工業(yè)自動化領(lǐng)域各種總線+協(xié)議+規(guī)范+接口

1、工業(yè)自動化領(lǐng)域各種總線+協(xié)議+規(guī)范+接口工業(yè)自動化總線/協(xié)議/接口的名稱標(biāo)識特點(diǎn)簡介說明ASIjF用于下位控制級的傳感器/執(zhí)行器總線【整理】ASI接z JF、AS-i nteface 用于將傳感器和執(zhí)行器連接至口 /協(xié)議/規(guī)范上位控制層，布線簡單、經(jīng)濟(jì)。AS in terface 符合國際標(biāo)準(zhǔn)EN 50295和IEC 62026-2 標(biāo)準(zhǔn)。AS-Inteface （AS-i -執(zhí)行器/傳感器接口）是用于連接執(zhí)行器和傳感器的現(xiàn)場總線通訊方BAC net=樓宇自動控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊協(xié)議CANopenBuildi ng Automati on Con trol Network【整理】工業(yè)自 動化之樓宇

2、自動 化之通訊協(xié)議：BAC net用于執(zhí)行器/傳感器領(lǐng)域的多主站總線對總線帶寬的有效利用使得CANopen 能夠 在數(shù)據(jù)傳輸速率相對較低的情況下實(shí) 現(xiàn)較短的 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。CAN總線的主要優(yōu)點(diǎn)有：數(shù) 據(jù)安全性咼，能夠保留多主站能力。CC-L ink(.J * I- 1L J fl jft主要針對亞洲市場的現(xiàn)場總線CC-Link （Control & Communication Link,控制與通信鏈路）是一種開放式總線系統(tǒng)，用于 控制級和現(xiàn)場總線級之間的通訊，應(yīng)用范圍主要 為亞洲地區(qū)。Con trolNetCon trolN Gt J標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)場總線Con trolNet 是一種開放式標(biāo)

3、準(zhǔn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)。 該總線協(xié)議允許循環(huán)數(shù)據(jù)和非循環(huán)數(shù)據(jù)同時(shí)通 過總線進(jìn)仃交換，而兩者之間互不影響。Word資料DALIDeviceNet樓宇自動化領(lǐng)域的通訊標(biāo)準(zhǔn)DALI 標(biāo)準(zhǔn)(IEC60929)是一種跨越廠商的協(xié)議,其目的是在照明應(yīng)用中確保電子鎮(zhèn)流器的互用 性。這個(gè)新標(biāo)準(zhǔn)用于替代1-10V調(diào)光器接口 數(shù)字可尋址照明接口（ DALI，DigitalAddressable Light ing In terface )是一種樓宇自動 化標(biāo)準(zhǔn)，用于電子鎮(zhèn)流器的數(shù)字控制。DALI作為一種子系統(tǒng)使用，例如照明、百葉簾或溫度控制，可直接與樓宇管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊采用CAN技術(shù)的設(shè)備總線【整理】工業(yè)自 動化總線之樓

4、宇 自動化之照明接口： DALIDeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)， 起源于美國，但現(xiàn)在在歐洲和亞洲地區(qū)也得到越 來越多的應(yīng)用。DeviceNet 基于CAN（Co ntroller Area Net，控制器局域網(wǎng)）總線DMXEIB樓宇自動化領(lǐng)域的通訊標(biāo)準(zhǔn)EIB （European Installation Bus，歐洲安裝 總線）是一種用于樓宇布線的總線系統(tǒng)，主要在歐洲地區(qū)廣泛應(yīng)用。EnO cea nW Green. Smart. Wireless. enocean0免維護(hù)、無需電池、無需接線是一種無線技術(shù)。主要用于樓宇自動化：不同的設(shè)備模塊（比如一個(gè)燈的開關(guān)）內(nèi)嵌了 EnOc

5、ean支持。則就可以通過控制器控制該設(shè) 備?！菊怼抗I(yè)自 動化之樓宇自動 化之無線協(xié)議：EnO cea nEtherCAT=高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場總EtherCAT （ Ethernet Control AutomationTech no logy，用于控制和自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）是用于工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方，具有線性能優(yōu)異和操作簡單等特點(diǎn)。EtherNet/IP來自O(shè)DVA的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案Ethernet/IP 是由 ODVA （Open DeviceNetVen dor Association，開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會）制定的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，它以 EthernetTCP/IP和UDP/I

6、P標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)。EthernetTCP/IPEthernet TCrAir網(wǎng)絡(luò)總線以太網(wǎng)是辦公領(lǐng)域的一項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)，以太網(wǎng)所具備的很多優(yōu)點(diǎn)，如傳輸速率高、與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的集成簡單、服務(wù)范圍廣以及接口種類多等，在Beckhoff的以太網(wǎng)產(chǎn)品中也得到充分體現(xiàn)。FIASFIAS=Fidelio接口和應(yīng)用規(guī)范=（估計(jì)是） Fidelio In terface Applicatio nSpecificati onFIAS（ Fidelio接口和應(yīng)用規(guī)范）是世界領(lǐng)先的 酒店管理軟件的接口?！菊怼抗I(yè)自 動化之樓宇自動 化之酒店管理軟 件的接口： FIAS和 FidelioFipio符合WorldFIP標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場

7、總線FIP符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170，并受到來 自WorldFIP現(xiàn)場總線組織的獨(dú)立制造商支持。通 過周期性和非周期性的變里和信息交換，能夠根IEEE 1588據(jù)具體的應(yīng)用調(diào)整總線性能IEEE 1588In terBus【整理】現(xiàn)場總線：In terBusIn terbus，于1987年進(jìn)入市場in terbus現(xiàn)場總線具有組態(tài)方便、速度快、可靠性高特點(diǎn)。這種主/從站系統(tǒng)的移位寄存器通 信協(xié)議可提高循環(huán)通信的效率。IO-L ink IO-LinkIO-Link完美地將控制系統(tǒng)和工具加工所需的不 同接口實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化?！菊怼縄O-LinkIO-Link可使用經(jīng)濟(jì)的點(diǎn)對點(diǎn)連接方法將傳感 器和執(zhí)仃

8、器連接至控制層。作為一種開放式接 口，10-Link可集成于所有常用的現(xiàn)場總線系統(tǒng) 中。IO-Link系統(tǒng)由IO-Link設(shè)備組成，如傳感器、執(zhí)行器或兩者的結(jié)合。它們采用的是傳統(tǒng)的三線制連接技術(shù)。LightBus=高速光纖現(xiàn)LIGHTBUS無干擾現(xiàn)場總線通訊，用于高速機(jī)械控制 這是由Beckhoff 公司開發(fā)的一種光纖總線系場總線統(tǒng)，具有很高的成熟度，主要特點(diǎn)包括：抗電磁 干擾性強(qiáng)、安裝簡便，數(shù)據(jù)傳輸速度非?？觳⒕?循環(huán)性和高度確定性。LON樓宇自動化領(lǐng)域的通訊標(biāo)準(zhǔn)LON （ Local Operating Network ，局域操作 網(wǎng)絡(luò)）是一種能夠進(jìn)行多網(wǎng)絡(luò)連接的通訊系統(tǒng), 用于分布式應(yīng)用

9、，主要用于商 業(yè)樓宇的自動化 應(yīng)用領(lǐng)域。Modbus nn *開放式現(xiàn)場總線Modbus 是一種基于主/從站結(jié)構(gòu)的開放 式串行通訊協(xié)議。由于該協(xié)議可以非常輕松地在所有 類型的串行接口上執(zhí)行，因此得到了廣泛認(rèn)可。MP-Bush/IP-Bus【整理】MP-BusProfibusPROFIBUS DP/FMS 符合歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN50170PROFIBUS作為一種高速總線，被廣泛應(yīng)用于 分布式外圍設(shè)備（PROFIBUS DP。除了PROFIBUS DP 和 FMS 之外，Beckhoff 還支持 用于驅(qū)動器通訊的PROFIBUS MC協(xié)議PROFINETRS232/RS485來自PNO的工業(yè)以太網(wǎng)解決

10、方案PROFINET 是由 PNO （ PROFIBUS 用戶組 織） 制定的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，諸如 TCP/IP這 些國際公認(rèn)的IT標(biāo)準(zhǔn)則用于實(shí)現(xiàn)通訊。最經(jīng)濟(jì)的解決方案網(wǎng)絡(luò)RS232和RS485是傳統(tǒng)的串行接口，一直都被廣泛應(yīng)用。Beckhoff 的RS485/RS232I/O模塊采用的是一種簡單、易于實(shí)現(xiàn)的串行通 訊協(xié)議。SERCOS IIIif f > j n t c r f s c c來自驅(qū)動工程領(lǐng)域的總線SERCOS最初是針對驅(qū)動器開發(fā)的一種高速光纖總線系統(tǒng)。由于Beckhoff 開發(fā)了 SERCOS 總線耦合器，使得SERCOS總線的一些優(yōu)點(diǎn)（如 數(shù)據(jù)傳輸速率高，周期時(shí)間

11、短）現(xiàn)在也可以用于 I/O夕卜圍設(shè)備。USBUSBb實(shí)驗(yàn)室用高速接口USB已成為PC技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)接 口。由于USB具有傳輸速率高、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活（通過集成集線器）等特點(diǎn)，加上Beckhoff的USB總線耦合器，在距離較短的應(yīng)用場合，該系統(tǒng)可替代現(xiàn)場總線。比如：Beckhoff的CX9000通過總線耦合器可以接出去多種總線: 四 Kbus擴(kuò)展 1恢入式控制器CX9000, CX9010 總線端子模塊EtherCAT可以集成很多現(xiàn)場總線:l±*ftlsTswftvx:I-EH|一Krr乂 IdUHE1 t13SqS3H -IHHB-MHMVHW4c 導(dǎo)-M M> #'

12、illlH -5S-：!SHeBgi rBflflflga 暨 m ij：jf££££E". sgysss) MMfiS- _祥 LJGH BUS里!b, at 工 E*CHNopeftEthernetmsaESOS& lO-LnkIEEE153B類似的擴(kuò)展其他總線的實(shí)物圖是:Word資料.-一 EthecCAT運(yùn)動控副璃于極 塊”可用于擔(dān)制歩進(jìn)電機(jī)、 直流電機(jī)或潢壓國可以看到上面擴(kuò)展出來的幾個(gè)總線是:ProfibusProfi netCANopenDeviceNet各種工業(yè)自動化總線接口的形狀EtherCAT看著就是普通的網(wǎng)口。)75

13、0 nnABK112O町連接EtherCATEtherCM “繪濟(jì)增強(qiáng)型”拾戒 耦含番最名可連接闕個(gè)恵繪 瑞子靈塊（通過1（應(yīng)擴(kuò)展可 達(dá) 25S t）BK1120 64通過斤血擴(kuò)賊可達(dá)2H卜 1,024字節(jié)輸入和1血4字節(jié)輸t洱附器- 一 一亠b®實(shí)時(shí)太網(wǎng)緊統(tǒng)與模塊化.可護(hù)昵的電T'Tih 一卜節(jié)直由_ W&址福舍器、 任倉務(wù)個(gè)（F64之聞瑞子模LightBus看著像某種電源接口:Word資料LIGHTBUS最劣町連接64牛總纓瑞子模堤的Ughibus總疲躺仔鴛BK200064512字甘輜 VII 512 丫節(jié)締出t ,750 mA 戀復(fù)抵令器BK2000用連搖Lig

14、ht 竹您Wt '-j根塊化、tifrw的電子琲子卅.一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一總統(tǒng)削臺 器、1-64 4-任懣甦園的埸子模塊即 及一卜末瑞黑模塊組成。ProfiBus九針的串口:Word資料最#可連接韶卜最字址甘規(guī)喘產(chǎn)模塊的PRO冊山總違剖舍隙15 Mbaud8K30106464宇節(jié)輸幾和64宇節(jié)輸出SWrnA41經(jīng)濟(jì)型“總跋耦合器EIGOIO龍轟 極為經(jīng)折地建立4/0連接垠事可連 接64個(gè)數(shù)寧博輸 g 出垢子模塊-其中，帶有光線接口是這樣的:昴袪可連援64?？備E瑞 子模塊*帶光纖接口的 PROFIGUS 總按SI含SS，13 Mbaud8K350Q641,750 mA耿35帕啟怨糊合器的椅 別之

15、於在于它帶有光纖 接口.吒稈連接意味看 峠'劇和住全、荷抗卩擾和絕對電氣隔離能力，- 站點(diǎn)之何的距酶二 U44 ” eIn terBus也是9針的串口:Word資料IwterBusBK400064&4芥$輸人t &4孑：訂輸汕1,750 mA卷竣鞘臺器BKWD用于連接PROFk BUS議姣與樓塊化.可擴(kuò)踐的電廣 處廣排.一中節(jié)慮由一個(gè)總銭整合 牝 1.傘f工岳F：出常吐H-1'iCANopen黃色的，對稱的兩排5孑L,共10孔的端子。但是好像一邊是方孔，另一邊是圓孔:CfiNopen最姜町連按64個(gè)鰲字邕線予擺塊的CANcpen總纜耦侖誥BK5110645 Tx

16、；Rx PDOs500 rr At-J, -F laIH F al-t皇5蠱總集髀合器5110 能輛缺離經(jīng)濟(jì)地建英I/O違搖.園紐可連接64卜數(shù)了址輸扎/鴕 甜端I子模塊.DeviceNet和CANopen 的接口一樣：黃色的，對稱的兩排5孔，共10孔的端子。但是好像一邊是方孔，另一邊是圓孔Word資料DeviceNet量鑒可連接m的DevireNet總燥網(wǎng)合器BK52WJ64512字節(jié)輸ffi512字節(jié)輸岀1750fnA噸謝資料倉器BK52OO用Fii摟DeviceNet系境與模塊化、可擴(kuò)展 的電F瑞子排卜節(jié)貞由一半總 線耦舍髀、1-屈牛任施駐址旳端f 陽一 4左肄罕ifiMiiUrirCo

17、n trolNet算是三層圓孔?Control Net,量?？蛇B接64 ,總線予摸塊的tomrolNec&rtASK7OCO64字節(jié)輸：nsi2?-節(jié)輸出1750 mA廳滬櫛器BK7000l f連接Sn陰加 總哉糸擔(dān)用塊化:可護(hù)鹽的電子端子+!> 個(gè)節(jié)血由一個(gè)總SHI 合*k忖64個(gè)任童蛻的抽于摸塊叫及一個(gè)末柵于 模塊組戰(zhàn)CC-L ink和之前的DeviceNet , CANopen 的接口一樣：黃色的，對稱的兩排5孔，共10孔的端子。但是好像一邊是方孔，另一邊是圓孔Word資料（XLink最叢可連按64個(gè)總授端于槌塊的CCLink“蚩湊5T總渙謂合器通過 加出打處町迖站5卜）B

18、K7150 64 （迪豆K-bus擴(kuò)展町達(dá)255 ?） 32字節(jié)輸入卅艾字節(jié)輸出1.000mAWor冀湊整”總ht«rtffiBK7150用連接"-Unit蔡統(tǒng)打 模塊化、可擴(kuò)展的電于端于排.總城耦合囂BU150可連接所育慈技羯予模塊.就用戶 而全一宦*1皆檢入f船屮.仁 WWh踵 占我魚苴口帥燃攔ModBus也是常見的9針串口Word資料Modbus鍛卑訝連樓4卜總線端于耀決的MX血總洩齷仟驀BK73OQ t)4 5壯:r"幢入和512字宵輸出1 750 mApr rAK7300用于洼抵前應(yīng)越戟系 可擴(kuò)屣的電子瑞子推4 一亍苛點(diǎn)曲個(gè)誌純嘉昨器、1-64卜任意故戢

19、的瑞 f模塊U故-個(gè)末端瑞f槌塊級忍Fipio也是常見的9針串口Word資料Fipio垠霧可連接64卜總線端F模塊的印w 經(jīng) 濟(jì)増強(qiáng)型”總線離含型（:通過IC如 擴(kuò)體可 達(dá)255個(gè)BK742Q64 （通過K-bus擴(kuò)用可達(dá)255個(gè)）&4字廿輸入和別字甘輸出1.750 mA眉続糕掙器BK7420用于逢接Rpb總線系St 和楔塊化、可擴(kuò)展的電TiftT-ll. 一個(gè)苛jfl 由一個(gè)總線耦合善、1-64,任意數(shù)盤的靖子 模塊（通itK<bus護(hù)験可達(dá)255亍端于模塊） 館咸總?cè)ゑ詈靼讋h取別所連摟的城欖SERCOS III是兩個(gè)，和那種音頻，耳機(jī)接口類似的接口Word資料HSERCOS

20、III interface誓可連接64個(gè)總釀瑞子模塊的5ER匚OS思級耦舍器BIC75OO&4用F祜壞接口的32字獨(dú)入皿7 節(jié)輸出（取抉于主詁）1,750 mAVor'd0K7SOO 用于連 S5ERCO5A線赦Tj欖塊化、可擴(kuò)鼻的電干Wl于排.一呻呻r直由一器 1-S4個(gè)任意散量的端子樓塊 以及f爭末瑞端子模訣組咸.RS232/RS485普通的九針D9串口Word資料RS232RS485最苦町連按64亍總續(xù)1于模塊的旳如5總線樹合器BKfiOCO&452宇花輸弋扣512字吊檢岀1f750 mA0 ttOHaWHwo討嘲詼詐BKBOOO朵用符臺RM85f i：豈評汁拆2

21、逬汛拱i坤札帯串疔接口的總址IM令審適用FBI 磴不誚要現(xiàn)場總蜒聚統(tǒng)的血陽場 合.可在押r：自動化設(shè)備中使Ether net普通的以太網(wǎng)口Word資料最爹可連接W?？偩€端子模塊的 EtherMetnP "緊湊型”總線摘合器通過ICH 擴(kuò)展可達(dá)255 1")BK9055砌適過K-bu擴(kuò)咗可迖255亍)512 T 蹄'<<1512譽(yù)節(jié)輸出1.000 mAWord緊資料廠 總線観舍器BK905S具甸外冊輸 巧、性價(jià)比麻的特成.通過洛血擴(kuò)展,最 事可且遵推255仆總級端r按炊.ProfiNet以及以太網(wǎng)的ProfiNet，接口也是網(wǎng)口多可64 f子IS塊的PRO

22、FINCT杯蟹損5T總馥耦合參（通過K-bus擴(kuò)展町達(dá)255 MBK905364 £遍過燦u時(shí)展町達(dá)255卜512字節(jié)輸入利512字節(jié)諭笊1J50 mA唯變矯備器0K9OW對擴(kuò)晨的電f端子扯連接利fOFiNET希統(tǒng)。一令節(jié)點(diǎn)由?？傄玖?霍、卜&4卜tl厳敖峨的端于欖塊（MidK-bus擴(kuò)戀可達(dá) 255個(gè)）以及 個(gè)木端端于甩塊組社婦EtherNet/IPEtherNet/IP也是基于以太網(wǎng)的，所以也是接口也是網(wǎng)口j_ L I -X. Alj.rr urr « a m.±1 AU 口口8最爹可連接W?？偩€端子模塊的 EtherMetnP "緊湊型”

23、總線摘合器通過ICH 擴(kuò)展可達(dá)255 1")BK9055砌適過K-bu擴(kuò)咗可迖255亍)512 T 蹄'<<1512譽(yù)節(jié)輸出1.000 mAWord緊資料廠 總線観舍器BK905S具甸外冊輸 巧、性價(jià)比麻的特成.通過洛血擴(kuò)展,最 事可且遵推255仆總級端r按炊.USBType B ? ?USB 口，此處有兩種，一種是 Type A ?，一種是最齊可連接創(chuàng)令總線端于欖塊前U5B總踐隔薛器BK95OO64S12 / a.K-MJ 512 字巧輸出1JSC mA：減念F游電朮丨 wodd詁漳器3曲500用于連接通用串行總燼« ««歯(USB

24、)系統(tǒng)與欖塊化、可護(hù)擺的電予端了 ift-個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)恵飪戦命器、164卜 仟意數(shù)址的瑞于複塊収疑一個(gè)末卷瑙F碘塊 m-另外也在別處:WAGO的產(chǎn)品目錄中看到還有其他協(xié)議:Word資料Modubus/TCP :好像和Modbus不算同一種協(xié)議-算是兩種實(shí)現(xiàn)?IEC 60870-5CALKNXBAC netLONWorksEnOcean :【整理】工業(yè)自動化之樓宇自動化之無線協(xié)議：En Ocean7還看到個(gè)VIB:【詳見】VIB8. 又看到一個(gè)：Telec on trol9. 上述不同協(xié)議接口對比，這里更加集中:EtherCAT用于EtherCAT的嵌入式控制器用于 PROFBUS聯(lián)人式扌卞制骼TCX80107 CXBO31PROFIBUSEtheK附從站三二r.:二PROFIBUS地址通過商個(gè)翁轉(zhuǎn)選擇開關(guān)進(jìn)廳設(shè) rf. CXBO31 4有白動撿測波特申的功能.CXBOFO殺州嵌人代捽叫器上轉(zhuǎn)有一牛DIP