數(shù)控車床刀補(bǔ)及換刀技術(shù)PPT課件

1、解決:將磨損量測量獲得后進(jìn)行補(bǔ)償. 可以不修改加工程序.刀具使用一段時間后會磨損,會使加工尺寸產(chǎn)生誤差.第1頁/共29頁 解決:對刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償. 可以使按工件輪廓編程不受影響.數(shù)控程序一般是針對刀位點,按工件輪廓尺寸編制的.當(dāng)?shù)都獠皇抢硐朦c而是一段圓弧時,會造成實際切削點與理想刀位點的位置偏差.第2頁/共29頁刀具補(bǔ)償：是補(bǔ)償實際加工時所用的刀具與編程時使用的理想刀具或?qū)Φ稌r使用的基準(zhǔn)刀具之間的偏差值，保證加工零件符合圖紙要求的一種處理方法。2、刀具補(bǔ)償?shù)母拍畹?頁/共29頁刀具補(bǔ)償?shù)毒叩钠醚a(bǔ)償 （TXXXX實現(xiàn)）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償（G41、G42實現(xiàn)）幾何位置補(bǔ)償磨損補(bǔ)償3、刀具補(bǔ)償

2、的種類第4頁/共29頁4、刀具的偏置補(bǔ)償 幾何位置補(bǔ)償 刀具幾何位置補(bǔ)償是用于補(bǔ)償各刀具安裝好后，其刀位點（如刀尖）與編程時理想刀具或基準(zhǔn)刀具刀位點的位置偏移的。 通常是在所用的多把車刀中選定一把車刀作基準(zhǔn)車刀，對刀編程主要是以該車刀為準(zhǔn)。第5頁/共29頁 圖示第6頁/共29頁補(bǔ)償數(shù)據(jù)獲取：分別測出各刀尖相對于刀架基準(zhǔn)面的偏離距離X1，Z1、X2，Z2 、X3，Z3 若選刀具1為對刀用的基準(zhǔn)刀具，則各刀具的幾何偏置分別為 Xj ，Zj Xj1=0、 Zj1=0 Xj2 =(X2-X1) x 2、Zj2 = Z2-Z1 Xj3 =(X3-X1) x 2、Zj3 = Z3-Z1第7頁/共29頁 磨

3、損補(bǔ)償 主要是針對某把車刀而言，當(dāng)某把車刀批量加工一批零件后，刀具自然磨損后而導(dǎo)致刀尖位置尺寸的改變，此即為該刀具的磨損補(bǔ)償。 批量加工后，各把車刀都應(yīng)考慮磨損補(bǔ)償（包括基準(zhǔn)車刀）第8頁/共29頁 刀具幾何補(bǔ)償?shù)暮铣?若設(shè)定的刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償都有效存在時，實際幾何補(bǔ)償將是這兩者的矢量和。 X=Xj+Xm、 Z=Zj+Zm第9頁/共29頁刀具幾何補(bǔ)償?shù)膶崿F(xiàn) 刀具的幾何補(bǔ)償是通過引用程序中使用的Txxxx來實現(xiàn)的。 T x x x x 當(dāng)前刀具號 刀補(bǔ)地址號過程：將某把車刀的幾何偏置和磨損補(bǔ)償值存入相應(yīng)的刀補(bǔ)地址中。 當(dāng)程序執(zhí)行到含 Txxxx的程序行的內(nèi)容時，即自動到刀補(bǔ) 地址中提取刀

4、偏及刀補(bǔ)數(shù)據(jù)。 驅(qū)動刀架拖板進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整。T XX 00取消幾何補(bǔ)償。第10頁/共29頁 對于有自動換刀功能的車床來說，執(zhí)行T指令時，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按刀具號選擇好刀具后，再調(diào)整刀架拖板位置來實施刀補(bǔ)。第11頁/共29頁5、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償 刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康娜糗囅骷庸な褂眉饨擒嚨?，刀位點即為刀尖，其編程軌跡和實際切削軌跡完全相同。若使用帶圓弧頭車刀（精車時），在加工錐面或圓弧面時，會造成過切或少切。為了保證加工尺寸的準(zhǔn)確性，必須考慮刀尖圓角半徑補(bǔ)償以消除誤差。由于刀尖圓弧通常比較小(常用 r1.21.6 mm), 故粗車時可不考慮刀具半徑補(bǔ)償.第12頁/共29頁 刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ斯?/p>

5、預(yù)刀補(bǔ)：人工計算刀補(bǔ)量進(jìn)行編程機(jī)床自動刀補(bǔ)第13頁/共29頁機(jī)床自動刀具半徑補(bǔ)償 機(jī)床自動刀補(bǔ)原理當(dāng)編制零件加工程序時，不需要計算刀具中心運(yùn)動軌跡，只按零件輪廓編程。 使用刀具半徑補(bǔ)償指令。 在控制面板上手工輸入刀具補(bǔ)償值。 執(zhí)行刀補(bǔ)指令后，數(shù)控系統(tǒng)便能自動地計算出刀具中心軌跡，并按刀具中心軌跡運(yùn)動。即刀具自動偏離工件輪廓一個補(bǔ)償距離，從而加工出所要求的工件輪廓。第14頁/共29頁刀尖方位的設(shè)置 車刀形狀很多，使用時安裝位置也各異，由此決定刀尖圓弧所在位置。要把代表車刀形狀和位置的參數(shù)輸入到數(shù)據(jù)庫中。以刀尖方位號表示。第15頁/共29頁 從圖示可知，若刀尖方位碼設(shè)為0或9時，機(jī)床將以刀尖圓弧中

6、心為刀位點進(jìn)行刀補(bǔ)計算處理；當(dāng)?shù)都夥轿淮a設(shè)為18時，機(jī)床將以假想刀尖為刀位點，根據(jù)相應(yīng)的代碼方位進(jìn)行刀補(bǔ)計算處理。第16頁/共29頁刀具半徑補(bǔ)償指令v格式：G41G42G00G01X _ Z _G40 G00 X_ Z _v說明：G41 刀具半徑左補(bǔ)償G42 刀具半徑右補(bǔ)償G40取消刀具半徑補(bǔ)償G42G41第17頁/共29頁 指令說明: X、Z 為建立或取消刀補(bǔ)程序段中，刀具移動的終點坐標(biāo)。v執(zhí)行刀補(bǔ)指令應(yīng)注意：（1）、刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒腿∠麘?yīng)在不加工的空行程段上，且在G00或G01程序行上實施。 （2）、刀徑補(bǔ)償引入和卸載時，刀具位置的變化是一個漸變的過程。 （3）、當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時給的是負(fù)值

7、，則G41、G42互相轉(zhuǎn)化。 （4）、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。第18頁/共29頁 刀具補(bǔ)償?shù)木幊虒崿F(xiàn) 1刀徑補(bǔ)償?shù)囊耄ǔ醮渭虞d）：v刀具中心從與編程軌跡重合到過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程.2刀徑補(bǔ)償進(jìn)行刀具中心始終與編程軌跡保持設(shè)定的偏置距離.第19頁/共29頁 3刀徑補(bǔ)償?shù)娜∠鹶刀具中心從與編程軌跡偏離過度到與編程軌跡重合的過程.刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒腿∠仨毷遣磺邢鞯目招谐躺?第20頁/共29頁例例1：考慮刀尖半徑補(bǔ)償：考慮刀尖半徑補(bǔ)償O1111N1 G92 X40.0 Z10.0N2 T0101N3 M03 S400N4 G00 X40.0 Z5.0

8、N5 G00 X0.0N6 G42 G01 Z0 F60 (加刀補(bǔ))N7 G03 X24.0 Z-24 R15N8 G02 X26.0 Z-31.0 R5N9 G40 G00 X30 (取消刀補(bǔ))N10 G00 X45 Z5N11 M30COD（24，-24）第21頁/共29頁第二節(jié)、換刀程序編寫1、關(guān)于參考點操作的指令 G27、G28、G29. - 參考點控制 格式： G27 X. Z. T0000 ; 回指令參考點檢驗 G28 X. Z. T0000 ; 經(jīng)指令中間點再自動回參考點 G29 X. Z. ; 從參考點經(jīng)中間點返回指令點各指令功能：G27用于檢查X軸與Z軸是否能正確返回參考點。

9、X Z 值指機(jī)床參考點在工件坐標(biāo)系的絕對坐標(biāo)值.G27 X200.345 Z458.565第22頁/共29頁執(zhí)行G28指令時，各軸先以G00的速度快移到程序指令的中間點位置，然后自動返回參考點。到達(dá)參考點后，相應(yīng)坐標(biāo)方向的指示燈亮。第23頁/共29頁執(zhí)行G29指令時，各軸先以G00的速度快移到由前段G28指令定義的中間點位置，然后再向程序指令的目標(biāo)點快速定位。 目標(biāo)點參考點第24頁/共29頁說明(1). 使用G27、G28指令前要求機(jī)床在通電后必須 (手動) 返回過一次參考點。(2). 使用G27、G28指令時，必須預(yù)先取消刀補(bǔ)量(用T0000 )，否則會發(fā)生不正確的動作。(3). G27、G

10、28、G29指令均屬非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。(4). G28、G29指令時，從中間點到參考點的移動量不須計算。 應(yīng)用習(xí)慣通常為：在換刀程序前先執(zhí)行G28指令回參考點(換刀點)，執(zhí)行換刀程序后，再用G29指令往新的目標(biāo)點移動。 第25頁/共29頁目標(biāo)點參考點絕對編程： G90 G28 X140.0 Z130.0 ; A-B-R T0202 ; 換刀 G29 X60.0 Z180.0 ; R-B-C增量編程G28 U40 W100 T0000T0202G29 U-80 W50第26頁/共29頁刀具安裝位置關(guān)系圖 X Z刀號1：偏置（0， 0）基準(zhǔn)刀刀號2：偏置（10，3）刀號3：偏置（-1

11、0，-3）加工圖示零件需要三把車刀，分別用于粗、精車、切槽和車螺紋。第27頁/共29頁O0018G92 X0 Z0;G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ;T0101;（外圓車刀）G71 U1 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ;N100 G00 X17.95 Z5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 F30 ; X22.0 Z-25.0 ; X22.0 Z-31.0 ; G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 ; N200 G01 X36.0 Z-50.0 ;G28 X40.0 Z5.0 T0000 ; M05 M00 ; T0202 ;（切槽刀） G29 X20.0 Z-15.0 M03 ; G01 X15.0 F20 ;G04 X2.0 ;G00 X20.0 ;G28