數(shù)控車床技能鑒定培訓(xùn)ppt課件

1、21.1讀圖與繪圖知識(shí)1.2常用金屬材料知識(shí)1.3數(shù)控車削刀具1.4數(shù)控車削加工工藝基礎(chǔ)1.5數(shù)控車削工具、夾具、量具1.6零件的定位與裝夾1.7數(shù)控車床的組成、加工特點(diǎn)1.8數(shù)控車床操作規(guī)程1.9數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷單元單元1 數(shù)控車削加工基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車削加工基礎(chǔ)知識(shí)31.1讀圖與繪圖知識(shí)1.1.1三視圖、局部視圖和剖視圖三視圖、局部視圖和剖視圖三視圖三視圖41.1讀圖與繪圖知識(shí)1.1.1三視圖、局部視圖和剖視圖三視圖、局部視圖和剖視圖局部視圖局部視圖51.1讀圖與繪圖知識(shí)1.1.1三視圖、局部視圖和剖視圖三視圖、局部視圖和剖視圖全剖視圖全剖視圖 半剖視圖半剖視圖 局部剖視圖局部剖視

2、圖61.1.2零件的特點(diǎn)零件的特點(diǎn) 71.1.3零件圖的讀圖知識(shí)零件圖的讀圖知識(shí)識(shí)讀零件圖一般按以下步驟進(jìn)行：（1）概括了解；（2）分析視圖；（3）分析尺寸和技術(shù)要求；（4）綜合歸納。81.1.4裝配圖的讀圖知識(shí)裝配圖的讀圖知識(shí) 識(shí)讀裝配圖一般按以下三步進(jìn)行：（1）概括了解；（2）詳細(xì)分析；（3）歸納總結(jié) 。 91.1.5尺寸公差與形位公差尺寸公差與形位公差 1、尺寸公差 尺寸精確程度用公差等級衡量，標(biāo)準(zhǔn)公差分為20級。基本偏差是指在標(biāo)準(zhǔn)的極限與配合中，確定公差帶相對零線位置的上偏差或下偏差，一般指靠近零線的那個(gè)偏差。 101.1.5尺寸公差與形位公差尺寸公差與形位公差 2、形狀和位置公差 國

3、家標(biāo)準(zhǔn)GB11821184形狀和位置公差 如表所示。一般情況下，形狀誤差應(yīng)限制在位置公差之內(nèi)，而位置誤差又應(yīng)限制在尺寸公差之內(nèi)。 111.2常用金屬材料知識(shí)1.2.1金屬材料的加工性能金屬材料的加工性能 1、切屑 切屑分成帶狀切屑、節(jié)狀（擠裂）切屑、粒狀切屑、崩碎切屑四種。 圖1-3 切屑的種類122、切削力和切削熱 切削力和切削熱產(chǎn)生的原因是摩擦和變形。摩擦包括前刀面與切屑的摩擦、主后刀面與切削表面的摩擦及副后刀面與已加工表面的摩擦。變形主要是前刀面導(dǎo)致的切屑變形。主切削力近似公式：鑄鐵，F(xiàn)z1000apF(N)；鋼料，F(xiàn)z2000apF(N)。 切削熱主要由切屑、刀具、工件和周圍介質(zhì)（空氣

4、或切削液）傳出，如不考慮切削液，車削加工中由切屑傳出的熱量最多；鉆削加工中由工件傳出的熱量最多。1.2.1金屬材料的加工性能金屬材料的加工性能133、積屑瘤在一定的切削速度和保持連續(xù)切削的情況下，加工塑性材料時(shí)，在刀具前刀面常常粘結(jié)一塊剖面呈三角狀的硬塊，這塊金屬被稱為積屑瘤。切削速度、切削溫度與壓力對產(chǎn)生積屑瘤有較大的影響，中速切削塑性工件容易產(chǎn)生積屑瘤。精加工用高速或者低速、增大前角、更換切削液、適當(dāng)降低進(jìn)給量，或者提高工件硬度降低塑性等方法都可以有效避免積屑瘤的產(chǎn)生。144、刀具的磨損和刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn) 刀具在產(chǎn)生急劇磨損前必須重磨或更換新刀片，這時(shí)刀具的磨損量稱為磨鈍標(biāo)準(zhǔn)。由于后刀面的磨損

5、最常見，而且易于控制和測量，因此，規(guī)定以主后刀面中間部分的平均磨損量VB作為刀具的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)。圖1-4 刀具的磨損形式155、切削用量對耐用度、切削力和斷屑的影響（1）對耐用度影響最大的是切削速度，其次是走刀量和切削深度。（2）對切削力影響最大的是切削深度，其次是走刀量和切削速度。（3）對斷屑影響最大的是走刀量，其次是切削深度和切削速度。 161、碳素鋼的分類及其牌號(hào)碳素結(jié)構(gòu)鋼 碳素結(jié)構(gòu)鋼的牌號(hào)由屈服點(diǎn)“屈”字漢語拼音第一個(gè)字母Q、屈服點(diǎn)數(shù)值、質(zhì)量等級符號(hào)（A、B、C、D）及脫氧方法符號(hào)（F、b、Z）等四部分按順序組成。如Q235-AF表示屈服強(qiáng)度為235Mpa的A級沸騰碳素結(jié)構(gòu)鋼。優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)

6、鋼 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的牌號(hào)用兩位數(shù)字表示，平均含碳量以萬分之一為單位。如45鋼表示平均含碳量為0.45%的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼。碳素工具鋼碳素工具鋼的牌號(hào)是用碳字漢語拼音字頭T和數(shù)字表示，平均含碳量以千分之一為單位。若為高級優(yōu)質(zhì)，則在數(shù)字后面加“A”。如T10A表示平均含碳量為1%的高級優(yōu)質(zhì)碳素工具鋼。 1.2.2鋼的分類及其牌號(hào)鋼的分類及其牌號(hào)172、合金鋼的分類及其牌號(hào) 合金結(jié)構(gòu)鋼、合金工具鋼牌號(hào)首部是表示含碳量的數(shù)字，方法同碳素鋼，后面是合金元素及含量，以百分之一為單位，當(dāng)合金元素的平均含量小于1.5%時(shí)，只標(biāo)明元素符號(hào)，不標(biāo)含量。如25Mn2V，表示平均含碳量為0.25%，含錳量約為2%，含釩

7、量小于1.5%的合金結(jié)構(gòu)鋼。又如9SiCr，表示平均含碳量為0.9%，含硅、鉻都少于1.5%的合金工具鋼；對于含碳量超過1.0%的合金工具鋼，則在牌號(hào)中不表示含碳量。如CrWMn鋼，表示含碳量大于1.0%并含有鉻、鎢、錳三種合金元素的合金工具鋼。 高速鋼含碳量小于1.0%時(shí)，牌號(hào)中均不表示含碳量。如W18Cr4V鋼。 特殊性能鋼的含碳量以千分之一為單位，鋼號(hào)前“00”和“0”分別表示含碳量0.03%和0.08%。如2Cr13，表示平均含碳量為0.2%，含鉻量約為13%的不銹鋼。 1.2.2鋼的分類及其牌號(hào)鋼的分類及其牌號(hào)183、有色金屬材料代號(hào)“T”代表純銅（紫銅），“H”代表黃銅（銅鋅合金）

8、，“B”代表白銅（銅鎳合金）；“L”代表純鋁，“LY”代表硬鋁，“LD”代表鍛鋁，“LF”代表防銹鋁。1.2.2鋼的分類及其牌號(hào)鋼的分類及其牌號(hào)191.2.4 鋼的熱處理鋼的熱處理熱處理工藝一般包括加熱、保溫、冷卻三個(gè)過程，通過熱處理可以改變鋼的組織結(jié)構(gòu)，從而改善鋼的性能。退火、正火、淬火、回火是整體熱處理中的“四把火”。退火的主要目的是均勻鋼的化學(xué)成分及組織，細(xì)化晶粒，調(diào)整硬度，并消除內(nèi)應(yīng)力和加工硬化，改善鋼的切削加工性能并為隨后的淬火作好組織準(zhǔn)備。正火比退火的加熱溫度略高，主要目的是消除網(wǎng)狀碳化物，細(xì)化晶粒，調(diào)整硬度，改善切削加工性能，既可做為中間熱處理，也可用作最終熱處理。淬火的主要目的

9、是獲得馬氏體，提高鋼的強(qiáng)度和硬度。淬火與回火常常配合使用，缺一不可?；鼗鸬哪康氖墙档痛慊痄摰拇嘈?，減少或消除內(nèi)應(yīng)力，使組織趨于穩(wěn)定并獲得所需要的性能。常用的回火操作有低溫回火、中溫回火、高溫回火。201.3數(shù)控車削刀具數(shù)控車削刀具1.3.1 車刀的幾何角度車刀的幾何角度 1、車刀的組成圖1-5 車刀切削部分 圖1-6 正交平面參考系211.3數(shù)控車削刀具數(shù)控車削刀具1.3.1 車刀的幾何角度車刀的幾何角度 2、車刀的幾何角度圖1-7 車削刀具的幾何角度圖1-8 刀刃安裝高度的影響223、車刀的安裝（1）車刀不要伸出太長，一般不超過刀桿厚度的1.5倍；（2）刀尖應(yīng)與工件中心線等高，否則會(huì)影響前角

10、和后角的大小；（3）刀桿中心線應(yīng)與工件中心線垂直，否則會(huì)影響主、副偏角的大??；（4）車刀墊片要平整，宜少不宜多，以防振動(dòng)。231.3.2刀具材料刀具材料刀具材料高速鋼硬質(zhì)合金鋼超硬材料W系M0系P類M類K類陶瓷 聚晶金剛石 立方碳化硼 涂層刀具 24適宜加工短切屑的脆性金屬和有色金屬材料適宜加工短切屑的脆性金屬和有色金屬材料如灰鑄鐵、耐熱合金、銅鋁合金等如灰鑄鐵、耐熱合金、銅鋁合金等其牌號(hào)有其牌號(hào)有K01、K10、K20、K30、K40等等精加工可用精加工可用K01半精加工選用半精加工選用K10粗加工宜用粗加工宜用K30 25適宜加工長切屑的塑性金屬材料適宜加工長切屑的塑性金屬材料如普通碳鋼、

11、合金鋼等如普通碳鋼、合金鋼等其牌號(hào)有其牌號(hào)有P01、P10、P20、P30、P50等等精加工可用精加工可用P01半精加工選用半精加工選用Pl0、P20粗加工宜用粗加工宜用P3026具有較好的綜合切削性能具有較好的綜合切削性能適宜加工適宜加工K切屑或短切屑的金屬材料切屑或短切屑的金屬材料如普通碳鋼、鑄鋼、冷硬鑄鐵、耐熱鋼、高錳鋼、有色金屬等如普通碳鋼、鑄鋼、冷硬鑄鐵、耐熱鋼、高錳鋼、有色金屬等其牌號(hào)有其牌號(hào)有M10、M20、M30、M40精加工可用精加工可用M10半精加工選用半精加工選用M20粗加工宜用粗加工宜用M30 271.3.3數(shù)控車削刀具的種類與刀片、刀柄代號(hào)數(shù)控車削刀具的種類與刀片、刀

12、柄代號(hào) 1、數(shù)控車刀的種類圖1-9 車刀的種類282、可轉(zhuǎn)位刀片的代號(hào)規(guī)則圖1-10 可轉(zhuǎn)位刀片代號(hào)規(guī)則293、刀柄代號(hào)圖1-11 外圓車刀柄代號(hào)規(guī)則303、刀柄代號(hào)圖1-12 內(nèi)圓車刀柄代號(hào)規(guī)則 311.4數(shù)控車削加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控車削加工工藝基礎(chǔ) 1.4.2數(shù)控車削加工的工藝分析與設(shè)計(jì)數(shù)控車削加工的工藝分析與設(shè)計(jì) 1、加工方法的選擇2、工序的劃分方法3、加工順序的安排4、加工路線的確定5、加工余量的選擇方法6、切削用量的確定7、工序尺寸及其公差的確定8、切削液的選擇9、機(jī)械加工精度及表面質(zhì)量321.5數(shù)控車削工具、夾具、量具數(shù)控車削工具、夾具、量具1.5.1常用車削工具常用車削工具卡盤扳手刀

13、架扳手套筒扳手331.5數(shù)控車削工具、夾具、量具數(shù)控車削工具、夾具、量具1、游標(biāo)尺1.5.2常用車削量具常用車削量具圖1-15 游標(biāo)卡尺的使用341.5數(shù)控車削工具、夾具、量具數(shù)控車削工具、夾具、量具2、螺旋測微器 1.5.2常用車削量具常用車削量具圖1-16 游標(biāo)尺的讀數(shù)方法 圖1-17 螺旋測微器的讀數(shù)方法353、百分表 4、萬能角尺圖1-18 百分表的結(jié)構(gòu)圖 圖1-19型萬能角度尺的結(jié)構(gòu)361.5數(shù)控車削工具、夾具、量具數(shù)控車削工具、夾具、量具1.5.3常用車床夾具常用車床夾具1、卡盤2、花盤3、彈簧夾頭卡盤4、頂尖、撥盤與雞心夾頭5、心軸6、中心架與跟心架 371.6零件的定位與裝夾零

14、件的定位與裝夾 1.6.1工件安裝時(shí)的定位工件安裝時(shí)的定位 1、六點(diǎn)定則 2、六點(diǎn)定則的應(yīng)用3、定位與夾緊的關(guān)系 1.6.2定位基準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)的選擇 1、基準(zhǔn) 2、定位基準(zhǔn)的選擇原則 1.6.3常見的定位方式和定位元件常見的定位方式和定位元件1、工件以平面定位 2、工件以圓孔定位3、工件以外圓柱面定位381.7數(shù)控車床的組成、加工特點(diǎn)數(shù)控車床的組成、加工特點(diǎn)1.7.1數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)的組成 圖1-25 數(shù)控車床結(jié)構(gòu)原理圖391.7數(shù)控車床的組成、加工特點(diǎn)數(shù)控車床的組成、加工特點(diǎn)1.7.2數(shù)控系統(tǒng)的分類數(shù)控系統(tǒng)的分類 1、按數(shù)控機(jī)床的控制功能分點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制（

15、連續(xù)控制）數(shù)控機(jī)床2、按數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服子系統(tǒng)有無位置測量裝置分開環(huán)（沒有位置測量裝置）閉環(huán)（光柵、磁尺、感應(yīng)同步器等直線位移檢測元件安裝在機(jī)床拖板上）半閉環(huán)（旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器、圓光柵等轉(zhuǎn)角檢測元件安裝在伺服電機(jī)或絲杠端部） 401.8數(shù)控車床操作規(guī)程數(shù)控車床操作規(guī)程1.8.1數(shù)控車床的安全操作規(guī)程數(shù)控車床的安全操作規(guī)程 1.8.2現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求1、工作時(shí)要穿好工作服或緊身衣服，袖口要扎緊。2、操作者一般應(yīng)戴上工作帽，長頭發(fā)要壓入帽內(nèi)。3、不準(zhǔn)戴手套去操作開關(guān)，以免造成訊息失常。4、工作時(shí)，頭不要離工件太近，以防切屑飛入眼睛。5、不允許在卡盤上、床身導(dǎo)軌上、數(shù)控機(jī)床工

16、作臺(tái)面上敲擊工件，工作臺(tái)面上不準(zhǔn)放置工具、量具及非加工的零件。6、工作時(shí)所用的工具、夾具、量具以及工件，應(yīng)盡可能靠近和集中在操作者的周圍，布置物件時(shí)，右手拿的放在右面，左手拿的放在左面，常用的放得近些，不常用的放得遠(yuǎn)些。物件放置應(yīng)有固定的位置，使用后要放回原處。7、愛護(hù)量具，經(jīng)常保持清潔，用后擦凈，涂油，放入盒內(nèi)。8、工具箱的布置需要分類，物件放置要穩(wěn)妥，重的放下面，輕的放上面。9、操作工藝卡片、零件圖等應(yīng)放在便于閱讀的部位，并注意保持清潔和完整。10、毛坯、半成品和成品應(yīng)分開，并按次序整齊排列，以便安放和拿取。 411.9數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷 1.9.1數(shù)

17、控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控機(jī)床的維護(hù) 1.9.2日常保養(yǎng)日常保養(yǎng) 1、數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)2、機(jī)械部件的維護(hù)3、潤滑、液壓系統(tǒng)維護(hù)4、機(jī)床精度的維護(hù)1、外觀保養(yǎng)2、主軸部分3、潤滑部分4、尾座部分5、電氣部分6、其他部分43單元單元2 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 2.1數(shù)控車床編程的坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控車床編程的坐標(biāo)系統(tǒng) 2.2輔助功能輔助功能M代碼代碼 2.3進(jìn)給功能進(jìn)給功能F、主軸功能、主軸功能S、和刀具功能、和刀具功能T 2.4常用準(zhǔn)備功能常用準(zhǔn)備功能G代碼代碼 2.5數(shù)控加工路線及數(shù)控程序結(jié)構(gòu)框架數(shù)控加工路線及數(shù)控程序結(jié)構(gòu)框架442.1.1數(shù)控車床的坐標(biāo)系數(shù)控車床的坐標(biāo)系2.1數(shù)控車床編程的坐標(biāo)系統(tǒng) 1

18、、坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向命名原則2、機(jī)床坐標(biāo)軸的確定、附加坐標(biāo)系圖2-1 右手笛卡兒直角坐標(biāo)系452.1數(shù)控車床編程的坐標(biāo)系統(tǒng)2.1.2機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系1、機(jī)床坐標(biāo)系圖 2-2 數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn) 圖 2-3 數(shù)控車床的參考點(diǎn)46（a） （b） 圖2-4編程原點(diǎn)2、工件坐標(biāo)系472.2輔助功能M代碼2.3進(jìn)給F、主軸S、和刀具T功能F功能指令用于控制切削進(jìn)給量S功能指令用于指定主軸轉(zhuǎn)速或最高轉(zhuǎn)速或恒定的線速度T功能指令用于選擇加工所用刀具 48圖2-5 恒線速切削圖例 492.4常用準(zhǔn)備功能G代碼 絕對坐標(biāo)編程：G00 X40 Z2；增量坐標(biāo)編程：G00 U-60 W-5

19、0；2.4.1快速點(diǎn)定位指令（快速點(diǎn)定位指令（G00）圖2-6 G00指令的刀具路徑 502.4常用準(zhǔn)備功能G代碼 絕對坐標(biāo)編程：G99 G01 X40 Z-30 F0.4；增量坐標(biāo)編程：G99 G01 U20 W-30 F0.4；混合坐標(biāo)編程：G99 G01 X40 W-30 F0.4；2.4.2直線插補(bǔ)指令（直線插補(bǔ)指令（G01） 圖2-7 直線插補(bǔ)圖例512.4常用準(zhǔn)備功能G代碼 指令格式：G02X（U）Z（W）IK(或R) F； G03X（U）Z（W）IK(或R) F；2.4.3圓弧插補(bǔ)指令（圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03） 說明：G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。

20、圓弧的順、逆方向判斷：朝著“Y軸”的負(fù)方向看，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03。 圖2-8 順逆圓弧方向52I、K為圓心在X、Z軸方向上相對圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量 如圖，I、K指令編程：G02 X50 Z-20 I25 K0 F0.5； G02 U20 W-20 I25 F0.5；R指令編程：G02 X50 Z-20 R25 F0.5； G02 U20 W-20 R25 F0.5；圖2-9 圓弧插補(bǔ)圖例532.5.1數(shù)控加工路線數(shù)控加工路線數(shù)控程序通常按照下列順序編寫：（1）先起個(gè)程序名；（2）建立工件坐標(biāo)系；（3）主軸正轉(zhuǎn)；（4）快速接近工件到加工起點(diǎn)，如圖所示；（5）按加工路線編寫數(shù)控程序；（6

21、）退離工件；（7）快速退刀至換刀點(diǎn)；（8）換刀；（9）重復(fù)步驟（4）（7）；（10）主軸停止；（11）程序結(jié)束。2.5.2數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)框架數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)框架圖2-10 典型數(shù)控加工路線 55單元單元3 FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼系統(tǒng)數(shù)控車床的常用編程代碼 3.1FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu) 3.2FANUC0i系統(tǒng)準(zhǔn)備功能系統(tǒng)準(zhǔn)備功能G代碼代碼 3.3刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償 3.4數(shù)控車床循環(huán)指令應(yīng)用數(shù)控車床循環(huán)指令應(yīng)用 3.5子程序功能子程序功能 3.6FANUC系統(tǒng)宏程序編程系統(tǒng)宏程序編程563.1FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu)圖

22、2-10 典型數(shù)控加工路線 573.2FANUC0i系統(tǒng)準(zhǔn)備功能系統(tǒng)準(zhǔn)備功能G代碼代碼3.2.3.2.1FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)常用的準(zhǔn)備功能數(shù)控系統(tǒng)常用的準(zhǔn)備功能58593.2.2設(shè)定工件坐標(biāo)系指令設(shè)定工件坐標(biāo)系指令50 1、指令格式：G50 X Z ；2、指令功能：通過設(shè)置刀具起點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值來建立工件坐標(biāo)系。3、指令說明：G50指令后面的坐標(biāo)值表示刀具起點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。執(zhí)行G50指令時(shí)，刀具位置不變，系統(tǒng)將刀具起點(diǎn)的工件坐標(biāo)值置成G50指令后面的坐標(biāo)值。 圖3-1設(shè)置工件坐標(biāo)系 60工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面中心時(shí)的編程指令為：G50 X240 Z200；工件坐標(biāo)系原

23、點(diǎn)設(shè)定在工件右端面中心時(shí)的編程指令為：G50 X240 Z100；工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面中心時(shí)的編程指令為：G50 X240 Z180；3.2.2設(shè)定工件坐標(biāo)系指令設(shè)定工件坐標(biāo)系指令50 611、指令格式：G32X（U） Z（W） F 2、指令功能：切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。3、指令說明：（)表示長軸方向的導(dǎo)程，如果軸方向?yàn)殚L軸，為半徑量。對于圓錐螺紋如圖3-2所示，其斜角在450以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L軸；斜角在450900時(shí)，軸方向?yàn)殚L軸；（) 圓柱螺紋切削加工時(shí)，、值可以省略，格式為：G32 Z（W） F ； （) 端面螺紋切削加工時(shí)，、值可以省略，格式為：G32 X（U）

24、 F ； （) 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。 3.2.3螺紋切削指令螺紋切削指令G3262圖3-2螺紋切削 63例3-1：如圖3-4所示，切削螺紋編程，螺紋導(dǎo)程為2mm，單線螺紋。O0031；T0303；M03 S200；G00 X32 Z5；定義A點(diǎn)G00 X29.1；下刀到第一次切深G32 Z-53 F2；切削螺紋G00 X32；退刀Z5；退刀X28.4；下刀到第二次切深；切削螺紋、退刀同第一刀G00 X150 Z150；M05；M30； 圖3-4 直螺紋編程圖例 643.3.1刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康牡都鈭A弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康脑谲囅麇F

25、面和圓弧時(shí)，實(shí)際切削軌跡與工件表面存在位置與形狀誤差（圖3-6中的值為加工圓錐面時(shí)產(chǎn)生的加工誤差值），直接影響工件的加工精度。 圖3-6假想刀尖的加工誤差 圖3-5刀尖與刀尖圓弧 65 如果采用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償方法，把刀尖圓弧半徑和理想刀尖點(diǎn)A相對于刀尖圓弧圓心的位置（圖3-7所示）等參數(shù)輸入刀具數(shù)據(jù)庫內(nèi)，我們就可以按工件輪廓編程，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，控制刀心軌跡進(jìn)行切削加工，如圖3-8所示，從而通過刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄏ傻都鈭A弧而引起的加工誤差。 圖3-7后置刀架的刀尖圓弧位置 66O0032；T0101；M03 S600；G98 G00 X20 Z5；快

26、進(jìn)至A0點(diǎn)G42 G01 X20 Z2 F100；建立刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償A0-A1Z-20；按工件輪廓編程，A1-A2X42 Z-42；A2-A4，圓錐沿Z向延長2mmG40 G00 X80；退刀并取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償A4-A5 X100 Z100 M05；退刀至換刀點(diǎn)M30； 例3-2：如圖3-8所示，運(yùn)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令編程，刀尖圓弧半徑R=0.8，理想刀尖點(diǎn)相對于刀尖圓弧圓心的位置編碼T=3。圖3-8刀尖圓弧半徑補(bǔ)償 67（1）指令格式：G90 X（U） Z（W） R F ；（2）指令功能：實(shí)現(xiàn)外圓和錐面切削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)按圖3-9與圖3-10所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，

27、圖中虛線表示按快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。 3.4.1單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令1、內(nèi)外圓切削循環(huán)指令、內(nèi)外圓切削循環(huán)指令G90 圖3-9外圓切削循環(huán) 圖3-10 錐面切削循環(huán) 68O0033；T0101；外圓刀T1M03 S600；G00 X60 Z65；快進(jìn)至A點(diǎn)G99 G90 X40 Z20 F0.3；A-B-C-D-AX30；A-E-F-D-AX20；A-G-H-D-AG00 X100 Z160 M05；M30；例3-3：如圖3-11所示，毛坯直徑50，運(yùn)用外圓切削循環(huán)指令編程（后置刀架）。 圖3-11 圓柱面切削循環(huán)應(yīng)用 69O0034；T0101；G98 G90

28、 X40 Z20 R-5.5 F30；快進(jìn)至循環(huán)起點(diǎn) X30； X20；G00 X100 Z160 M05；M30；例3-4：如圖3-12所示，運(yùn)用錐面切削循環(huán)指令編程。圖3-12 圓錐面切削循環(huán)應(yīng)用 70（1）指令格式：G94 X（U） Z（W） R F ；（2）指令功能：實(shí)現(xiàn)端面切削循環(huán)和帶錐度的端面切削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)，按圖3-13與圖3-14所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)。3.4.1單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令2、端面切削循環(huán)指令、端面切削循環(huán)指令G94圖3-13平端面切削循環(huán)應(yīng)用 圖3-14斜端面切削循環(huán)應(yīng)用 71O0035；T0202；M03 S600；G98 G00 X

29、70 Z24；G94 X20 Z16 F30；A-B-C-D-A Z13；A-E-F-D-A Z10；A-G-H-D-AG00 X100 Z160 M05；M30； 例3-5：如圖3-15所示，運(yùn)用端面切削循環(huán)指令編程。圖3-15 端面切削循環(huán)應(yīng)用 72O0036；T0202；M03 S600；G98 G00 X70 Z40；G94 X20 Z34 R-5 F30；A-B-C-D-A Z30；A-E-F-D-A G00 X100 Z160 M05；M30； 例3-6：如圖3-16所示，運(yùn)用端面切削循環(huán)指令編程。 圖3-16 斜端面切削循環(huán)應(yīng)用 73（1）指令格式：G92 X（U） Z（W） R

30、 F ；（2）指令功能：切削圓柱螺紋和錐螺紋。（3）指令說明：R表示錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)在長軸方向的坐標(biāo)增量（X軸用半徑量），圓柱螺紋切削循環(huán)時(shí)為零，可省略；其它參數(shù)同G32。 3.4.1單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令3、螺紋切削循環(huán)指令、螺紋切削循環(huán)指令G92圖3-17圓柱螺紋切削循環(huán) 圖3-18 錐螺紋切削循環(huán)74O0037；T0303；M03 S600；G00 X35 Z3；G92 X29.2 Z-21 F1.5； X28.6； X28.2； X28.05；G00 X100 Z50；M05；M30；例3-7：如圖3-19所示，運(yùn)用圓柱螺紋切削循環(huán)指令編程。 圖3-19 圓柱螺紋切削循環(huán)應(yīng)用

31、 75O0038；T0303；G00 X80 Z2；快速定位至起始點(diǎn)G92 X48.7 Z-48 R-5 F2；根據(jù)圖上尺寸可求出螺紋終點(diǎn)的大徑為49.6，第一刀切深0.9（直徑量） X48.1；第二刀切深0.6 X47.5；第三刀切深0.6 X47.1；第四刀切深0.4 X47；第五刀切深0.1G00 X100 Z50；M05；M30；例3-8：如圖3-20所示，運(yùn)用錐螺紋切削循環(huán)指令編程。圖3-20 圓錐螺紋切削循環(huán)應(yīng)用 76指令格式：G71Ud Re ； G71Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt ；3.4.2多重復(fù)合循環(huán)指令多重復(fù)合循環(huán)指令G70G76 1、內(nèi)、外圓粗加工復(fù)合循

32、環(huán)、內(nèi)、外圓粗加工復(fù)合循環(huán)G71圖3-21 外圓粗加工循環(huán) 77O0039；T0101；G99 G00 X36 Z2；G71 U2 R1；G71 P1 Q2 U0.5 W0 F0.2；N1 G00 X0；G01 Z0 F0.1；G03 X11.74 Z-10.757 R6 F0.05；G01 X16.5 Z-16 F0.2；X18 Z-16.75；Z-40；X26；Z-46；N2 X36 Z-51；G70 P1 Q2；外徑精加工循環(huán)G00 X100 Z50；M05；M30； 例3-9：如圖3-22所示，運(yùn)用外圓粗加工循環(huán)指令編程。圖3-22 外圓粗加工循環(huán)應(yīng)用 78指令格式：G72Wd Re

33、； G72Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt ；3.4.2多重復(fù)合循環(huán)指令多重復(fù)合循環(huán)指令G70G76 2、端面粗加工復(fù)合循環(huán)、端面粗加工復(fù)合循環(huán)G72 圖3-23 端面粗加工循環(huán) 79O0310；N010 T0101；N020 G99 G00 X41 Z1；N030 G72 W1 R1；N040 G72 P50 Q80 U0.1 W0.2 F0.2；N050 G00 X41 Z-31；N060 G01 X20 Z-20；N070 Z-2；N080 X14 Z1；N090 G70 P50 Q80 F0.05；G00 X150 Z100；M05；M30； 例3-10：如圖3-24所示，

34、運(yùn)用端面粗加工循環(huán)指令編程。圖3-24 端面粗加工循環(huán)應(yīng)用 80指令格式：G73Ui Wk Rd ； G73Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt ； 3.4.2多重復(fù)合循環(huán)指令多重復(fù)合循環(huán)指令G70G76 3、固定形狀切削復(fù)合循環(huán)、固定形狀切削復(fù)合循環(huán)G73圖3-25 固定形狀切削復(fù)合循環(huán)81O0311；N010 T0101 M03 S600 G99；N020 G00 50 Z10；快速定位至A點(diǎn)N030 G73 18 W5 R10； N040 G73 P50 Q100 U0.5 W0.5 F0.2；N050 G01 X0 Z1；N060 G03 X12 W-6 6；N070 G01

35、W-10；N080 X20 W-15；N090 W-13；N100 G02 X34 W-7 R7；N110 G70 P50 Q100 F0.05；G00 X100 Z100；M05；M30； 例3-11：如圖3-26所示，運(yùn)用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。圖3-26 外圓粗加工循環(huán)應(yīng)用 82指令格式：G70Pns Qnf ； 3.4.2多重復(fù)合循環(huán)指令多重復(fù)合循環(huán)指令G70G76 4、精加工復(fù)合循環(huán)、精加工復(fù)合循環(huán)G70 指令格式：G74 Re ；G74 X（U） Z（W） Pi Qk Rd Ff ； 5、端面切槽復(fù)合循環(huán)、端面切槽復(fù)合循環(huán)G74 圖3-27端面鉆孔、切槽循環(huán) 83O0312；

36、T0101；M03 S600；G99 G00 0 Z5；快速接近工件G74 R1；G74 Z-80 Q8000 F0.1；G00 Z50；M05；M30； 例3-12：如圖3-28所示，運(yùn)用端面鉆孔循環(huán)指令編程，每次鉆深8mm，退刀1mm。圖3-28 端面鉆孔循環(huán)應(yīng)用 843.4.2多重復(fù)合循環(huán)指令多重復(fù)合循環(huán)指令G70G76 6、外圓切槽復(fù)合循環(huán)、外圓切槽復(fù)合循環(huán)G75 指令格式：G75Re ； G75 X（U） Z（W） Pi Qk Rd Ff ；圖3-29 外圓切槽復(fù)合循環(huán) 85O0313；T0404；M03 S400；G99 G00 X42 Z22；快速定位至A點(diǎn)G75 R1；G75

37、X30 Z10 P5000 Q2800 F0.1；X向吃刀量5mm，Z向每次增量移動(dòng)2.8mmG00 X60 Z70；M05；M30；例3-13：如圖3-30所示，運(yùn)用外圓切槽復(fù)合循環(huán)指令編程。 圖3-30 外圓切槽復(fù)合循環(huán)應(yīng)用 863.4.2多重復(fù)合循環(huán)指令多重復(fù)合循環(huán)指令G70G76 7、螺紋切削復(fù)合循環(huán)、螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76 指令格式：G76 P m r Qdmin Rd ； G76 X（U） Z（W） Ri Pk Qd Ff 圖3-31 螺紋切削復(fù)合循環(huán)路線及進(jìn)刀法87O0314；T0303；M03 S200；G00 X60 Z10；快速定位至A點(diǎn)G76 P011060 Q100 R

38、0.1；G76 X44.1 Z-60 R0 P1950 Q600 F3；G00 X60 Z70；M05；M30 ；例3-14：如圖3-32所示，運(yùn)用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程(精加工次數(shù)為1次，斜向退刀量為3mm，刀尖為60，最小切深取0.1mm，精加工余量取0.1mm，螺紋高度為1.95mm，第一次切深取0.6mm，螺距為3mm，螺紋小徑為44.1mm)。 圖3-32 螺紋切削復(fù)合循環(huán)應(yīng)用 881、子程序的命名 子程序的命名規(guī)定同主程序。2、子程序的調(diào)用格式 M98 P L；P指定子程序名，L指定調(diào)用次數(shù)；或M98 P；P中前三位數(shù)字表示調(diào)用次數(shù)，后四位數(shù)字表示子程序名，單獨(dú)占一行。3、子程序

39、結(jié)束 以M99結(jié)束子程序返回主程序。注意：在子程序中可以改變模態(tài)有效的G功能，比如G90到G91的變換。在返回調(diào)用程序時(shí)請注意檢查一下所有模態(tài)有效的功能指令，并按照要求進(jìn)行調(diào)整。893.6.1宏變量的類型宏變量的類型 903.6.2運(yùn)算符與表達(dá)式運(yùn)算符與表達(dá)式 (1) 算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/(2) 條件運(yùn)算符：EQ（=），NE（），GT（），GE（），LT（），LE（）(3) 邏輯運(yùn)算符：AND，OR，NOT(4) 函數(shù)：SIN，COS，TAN，ATAN（反正切），ABS，INT（取整），ROUND（四舍五入），SQRT（平方根），F(xiàn)IX（下取整），F(xiàn)UP（上取整），BIN（二進(jìn)制）。角度

40、單位為度；ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長要用“1”隔開，如1ATAN11；括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語句。(5) 表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)、宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如：#3*6 GT 14。913.6.3條件轉(zhuǎn)移語句條件轉(zhuǎn)移語句1、無條件的轉(zhuǎn)移格式：GOTOn；n為行號(hào)2、條件轉(zhuǎn)移格式：IF條件式GOTOn；n為行號(hào) 3.6.4循環(huán)語句循環(huán)語句格式：WHILE條件式DOm；（m1，2，3） ENDm93單元單元4 SINUMERIK 802D系統(tǒng)數(shù)控車床常用編程代碼系統(tǒng)數(shù)控車床常用編程代碼 4.1SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu) 4.2SINUMERIK

41、 802D系統(tǒng)準(zhǔn)備功能系統(tǒng)準(zhǔn)備功能G代碼代碼 4.3SINUMERIK 802D系統(tǒng)的倒角、倒圓和子程序功能系統(tǒng)的倒角、倒圓和子程序功能 4.4SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)的部分車削循環(huán)功能數(shù)控系統(tǒng)的部分車削循環(huán)功能 4.5計(jì)算參數(shù)計(jì)算參數(shù)R編程（宏程序編程）編程（宏程序編程） 4.6SINUMERIK802D編程實(shí)例編程實(shí)例944.1SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)4.1.1程序名稱SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定，在編程時(shí)可以按以下規(guī)則給程序命名數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定，在編程時(shí)可以按以下規(guī)則給程序命名:（1）開始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母；）開始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母；（2）其

42、后的符號(hào)可以是字母，數(shù)字或下劃線；）其后的符號(hào)可以是字母，數(shù)字或下劃線；（3）最多為）最多為16個(gè)字符；個(gè)字符；（4）不得使用分隔符。）不得使用分隔符。舉例：舉例：XMZ2008.MPF（主程序擴(kuò)展名為（主程序擴(kuò)展名為MPF，可省略不寫）、，可省略不寫）、XMZ2008.SPF（子程序擴(kuò)展名為（子程序擴(kuò)展名為SPF，不可省略，必須寫）。，不可省略，必須寫）。9596SINUMERIK 802D常用的準(zhǔn)備功能G代碼及其編程格式見表4-1，其中為系統(tǒng)默認(rèn)指令。9798991、通過圓心坐標(biāo)和圓心角進(jìn)行圓弧插補(bǔ)的指令格式為：G2/G3 AR= K I F 其中：AR為圓弧的圓心角，無符號(hào)；I、K為圓心

43、相對于圓弧起點(diǎn)的增量，從起點(diǎn)到圓心畫矢量，對應(yīng)為X、Z軸的投影矢量。如圖4-1（a）所示，按直徑編程的程序段為G3 AR=90 I0 K-20 F100。SIEMENS 系統(tǒng)有多于FANUC系統(tǒng)的圓弧插補(bǔ)格式：2、通過終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心角進(jìn)行圓弧插補(bǔ)的指令格式為：G2/G3 Z X AR= F 100如圖4-1（a）所示，按直徑編程的程序段為G3 Z10 X50 AR=90 F100。3、通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)的指令格式為：G2/G3 Z X K1= I1= F 其中：K1、I1為圓弧上中間點(diǎn)的坐標(biāo)，G90方式下為絕對坐標(biāo)，G91方式下為增量坐標(biāo)。如圖4-1（b）所示，按直徑編程的程序段為G3 Z

44、10 X50 K1=15 I1=48.73 F100；4、通過與前一段輪廓切線連接進(jìn)行圓弧插補(bǔ)的指令格式為：CT Z X F 如圖4-1（c）所示，按直徑編程的程序段為G1 Z30 X10；CT Z10 X50； （a） （b） （c）圖4-1 圓弧插補(bǔ)圖例1014.3.1倒角、倒圓功能倒角、倒圓功能在直線與直線、圓弧與圓弧、直線與圓弧之間倒角或倒圓過渡。1、在輪廓拐角處倒角，已知倒角長度，編程指令為：CHF= ；其中，CHF指定倒角長度。如圖4-2（a）所示，在兩直線間倒角，按直徑編程的程序段為：G1 X40 Z0 CHF=7.071。2、在輪廓拐角處倒圓，已知倒圓半徑，編程指令為：RND=

45、 ；其中，RND指定倒圓半徑如圖4-2（b）所示，在兩直線間倒圓，按直徑編程的程序段為：G1 X40 Z0 RND=5；Z；如圖4-2（c）所示，在圓弧與直線間倒圓，按直徑編程的程序段為：G3 X28 Z-8 CR=5 RND=3；G1 Z。102 3、在輪廓拐角處倒角，已知倒角邊長，編程指令為： CHR= ；其中，CHR指定倒角邊長。 如圖4-2（a）所示，在兩直線間倒角，按直徑編程的程序段 為：G1 X40 Z0 CHR=5；Z。 4、從圖紙中無法看出輪廓終點(diǎn)的全部坐標(biāo)，但已知兩直線 間的夾角，編程指令為：ANG= ；其中，ANG指定直線與+Z軸間的夾角。 如圖4-2（d）所示，按直徑編程

46、的程序段為：G1 X20 Z0；Z- 15 ANG=160；X29 ANG=185； 如圖4-2（e）所示，按直徑編程的程序段為：G1 X20 Z0； Z-15 ANG=160 RND=10；X29 ANG=185。注意：程序按倒角或倒圓之前的輪廓指令編程，終點(diǎn)坐標(biāo)為兩段輪廓的交點(diǎn)坐標(biāo)，再寫倒角或倒圓指令。103( d ) （e）圖4-2 倒角或倒圓編程圖例注：圖中？為允許未知的尺寸（a） （b） （c）1044.3.2子程序功能子程序功能 原則上講主程序和子程序之間并沒有區(qū)別，只需要將子程序以SPF擴(kuò)展名。 1、子程序的命名 子程序的命名規(guī)定同主程序，此外，還可用L后跟7位整數(shù)命名（LL6除

47、外）。注意：地址字L之后的每個(gè)零均有意義，不可省略。 2、子程序的調(diào)用格式 子程序名 P；P指定調(diào)用次數(shù)，單獨(dú)占一行。 3、子程序結(jié)束 除了用M2指令可以結(jié)束子程序以外，還可以用RET指令結(jié)束子程序。RET要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。用RET指令結(jié)束子程序、返回主程序時(shí)不會(huì)中斷G64連續(xù)路徑運(yùn)行方式，用M2指令則會(huì)中斷G64運(yùn)行方式，并進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 4、子程序的嵌套 子程序的嵌套深度為4級嵌套。1054.4SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)的部分車削循環(huán)功能數(shù)控系統(tǒng)的部分車削循環(huán)功能4.4.1毛坯切削循環(huán)毛坯切削循環(huán)CYCLE951、指令格式CYCLE95（“NPP”，MID，F(xiàn)ALZ，F(xiàn)A

48、LX，F(xiàn)AL，F(xiàn)F1，F(xiàn)F2，F(xiàn)F3，VARI，DT，DAM，VRT）與FANUN系統(tǒng) G71Ud Re ； G71Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt ；對照說明：（1）NPP：輪廓可以定義為子程序，NPP為子程序名，也可以定義為程序的一部分，NPP為“起始標(biāo)記符：末尾標(biāo)記符”。標(biāo)記符可以自由選取，但必須由2-8個(gè)字母或數(shù)字組成，其中開始兩個(gè)符號(hào)必須是字母或下劃線。標(biāo)記符位于程序段段首。NPP相當(dāng)于G71中ns、nf。106（2）MID：進(jìn)給深度（無符號(hào)），相當(dāng)于G71中的U（d）。（3）FALZ，F(xiàn)ALX：分別是Z向與X向（直徑值）的精加工余量（無符號(hào)），相當(dāng)于G71中的Z（u）和

49、X（w）。（4）FAL：沿進(jìn)給軸方向給輪廓指定的精加工余量（無符號(hào)），只沿某一軸指定精加工余量，適合于有凹槽的輪廓加工。FALZ，F(xiàn)ALX與FAL可以只指定一組參數(shù)，如果兩組同時(shí)指定，執(zhí)行時(shí)精加工余量為兩組的累加。（5）FF1：無凹槽處的粗加工切削進(jìn)給率。（6）FF2：進(jìn)入凹槽處的粗加工切削進(jìn)給率。（7）FF3：精加工的切削進(jìn)給率，相當(dāng)于FANUN系統(tǒng)的精加工切削進(jìn)給率。（8）VARI：加工類型，范圍值為112，具體含義參見圖4-3和表4-2。107（a） （b） （c） 圖4-3 CYCLE95加工類型示意圖 （d）108109（9）DT和DAM：粗加工時(shí)為了斷屑而設(shè)置的一對參數(shù)。加工多長距

50、離后暫停，DAM為暫停前的路徑長度；DT為暫停時(shí)間。不需要斷屑時(shí)可不指定這對參數(shù)。（10）VRT：粗加工時(shí)的退刀量，相當(dāng)于G71中的R（e）。例4-1：如圖4-4所示，毛坯是48的棒料，工件坐標(biāo)系建在右端面，對刀方法參見8.3節(jié)。編寫外輪廓粗、精加工程序如下：110CY10.MPF；主程序T1 D1 S600 M3；DIAMON；G94 G0 Z1 X50；CYCLE95（“CYZ10”，2，0.4，0.8，150，120，120，9，0.5）；G90 G0 Z100 X80 M5；M2；CYZ10.SPF；子程序（單獨(dú)存儲(chǔ)）G0 Z1 X4；G1 Z-2 X10；Z-20；G2 Z-25 X

51、20 CR=5；G1 Z-35；G3 Z-42 X34 CR=7；G1 Z-52；Z-62 X44；Z-85；M2；或者RET111112例4-2：如圖4-5所示，事先鉆好了16的孔徑，工件坐標(biāo)系建在右端面，加工程序如下：CN20.MPF；主程序G54 T1 D1 S600 M3；（對刀方法參見8.4.1節(jié)）DIAMON；G94 G0 Z1 X15；CYCLE95（“CNKS：CNJS”，2，0.4，0.8，100，80，80，3，0.5）；G90 G0 Z100 X80；G55T2D1 S800；（對刀方法參見8.4.2節(jié)）/或者改用G54T2D1（對刀方法參見8.4.3節(jié)）G0 Z1 X1

52、5；CYCLE95（“CNKS：CNJS”，2，0.4，0.8，100，80，80，7，0.5）；CNKS：G0 X26；G1 Z-10.5；Z-17.5 X22；Z-28；G3 Z-32.899 X18.016 CR=7；G1 Z-43；CNJS：G0 X15；Z100 M5；M2；1134.4.2螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)CYCLE971、指令格式CYCLE97（PIT，MPIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI， NUMT）（1）IT和MPIT：PIT為螺紋導(dǎo)程（無符號(hào)）。當(dāng)加工公制粗牙圓柱螺紋時(shí)，也可以用MPIT

53、指定螺紋的公稱尺寸（M3M60）。兩個(gè)參數(shù)選其一；（2）SPL，F(xiàn)PL和DM1，DM2：如圖4-6所示的位置，DM1和SPL分別為零件圖上螺紋毛坯起點(diǎn)的X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)，DM2和和FPL分別為螺紋毛坯終點(diǎn)的X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)。對于外螺紋，DM1，DM2是指螺紋的大徑；對于內(nèi)螺紋，DM1，DM2則是指螺紋的小徑；（3）APP和ROP：分別為螺紋加工的升速段和降速段長度（無符號(hào)）；（4）FAL：精加工余量（半徑值，無符號(hào)）；114（5）TDEP和IANG：TDEP為螺紋牙型高（半徑值，無符號(hào)）。IANG為螺紋的切入角。直進(jìn)法取0，斜進(jìn)法（沿側(cè)面切削）取刀型半角。如果是正值，表示斜向進(jìn)給始終在同一側(cè)進(jìn)行，

54、如果是負(fù)值，在兩個(gè)側(cè)面交替進(jìn)行；（6）NSP：螺紋切削起始點(diǎn)與主軸基準(zhǔn)零脈沖的轉(zhuǎn)角差；（7）VARI：加工類型，范圍值14。1：外螺紋恒定切削深度進(jìn)給；2：內(nèi)螺紋恒定切削深度進(jìn)給；3：外螺紋恒定切削面積進(jìn)給（遞減進(jìn)給）；4：內(nèi)螺紋恒定切削面積進(jìn)給；（8）NRC：粗加工切削次數(shù)；（9）NID：光整次數(shù)；（10）NUMT：螺紋頭數(shù)。 115圖4-6 CYCLE97外螺紋編程實(shí)例1162、編程實(shí)例例4-3：如圖4-6所示，毛坯3590，工件坐標(biāo)系建在右端面軸線處，編寫外螺紋加工程序如下：CLW.MPF；T4 D1 S200 M3；DIAMON；G90 G0 Z6 X25；CYCLE97（2，0，-2

55、1，22，22，6，2，1.3，0.05，0，0，4，1，3，1）；G0 Z100 X80 M5；M2；1174.5計(jì)算參數(shù)計(jì)算參數(shù)R編程（宏程序編程）編程（宏程序編程）4.5.1計(jì)算參數(shù)計(jì)算參數(shù)R與FANUC系統(tǒng)的宏變量編程類似，SIEMENS系統(tǒng)用R參數(shù)作為計(jì)算變量。1、計(jì)算參數(shù)的類型（1）R參數(shù) 系統(tǒng)提供了R0R299共300個(gè)R參數(shù)供用戶自由使用。（2）系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量以“$”開頭。2、R參數(shù)賦值的有關(guān)規(guī)定（1）一般賦值范圍 賦值范圍:(0.000 00019999 9999)(8位，帶符號(hào)和小數(shù)點(diǎn))，整數(shù)的小數(shù)點(diǎn)可以省略，正號(hào)可以省略。（2）用指數(shù)表示法的賦值范圍 賦值范圍：(10

56、-30010+300)。指數(shù)值寫在EX符號(hào)之后，最大符號(hào)數(shù)：10(包括符號(hào)和小數(shù)點(diǎn))，比如，R1=1.874EX8；即R1=187400000。（3）賦值地址 地址N、G和L例外的任意NC地址。118（4）賦值符號(hào) 賦值時(shí)在地址符之后寫入符號(hào) “=”。注意：一個(gè)程序段中可以有多個(gè)賦值語句；也可以用計(jì)算表達(dá)式賦值。給運(yùn)行指令中的坐標(biāo)軸地址賦值時(shí)，要求有一獨(dú)立的程序段，例如:N10 G0 X=R2；即給X軸賦值。3、R參數(shù)的計(jì)算（1）算術(shù)運(yùn)算符 +、-、*、/分別作為加號(hào)、減號(hào)、乘號(hào)、除號(hào)。（2）條件運(yùn)算符 等于=，不等于，大于，小于=，小于等于=R2 GOTOB MA1；G0 X52；M2；13

57、5單元單元5 HNC-21T系統(tǒng)數(shù)控車床編程代碼系統(tǒng)數(shù)控車床編程代碼 5.1HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu) 5.2HNC-21T系統(tǒng)準(zhǔn)備功能系統(tǒng)準(zhǔn)備功能G代碼代碼 5.3HNC-21T系統(tǒng)復(fù)合循環(huán)功能系統(tǒng)復(fù)合循環(huán)功能 5.4子程序功能子程序功能 5.5宏程序編程宏程序編程1365.1FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)數(shù)控程序結(jié)構(gòu)圖2-10 典型數(shù)控加工路線 1375.2HNC-21T系統(tǒng)準(zhǔn)備功能系統(tǒng)準(zhǔn)備功能G代碼代碼 5.2.1常用的準(zhǔn)備功能常用的準(zhǔn)備功能1381395.2.2等螺距螺紋切削指令的補(bǔ)充說明等螺距螺紋切削指令的補(bǔ)充說明1、螺紋切削指令G32 X（U）Z（W）R

58、EPF 圖5-1 螺紋切削參數(shù) 圖5-2 螺紋的升速距離和降速距離 2、單一循環(huán)指令 G82 X（U）Z（W） I R E C P F3、復(fù)合循環(huán) G76 Cc Rr Ee A Xx Zz Ii Kk Ud Vdmin Qd Pp Fl；140例5-1：如圖5-3所示，編寫外螺紋的加工程序。%5001；T0101；換螺紋刀T1，建立工件坐標(biāo)系M03 S200；主軸正轉(zhuǎn)G90 G00 X35 Z4；快速定位至螺紋切削循環(huán)起始點(diǎn)G82 X29.1 Z-32 R-2 E1.3 F2；直進(jìn)法G82 X28.5 Z-32 R-2 E1.3 F2G82 X27.9 Z-32 R-2 E1.3 F2G82

59、X27.5 Z-32 R-2 E1.3 F2G82 X27.4 Z-32 R-2 E1.3 F2G00 X80 Z100 M05M30 圖5-3 螺紋加工示例 也可以用也可以用G76 C1 R-2 E1.3 A60 X27.4 Z-32 K1.3 U0.05 V0.1 Q0.45 F2；代替程序中的；代替程序中的5段段G82指令。指令。 141指令格式：G71 U（d）R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t) 5.3.1內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán) G711、無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)、無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán) 圖5-5 G71（

60、無凹槽）循環(huán)指令加工路線示意圖 142%5002；T0101；換外圓刀T1，建立工件坐標(biāo)系M03 S500；主軸正轉(zhuǎn)G90 G00 X32 Z2；快速定位至粗車循環(huán)起始點(diǎn)G71 U2 R1 P10 Q20 X0.6 Z0.2 F120 S400；進(jìn)行粗車循環(huán)，F(xiàn)120、S400有效N10 G00 X12 F100 S600；精車第一句，下刀至1點(diǎn)，F(xiàn)100、S600開始有效G01 Z-7；精加工軌跡G02 X18 W-3 R3；G01 X19.99；按公差帶的中值編程W-14G03 X27.984 Z-33.795 R13.992N20 G01 Z-48；精加工最后一句G00 X32X80 Z