立體停車庫控制系統設計課件

1、PLC控制的立體車庫控制系統Shenyang Polytechnic CollegePLC控制的立體車庫控制系統控制的立體車庫控制系統 n一、定時器和計數器n二、交通燈的控制n三、自控軋鋼機的控制要求與設計方法n四、PLC控制的變頻器多段數控制系統的控制要求n五、PLC控制的變頻器多段數控制系統的設計方法沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic College一、定時器和計數器一、定時器和計數器n1. 定時器 定時器分接通/斷開延時和保持接通延時兩種，每種定時器又有1ms、10ms和100ms三種分辨率，定時器的設定時間等

2、于設定值與分辨率的乘積。 （1）通電延時定時器指令（TON） 。 （2）斷電延時定時器指令（TOF） （3）保持型通電延時定時器指令（TONR） I0.16T38TONPTIN06T38的位T38當前值 0I0.1I0.26T39TOFPTIN06T39的位T39當前值 0I0.2沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic Collegen2計數器指令（1）加計數器指令（CTU） 3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0當前值 0I0.2I0.1 加計數器指令的應用（2）減計數器指令（CTD） （3

3、）加減計數器指令（CTUD）3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0當前值 0I0.2I0.1沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic College4C1CTDPVLDCDI0.3I0.204321C1的位C1當前值 4I0.3I0.2一、定時器和計數器一、定時器和計數器二、交通燈的控制二、交通燈的控制n1控制要求 自動開關SL1合上后，東西綠燈亮4秒閃2秒滅； 黃燈亮2秒滅；紅燈亮8秒；綠燈亮循環(huán)，對應東西綠黃燈亮時南北紅燈亮八秒，接著綠燈亮4秒后閃2秒滅；黃燈亮2秒后，紅燈又亮循環(huán)。同時不管

4、何時輸入點0001的開關SL2閉合時，南北綠燈亮，東西紅燈亮。當SL2打開，輸入點0002的開關SL3閉合時，東西綠燈亮，南北紅燈亮。沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic Collegen2.時序圖 根據控制要求畫出系統時序圖 沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic College二、交通燈的控制二、交通燈的控制三、自控軋鋼機的控制要求與設計方法三、自控軋鋼機的控制要求與設計方法n1.設計要求 當啟動按鍵按下，電機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳

5、送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號(為ON)，表征有鋼板，則電機M3正轉，S1的信號消失(為OFF)，檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號 (為ON)，表征鋼板到位，電磁閥Y2動作，電機M3反轉。Y1給一向下壓下量，S2信號消失，S1有信號，電機M3正轉，S1的信號消失，重復直至Y1給出三個向下壓下量后，若S2有信號，則停機，需重新起動。沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic Collegen2.設計方法 注意計數器的應用沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Poly

6、technic College三、自控軋鋼機的控制要求與設計方法三、自控軋鋼機的控制要求與設計方法四、四、PLC控制的立體車庫系統的控制要求控制的立體車庫系統的控制要求n1、任務描述： 停車層分為上中下三層，上層有四個車位，共有四個車盤，可停放四輛汽車模型，從左到右分別是1號位，2號位，3號位，4號位（簡記符為3-1、3-2、3-3、3-4）;中層有四個車位，共有三個車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是2-1車盤，2-2車盤，2-3車盤；下層有四個車位，共有三個車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是1-1車盤，1-2車盤，1-3車盤。沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechni

7、c CollegeShenyang Polytechnic Collegen2、任務目的： 在掌握PLC基本指令和功能指令的基礎上，進一步掌握擴展模塊在實際生產中的應用，熟練編程軟件的使用方法，培養(yǎng)學生系統調試的綜合能力。四、四、PLC控制的立體車庫系統的控制要求控制的立體車庫系統的控制要求五五、PLC控制的立體車庫系統的設計方法控制的立體車庫系統的設計方法n1控制方法 （1）PLC編程控制 （2）變頻器的變頻控制n2變頻器參數設置沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic College五五、PLC控制的立體車庫系統的設計

8、方法控制的立體車庫系統的設計方法n3任務實施步驟： （1）了解立體倉庫實訓裝裝置結構組成，驅動電機，起始限位開關（或各種傳感器）。結合實訓裝置先作一變立體車庫演示實驗，反復觀察行車運動過程，重點觀察各種傳感器。（有現場實訓裝置照片）綠色指示燈亮表示相同位置的車盤內沒有停放車輛；紅色報警燈亮表示車庫1層1至4號位有車輛進出。手動指示燈亮，表示當前狀態(tài)由控制柜內單片機控制，通過薄膜按鍵可以控制車盤左右移動和上下升降,按按鍵奇數次為起動,偶數次為停止；自動指示燈亮，表示當前狀態(tài)由PLC控制，用戶可以通過自編程序控制車盤左右移動和上下升降。n（2）.IO配置：PLC和模型車庫信號接口板連線如下表所示n

9、PLC輸入端口PLC輸出端口nI00IO-0.0O00Q0-0.0nI01IO-0.1O01Q0-0.1nI02IO-0.2O02Q0-0.2nI03IO-0.3O03Q0-0.3nI04IO-0.4O04Q0-0.4nI05IO-0.5O05Q0-0.5nI06IO-0.6O06Q0-0.6nI07IO-0.7O07Q0-0.7nI08IO-1.0O08Q1-1.0nI09IO-1.1O09Q1-1.1nI10IO-1.2O10Q0nI11IO-1.3O11Q1nI12IO-1.4O12Q2nI13IO-1.5O13Q3nI14I-1.0O14Q4nI15I-1.1O15Q5nI16I-1.

10、2O16Q6nI17I-1.3O17Q7nI18I-1.4O18Q-3.0nI19I-1.5O19Q-3.1nI20I-1.6GND1L 2L 3LnI21I-1.7nI22I-2.0nI23I-2.1nI24I-2.2nI25I-2.3nI26I-2.4nI27I-2.5nI28I-2.6nI29I-2.7n24V1M 2M五、五、PLC控制的立體車庫系統的設計方法控制的立體車庫系統的設計方法n（3）. 選擇PLC機型：西門子主機CPU224CN(AC/DC/繼電器,內置14路數字量輸入/10路開關量輸出）、由于車庫模型有20路輸出和30路狀態(tài)檢測點，故需加裝數字量擴展模塊EM223CN（內置16路數字量輸入/16路繼電器輸出）。五、五、PLC控制的立體車庫系統的設計方法控制的立體車庫系