FANUC0系統(tǒng)常用參數(shù)

1、FANUC 0系統(tǒng)常用參數(shù)序號(hào) T系列M系列1.1顯示1程式位置0考慮補(bǔ)正實(shí)際位置顯示 1程式位置0考慮補(bǔ)正實(shí)際位置1.2用MDIstart鍵1可以0無法啟動(dòng)程式加工同前1.3重新設(shè)定后刀具補(bǔ)正1消除0不消除重新設(shè)定1保存G43G44補(bǔ)正0不保存1.4刀具補(bǔ)正1為半徑0直徑刀具補(bǔ)正為1增量0絕對(duì)1.5原點(diǎn)減速信號(hào)1為1, 0為0同前I. 6快速移動(dòng)dry run1有效，0無效同前2.6手動(dòng)教誨模式手輪1進(jìn)給0不進(jìn)給同前2.5手輪控雙軸時(shí)軸選擇開關(guān) 1有效0無效G76G87刀具逃逸方向2.4 G76G87刀具逃逸方向3主軸和位置解碼器齒數(shù)比同前主軸和位置解碼器齒數(shù)比 1刀長(zhǎng)補(bǔ)正和指定平面垂直軸，

2、0Z軸4、ZYX各軸上電背隙方向1負(fù)向C正向同前8.5快速可調(diào)信號(hào)0有效1無效同前10.49000-9999程序1不可編輯0可同前II. 1上電1G01, 0GO狀態(tài)同前11.2第四軸為1直線軸0旋轉(zhuǎn)軸羅距誤差補(bǔ)正倍率同前13job狀態(tài)手輪1有效0無效同前14.2刀具重設(shè)1取消Q不取消原補(bǔ)正量15.7忽略小數(shù)點(diǎn)以1mm、inch s輸入0最小單位同前19.5M02執(zhí)行后1回到程式開頭0不回同前21各軸有1絕對(duì)編碼器0無同前22絕對(duì)編碼器1設(shè)原點(diǎn)。不設(shè)同前23屏顯語種同前24.1 輸入輸出單位 1 0.01mm , 0,0.001mm30.7上電1G91, 0G90狀態(tài)同前49.4手動(dòng)可控軸數(shù)1

3、,3 0 , 1同前49.7快速和進(jìn)給上限速度以1與一般同0不同同前60.414"CRT診斷為 1 14", 0 9"同前60.7CRT1彩色0單色同前63.3剛性攻絲主軸位置解碼1任意齒比0 28參數(shù)63.4剛性攻絲途中調(diào)整率一無效0有效64主軸與第二解碼器齒數(shù)比同前65.7 一單節(jié)中1有3個(gè)M 碼0, 1個(gè)同前121手動(dòng)操作倍率同前254剛性攻絲主軸及z軸加減速類別0指數(shù)1直線255剛性攻絲主軸背隙量256剛性攻絲M碼258剛性攻絲拉伸途中的調(diào)整率504507各軸位置極限偏差同前508511各軸刪格偏移量同前512515環(huán)路增益同前517伺服回路增益同前7 /

4、 5518524快速進(jìn)給速度同前525快速時(shí)加減速時(shí)間常數(shù)同前527切削上限速同前529切削加減速時(shí)間常數(shù)同前530加減速時(shí)最低速度同前531主軸轉(zhuǎn)速實(shí)際與命令允差 G73回退量532主軸轉(zhuǎn)速允許圍G73開場(chǎng)點(diǎn)設(shè)定535538各軸背隙量同前539主軸速度指令電壓補(bǔ)正主軸轉(zhuǎn)速上限548指數(shù)加減速手動(dòng)下限速度同前551主軸周速一定控制時(shí)最低速度同前556主軸周速一定控制時(shí)最高速三段換檔高檔最低速559562各軸手動(dòng)時(shí)移動(dòng)速度同前577主軸速度補(bǔ)正580側(cè)轉(zhuǎn)角自動(dòng)調(diào)速終點(diǎn)減速距離581側(cè)轉(zhuǎn)角自動(dòng)速度調(diào)整終點(diǎn)減速距離585主軸快速進(jìn)給最低速586主軸定向轉(zhuǎn)速三段換檔中高檔換檔速度591C軸家具松夾延時(shí)

5、時(shí)間592孔加工避開量d593596停頓是位置偏差極限值同前601604手進(jìn)給指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)同前605608手動(dòng)進(jìn)給指數(shù)加減速下限速同前620剛性攻絲z軸移動(dòng)中偏差極限621剛性攻絲主軸移動(dòng)中偏差極限622剛性攻絲Z軸停頓中偏差極限623剛性攻絲主軸停頓中偏差極限6309"屏顯橫偏量同前6319"屏顯縱偏量同前700707軸行程同前708711自動(dòng)坐標(biāo)系時(shí)原點(diǎn)坐標(biāo)值同前717G71G72的切深718G71G72的預(yù)留量719復(fù)合切削G73X預(yù)留量720G73Z預(yù)留量721G73分區(qū)數(shù)722G74G75回退量723G76最后精加工次數(shù)724G76刀尖角度725G76最小切

6、深726G76精加工預(yù)留量728刀具磨耗增量允許值729刀具磨耗補(bǔ)正最大允許值735第二原點(diǎn)到第一原點(diǎn)坐標(biāo) x同前736第二原點(diǎn)到第一原點(diǎn)坐標(biāo)y同前737第二原點(diǎn)到第一原點(diǎn)坐標(biāo)z同前738第二原點(diǎn)到第一原點(diǎn)坐標(biāo)4同前755778工件坐標(biāo)系779加工零件總數(shù)同前780783第三原點(diǎn)同前784787第四原點(diǎn)同前788 796F 一位進(jìn)給速度1000X軸羅距誤差補(bǔ)正原點(diǎn)X軸羅距誤差補(bǔ)正原點(diǎn)10011128X軸羅距誤差補(bǔ)正1128X軸羅距誤差補(bǔ)正2000z軸羅距誤差補(bǔ)正原點(diǎn)y軸羅距誤差補(bǔ)正原點(diǎn)20012128Z軸羅距誤差補(bǔ)正y軸羅距誤差補(bǔ)正值30003軸羅距誤差補(bǔ)正原點(diǎn)z軸羅距誤差補(bǔ)正原點(diǎn)300131

7、28Y軸羅距誤差補(bǔ)正Z軸羅距誤差補(bǔ)正40004軸羅距誤差補(bǔ)正原點(diǎn)同前40014128四軸羅距誤差補(bǔ)正同前50005軸羅距誤差補(bǔ)正原點(diǎn)同前50015128五軸羅距誤差補(bǔ)正同前60006軸羅距誤差補(bǔ)正原點(diǎn)同前60016128六軸羅距誤差補(bǔ)正同前70007714五六軸控制同前FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧 1由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低，而大局部故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量，以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等岀現(xiàn)問題而引起的。設(shè)備調(diào)試和用戶維修效勞是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)、PLC編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)

8、化階段。用戶維修效勞階段，是對(duì)強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū) 動(dòng)單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核，以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個(gè)例子：例1 一臺(tái)數(shù)控車床采用FAGOR80 2 5控制系統(tǒng)，X、Z軸使用半閉環(huán)控制， 在用戶中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點(diǎn)， 總有2、3mm的誤差，而且誤差沒有規(guī)律，調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失， 更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來仔細(xì)分析后估計(jì)是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。例2 一臺(tái)數(shù)控機(jī)床采用SIEMENS81 0T系統(tǒng)，機(jī)床在中作中PLC程序突然消失，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒電，更換電池，將PLC傳到系統(tǒng)后，機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于SIEMENS 81 0

9、T系統(tǒng)沒有電池方面的報(bào)警信息，因此SIEMENS81 0T系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。例3 一臺(tái)數(shù)控車床配FANUCO-TD系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有 ：CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過程中岀現(xiàn)震動(dòng)。系統(tǒng)在岀廠時(shí)沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。 系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問題。解決方法可按如下步驟進(jìn)展：首先，調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反響，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)展初始化一次，同時(shí)按RST鍵和DEL鍵，進(jìn)展系統(tǒng) 啟動(dòng)，如果CRT仍沒有正常顯示，那么需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。例4 一臺(tái)加工中心TH 6 2 40,采用FAGOT 80 55控制系統(tǒng)，在調(diào)試中

10、C軸精度有很大偏差， 機(jī) 械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，經(jīng)過FAGOR技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有 很大區(qū)別，經(jīng)過重新計(jì)算伺服參數(shù)后，C軸回參考點(diǎn)，運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修， 重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，岀現(xiàn)問題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問題還是系統(tǒng) 問題，是系統(tǒng)參數(shù)問題還是PLC梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫面，一般只要遵 從以上原那么，小心慎重，一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除。FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧 2 6 CRT顯示：NOT READ丫從PLC查輸入條件，查其余外圍條件A14換刀到位檢測(cè)繼電器線圈一端對(duì)地短接排除

11、短接3T-F 7 CRT顯示晃動(dòng) 將MDI/CRT板與主機(jī)、連接器斷開，查6845水平同步器信號(hào)，查+5V電源+5V電源壞 修電源6MB 8 CRT畫面不能翻轉(zhuǎn) 查主板，報(bào)警 參數(shù)變化 輸入 特殊9000-9031號(hào)進(jìn)展調(diào)整10TF 9通電后CRT出現(xiàn)伺服01報(bào)警 查變壓器接線、I/O電壓；查伺服系統(tǒng)接 線、熱繼電器的設(shè)定；查伺服單元短路桿的設(shè)定伺服單元短路棒設(shè)定錯(cuò)誤將帶變壓器過熱開關(guān)的伺服單元上的S20短路棒拔下來 3M-F 10通電后，X、Z軸電機(jī)抖動(dòng)，噪聲極大 查機(jī)械齒輪，查速度控制單元指 令脈沖輸出，查伺服板機(jī)床生產(chǎn)廠把X、Z軸動(dòng)力線有一根互相接錯(cuò)更換接線3MAFANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技

12、巧 3 11 Y向坐標(biāo)抖動(dòng) 查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測(cè)速機(jī) 位置檢測(cè)裝置 調(diào)整定、滑尺6M 12主軸嚴(yán)重噪聲，最初間隙做響，后來劇烈震動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降 查： 主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路時(shí)鐘集成塊7555自然損壞 換新時(shí)鐘集成塊 6MB 13機(jī)床振動(dòng)，Y軸強(qiáng)振，401#報(bào)警 查電源相序、伺服板頻 率開關(guān) 機(jī)床移動(dòng)后，生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò)調(diào)整相關(guān)相序 6M 14 X向坐標(biāo)抖動(dòng) 查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測(cè)速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)軸承 更換軸承7CM15 X軸在運(yùn)動(dòng)中

13、振動(dòng)，快速尤為明顯，加速、減速停頓時(shí)更嚴(yán)重查：電機(jī)及反響裝置的連線；更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置仍故障；測(cè)電機(jī)電流、電壓正常；測(cè)量測(cè)速機(jī)反響電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且非正 常波紋測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反響異常清洗碳粉.FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧4 21主軸不制動(dòng)，執(zhí)行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng)查制動(dòng)電路，檢主軸控制裝置元器件損壞更換元器件6MB 22變頻控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障PLC接口故障，導(dǎo)致失電 修PLC接口 17#板 6TB 23數(shù)控柜不能啟動(dòng) 合ZK總開關(guān)，其他各部均正常 ZK總開關(guān) 中電流繼電器有一相燒壞 修繼電器6M 24未達(dá)參考點(diǎn)，發(fā)生超

14、程，連續(xù)發(fā)生查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開關(guān) 切削液滲進(jìn)限位開關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開關(guān)修限位開關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開往參考點(diǎn)，壓限位開關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù)3MC 3MA 25工作臺(tái)Y向回參考點(diǎn)無快速或無減速過程；有時(shí) Y軸運(yùn)動(dòng)到行程圍中心部位卻發(fā)岀超程報(bào)警查限位參數(shù)及外圍電路局部Y軸限位組合開關(guān)有問題，連線及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線清理限位開關(guān) 3MFANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧 626系統(tǒng)無報(bào)警，Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時(shí)，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行查各部位信號(hào)，查外圍環(huán)境系統(tǒng)過熱降溫 6MB27 Z軸不能回零 分析回零原理及方式 Z軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降 調(diào)整

15、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6M28程序運(yùn)行時(shí)，刀臺(tái)往前沖，至超程報(bào)警 查C系統(tǒng)，查編程 編程錯(cuò)誤 有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)6T-C29快速定位時(shí)，Z軸上下抖動(dòng)，無報(bào)警 查放大量過大，查加/減速時(shí)間過短 力叮減速時(shí)間過短 調(diào)整伺服板 放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量，正常630機(jī)床亂走查部程序，亂 不詳重新送程序，正常 7FANUC-18i調(diào)試參數(shù)一覽表調(diào)試參數(shù)一覽表：一、SV設(shè)定SV設(shè)定未接光柵SV設(shè)定接上光柵X Y Z B X Y Z B初始設(shè)定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010電機(jī)號(hào) 303 303 303 293 303 303 303 293AMR 0 0

16、0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3111 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移動(dòng)方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度環(huán)脈沖數(shù) 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置環(huán)脈沖數(shù) 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 參考計(jì)數(shù)器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注：光柵生效 NO.1815.仁1 FSSB開放相應(yīng)接口。二、進(jìn)給軸控制相關(guān)參數(shù)1423手動(dòng)速度1424手動(dòng)快進(jìn)1420 G00 快速1620加減速時(shí)間1320軟件限位1326三、回零相關(guān)