阿特拉斯深孔采礦臺(tái)車1354電器工作原理

1、阿特拉斯深孔采礦臺(tái)車1354電器工作原理 本著長時(shí)間從事采礦臺(tái)車1354的電氣的維修，在這里對(duì)1354臺(tái)車電器部分的原理寫在這里，如有不對(duì)的地方希望改進(jìn)。我了解到的車從2007年到現(xiàn)在一直都有變化無論電氣還是液壓。我主要珍對(duì)電器部分講解。15底盤電路 1354臺(tái)車采用dc15底盤，本車采用液力傳動(dòng)系統(tǒng)，具備前進(jìn)三檔位和后退三檔位控制，采用4個(gè)電磁閥控制，在以后的原理中我在講解。具備兩套制動(dòng)系統(tǒng)，剎車制動(dòng)和停車制動(dòng)，在制動(dòng)器上這兩套制動(dòng)系統(tǒng)是獨(dú)立的。本車在底盤部分他本公司的掘進(jìn)臺(tái)車281、282，是相似的。系統(tǒng)具有發(fā)電機(jī)故障報(bào)警，機(jī)油壓力低報(bào)警，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高報(bào)警，發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶斷報(bào)警，液壓油油位報(bào)警

2、，傳動(dòng)油壓力和溫度報(bào)警，液壓制動(dòng)壓力低報(bào)警，手制動(dòng)指示。 啟動(dòng)發(fā)電機(jī)電路，檔位控制電路，手制動(dòng)電路。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)部分，做好前期的檢查后，打開點(diǎn)瓶開關(guān)t14，電源經(jīng)50安保險(xiǎn)f1 到鑰匙開關(guān)t2的30號(hào)處。鑰匙開關(guān)置1 檔位時(shí)電源經(jīng)051號(hào)線給k1主繼電器供電，使整車底片系統(tǒng)供電。啟動(dòng)時(shí)，確保兩個(gè)條件，一、檔位開關(guān)在空檔上，二、手制動(dòng)按鈕處于壓下制動(dòng)狀態(tài)。擰動(dòng)鑰匙置二檔電源經(jīng)055號(hào)線到檔位開關(guān)，在檔位開關(guān)在空檔位置是電源到056號(hào)線，到手指制動(dòng)開關(guān)t4的13 14觸點(diǎn)處，在壓下手制動(dòng)的開關(guān)時(shí)本觸點(diǎn)閉合，電源到7號(hào)線輸出給k4的繼電器供電（本繼電器在x2盒子內(nèi)）動(dòng)作，k4繼電器動(dòng)作的情況下電源經(jīng)k

3、4繼電器的30 87 觸點(diǎn)給70 號(hào)線供電驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)機(jī)的電磁線圈，使其動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。（新車在本電路中加了一個(gè)延時(shí)繼電器器，起提示和報(bào)警作用。）發(fā)電機(jī)電路在打開鑰匙開關(guān)t2一檔時(shí)，電源經(jīng)f5 到線號(hào)060經(jīng)充電指示燈h18經(jīng)8號(hào)線給發(fā)電機(jī)的d勵(lì)磁線圈供電，h18充電指示燈亮起。因勵(lì)磁線圈的電阻小，拉低了給發(fā)動(dòng)機(jī)小時(shí)表的供電電壓發(fā)動(dòng)機(jī)小時(shí)表不工作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，d勵(lì)磁線圈反供電輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)時(shí)器工作,h18指示燈在勵(lì)磁端反供電后沒有電位差燈熄滅，證明發(fā)電機(jī)工作。當(dāng)勵(lì)磁級(jí)d應(yīng)線路問題沒有給電，發(fā)電機(jī)將不會(huì)發(fā)電。當(dāng)h18燈的8號(hào)線在于勵(lì)磁端d斷開時(shí)，燈會(huì)出現(xiàn)閃爍，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)燈不滅，發(fā)電機(jī)不發(fā)電。檔

4、位控制電路，在鑰匙開關(guān)打開的情況下，電源經(jīng)f4 047號(hào)線到檔位開關(guān)t10，在前進(jìn)一檔是開關(guān)給s5、s6、s7電磁閥線圈供電，前進(jìn)二檔時(shí)給s5、s7線圈供電，前進(jìn)三檔時(shí)給s5線圈供電。在后退一檔給s4、s6、s7電磁閥線圈供電，后退二檔時(shí)給s4、s7線圈供電，后退三檔時(shí)給s4線圈供電。在變速箱上從上到下分別是s5 s4 s6 s7 。手制動(dòng)控制電路，主要是控制制動(dòng)電磁閥的帶電和不帶電狀態(tài)，在有電的情況下手制動(dòng)時(shí)打開狀態(tài)，在無電的情況是制動(dòng)狀態(tài)。手制動(dòng)的制動(dòng)不光受手制動(dòng)開關(guān)控制，還與發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油壓力，傳動(dòng)油的壓力，制動(dòng)壓力控制。在手制動(dòng)壓下的狀態(tài)下，電源從f5 到線號(hào)是060 的的線經(jīng)手制動(dòng)開關(guān)

5、t4 23 24觸點(diǎn)到線號(hào)071給制動(dòng)繼電器的k10的線圈，使繼電器吸和作為打開制動(dòng)的前期條件。雖然k10 吸合但手制動(dòng)開關(guān)是壓下的無電源經(jīng)過k10 的觸點(diǎn)給制動(dòng)電磁閥f5供電。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，另一電源經(jīng)f5 到14號(hào)線經(jīng)w189輸出到傳動(dòng)油壓力開關(guān)f10b，在發(fā)動(dòng)啟動(dòng)后傳動(dòng)油壓力正常時(shí)本開關(guān)保持閉合狀態(tài)，電源到13號(hào)線，經(jīng)13號(hào)線到駕駛室的制動(dòng)測(cè)試按鈕t16到50號(hào)線，經(jīng)50號(hào)線到制動(dòng)壓力檢查開關(guān)f12b ，在制動(dòng)壓力建立起來后保持閉合狀態(tài)，電源到49號(hào)線，在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力正常的情況下，繼電器k3a保持吸合，電源在k3a的觸點(diǎn)11 14吸合下到52 號(hào)線，52號(hào)線直接連接60 號(hào)線，電源到了

6、60號(hào)線到了k10是14號(hào)觸點(diǎn)，在手制動(dòng)壓下k10 保持吸合的狀態(tài)下，這時(shí)拔起手制動(dòng)開關(guān)T4，雖然手制動(dòng)開關(guān)斷開了給071號(hào)線的供電，但是k10 在11 14觸點(diǎn)的供電下任然保持吸合。同時(shí)在拔起手制動(dòng)開關(guān)后，另一組電源經(jīng)f4到047號(hào)線到手制動(dòng)開關(guān)t4 的11 12 觸點(diǎn)到049號(hào)線到k10制動(dòng)繼電器的21 24，繼電器吸合下經(jīng)38號(hào)線輸出到制動(dòng)電磁閥f15，打開制動(dòng)器。如上圖，當(dāng)手制動(dòng)在出現(xiàn)故障制動(dòng)后，對(duì)故障修復(fù)后需要壓下手制動(dòng)開關(guān)再拔起來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的釋放。液壓泵啟動(dòng)電路這里的液壓用的電壓是380-660伏電壓，所以55千瓦的主電機(jī)才用星三角減壓?jiǎn)?dòng)，在用1000伏電壓的的臺(tái)車上采用的是直接啟

7、動(dòng)的方法。我就講星三角減壓?jiǎn)?dòng)。本電氣系統(tǒng)具有漏電保護(hù)，相序保護(hù)，電機(jī)的電流的熱保護(hù)，油溫、油位保護(hù)。系統(tǒng)還有電池充電，穩(wěn)定24伏電源、照明等。系統(tǒng)用的電壓有380伏，220伏，110伏，24伏交流，24伏直流。漏電保護(hù)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在國外的設(shè)備上是必須具備的。原理是通過漏電系統(tǒng)監(jiān)測(cè)電氣系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在出現(xiàn)問題是及時(shí)斷開主控制開關(guān)。高壓電源通過f6斷路器，到變壓器t11,變成110伏的供給電源給漏電保護(hù)系統(tǒng)用。漏電保護(hù)系統(tǒng)主要是有監(jiān)測(cè)線圈t10 ，處理系統(tǒng)k10繼電器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)q7線圈。根據(jù)三相電瞬時(shí)的的電流的和為零的原理，當(dāng)出現(xiàn)漏電了三相電流的和不為零，被t10 線圈監(jiān)測(cè)到輸給k10處理輸

8、出電給q7線圈，斷開主開關(guān)電源。相序保護(hù)，在電源經(jīng)過f6斷路器，到變壓器t50輸出380左右的電源給相序繼電器k26，主要是保證電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和電源的缺相問題。在相序正常的情況下繼電器上的綠燈和橙色的燈都是亮起的。如果只有一個(gè)亮起就要檢查三相的供電情況，在保證供電正常的情況下三相線接反了，這問題直接就會(huì)使運(yùn)行的電機(jī)停止和不能啟動(dòng)。本電氣的啟動(dòng)原理。啟動(dòng)的過程是首先主電機(jī)星型啟動(dòng)延時(shí)轉(zhuǎn)換成三角形啟動(dòng)，延時(shí)啟動(dòng)空壓機(jī)，加載液壓系統(tǒng)和啟動(dòng)ecl脈沖泵，鑿巖機(jī)的潤滑系統(tǒng)。1354臺(tái)車的啟動(dòng)和281 的啟動(dòng)還是有區(qū)別的，1354在專用的操作臺(tái)上啟動(dòng)，281在車上操作臺(tái)上啟動(dòng)。在啟動(dòng)過程還要滿足下面條件，

9、一所有電機(jī)的電流保護(hù)器復(fù)位，二液壓油的油位油溫正常，相序正常。如下圖，當(dāng)這些工作正常了繼電器k28吸合，通過k28吸合來檢查相序，油溫油位的是否正常。這里用交流電24伏，電源從k26的11觸點(diǎn)進(jìn)入當(dāng)相序正常時(shí)電源到線排21號(hào)當(dāng)油位正常時(shí)電源到22號(hào)線排，當(dāng)油溫正常時(shí)電源到k28使其吸合。給啟動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)造條件。三所有緊停按鈕復(fù)位，這里有k128檢查，緊停復(fù)位后k128吸合。1354啟動(dòng)還要要保證鉆孔開關(guān)s179在0檔的位置和夾鉗器開關(guān)s110在加緊的狀態(tài)，啟動(dòng)才會(huì)有效。如圖，電源從左邊進(jìn)入，在夾鉗器開關(guān)1檔位置時(shí)，就是夾緊狀態(tài)下到啟動(dòng)按鈕s105，在s179鉆孔開關(guān)0檔位時(shí)使繼電器k112能受到s

10、105按鈕的點(diǎn)動(dòng)控制。這里的停止s106按鈕是以緊停按鈕的原理出現(xiàn)的在啟動(dòng)系統(tǒng)前必須復(fù)位。如圖啟動(dòng)電源經(jīng)過，在一切正常情況下，合上q7 主開關(guān)給整個(gè)控制系統(tǒng)供電，這里注意一點(diǎn)還要合上電瓶開關(guān)，因?yàn)橐贿@樣可以給電瓶充電，二系統(tǒng)的油位監(jiān)測(cè)是在底盤電氣系統(tǒng)中，如果不合上電瓶開關(guān)低油位的指示燈會(huì)亮起并且不能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。電源通過q7 主開關(guān)到主變壓器t16，經(jīng)f17輸出交流24伏到k128繼電器的常開觸點(diǎn)13 14，當(dāng)緊停按鈕復(fù)位k128吸合。電源到接線排33號(hào)，通過線x105輸出到操作控制電氣柜6號(hào)接線排，經(jīng)操作電纜x101的E號(hào)線輸出到操著臺(tái)的停止開關(guān)s106，在經(jīng)X101的F號(hào)線回到操作控制柜，分為

11、兩線輸出，如上圖。一路經(jīng)K112的常開觸點(diǎn)輸出，是啟動(dòng)的觸發(fā)輸出，一路是停止的電源輸出，當(dāng)按下s105啟動(dòng)按鈕時(shí)，k112就會(huì)點(diǎn)動(dòng)吸合把電源輸出到高壓電器柜的接線排35號(hào)處。在相序，油位油溫，正常的情況K28繼電器就會(huì)吸合，電源經(jīng)35號(hào)接線排帶k28的常開觸點(diǎn)13 14到主電機(jī)的電流保護(hù)f60的復(fù)位觸點(diǎn)95 96 到高壓柜的門停止開關(guān)s51（本開關(guān)在沒有特殊情況下一般處于閉合狀態(tài)）給繼電器k64供電動(dòng)作。在k64動(dòng)作的情況下，如下圖，另一路電源經(jīng)空壓機(jī)電機(jī)電流保護(hù)器f126的53 54的復(fù)位觸點(diǎn)（這里應(yīng)該是處于常閉的觸點(diǎn)）經(jīng)K64的常開觸點(diǎn)33 34，現(xiàn)在處于閉合狀態(tài)給繼電器K30供電動(dòng)作?，F(xiàn)

12、在k64和k30都帶點(diǎn)吸合了?；氐角懊娴慕?jīng)X101的F號(hào)線回到操作控制柜，分為兩線輸出的另一路電源輸出到高壓電氣給的35號(hào)接線排（這里得說明一下應(yīng)該是37 號(hào)接線排），經(jīng)過k64的53 54常開觸點(diǎn)k30的13 14 的常開觸點(diǎn)到35號(hào)接線排上給K64實(shí)現(xiàn)自鎖供電，只有在壓下s106的停止按鈕斷開上端的供電使其停止。在k64吸合后，t16變壓器輸出的110伏電源，經(jīng)f66在k64吸合的常開觸點(diǎn)的13 14 23 24 的常開觸點(diǎn)給下端供電，電源經(jīng)k61t的常閉端55 56 合k61d的常閉端21 22給k61y的接觸器線圈供電，k61y接觸器吸合后，電源經(jīng)k61y的常開觸點(diǎn)13 14給接觸器的

13、k61供電。K61吸合后再k61的常開觸點(diǎn)13 14動(dòng)作下保持自鎖，不在受k61y常開觸頭13 14控制。主電機(jī)在接觸器k61y和k61有電吸合開始星形連接運(yùn)轉(zhuǎn)。K61還帶有一個(gè)延時(shí)觸頭k61t。在延時(shí)6秒后K61t開始動(dòng)作，在動(dòng)作常閉觸頭55 56 ，斷開給給K61y繼電器的供電。這時(shí)電源在K6113 14觸點(diǎn)吸合的情況下，經(jīng)k61y的常閉觸點(diǎn)21 22給K61d供電吸合，電機(jī)這時(shí)改變?yōu)槿切芜\(yùn)轉(zhuǎn)，輸出較高的力矩。主電機(jī)的星三角運(yùn)轉(zhuǎn)在此就以結(jié)束。K61d上邊帶有一個(gè)延時(shí)頭k61dt在延時(shí)的動(dòng)作后給泵的加載電磁閥y156供電，使主泵加載到200bar左右的壓力。 回到k30 繼電器，k30繼電

14、器也帶有一個(gè)延時(shí)頭k30t，它的延時(shí)時(shí)間要長于星三角轉(zhuǎn)換延時(shí)頭k61t?；驹谥麟姍C(jī)延時(shí)三角運(yùn)行后6秒開始動(dòng)作。如下圖，動(dòng)過后電源經(jīng)k30t的常開觸點(diǎn)67 68 給空壓機(jī)的控制接觸器K127供電?？諌簷C(jī)開始運(yùn)行 。 潤滑泵的加載，在K64啟動(dòng)吸合時(shí)，潤滑泵就開始了工作，交流24伏電經(jīng)u68整流后輸出24伏直流電經(jīng)k64的常開觸點(diǎn)43 44 給ecl的控制器供電，輸出可控的脈沖電給y106脈沖泵，供給鑿巖機(jī)的潤滑系統(tǒng)。液壓泵啟動(dòng)電路在這里結(jié)束。 水泵啟動(dòng)電路，1354的水泵啟動(dòng)電路比281臺(tái)車的啟動(dòng)電路要復(fù)雜些。1354的水的開關(guān)采用電磁閥控制，應(yīng)鉆孔的深度較深，對(duì)水的壓力和流量要求也要高很多，

15、所以在供水的前端添加水壓力和流量監(jiān)測(cè)開關(guān)。看下電路圖， 這里b136是水壓力開關(guān)，b141是水流量開關(guān)，這里K105是斷電延時(shí)繼電器。電源從左邊輸入，b141是繼電器的主電源，只有在b141和b136同時(shí)給繼電器K105供電繼電器才動(dòng)作，在繼電器k105工作后斷開b136的供電，繼電器開始計(jì)時(shí)延時(shí)斷開。水泵的工作受鉆孔開關(guān)s179和空氣和水轉(zhuǎn)換開關(guān)s181控制（因本單位采礦才有水鉆孔，s181開關(guān)放置在第二檔位用水的檔位），看電路圖9111374002第二頁，電源從左邊經(jīng)s181開關(guān)的第二檔觸點(diǎn)5 6 經(jīng)連接線到s179開關(guān)的17 18觸點(diǎn)輸出給水控制開關(guān)y110電磁閥供電打開大水量。在17

16、18觸點(diǎn)輸出還分支一條線路經(jīng)繼電器k118的常開觸點(diǎn)13 14給水泵啟動(dòng)繼電器k111供電。當(dāng)置鉆孔開關(guān)s179 到一檔，觸點(diǎn)17 18閉合，電源給y110供電打開水，在水打開后，在水的流量b141和水的壓力b136控制下k105繼電器工作吸合，在k105 常開觸點(diǎn)15 18閉合供電給繼電器k118，在k118繼電器常開觸點(diǎn)13 14動(dòng)作下供電給水泵啟動(dòng)繼電器k111。如下圖高壓柜24伏電從33號(hào)接線排經(jīng)k111的常閉觸點(diǎn)13 14到高壓柜的接線排38號(hào)，看下圖，在液壓系統(tǒng)啟動(dòng)后經(jīng)接觸器的K61d的常開觸點(diǎn)13 14到水泵電機(jī)熱保護(hù)器復(fù)位常閉觸點(diǎn)53 54 首先給延時(shí)繼電器K133供電工作在延

17、時(shí)有經(jīng)K133的常開觸點(diǎn)15 18給水泵接觸器k132供電吸合，水泵開始工作。鉆孔操作部分 鉆孔的操作部分是以電纜x101到操作臺(tái)。所有的功能采用組合開關(guān)來輸出電到電磁閥來完成。本系統(tǒng)的用電采用直流24安全電壓。操作臺(tái)分布著s179鉆孔操作開關(guān)、s110夾鉗器開關(guān)，s180推進(jìn)功能開關(guān)、S181空氣與水選擇開關(guān)（本開關(guān)一般不動(dòng)置二檔選擇水的位置）、S111機(jī)械臂功能開關(guān)、s182儲(chǔ)釬器功能開關(guān)、r100鉆孔推進(jìn)可調(diào)電阻、啟動(dòng)和停止開關(guān)s105 s106、故障指示燈h111。我主要講解各個(gè)開關(guān)的工作原理。S179是鉆孔開關(guān)，本開關(guān)分為5個(gè)檔位，在0檔位時(shí)用于啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，前面講過這里就不多說。還

18、有另外四個(gè)檔位分別是1檔時(shí)打開水，在不啟動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí)1檔就只能打開水閥，不啟動(dòng)水泵。2檔開始有鉆孔，這是用于開孔時(shí)的鉆孔輸出低水壓水流和低沖擊，推進(jìn)也是固定的。3檔時(shí)低沖擊壓力鉆孔在二檔的基礎(chǔ)上大開了大流量的水，其他功能保持不變。4檔時(shí)全速鉆孔，這一檔是使用最常功能，沖擊是高沖擊，推進(jìn)受r100電阻可調(diào)，水保持大流量供水。在上面1檔開水功能在水泵的工作原理中已經(jīng)講過這里就不在重復(fù)。2檔開孔鉆孔的工作原來，如下圖，在液壓系統(tǒng)啟動(dòng)后，把s179開關(guān)慢速從0檔到2檔，在2檔時(shí)，s179組合開關(guān)里的觸點(diǎn)5 6 、9 10 、13 14 、15 16動(dòng)作 。15 16 觸點(diǎn)是打開小流量是的觸點(diǎn)，電源從右

19、邊經(jīng)s181的5 6 觸點(diǎn)（選擇用水5 6 觸點(diǎn)保持閉合。）到s179 的15 16 觸點(diǎn)，供電給Y111小流量水閥開水。B141 和b136檢測(cè)到開水供電k105工作，在k105工作供電給k118工作，主要是是保證有在水正常下鉆孔，不正常就停止鉆孔。下圖電源從25接線排輸出到K118的常開端，到K107.k109的常閉端給s179的5 6觸點(diǎn)供電，k107是推進(jìn)限位開關(guān)，在鉆孔到達(dá)限位就停止給后端5 6觸點(diǎn)的供電，k109是鉆孔期間的防卡鉆的檢測(cè)繼電器在2檔位沒有啟動(dòng)防卡功能，當(dāng)檢測(cè)到卡鉆時(shí)就停止供電。供電到5 6觸點(diǎn)輸出給y101b低沖擊電磁閥，低沖擊啟動(dòng)。在s180推進(jìn)功能開關(guān)不動(dòng)作的情

20、況下，觸點(diǎn)1 2保持常閉狀態(tài)。電源輸出到s179觸點(diǎn)9 10 ，經(jīng)9 10 輸出給k101 繼電器供電。在k101繼電器吸合下，給y150b和y104a電磁閥供電實(shí)現(xiàn)慢速推進(jìn)。另一電源經(jīng)s179 觸點(diǎn)13 14 經(jīng)d2 二極管給旋轉(zhuǎn)電磁閥y102a供電。3檔時(shí)就開水閥的觸點(diǎn)從15 16變成了17 18觸點(diǎn)給y110水閥供電，把開水從小流量變成大流量同時(shí)啟動(dòng)了水泵，其他和2檔工作開關(guān)組保持不變。4檔s179動(dòng)作的觸點(diǎn)有7 8 、11 12 、13 14、17 18 、19 20 觸點(diǎn)。7 8觸點(diǎn)在前端供電正常，電從7 8 觸點(diǎn)輸出到k119繼電器的常開觸點(diǎn)13 14 供給y101a高沖擊電磁閥和

21、沖擊計(jì)時(shí)表，另一路經(jīng)K119的常閉觸點(diǎn)21 22供電給低沖擊電磁閥y101b。這里的k119受B132緩沖壓力開關(guān)控制，在鉆孔期間緩沖壓力高于50bar b132閉合使鉆孔保持高沖擊鉆孔，但緩沖壓力低于50bar時(shí)，就不能采用高沖擊鉆孔改為低沖擊鉆孔。11 12觸點(diǎn)，在前端供電正常下，電經(jīng)11 12 觸點(diǎn)供給 k100 4檔推進(jìn)繼電器。在k100動(dòng)作后，比例電磁閥y103工作，電磁閥y104a工作。推進(jìn)將受r100可變電阻控制其推進(jìn)壓力。13 14 保持供電，旋轉(zhuǎn)電磁閥y102a繼續(xù)工作。17 18保持供電，打開大流量水和啟動(dòng)水泵。19 20 供電啟動(dòng)b134防卡鉆壓力監(jiān)測(cè)，如果在4檔鉆孔期間

22、的旋轉(zhuǎn)壓力變高就說明在卡鉆，受b134壓力開關(guān)檢查，本開關(guān)壓力設(shè)定值80bar左右，當(dāng)?shù)竭_(dá)這壓力時(shí)鉆孔將會(huì)停止，同時(shí)給k102供電，啟動(dòng)推進(jìn)返回。S110 夾鉗器開關(guān)分三個(gè)檔位，1檔1 2觸點(diǎn)，兩個(gè)功能，一用于啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，二供電給y354a夾緊夾鉗器。保持開始工作的安全。2檔3 4 觸點(diǎn)夾鉗器導(dǎo)向功能給電磁閥y353b。3檔5 6 觸點(diǎn)打開夾鉗器，供電給繼電器K120，在k120動(dòng)作下供電給電磁閥Y353 a和y354b，夾鉗器的導(dǎo)向要在夾鉗器的夾緊后的功能才能實(shí)現(xiàn)，在打開的狀態(tài)，再到導(dǎo)向功能是不行的。S180推進(jìn)功能開關(guān)。分為0到8九個(gè)檔位控制。不操作本開關(guān)開關(guān)處在0 位1 2 觸點(diǎn)常閉用

23、于s179的鉆孔功能。1檔是推進(jìn)慢速返回，原理電從右邊經(jīng)s180 5 6 觸點(diǎn)供電給繼電器k102，在k102動(dòng)作下，比例電磁閥y103工作和電磁閥y104b工作，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)回退。2檔是推進(jìn)快速返回，原理是電從右邊的s180 7 8 觸點(diǎn)供電給y151a同時(shí)經(jīng)二極管供電給y150c。4檔是推進(jìn)快速前進(jìn)，原理是電從右邊的s180 11 12 觸點(diǎn)供電給y151b同時(shí)經(jīng)二極管供電給y150c。3檔是推進(jìn)慢速前進(jìn)，電從右邊s180的9 10觸點(diǎn)供電給繼電器k100，在k100動(dòng)作下給比例電磁閥Y103和y104 a供電。5檔是接釬桿功能，有旋入接釬桿的推進(jìn)和接釬桿的旋轉(zhuǎn),電從右邊經(jīng)s180開關(guān)組的13

24、 14觸點(diǎn)，給繼電器k103和繼電器K115供電。一在K103吸合時(shí)，給電磁閥y102A 供電打左方向旋轉(zhuǎn)，用于接釬桿。同時(shí)給斷電延時(shí)繼電器K110供電，在k110工作給電磁閥Y115供電，使旋轉(zhuǎn)的最大壓力保持在70BAR，減低接釬桿的旋入力，便于以后好卸載釬桿。二在K115吸合時(shí)，主要是給旋入時(shí)推進(jìn)往前的電磁閥供電，給比例電磁閥y103， y149b供電，使推進(jìn)力變慢與旋轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)一致，給電磁閥y157供電增加旋轉(zhuǎn)的速度。6檔是卸釬桿功能，和5檔原理一樣就是方向是反的，用于卸釬桿。電源從右邊經(jīng)也s180開關(guān)組的15 16觸點(diǎn)，供給繼電器K104和k116。在k104吸合的作用下給電磁閥y102b

25、和y157供電，增加卸釬桿的旋轉(zhuǎn)力，使旋轉(zhuǎn)保持向右的旋轉(zhuǎn)方向。在k116吸合下，給比例電磁閥y103和電磁閥y149a供電，使推進(jìn)后退開始在旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上協(xié)調(diào)的動(dòng)作。7檔是鑿巖機(jī)的直接低沖擊的功能，電經(jīng)觸點(diǎn)19 20 直接給低沖擊電磁閥y102b供電。8檔是鑿巖機(jī)的直接高沖擊的功能，電經(jīng)觸點(diǎn)21 22直接給高沖擊電磁閥y102a供電。這里就s180各動(dòng)作就全部介紹結(jié)束。S111機(jī)械臂功能開關(guān)。用于機(jī)械臂左右動(dòng)作、抓和松釬桿，打開機(jī)械手的動(dòng)作。機(jī)械臂在車上有三個(gè)位置，一在鉆孔期間保持在最外的停臂位置，二在接卸釬桿的釬桿鉆孔位置（鑿巖機(jī)位置），三在拿取儲(chǔ)存的儲(chǔ)釬器位置。開始講開關(guān)動(dòng)作單位機(jī)械臂所在的

26、位置。S111也是保持了八個(gè)檔位，沒有0檔位。在液壓系統(tǒng)啟動(dòng)的情況下個(gè)檔位的工作原理。1檔，電源經(jīng)5 6 觸點(diǎn)給電磁閥y301a供電，機(jī)械臂往停臂方向動(dòng)作，臂從儲(chǔ)釬器位回到鑿巖機(jī)位。 2檔，電源經(jīng)7 8 觸點(diǎn)首先經(jīng)二極管給一檔的y301a 供電，同時(shí)給延時(shí)繼電器K302供電，在k302 短暫的延時(shí)大概0.6秒給電磁閥Y302b供電。使機(jī)械臂直接回到停止位。為了保持油缸能模擬弧形運(yùn)動(dòng)所以在電路上加了延時(shí)繼電器，在液壓系統(tǒng)中加了節(jié)流閥。3檔，電源經(jīng)9 10 觸點(diǎn)直接給電磁閥y302a供電，機(jī)械臂往儲(chǔ)釬器方向動(dòng)作，臂從停臂位到鑿巖機(jī)位。4檔，電源經(jīng)11 12觸點(diǎn)首先經(jīng)二極管給一檔的y302a 供電，同時(shí)給延時(shí)繼電器K301供電，在k301短暫的延時(shí)大概0.6秒給電磁閥Y301b供電。使機(jī)械臂直接到儲(chǔ)釬器位。8檔是機(jī)械手的抓緊釬桿的啟動(dòng)按鈕，只要按一下按鈕，機(jī)械手將抓緊，用于從儲(chǔ)釬器里取出釬桿和從鑿巖機(jī)位卸下釬桿的抓緊。電源經(jīng)21 22 觸點(diǎn)給繼電器k117供電吸合，在k117的常開觸點(diǎn)13 14閉合下是k117保持自鎖吸合。K117吸合后時(shí)電磁