2015年福建高等職業(yè)院校技能大賽樣題

1、2015 年福建省高等職業(yè)院校技能大賽樣題一、任務(wù)要求1. 在指定時(shí)間內(nèi)閱讀相關(guān)技術(shù)文檔與操作規(guī)范， 組裝調(diào)試完成一 塊功能電路板。對(duì)該電路整機(jī)調(diào)試，使其達(dá)到規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。2. 焊接調(diào)試完成后 , 選手在規(guī)定的時(shí)間統(tǒng)一提交作品，若 10:30 未提交作品，該部分成績(jī)計(jì)為 0 分。3. 根據(jù)賽道任務(wù)要求編寫(xiě)安卓應(yīng)用程序， 并將程序安裝到指定平 板電腦上。4. 用已裝有由參賽隊(duì)編寫(xiě)的安卓應(yīng)用程序的平板電腦， 控制嵌入 式小車(chē)在賽道上行進(jìn)并完成指定的賽道任務(wù)。二、功能要求1. 嵌入式小車(chē)應(yīng)能在賽道中行進(jìn) 。2. 參賽隊(duì)編寫(xiě)的安卓應(yīng)用程序能夠與嵌入式小車(chē)進(jìn)行通信， 控制 小車(chē)完成相應(yīng)賽道任務(wù)并將任務(wù)

2、點(diǎn)的數(shù)據(jù)上傳到平板電腦 中。三、任務(wù)說(shuō)明1.任務(wù)板組裝與測(cè)試任務(wù)板主要由超聲波模塊、紅外發(fā)射模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊、光強(qiáng) 測(cè)量模塊等組成，選手應(yīng)根據(jù)電路原理圖焊接調(diào)試出任務(wù)板。在配發(fā)的印制板上完成電路的焊接裝配。 參賽選手按照常見(jiàn)電子 產(chǎn)品的裝配要求完成電路的裝配，要求焊點(diǎn)飽滿(mǎn)，美觀，無(wú)虛焊、漏 焊、搭焊、焊盤(pán)脫落等； 所有元器件元件安裝整齊、 不歪斜； 元件面、 焊接面應(yīng)清潔美觀。若在焊接和調(diào)試過(guò)程中任務(wù)板損壞或放棄調(diào)試， 在 12:30 以前向 裁判申請(qǐng)領(lǐng)取一塊經(jīng)組委會(huì)測(cè)試可以正常工作的任務(wù)板以繼續(xù)比賽， 若使用組委會(huì)提供的任務(wù)板，將從總分中扣除 10 分。2.賽道任務(wù)參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)編寫(xiě)

3、 Android 應(yīng)用程序，通過(guò)移動(dòng)智能終 端控制統(tǒng)一的競(jìng)賽平臺(tái)， 利用競(jìng)賽平臺(tái)上搭載的傳感器設(shè)備探測(cè)完成 賽題設(shè)定的各項(xiàng)賽道任務(wù)。以下是比賽賽題所需要完成的相關(guān)任務(wù)， 各參賽隊(duì)按要求完成各個(gè)任務(wù)點(diǎn)，同時(shí)進(jìn)行有關(guān)信息的保存。任務(wù)一：小車(chē)從 1#車(chē)庫(kù)移動(dòng)至 1#任務(wù)點(diǎn)， 進(jìn)行超聲波測(cè)距任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容：小車(chē)停在1#任務(wù)點(diǎn)T型線(xiàn)上測(cè)量T型線(xiàn)與可移動(dòng)標(biāo)志物 的距離。 本任務(wù)需要將距離信息存儲(chǔ)于平板電腦上， 并在 android 程 序中提供有查詢(xún)界面，供裁判查詢(xún)。注：從小車(chē)離開(kāi) 1#車(chē)庫(kù)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。任務(wù)二： 小車(chē)從 1#任務(wù)點(diǎn)移動(dòng)到 E 點(diǎn)，行進(jìn)途中完成二維碼掃 描任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容：小車(chē)行進(jìn)至 DE路段

4、，左轉(zhuǎn)攝像頭90°,掃描左 側(cè)標(biāo)尺處任意位置上的二維碼（信息內(nèi)容：開(kāi)啟報(bào)警器的指令、關(guān)閉 報(bào)警器的指令）,本任務(wù)需要將二維碼識(shí)別信息存儲(chǔ)于平板電腦上, 并在 android 程序中提供有查詢(xún)界面， 供裁判查詢(xún)。 詳細(xì)信息見(jiàn)附件 技術(shù)說(shuō)明。任務(wù)三： 小車(chē)從 E 點(diǎn)移動(dòng)到 2#任務(wù)點(diǎn)，進(jìn)行打開(kāi)報(bào)警器任務(wù)， 任務(wù)內(nèi)容：通過(guò)紅外線(xiàn)打開(kāi)報(bào)警器，響 5 秒后關(guān)閉，其中報(bào)警器的命 令由任務(wù)二的“打開(kāi)報(bào)警器指令、關(guān)閉報(bào)警器指令”參數(shù)確定，整個(gè) 指令的發(fā)送需加上CRC16校驗(yàn)碼。詳細(xì)信息見(jiàn)附件技術(shù)說(shuō)明。任務(wù)四： 小車(chē)從 2#任務(wù)點(diǎn)移動(dòng)到 3#任務(wù)點(diǎn)，進(jìn)行二維碼識(shí)別任 務(wù)，任務(wù)內(nèi)容：小車(chē)停在 3#任務(wù)點(diǎn)

5、 T 型線(xiàn)上，掃描擺放在兩側(cè)弧線(xiàn) 任意位置上的二維碼（信息內(nèi)容：入庫(kù)信息、顏色） 。本任務(wù)需要將 二維碼信息存儲(chǔ)于平板電腦上，并在 android 程序中提供有查詢(xún)界 面，供裁判查詢(xún)。注：小車(chē)運(yùn)行到 3#任務(wù)點(diǎn)時(shí)計(jì)時(shí)結(jié)束。任務(wù)五： 小車(chē)停留在 3#任務(wù)點(diǎn)，進(jìn)行形狀識(shí)別任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容： 小車(chē)通過(guò)任務(wù)四獲得到的顏色信息，識(shí)別出T型線(xiàn)前方與此相同顏色 信息的形狀是什么圖形。 本任務(wù)需要拍照保存所識(shí)別的形狀照片以及 將識(shí)別到的形狀信息都儲(chǔ)存于平板電腦上， 并在 android 程序中提供 有查詢(xún)界面，供裁判查詢(xún)。任務(wù)六：小車(chē)入庫(kù)任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容： 小車(chē)通過(guò)任務(wù)四獲得到的入 庫(kù)信息，進(jìn)入指定車(chē)庫(kù)停放小車(chē)，

6、入庫(kù)完成后，打開(kāi)任務(wù)板上的蜂鳴 器 BL1， 5 秒種后關(guān)閉。任務(wù)七： 界面及創(chuàng)新任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容： 按照要求呈現(xiàn)賽道任務(wù)中 所有需要顯示的信息，進(jìn)行合理排版及顏色設(shè)置，條理清晰，所有信 息有說(shuō)明。 創(chuàng)新內(nèi)容根據(jù)自己掌握和理解來(lái)設(shè)置， 以求達(dá)到最佳演示 和顯示效果。整個(gè)任務(wù)比賽結(jié)束，等待裁判查詢(xún)比賽所需要記錄的信息。移動(dòng)終端顯示內(nèi)容（必須說(shuō)明信息含義） ：1）任務(wù)一中測(cè)到的距離信息2）任務(wù)二中二維碼信息3）任務(wù)四中二維碼信息4）任務(wù)五中保存的照片及識(shí)別到的形狀信息附件:賽題相關(guān)信息技術(shù)說(shuō)明一、賽道說(shuō)明賽道尺寸為：長(zhǎng)4m,寬3m;循跡線(xiàn)寬3cm;白色賽道寬30cm<地圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：A、B、CD

7、E、F、G H為八個(gè)岔路口；1#、2#、3#為三個(gè)任務(wù)點(diǎn)；1#車(chē)庫(kù)、2#車(chē)庫(kù)、3#車(chē)庫(kù)、4#車(chē)庫(kù)、5#車(chē)庫(kù)為五個(gè)車(chē)庫(kù)。二、二維碼中的內(nèi)容格式二維碼信息分為兩種類(lèi)型。第一種類(lèi)型：二維碼信息為字符數(shù)組組成的字符串。例如：“ 0x12,0x14,0x15,0x16/0x17,0x18,0x19,0x20”該字符串中有兩部分內(nèi)容，用 / '為分隔符。第一部分內(nèi)容為打開(kāi)報(bào)警器指令信息， 此指令包含 4 個(gè)十六進(jìn)制字符串，每個(gè)字符串用逗號(hào)隔開(kāi)。打開(kāi)報(bào) 警器前，將每個(gè)字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值型。例如：將字符串第二部分“0x12,0x14,0x15,0x16 ”中“0x12”轉(zhuǎn)換為 byte 型數(shù)值 0x12

8、,“0x14”轉(zhuǎn)換為 byte 型數(shù)值 0x14 ，“ 0x15” 轉(zhuǎn)換為 byte 型數(shù)值 0x15，“ 0x16”轉(zhuǎn)換為byte型數(shù)值0x16，按順序組合打開(kāi)報(bào)警器命令為 btyecommand二0x12, 0x14, 0x15, 0x16;第二部分內(nèi)容同第 一部分處理方式。（注：開(kāi)關(guān)報(bào)警器時(shí)，需加上 CRC16校驗(yàn)碼，檢驗(yàn) 碼詳細(xì)處理方法見(jiàn)CRC16校驗(yàn)說(shuō)明。）第二種類(lèi)型：二維碼信息存儲(chǔ)小車(chē)入庫(kù)信息和顏色信息。例如：“ 2#車(chē)庫(kù)/紅色” 。該字符串中有兩部分內(nèi)容,用 /'為分隔符。第 一部分內(nèi)容是小車(chē)入庫(kù)信息, 這部分信息為以下內(nèi)容之一：“2#車(chē)庫(kù)”、“3#車(chē)庫(kù)”、“4#車(chē)庫(kù)”、

9、“5#車(chē)庫(kù)”;第二部分內(nèi)容是小車(chē)要識(shí)別此種 顏色為什么形狀的顏色信息。這部分信息為以下內(nèi)容之一： “紅色”、“綠色”“黃色”。三、CRC16校驗(yàn)碼計(jì)算方法CRC的具體實(shí)現(xiàn)算法說(shuō)明如下：第 1 步：預(yù)設(shè)一個(gè) 16 位的寄存器（稱(chēng)此寄存器為 CRC 寄存器）,并給其賦值 FFFF（ hex）;第 2 步：把第一個(gè) 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù) （即通訊信息幀的第一個(gè)字 節(jié)）與16位CRC寄存器的低8位進(jìn)行異或，并把結(jié)果存入CRC寄 存器;第3步：CRC寄存器向右移一位，最高位補(bǔ)零，并檢查右移后的移出位 LSB；第 4 步：如果移出位 LSB 為 0 ，重復(fù)第 3 步；若移出位 LSB 為1, CRC寄存器與多項(xiàng)式OxAOOl進(jìn)行異或，并把結(jié)果存入CRC寄存 器；第 5 步：重復(fù)第 3 步與第 4 步直到 8 次移位全部完成。 此時(shí) 一個(gè) 8bit 數(shù)據(jù)處理完畢；第 6 步：重復(fù)第 2 步與第 5 步直到所有數(shù)據(jù)全部處理完成； 最終 CRC 寄存器的內(nèi)容即為