載中的電阻值和反電動(dòng)勢(shì)的值）小結(jié)：變壓器二次側(cè)每相有兩個(gè)匝數(shù)相同、極性相反（同名端相反）的繞組。分別構(gòu)成a、b、c和-a、-b、-c兩組。電路中設(shè)置了平衡電抗器來(lái)保證兩組三相半波電路能同時(shí)導(dǎo)電，每相的觸發(fā)脈沖，從第一個(gè)正自然換相點(diǎn)開始計(jì)算起，分別為1、3、5和2、4、6。這樣，在不同的時(shí)刻導(dǎo)通的scr分別為6，1、1，2、2，3、3，4、4，5、5，6、6，1。實(shí)際上，通過(guò)每個(gè)時(shí)刻的等效電路，發(fā)現(xiàn)和分析變壓器漏感作用時(shí)的電路十分類

55、似，輸出電壓ud的瞬時(shí)電壓為導(dǎo)通兩相電壓瞬時(shí)值的平均值。第四章 at89c52芯片介紹at89c52是美國(guó)atmel公司生產(chǎn)的低電壓，高性能cmos 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8kbytes的制度程序存儲(chǔ)器（perom）和256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram）,期間采用atmel公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)mcs-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用8位中央處理器（cpu）和flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的at89c52單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場(chǎng)合。 ·41 at89c52主要性能參數(shù):·與mcs-51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容·8k字節(jié)可沖擦寫flash閃速存儲(chǔ)器·1000次擦寫周期·全靜態(tài)操作：0hz-24mhz·三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器·256×8字節(jié)內(nèi)部ram·32個(gè)可編程i/o口線·3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器·8個(gè)中斷源·可編程串行uart通道·低功耗空閑和掉電模式功能特性概述：at89c52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)flash閃速存儲(chǔ)器，256字節(jié)內(nèi)部ram，32個(gè)i/o口線，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量?jī)杉?jí)終端結(jié)構(gòu)，一個(gè)全