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泛函l考慮系統(tǒng)的構(gòu)型流形M。假定約束都是可積的，不可積的情形需考慮M上的一個(gè)分布。l如果系統(tǒng)不含時(shí)（指拉格朗日函數(shù)L或者哈密頓H），那么就一直看M就行了。虛位移就是M上某點(diǎn)處的切向量。l如果系統(tǒng)含時(shí)（意義同上），那么需考慮MR，某一點(diǎn)處的切空間可看作M的切空間與R的切空間的直和（Tp(MR)與TpM TpR的同構(gòu)，本來(lái)全部用p是不對(duì)的，但意思是清楚的就不多寫了），僅僅在M的切空間中的那些切向量才被叫做虛位移，也就是一般所謂的“凍結(jié)時(shí)間”的說(shuō)法。kjirkjirkjiFiiiiiiziyixizyxzyxFFFiii0)(iziiyiixizFyFxF
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