FANUC數(shù)控車床銑床仿真快速入門

1、FANUC數(shù)控車床仿真快速入門實例加工此零件。采用外圓加工方式，選取刀尖半徑0.4，刀具長度60， V號刀片，H型刀柄。加工應選擇直徑130mm，高為200圓柱型毛坯。程序如下：O1(EXAM TURNING 1)N10G54N20T0101N30S100M03N40X65.Z0N50G71U2.R0.5;N60G71P70Q170U1.W0.5F100N70G01X20.N80W-24.N90X25.N100X30.W-16.N110X36.N120W-15.N130X40.N140W-30.N150X60.N160W-15.N170X65.;N175G70P70Q170;N180T0100

2、;N190X80.Z0;N370M30下面利用軟件“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”來介紹具體操作過程：該程序采用G54定位坐標系，加工結(jié)果如圖2所示。圖2 實例加工結(jié)果樣圖進入系統(tǒng)打開“開始”菜單。在“程序/數(shù)控加工仿真系統(tǒng)/”中選擇“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)（FANUC）”點擊，進入。1.1 選擇機床如圖1-1-1點擊菜單“機床/選擇機床”，在選擇機床對話框中控制系統(tǒng)選擇FANUC，機床類型選擇車床并按確定按鈕，此時界面如圖1-1-2所示。 圖1-1-1 “機床”菜單及選擇機床對話框 圖1-1-2 “數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”軟件界面1.2 機床回零如圖1-2-1 所示，在操作面板的MODE旋鈕位置點擊鼠標左鍵，將旋鈕

3、撥到REF檔，再點擊加號按鈕，此時X軸將回零，相應操作面板上X軸的指示燈亮，同時CRT上的X坐標發(fā)生變化；再用鼠標右鍵點擊旋鈕，再用左鍵點擊加號按鈕，可以將Z軸回零，此時CRT和操作面板上的指示燈如圖1-2-2所示，同時機床的變化如圖1-2-3所示。圖1-2-1操作面板上的MODE旋鈕 圖1-2-2 CRT界面及操作面板上的指示燈 圖 1-2-3 車床位置1.3 安裝零件點擊菜單“零件/定義毛坯”，在定義毛坯對話框（如圖1-3-1）中可改寫零件尺寸高和直徑，按確定按鈕。 圖1-3-1 “定義毛坯”對話框點擊菜單“零件/放置零件”，在選擇零件對話框（如圖1-3-2）中，選取名稱為“毛坯1”的零件

4、，并按確定按鈕，界面上出現(xiàn)控制零件移動的面板，可以用其移動零件，此時點擊面板上的退出按鈕，關(guān)閉該面板，此時機床如圖1-3-3 所示，零件已放置在機床工作臺面上。圖 1-3-2 “選擇零件”對話框 圖 1-3-3 移動零件面板及機床上的零件1.4 輸入NC程序數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募?，也可直接用FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。此處配合本手冊已存有一NC程序文件“fanucturndocu.nc”。將操作面板的MODE旋鈕切換到DNC（如圖1-4-1）鍵。點擊菜單“機床/DNC傳送”，再打開文件對話框（如圖1-4-2）選取文件“fanucturndocu.n

5、c”，點擊打開按鈕。圖1-4-1操作面板上的MODE旋鈕 圖1-4-2 “打開文件”對話框點擊菜單“視圖/控制面板切換”，打開FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤，此時界面如圖1-4-3所示。圖1-4-3 “數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”界面點擊MDI鍵盤上的鍵，CRT如圖1-4-4所示；在通過MDI鍵盤一次輸入O01，再點擊鍵，即可輸入預先編輯好的數(shù)控程序，此時CRT如圖1-4-4所示。 圖1-4-4 輸入數(shù)控程序前后的CRT界面如何通過MDI鍵盤編輯和輸出數(shù)控程序，在第2節(jié)數(shù)控程序編輯介紹。1.5 檢查運行軌跡可將操作面板中MODE旋鈕切換到DRY RUN，再點擊操作面板上的按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運行軌跡，此

6、時也可通過“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等方式對運行軌跡進行全方位的動態(tài)觀察， 運行軌跡如圖1-5-1所示。 圖1-5-1 操作面板的MODE旋鈕及運行軌跡圖圖中紅線代表刀具快速移動的軌跡，綠線代表刀具切削的軌跡。1.6 裝刀具 對刀點擊菜單“機床/選擇刀具”在“車刀選擇”對話框中根據(jù)加工方式選擇所需的刀片和刀柄。確定后退出。如圖1-6-1所示。裝好刀具后，機床如圖1-6-2所示。 圖1-6-1“車刀選擇”對話框圖1-6-2所示機床對刀運行軌跡正確，表明輸入的程序基本正確，數(shù)控程序以零件上表面中心點為原點，下面將說明如何通過對刀來建立工件坐標系與機床坐標系的關(guān)系。將操作面板中MO

7、DE旋鈕切換到JOG上。（如圖1-6-3）。點擊MDI鍵盤的按鈕，利用操作面板上的按鈕和X、Z軸的控制旋鈕，將機床移動到如圖1-6-4所示的大致位置。 圖1-6-3圖1-6-4打開“視圖/選項”中“鐵屑開”選項。（為第一時間看清刀具和零件碰撞一霎那以確保對刀的準確性）。點擊操作面板上按鈕控制零件的轉(zhuǎn)動。將操作面板的MODE旋鈕切換到STEP，（如圖1-6-5）。通過調(diào)節(jié)操作面板上的倍率旋鈕和按鈕進行微調(diào)。在刀具和零件剛開始碰撞的一霎那，記下此時CRT中的x坐標287.333。如圖1-6-6所示。故工件中心的X坐標為287.333-63.032（零件半徑）=224.301。同樣可得工件中心的Z坐

8、標為201.017。零件半徑可點擊“工藝分析/測量”點擊對刀時切割的邊，在右邊對話框中得X、Z長度。X長度即為切割后零件準確半徑。如圖1-6-7。 圖1-6-5 圖1-6-6 圖1-6-71.7 設置參數(shù)確定工件與機床坐標系的關(guān)系有兩種方法，一種是通過G54-G59設定，另一種是通過G92設定。此處采用的是G54方法：將對基準得到的工件在機床上的坐標數(shù)據(jù)，結(jié)合工件本身的尺寸算出工件原點在機床中的位置，確定機床開始自動加工時的位置。刀具補償參數(shù)默認為0。連續(xù)點擊按鈕四次，找到如圖1-7-1所示的面板，輸入G54的值（工件中心坐標）。即完成了數(shù)據(jù)輸入。 圖1-7-11.8 自動加工機床位置確定和工

9、件中心坐標輸入后，就可以開始自動加工了。此時將操作面板的MODE旋鈕切換到AUTO（如圖1-8-1），點擊按鈕，機床就開始自動加工了，如圖1-8-2。加工完畢就會出現(xiàn)如圖1-8-3。圖1-8-1圖1-8-2 圖1-8-32 數(shù)控程序編輯項目MODE旋鈕CRT/MDI面板操作說明備注顯示數(shù)控程序目錄EDIT按 鍵；按軟鍵“Lib”。選擇一個數(shù)控程序EDIT或AUTO按 鍵；按 鍵入字母“O”；按數(shù)字鍵鍵入搜索的號碼：XXXX；按CURSOR 開始搜索。找到后，“OXXXX”顯示在屏幕右上角程序編號位置，NC程序顯示在屏幕上。回到數(shù)控程序首部EDIT或AUTO按鍵；按 鍵入字母“O”；按CURSO

10、R 鍵?；蛘甙存I刪除一個數(shù)控程序EDIT按 鍵；按 鍵入字母“O”；按數(shù)字鍵鍵入要刪除的程序的號碼：XXXX；按鍵。刪除全部數(shù)控程序EDIT按 鍵；按 鍵入字母“O”； 按鍵件入“-”； 按鍵鍵入“9999”；按 鍵。搜索一個指定的代碼EDIT按鍵； 輸入需要搜索的字母或代碼；按CURSOR 開始在當前數(shù)控程序中搜索。代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”等。MDI方式輸入和運行程序MDI按鍵進入程序編輯頁面；按數(shù)字/字母鍵將數(shù)據(jù)輸入輸入域，按鍵輸入；再按鍵開始運行。按鍵可清除數(shù)據(jù)。編輯NC程序EDIT按 鍵；移動光標：按 PAGE 或 翻頁，按 CURSOR或移動

11、光標；按數(shù)字/字母鍵將數(shù)據(jù)輸入輸入域；按 鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；刪除、插入、替代：按 鍵，刪除光標所在的代碼。按 鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標所在代碼后面。按 鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標所在的代碼。刪除、插入、替換操作通過控制箱操作面板手工輸入NC程序EDIT按 鍵；按 鍵入字母“O”；按數(shù)字鍵鍵入程序編號，但不可以與已有程序編號的重復；按 鍵，開始程序輸入；用回車換行鍵 結(jié)束一行的輸入后換行。輸入程序，每次可以輸入一個代碼；方法見編輯NC程序中的輸入數(shù)據(jù)操作和刪除、插入、替換操作。從計算機輸入一個數(shù)控程序DNC點擊菜單“機床/DNC傳送”，選擇數(shù)控程序文件；按 鍵；按數(shù)字鍵輸入程序編號“

12、Oxxxx”；按 鍵，讀入數(shù)控程序。向計算機輸出數(shù)控程序EDIT按 鍵；按 鍵；在對話框中輸入文件名，按“保存”按鈕。3 機床參數(shù)設置3.1 輸入零件原點參數(shù)（G54-G59）1) 按鍵進入?yún)?shù)設定頁面；2) 用PAGE或 鍵在No1No3坐標系頁面和No4No6坐標系頁面（如圖3-1-1）之間切換； 圖 3-1-1 No1No6分別對應G54G593) 用CURSOR或 選擇坐標系；4) 按數(shù)字鍵輸入地址字（X /Z）和數(shù)值到輸入域；5）按 鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。3.2 輸入刀具補償參數(shù)3.2.1 輸入磨損量補償參數(shù)（OFFSET/WEAR）1) 按 鍵進入?yún)?shù)設定頁面；

13、2) 用PAGE或 鍵選擇刀具補償參數(shù)頁面，如圖3-2-1； 圖 3-2-13) 用CURSOR：或 鍵選擇補償參數(shù)編號;4) 輸入補償值到輸入域;5) 按 鍵，把輸入域中間的補償值輸入到光標所在行。3.2.2 輸入形狀補償參數(shù)（OFFSET/GEOMETRY）1) 按 鍵進入?yún)?shù)設定頁面；2) 用PAGE或 鍵選擇補償參數(shù)頁面，如圖3-2-2； 圖3-2-23) 用CURSOR或 鍵選擇補償參數(shù)編號；4) 輸入補償值到輸入域，方法參考“輸入數(shù)據(jù)”操作；5) 按 鍵，把輸入域中間的補償值輸入到所指定的位置。3.3 位置顯示按鍵切換到位置顯示頁面，如圖3-3-1。位置顯示有三種方式，用PAGE：

14、或 鍵或者軟鍵切換。1) 零件坐標系（絕對坐標系）位置：顯示刀位點在當前零件坐標系中的位置。2) 相對坐標系位置：顯示操作者預先設定為零的相對位置。3) 綜合顯示：同時顯示當時刀位點在以下坐標系中的位置。圖3-3-13.4 相對坐標系（RELATIVE）置零進入相對坐標系中的位置（RELATIVE）顯示頁面；依次按 “”“ ” “”“ ”。FANUC數(shù)控銑床仿真快速入門 實例加工圖1所示內(nèi)外輪廓，用刀具半徑補償指令編程，刀具直徑為8mm。圖1分析：外輪廓沿圓弧切線方向切入，切出時沿切線方向，根據(jù)判斷，用左側(cè)刀具半徑補償。內(nèi)輪廓加工時，為切入段，為切出段，故用右側(cè)刀具半徑補償。外輪廓加工完畢取消

15、左側(cè)刀具半徑補償，待刀具移至點，再建立右側(cè)刀具半徑補償。加工應選用高度為14mm、邊長為240mm的正方形毛坯。程序如下：程序注釋O0100 ;程序號N010 G90 G92 X0. Y0. Z100. ;絕對值輸入，建立工件坐標系N020 G00 Z2. S150 M03 ;Z軸快移至Z=2，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速150RPMN030 X20. Y-44. ;快速進給至X=20，Y-=-44N040 G01 Z-4. F100 ;Z軸進給至Z=-4，進給速度100mm/sN050 G41 X0. Y-40. D01 ;直線插補至X=0，y=-40，刀具半徑補償量D01=4mmN060 G02 X0.

16、 Y-40. I0. J40. ;順圓插補至X=0，Y=-40N070 G40 G1 X-20. Y-44. ;直線插補至X=-20，Y=-44，取消刀具半徑補償N080 G00 Z2. ;Z軸快移至Z=2N090 X0. Y15. ;快速進給至X=0，Y=15N100 G01 Z-4. ;Z軸進給至Z=-4N110 G42 X0. Y0. D01 ;直線插補至X=0，Y=0，刀具半徑右補償D01=4mmN120 G02 X-30. Y0. I-15. J0. ;順圓插補至X=-30，Y=0N130 X30. Y0. I30. J0. ;順圓插補至X=30，Y=0N140 X0. Y0. I-

17、15. J0. ;順圓插補至X=0，Y=0N150 G40 G01 X0. Y15. ;直線插補至X=0，Y=15，取消刀具半徑補償N160 G00 Z100. ;Z軸快移至Z=100N170 X0. Y0. M05 ;快速進給至X=0，Y=0，主軸停N180 M30 ;主程序結(jié)束,光標返回程序開頭下面利用軟件“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”來介紹具體操作過程：該程序采用G92定位坐標系，刀位應移到工件中心上方100mm的地方作為起始加工點，加工結(jié)果如圖2所示。圖2 實例加工結(jié)果樣圖進入系統(tǒng)打開“開始”菜單。在“程序/數(shù)控加工仿真系統(tǒng)/”中選擇“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)（FANUC）”點擊，進入。1.1 選擇機床

18、如圖1-1-1點擊菜單“機床/選擇機床”，在選擇機床對話框中控制系統(tǒng)選擇FANUC，機床類型選擇立式銑床并按確定按鈕，此時界面如圖1-1-2所示。 圖1-1-1 “機床”菜單及選擇機床對話框圖 1-1-2 “數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”軟件界面1.2 機床回零如圖1-2-1所示，在操作面板的MODE旋鈕位置點擊鼠標左鍵，將旋鈕撥到REF檔，再點擊加號按鈕，此時X軸將回零，相應操作面板上X軸的指示燈亮，同時CRT上的X坐標發(fā)生變化；依次用鼠標右鍵點擊旋鈕，再用左鍵點擊加號按鈕，可以將Y和Z軸回零，此時CRT和操作面板上的指示燈如圖1-2-2所示，同時機床的變化如圖1-2-3所示。圖1-2-1 操作面板上的

19、MODE旋鈕 圖1-2-2 CRT界面及操作面板上的指示燈圖 1-2-3 銑床位置1.3 安裝零件點擊菜單“零件/定義毛坯”，在定義毛坯對話框（如圖1-3-1）中將零件尺寸改為高14、長和寬240，并按確定按鈕。圖1-3-1 “定義毛坯”對話框點擊菜單“零件/安裝夾具”，在選擇夾具對話框（如圖1-3-2）中，選擇零件欄選取“毛坯1”，選擇夾具欄選取“工藝板”，夾具尺寸用缺省值，并按確定按鈕。 圖1-3-2 “選擇夾具”對話框點擊菜單“零件/放置零件”，在選擇零件對話框（如圖1-3-3）中，選取名稱為“毛坯1”的零件，并按確定按鈕，界面上出現(xiàn)控制零件移動的面板，可以用其移動零件，此時點擊面板上的

20、退出按鈕，關(guān)閉該面板，此時機床如圖1-3-4所示，零件已放置在機床工作臺面上。圖 1-3-3 “選擇零件”對話框 圖 1-3-4 移動零件面板及機床上的零件點擊菜單“零件/安裝壓板”，在選擇壓板對話框中，點擊左邊的圖案，選取安裝四塊壓板，壓板尺寸用缺省值，點擊確定按鈕，此時機床臺面上的零件已安裝好壓板，如圖1-3-5所示。 圖 1-3-5 “選擇壓板”對話框及安裝壓板后的零件1.4 輸入NC程序 數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募?，也可直接用FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。此處配合本手冊，已存有一NC程序文件“fmSample.nc”。點擊菜單“機床/DNC傳送”

21、，再打開文件對話框（如圖1-4-1）選取文件“fmSample.nc”，點擊打開按鈕。圖1-4-1 “打開文件”對話框點擊菜單“視圖/控制面板切換”，打開FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤，此時界面如圖1-4-2所示，圖1-4-2 “數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”界面 將操作面板的MODE旋鈕切換到DNC位置。點擊MDI鍵盤上的鍵，CRT如圖1-4-3所示；在通過MDI鍵盤一次輸入O01，再點擊鍵，即可輸入預先編輯好的數(shù)控程序，此時CRT如圖1-4-3所示。 圖 1-4-3 輸入數(shù)控程序前后的CRT界面如何通過MDI鍵盤編輯和輸出數(shù)控程序，在后面小節(jié)數(shù)控程序編輯介紹。1.5 檢查運行軌跡可將操作面板中MODE旋鈕

22、切換到DRY RUN，再點擊操作面板上的按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運行軌跡，此時也可通過“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等方式對三維運行軌跡進行全方位的動態(tài)觀察， 運行軌跡如圖1-5-1所示。 圖 1-5-1 操作面板的MODE旋鈕及運行軌跡圖1.6 對基準、裝刀具 運行軌跡正確，表明輸入的程序基本正確，數(shù)控程序以零件上表面中心點為原點，下面將說明如何通過對基準來建立工件坐標系與機床坐標系的關(guān)系。點擊菜單“機床/基準工具”，在基準工具對話框中選取左邊的剛性圓柱基準工具，其直徑為14mm，如圖1-6-1；將操作面板中MODE旋鈕切換到JOG，點擊MDI鍵盤的按鈕，利用操作面板上的按鈕和

23、X、Y、Z軸的控制旋鈕 ，將機床移動到如圖1-6-2所示的大致位置。圖 1-6-1圖1-6-2點擊菜單“塞尺檢查/1mm”，首先對X軸方向的基準，將基準工具移動到如圖1-6-3所示的位置，將操作面板的MODE旋鈕切換到STEP，通過調(diào)節(jié)操作面板上的倍率旋鈕和按鈕移動基準工具，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”，記下此時CRT中的X坐標113.503，此為基準工具中心的X坐標，故工件中心的X座標為113.503-1（塞尺厚度）-14/2（基準工具半徑）-240/2（取工件中心為原點）=-14.497，同樣操作可得到工件中心的Y座標為-153.429。 圖1-6-3X，Y方向基準對好后

24、，點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并點擊“機床/拆除工具”拆除基準工具，點擊菜單“機床/選擇刀具”，選擇一把直徑為8mm的平底刀，如圖1-6-4，裝好刀具后，機床如圖1-6-5所示。用類似方法得到工件上表面的Z座標為-404.000。圖1-6-4圖1-6-51.7 設置參數(shù) 確定工件與機床坐標系的關(guān)系有兩種方法，一種是通過G54-G59設定，另一種是通過G92設定。此處采用的是G92方法：將對基準得到的工件在機床上的坐標數(shù)據(jù)，結(jié)合工件本身的尺寸算出工件原點在機床中的位置，確定機床開始自動加工時的位置。刀具補償參數(shù)的輸入：此處半徑補償值為4mm。將操作面板的MODE旋鈕切換到EDI

25、T模式，如圖1-7-1，再點擊菜單“試圖/控制面板切換”打開MDI面板，連續(xù)點擊兩次按鈕，是CRT如圖1-7-2所示；依次點擊MDI面板的、按鈕，此時CRT如圖1-7-3所示，即完成了刀補數(shù)據(jù)的輸入。 圖1-7-1圖1-7-2圖1-7-31.8 自動加工 機床位置確定和刀補數(shù)據(jù)輸入后，就可以開始自動加工了。首先手工移動刀具到工件中心上方100mm的位置，即機床坐標(-14.497,-153.429,-404+100)，此時將操作面板的MODE旋鈕切換到AUTO（如圖1-8-1），點擊按鈕，機床就開始自動加工了，加工完畢就會出現(xiàn)如圖1-8-2所示的結(jié)果。圖 1-8-1圖 1-8-22 數(shù)控程序編

26、輯項目MODE旋鈕CRT/MDI面板操作說明備注顯示數(shù)控程序目錄EDIT按 鍵；按軟鍵“Lib”。選擇一個數(shù)控程序EDIT或AUTO按 鍵；按 鍵入字母“O”；按數(shù)字鍵鍵入搜索的號碼：XXXX；按CURSOR 開始搜索。找到后，“OXXXX”顯示在屏幕右上角程序編號位置，NC程序顯示在屏幕上。回到數(shù)控程序首部EDIT或AUTO按鍵；按 鍵入字母“O”；按CURSOR 鍵?；蛘甙存I刪除一個數(shù)控程序EDIT按 鍵；按 鍵入字母“O”；按數(shù)字鍵鍵入要刪除的程序的號碼：XXXX；按鍵。刪除全部數(shù)控程序EDIT按 鍵；按 鍵入字母“O”；按鍵件入“-”； 按鍵鍵入“9999”；按 鍵。搜索一個指定的代碼

27、EDIT按鍵； 輸入需要搜索的字母或代碼；按CURSOR 開始在當前數(shù)控程序中搜索。代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”等。MDI方式輸入和運行程序MDI按鍵進入程序編輯頁面；按數(shù)字/字母鍵將數(shù)據(jù)輸入輸入域，按鍵輸入，再按鍵開始運行。按鍵可清除數(shù)據(jù)。編輯NC程序EDIT按 鍵；移動光標：按 PAGE 或 翻頁，按 CURSOR或移動光標；按數(shù)字/字母鍵將數(shù)據(jù)輸入輸入域；按 鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；刪除、插入、替代：按 鍵，刪除光標所在的代碼。按 鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標所在代碼后面。按 鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標所在的代碼。刪除、插入、替換操作通過控制箱操作面板手工輸入NC程序EDIT按 鍵；按 鍵入字母“O”；按數(shù)字鍵鍵入程序編號，