輸入設(shè)備及輸出執(zhí)行器

1、第2章 輸入設(shè)備及輸出執(zhí)行器2.1 目的及目標(biāo)2.2 手動操作的工業(yè)開關(guān)2.3 機(jī)械操作的工業(yè)開關(guān)2.4 工業(yè)傳感器2.5 連接輸入現(xiàn)場設(shè)備2.6 電磁輸出執(zhí)行器2.7 視聽輸出設(shè)備2.8 連接輸出現(xiàn)場設(shè)備2.9 輸入及輸出設(shè)備的故障處理2.1 目的及目標(biāo)目的提供與PLC連接典型I/O設(shè)備的描述與操作介紹I/O配線技術(shù)提供故障檢測及排除技術(shù)目標(biāo)識別和描述不同的手動操作開關(guān)識別和描述不同的機(jī)械操作開關(guān)識別和描述接近式傳感器及光電傳感器識別及描述線圈、繼電器、接觸器等設(shè)備描述為PLC提供電源及連接I/O設(shè)備的方法使用繼電器梯形圖開發(fā)控制圖創(chuàng)建一個簡單的梯形邏輯程序輸入開關(guān)、傳感器、輸出執(zhí)行器及指示

2、器的故障檢測及排除2.2 手動操作的工業(yè)開關(guān)2.2.1 撥動開關(guān)2.2.2 按鈕開關(guān)2.2.3 選擇開關(guān)2.2.1 撥動開關(guān)開關(guān)的電路符號單刀單擲單刀單擲單刀雙擲單刀雙擲三刀雙擲三刀雙擲雙刀雙擲雙刀雙擲雙刀雙擲雙刀雙擲偏心偏心雙刀單擲雙刀單擲單刀單擲單刀單擲 雙斷雙斷單刀雙擲單刀雙擲 雙斷雙斷開關(guān)開關(guān)手動操作開關(guān)手動操作開關(guān)無自動復(fù)位的無自動復(fù)位的手動旋轉(zhuǎn)開關(guān)手動旋轉(zhuǎn)開關(guān)國標(biāo)國標(biāo)/IEC標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)符號標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)符號2.2.2 按鈕開關(guān)按鈕是一種簡單的手動開關(guān)，用來接通或斷開控制電按鈕是一種簡單的手動開關(guān)，用來接通或斷開控制電路。路。按鈕原理圖及按鈕原理圖及符號如圖所示。符號如圖所示。動動/ /靜觸

3、點均靜觸點均為橋式雙斷點為橋式雙斷點結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)表示具有自動表示具有自動回復(fù)功能回復(fù)功能帶燈按鈕帶燈按鈕常開按鈕常開按鈕常閉按鈕常閉按鈕復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕急停按鈕急停按鈕2.2.3 選擇開關(guān)選擇開關(guān)，也稱作轉(zhuǎn)換開關(guān)，在工業(yè)自動選擇開關(guān)，也稱作轉(zhuǎn)換開關(guān)，在工業(yè)自動化中最常用的一種開關(guān)化中最常用的一種開關(guān), ,主要應(yīng)用在交直流主要應(yīng)用在交直流回路中作為控制或切換，也可以作為各種回路中作為控制或切換，也可以作為各種電氣測量儀表電氣測量儀表, ,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。1常開常開1常閉常閉 2常開常開2常閉常閉 偏心偏心選擇開關(guān)的符號選擇開關(guān)的符號備用符號備用符號閉合閉合斷開斷開閉合閉合斷開

4、斷開斷開斷開2.3 機(jī)械操作的工業(yè)開關(guān)2.3.1 行程開關(guān)行程開關(guān)2.3.2 流量開關(guān)流量開關(guān)2.3.3 液位開關(guān)液位開關(guān)2.3.4 壓力開關(guān)壓力開關(guān)2.3.5 溫度開關(guān)溫度開關(guān)2.3.6 控制圖控制圖2.3.1 行程開關(guān)行程開關(guān)1.靜觸頭靜觸頭 2.動觸頭動觸頭 3.頂桿頂桿 4.彈簧彈簧 5.復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 行程開關(guān)行程開關(guān)常被安裝在工常被安裝在工作機(jī)械行程的終點處，作機(jī)械行程的終點處，以限制機(jī)械的行程，因以限制機(jī)械的行程，因此也稱為此也稱為限位開關(guān)限位開關(guān) 工作過程如圖所示，工作機(jī)械碰撞工作過程如圖所示，工作機(jī)械碰撞傳動頭時，頂桿傳動頭時，頂桿3受力向下運動，受力向下運動，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的

5、位置時，彈簧當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的位置時，彈簧4的力的力的垂直分量變?yōu)橄蛏?，帶動了動觸的垂直分量變?yōu)橄蛏?，帶動了動觸頭向上跳，從而使得動斷觸頭斷開，頭向上跳，從而使得動斷觸頭斷開，動合觸頭閉合；當(dāng)去掉外力動合觸頭閉合；當(dāng)去掉外力F時，時，復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧5使頂桿使頂桿4上升，動觸頭上升，動觸頭復(fù)位。復(fù)位。 外形及符號外形及符號 1 2 3 4 5 F 常見的行程開關(guān)外形2.3.2 流量開關(guān)流量開關(guān)流量開關(guān)主要用來檢測管道中液體或氣體流量開關(guān)主要用來檢測管道中液體或氣體介質(zhì)，在流體的流量高于或者低于某一個介質(zhì)，在流體的流量高于或者低于某一個值的時候觸發(fā)開關(guān)輸出報警信號，系統(tǒng)獲值的時候觸發(fā)開關(guān)輸出報警信號，

6、系統(tǒng)獲取信號后即可作出相應(yīng)的執(zhí)行單元動作取信號后即可作出相應(yīng)的執(zhí)行單元動作流量開關(guān)可以分為機(jī)械式和電子式，目前流量開關(guān)可以分為機(jī)械式和電子式，目前電子式已經(jīng)逐步取代了機(jī)械式。電子式已經(jīng)逐步取代了機(jī)械式。 流量開關(guān)符號如圖流量開關(guān)符號如圖2.3.3 液位開關(guān)液位開關(guān)液位開關(guān)，也稱液位傳感器，是用來控制液位開關(guān)，也稱液位傳感器，是用來控制液位的開關(guān)。液位的開關(guān)。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。常用的非接觸式開關(guān)有電容式液位開關(guān)，常用的非接觸式開關(guān)有電容式液位開關(guān)，接觸式的浮球式液位開關(guān)應(yīng)用最廣泛。接觸式的浮球式液位開關(guān)應(yīng)用最廣泛。電極式液位開關(guān)，電子式液位開關(guān)電

7、容式電極式液位開關(guān)，電子式液位開關(guān)電容式液位開關(guān)也可以采用接觸式方法實現(xiàn)液位開關(guān)也可以采用接觸式方法實現(xiàn) 浮球式液位開關(guān)浮球式液位開關(guān) 液位開關(guān)的符號液位開關(guān)的符號 電子式水位開關(guān)電子式水位開關(guān)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 2.3.4 壓力開關(guān)壓力開關(guān)壓力開關(guān)是與電器開關(guān)相結(jié)合的裝置，當(dāng)壓力開關(guān)是與電器開關(guān)相結(jié)合的裝置，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)的流體壓力時，開關(guān)觸點動作。到達(dá)預(yù)設(shè)的流體壓力時，開關(guān)觸點動作。壓力開關(guān)廣泛用于石油、化工、冶金、電壓力開關(guān)廣泛用于石油、化工、冶金、電力、供水等領(lǐng)域中對各種流體壓力的測量力、供水等領(lǐng)域中對各種流體壓力的測量控制，并廣泛用于航空航天和軍工領(lǐng)域?？刂?，并廣泛用于航空航天和軍工領(lǐng)域。

8、壓力開關(guān)有機(jī)械式、電子式兩大類。無論壓力開關(guān)有機(jī)械式、電子式兩大類。無論機(jī)械式還是電子式壓力開關(guān)均有多個種類機(jī)械式還是電子式壓力開關(guān)均有多個種類壓力開關(guān)圖片壓力開關(guān)圖片2.3.5 溫度開關(guān)溫度開關(guān)溫度開關(guān)通常稱為溫度調(diào)節(jié)裝置，在特定溫度開關(guān)通常稱為溫度調(diào)節(jié)裝置，在特定溫度條件下使得觸點的閉合溫度條件下使得觸點的閉合/ /斷開狀態(tài)發(fā)生斷開狀態(tài)發(fā)生改變。改變。溫度開關(guān)廣泛適用于各種電機(jī)、溫度開關(guān)廣泛適用于各種電機(jī)、 電磁爐、電磁爐、吸塵機(jī)、線圈、變壓器、電暖器、鎮(zhèn)流器吸塵機(jī)、線圈、變壓器、電暖器、鎮(zhèn)流器、電熱器具、熒光燈鎮(zhèn)流器、汽車馬達(dá)、電熱器具、熒光燈鎮(zhèn)流器、汽車馬達(dá)、集成電路及一般電氣設(shè)備的過

9、熱過流雙重集成電路及一般電氣設(shè)備的過熱過流雙重保護(hù)作用保護(hù)作用實物與符號實物與符號2.3.6 控制圖控制圖控制圖是一種符號語言，描述一個工業(yè)系控制圖是一種符號語言，描述一個工業(yè)系統(tǒng)的電氣統(tǒng)的電氣/電子操作。電子操作?？刂茍D的其它名稱控制圖的其它名稱 梯形邏輯圖梯形邏輯圖 梯形圖梯形圖 繼電器梯形邏輯圖繼電器梯形邏輯圖 電機(jī)控制圖電機(jī)控制圖 雙線圖雙線圖 三線圖三線圖對于對于PLC，控制圖就是梯形邏輯圖或梯形圖，控制圖就是梯形邏輯圖或梯形圖控制圖舉例例題2.3當(dāng)當(dāng)3個選擇開關(guān)個選擇開關(guān)S1閉合、閉合、S2斷開、斷開、S3閉合閉合時，點亮紅色指示燈。所有開關(guān)均為單刀時，點亮紅色指示燈。所有開關(guān)均為

10、單刀雙擲，畫出梯形圖。雙擲，畫出梯形圖。S1閉合閉合斷開斷開R閉合閉合斷開斷開S2閉合閉合斷開斷開S3L1L2控制圖舉例例題2.4當(dāng)流量開關(guān)當(dāng)流量開關(guān)FL動作或選擇開關(guān)動作或選擇開關(guān)S1閉合時，閉合時，打開電磁閥。所有開關(guān)均為單刀雙擲，畫打開電磁閥。所有開關(guān)均為單刀雙擲，畫出梯形圖。出梯形圖。L1L2電磁閥電磁閥線圈線圈控制圖舉例例題2.5畫出梯形梯級，當(dāng)位置開關(guān)有如下條件時畫出梯形梯級，當(dāng)位置開關(guān)有如下條件時，接觸器線圈得電且綠色指示燈點亮：，接觸器線圈得電且綠色指示燈點亮：LS1或或LS2為真，且為真，且LS3或或LS4非真非真(為假為假)。所有。所有開關(guān)為單刀單擲。開關(guān)為單刀單擲。L1L

11、2MG2.4 工業(yè)傳感器傳感器按傳遞的數(shù)據(jù)來劃分，分?jǐn)?shù)字量傳感傳感器按傳遞的數(shù)據(jù)來劃分，分?jǐn)?shù)字量傳感器與模擬量傳感器。本節(jié)介紹數(shù)字量傳感器器與模擬量傳感器。本節(jié)介紹數(shù)字量傳感器2.4.1 2.4.1 接近傳感器接近傳感器2.4.2 2.4.2 光電傳感器光電傳感器2.4.1 接近傳感器接近傳感器將檢測對象的移動信息和存在接近傳感器將檢測對象的移動信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號，是代替限位開關(guān)等信息轉(zhuǎn)換為電氣信號，是代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進(jìn)接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進(jìn)行檢測為目的的傳感器的總稱。接近傳感行檢測為目的的傳感器的總稱。接近傳感器也叫接近開關(guān)。器也叫接近

12、開關(guān)。按測量原理的不同，接近傳感器有感應(yīng)型按測量原理的不同，接近傳感器有感應(yīng)型、電容型、超聲波型、光電型、磁力型等、電容型、超聲波型、光電型、磁力型等構(gòu)成。構(gòu)成。電感式接近傳感器電感式接近傳感器 通過外部磁場影響，檢測在導(dǎo)體表面產(chǎn)生通過外部磁場影響，檢測在導(dǎo)體表面產(chǎn)生的渦流引起的磁性損耗，從而引起的阻抗的渦流引起的磁性損耗，從而引起的阻抗變化進(jìn)行檢測的方式。因此檢測對象往往變化進(jìn)行檢測的方式。因此檢測對象往往是金屬類物品。是金屬類物品。電容式接近傳感器電容式接近傳感器 電容式接近開關(guān)屬于一種具有開關(guān)量輸出的位置電容式接近開關(guān)屬于一種具有開關(guān)量輸出的位置傳感器，測量傳感器感應(yīng)面電極和電路電位電極

13、傳感器，測量傳感器感應(yīng)面電極和電路電位電極之間的電容。一個接近的物體影響這個電容器兩之間的電容。一個接近的物體影響這個電容器兩極之間的電場。該原理不僅適用于金屬物，也適極之間的電場。該原理不僅適用于金屬物，也適用于非金屬物。電容式傳感器一般通過一個用于非金屬物。電容式傳感器一般通過一個RC振振蕩器工作，即使是一個很小的電容變化都會影響蕩器工作，即使是一個很小的電容變化都會影響其振幅，然后集成電路將振幅換成開關(guān)信號。其振幅，然后集成電路將振幅換成開關(guān)信號。 電容式接近開關(guān)能檢測金屬物體電容式接近開關(guān)能檢測金屬物體,也能檢測非金屬也能檢測非金屬物體，不管被檢測物體顏色和表面狀態(tài)如何，是物體，不管被

14、檢測物體顏色和表面狀態(tài)如何，是否透明，都可以可靠檢測。否透明，都可以可靠檢測。超聲接近傳感器超聲接近傳感器 是超聲波距離傳感器的一種，超聲接近傳是超聲波距離傳感器的一種，超聲接近傳感器從一個目標(biāo)物體反彈回聲波，測量聲感器從一個目標(biāo)物體反彈回聲波，測量聲波回傳時間，測量時間與目標(biāo)的距離或高波回傳時間，測量時間與目標(biāo)的距離或高度成正比。度成正比。超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測，機(jī)器人防撞，各種超聲波接液位）監(jiān)測，機(jī)器人防撞，各種超聲波接近開關(guān)，以及防盜報警等相關(guān)領(lǐng)域近開關(guān)，以及防盜報警等相關(guān)領(lǐng)域接近傳感器的應(yīng)用接近傳感器的應(yīng)用檢驗距離檢驗距離 尺

15、寸控制尺寸控制 檢測物體存在有否檢測物體存在有否 轉(zhuǎn)速與速度控制轉(zhuǎn)速與速度控制 計數(shù)及控制計數(shù)及控制 檢測異常檢測異常 計量控制計量控制 識別對象識別對象 信息傳送信息傳送 接近傳感器的選型接近傳感器的選型 對于不同的材質(zhì)的檢對于不同的材質(zhì)的檢測體和不同的檢測距離，應(yīng)選用不同類型測體和不同的檢測距離，應(yīng)選用不同類型的接近傳感器，以使其在系統(tǒng)中具有高的的接近傳感器，以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價格比性能價格比2.4.2 光電傳感器光電傳感器是利用光電各種性質(zhì)，檢測物光電傳感器是利用光電各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等傳感器。體的有無和表面狀態(tài)的變化等傳感器。光電傳感器主要部件光電傳感器主

16、要部件光源光源 典型的有發(fā)光二極管典型的有發(fā)光二極管(LED)光檢測器光檢測器 光電二極管光電二極管 光電晶體管光電晶體管透鏡透鏡 使光束集中使光束集中 ，以增加有效感應(yīng)距離，以增加有效感應(yīng)距離邏輯電路邏輯電路輸出設(shè)備輸出設(shè)備光電傳感器工作模式光電傳感器工作模式對射式對射式 穿透光束模式穿透光束模式反饋反射式反饋反射式 通過反射板將發(fā)射光線反饋到接通過反射板將發(fā)射光線反饋到接收器收器極化反射模式極化反射模式 傳感器的發(fā)射部傳感器的發(fā)射部和接收部分別裝和接收部分別裝有互差有互差90的偏的偏振濾光片，通過振濾光片，通過特殊的反射板反特殊的反射板反射的光線會發(fā)生射的光線會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此被接旋轉(zhuǎn)，因此

17、被接收器接收；而被收器接收；而被目標(biāo)物體直接反目標(biāo)物體直接反射的光線則不會射的光線則不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因而被接收器的濾光被接收器的濾光片濾掉了。片濾掉了。漫射模式漫射模式 也稱為擴(kuò)散反射型，接收器接收到也稱為擴(kuò)散反射型，接收器接收到的是目標(biāo)物體反射回來的光線。的是目標(biāo)物體反射回來的光線。 5種漫射模式：標(biāo)準(zhǔn)漫射，尖峰切斷漫射，背種漫射模式：標(biāo)準(zhǔn)漫射，尖峰切斷漫射，背景抑制漫射，固定焦點漫射，廣角漫射景抑制漫射，固定焦點漫射，廣角漫射光電傳感器功能光電傳感器功能亮操作、暗操作亮操作、暗操作當(dāng)接收器接收的光線變強當(dāng)接收器接收的光線變強時開關(guān)動作，即為亮操作。反之為暗操作時開關(guān)動作，即為亮

18、操作。反之為暗操作輸出控制輸出控制傳感器可用于不同的輸出電路，傳感器可用于不同的輸出電路，操作模式也各不相同操作模式也各不相同開關(guān)延時定時器開關(guān)延時定時器延時發(fā)生在傳感器由開變延時發(fā)生在傳感器由開變到關(guān)時（斷延時），可調(diào)。到關(guān)時（斷延時），可調(diào)。光電傳感器應(yīng)用舉例光電傳感器應(yīng)用舉例2.5 連接輸入現(xiàn)場設(shè)備2.5.1 輸入現(xiàn)場設(shè)備的供電輸入現(xiàn)場設(shè)備的供電傳感器典型的電源額定電壓傳感器典型的電源額定電壓1030VDC，20130VAC，90250VAC，20250VAC/DC雙線及三線傳感器輸出雙線及三線傳感器輸出高高電源電源低低PLC輸入輸入PLC共用點共用點高高電源電源低低PLC輸入輸入PLC

19、共用點共用點2.5.2 輸入配線不同廠家的不同廠家的PLC輸入電路不同，但通常都是輸入電路不同，但通常都是通過光電隔離電路通過光電隔離電路 內(nèi)部電路R1R2CDT1+-COM直流電源開關(guān)量輸入電路 直流輸入方式 內(nèi)部電路R1R2C2T1+-C1R3交流電源PLC輸入配線有獨立的和共用的輸入配線有獨立的和共用的對于傳感器輸入，必須注意模塊之間電流對于傳感器輸入，必須注意模塊之間電流方向的匹配！方向的匹配！光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器輸入輸入1輸入輸入3共用點共用點PLC輸入輸入2光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器輸入輸入1輸入輸入3共用點共用點PLC輸入輸入2共

20、用點共用點共用點共用點2.5.3 電流吸收和電流源設(shè)備電流吸收電流吸收灌電流灌電流 電流源電流源拉電流拉電流傳感器和傳感器和PLCPLC輸入連接原則輸入連接原則灌電流傳感器必須與灌電流傳感器必須與PLCPLC拉電流輸入匹配拉電流輸入匹配拉電流傳感器必須與拉電流傳感器必須與PLCPLC灌電流輸入匹配灌電流輸入匹配2.6 電磁輸出執(zhí)行器2.6.1 線圈控制設(shè)備線圈控制設(shè)備電磁閥電磁閥2.6.2 控制繼電器控制繼電器是一種電磁控制繼電器是一種電磁繼電器，繼電器的觸點容量繼電器，繼電器的觸點容量較小，通常一是用來傳遞信較小，通常一是用來傳遞信號，同時控制多個電路；同號，同時控制多個電路；同時也可以直接

21、用來接通和斷時也可以直接用來接通和斷開小功率電動機(jī)或其他電氣開小功率電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。圖為繼電器的外執(zhí)行元件。圖為繼電器的外形及符號。形及符號。 時間繼電器按觸點系統(tǒng)可分為通電時間繼電器按觸點系統(tǒng)可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。延時型和斷電延時型兩種類型。右圖為時間繼電器的圖形符號右圖為時間繼電器的圖形符號 注意動合和動斷觸點分別有瞬時、注意動合和動斷觸點分別有瞬時、延時閉合、延時斷開三種符號延時閉合、延時斷開三種符號瞬時動作瞬時動作通延時通延時斷延時斷延時時間繼電器時間繼電器時間繼電器是一種利用電磁原理、時間繼電器是一種利用電磁原理、機(jī)械原理或電子技術(shù)來實現(xiàn)機(jī)械原理或電子技術(shù)來

22、實現(xiàn)觸點延時觸點延時接通或斷開接通或斷開的控制電器。的控制電器。 熱繼電器熱繼電器 熱繼電器利用電流熱效應(yīng)熱繼電器利用電流熱效應(yīng)原理工作原理工作 組成：發(fā)熱元件、雙金屬組成：發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點片、觸點工作原理：過載工作原理：過載雙金屬雙金屬片彎曲片彎曲繼電器觸點動作繼電器觸點動作熱繼電器圖形符號如圖熱繼電器圖形符號如圖 2.6.3 閉鎖繼電器閉鎖繼電器有閉鎖繼電器有2個不能同時通電的線圈，任個不能同時通電的線圈，任一線圈通過電后，觸點保持原狀；要改變一線圈通過電后，觸點保持原狀；要改變觸點通斷狀態(tài)，需另一線圈通電。觸點通斷狀態(tài)，需另一線圈通電。2.6.3 接觸器接觸器是繼電接觸控制中的主

23、要器件之一。它利用接觸器是繼電接觸控制中的主要器件之一。它利用電磁吸力來動作，常用于直接控制主電路電磁吸力來動作，常用于直接控制主電路下圖為一些交流接觸器的外形下圖為一些交流接觸器的外形 交流接觸器主要組成部分交流接觸器主要組成部分電磁鐵電磁鐵 靜鐵芯、動鐵芯靜鐵芯、動鐵芯 吸引線圈吸引線圈 觸點組觸點組 主觸點主觸點+ +消弧系統(tǒng)消弧系統(tǒng)輔助觸點輔助觸點( (動合動合/ /動斷觸點動斷觸點) )接觸器各部件圖形符號如圖所示接觸器各部件圖形符號如圖所示 選用接觸器考慮的主要參數(shù)選用接觸器考慮的主要參數(shù) 主觸點額定電流主觸點額定電流/ /額定電壓額定電壓輔助觸點數(shù)目輔助觸點數(shù)目 吸引線圈額定電壓

24、吸引線圈額定電壓 2.6.5 電機(jī)啟動器典型的電機(jī)啟動器包括接觸器以及過載保典型的電機(jī)啟動器包括接觸器以及過載保護(hù)單元（溫控單元）護(hù)單元（溫控單元）溫控單元構(gòu)成方式溫控單元構(gòu)成方式易熔合金過載易熔合金過載雙金屬片過載雙金屬片過載缺相敏感過載缺相敏感過載電機(jī)啟動器結(jié)構(gòu)電源線電源線動觸點動觸點銜鐵銜鐵溫控單元溫控單元接到電動機(jī)接到電動機(jī)靜觸點靜觸點過載繼電器過載繼電器溫控單元溫控單元電源電路電源電路接線圖接線圖例題2.7畫出控制傳送帶上容器移動的繼電器梯形梯畫出控制傳送帶上容器移動的繼電器梯形梯級，其中級，其中按啟動按鈕啟動電機(jī)，以啟動傳送帶按啟動按鈕啟動電機(jī)，以啟動傳送帶容器到達(dá)特定位置或按停止

25、按鈕，電機(jī)停止容器到達(dá)特定位置或按停止按鈕，電機(jī)停止紅色指示燈指示傳送帶停止，綠色指示燈表紅色指示燈指示傳送帶停止，綠色指示燈表示傳送帶在移動示傳送帶在移動L1L2RCRGKM2.7 視聽輸出設(shè)備2.7.1 2.7.1 指示燈指示燈GR一般符號一般符號2.7.2 喇叭和報警器符號符號蜂鳴器蜂鳴器音響信號裝置音響信號裝置報警器報警器2.8 連接輸出現(xiàn)場設(shè)備2.8.1 2.8.1 為輸出現(xiàn)場設(shè)備供電為輸出現(xiàn)場設(shè)備供電輸出現(xiàn)場設(shè)備的電力通常不由輸出現(xiàn)場設(shè)備的電力通常不由PLCPLC提供，而提供，而是單獨提供是單獨提供用戶須保證設(shè)備的電流要求和用戶須保證設(shè)備的電流要求和PLCPLC的輸出能的輸出能力相

26、匹配力相匹配2.8.2 輸出配線輸出配線由于由于PLC輸出方式的多樣性，因此輸出的接線也輸出方式的多樣性，因此輸出的接線也有所不同有所不同ROut1GOut2CROut3PLC電源電源GRCROut1Out2Out3PLC有公共端的繼電器輸出有公共端的繼電器輸出各自單獨的繼電器輸出各自單獨的繼電器輸出PLC的固態(tài)輸出的固態(tài)輸出Out1Out2Out3COMPLC灌電流輸出灌電流輸出Out1Out2Out3VDCPLC拉電流輸出拉電流輸出PLCPLC固態(tài)輸出與現(xiàn)場設(shè)備的連接固態(tài)輸出與現(xiàn)場設(shè)備的連接Out1Out2Out3COMPLCPLC輸出由輸出由NPN驅(qū)動驅(qū)動RGCRVDC1VDC22.9 輸入及輸出設(shè)備的故障處理處理故障需要經(jīng)驗積累，且遵章進(jìn)行。處處理故障需要經(jīng)驗積累，且遵章進(jìn)行。處理故障基本步驟理故障基本步驟外部分析外部分析 判斷問題出處（設(shè)備判斷問題出處（設(shè)備/系統(tǒng)系統(tǒng)/用戶）用戶）分析接口分析接口 系統(tǒng)安裝連接位置為故障高發(fā)區(qū)系統(tǒng)安裝連接位置為故障高發(fā)區(qū)根據(jù)信號流向，檢測系統(tǒng)內(nèi)部根據(jù)信號流向，檢測系統(tǒng)內(nèi)部確認(rèn)問題中最可能的組件確認(rèn)問題中最可能的組件確認(rèn)故障原因確認(rèn)故障原因與確認(rèn)故障部件一樣重要與確認(rèn)故障部件一樣重要驗證故障排除的徹底性驗證故障排除的徹底性通過滿負(fù)荷運行試通過滿負(fù)荷運行試驗驗1.9.1