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文檔簡介

1、第四章第四章 橋式起重機和電梯電氣控制橋式起重機和電梯電氣控制n橋式起重機概述n起升機構的電氣控制n運轉機構的電氣控制n起重機的維護n電梯概述n電梯的機械系統(tǒng)n交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)n電梯電力拖動的調整第一節(jié)第一節(jié) 橋式起重機概述橋式起重機概述n橋式起重機的構造與分類n橋式起重機的主要技術參數n橋式起重機對電力拖動和電氣控制要求n起重機電動機的任務形狀分析橋式起重機的構造與分類橋式起重機的構造與分類*橋式起重機的構造 橋架,大車運轉機構,裝有起升機構和小車運轉機構的小車,電氣控制設備等。*橋架:是橋式起重機的根本構件。 主梁,端梁,走臺等組成。*大車運轉機構 分別驅動和集中驅動。*小車 起升

2、機構和小車運轉機構組成,采用集中驅動方式。*分類單主梁起重機,雙主梁起重機橋式起重機的主要參數橋式起重機的主要參數*起分量 指被起升物的分量,有額定起分量和最大起分量兩個參數。*跨度 起重機兩端車輪中心線間的間隔,即大車軌道中心線間的間隔。*起升高度 吊具或抓取安裝的上極限位置與下極限位置之間的間隔。*任務速度 吊物或其它取物安裝在穩(wěn)定運動形狀下,額定載荷時的垂直位移速度。包括起升速度及大、小車運轉速度。*任務級別 是根據起重機利用等級和載荷形狀劃分的,反映了起重機的任務特性。對電力拖動和電氣控制的要求對電力拖動和電氣控制的要求*起重用電動機的特點1、電動機按斷續(xù)周期任務制設計制造,其代號為S

3、3。2、具有較大的起動轉矩和最大轉矩,順應重載下的起動、制動和反轉。3、電動機轉子制成細長形,轉動慣量小,減小了起、制動時的能量損耗。4、制成封鎖型,具有較強的機械構造,有較大的氣隙,以順應多塵土和較大機械沖擊的任務環(huán)境;具有較高的耐熱等級,允許溫升較高。*提升機構與挪動機構對電力拖動自動控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范圍2-33、為消除傳動間隙,將鋼絲繩張緊,以防止過大的機械沖出,提升的第一檔應作為預備級,該級起動轉矩普通限制在額定轉矩的一半以下。4、下放重物時,根據負載大小,拖動電動機可運轉在下放電動形狀、倒拉反接制動形狀、超同步制動形狀或單相制動形狀。5、必需設有機

4、械抱閘以實現(xiàn)機械制動起重機電動機的任務形狀分析起重機電動機的任務形狀分析*提升物品時電動機的任務形狀*下降物品時電動機的任務形狀1、反轉電動形狀2、再生制動形狀3、倒拉反接制動形狀4、單相制動形狀提升物品時的電動形狀下放物品時的三種任務形狀單相制動時電動機接線第二節(jié)第二節(jié) 起升機構的電氣控制起升機構的電氣控制*凸輪控制器的起升機構控制電路*主令控制器起升機構的電路凸輪控制器的起升機構控制電路凸輪控制器的起升機構控制電路*電路特點1、可逆對稱電路2、基于凸輪控制器觸點數量的限制,為獲得盡能夠多的高速級,電動轉子串接不對稱電阻。3、用于控制提升機構電動機時,提升與下放重物,電動機處于不同的任務形狀

5、. 提升重物時,控制器的第一檔為預備級,用于張緊鋼絲繩,在二、三、四、五級時提升速度逐漸提高 下放重物時, 將控制器手柄從零位迅速扳至第五檔,中間不允許停留。往回操作時也應從下降第五檔快速扳至零位,以免引起重物的高速下落而呵斥事故。 輕載提升,第一檔為起動級,第二、三、四、五檔提升速度逐漸提高,但提升速度變化不大。 下降時假設吊物太輕缺乏以抑制摩擦轉矩,電動機任務在強力下降形狀,即電磁轉矩與重物力矩方向一致。*控制線路分析1、主電路分析2、控制電路分析KT14-25/1型凸輪控制器電氣原理圖型凸輪控制器電氣原理圖主令控制器控制起升機構的電路主令控制器控制起升機構的電路*主令控制器 是用來按順序

6、支配多個控制回路的主令電器。主要用于電力拖動系統(tǒng)中,按一定操作分合觸頭,向控制系統(tǒng)發(fā)出指令,經過接觸器以到達控制電動機的啟動、制動、高速及反轉的目的。主要用于起重機,軋鋼機等的控制。*主令控制器控制線路主要特點 由主令控制器控制各接觸器,再由接觸器控制電動機的任務形狀。*主令控制器控制線路的分析1、控制屏的任務過程2、提升和下降控制過程 PQR10B型主令控制電氣原理圖型主令控制電氣原理圖主令控制器觸頭開合表主令控制器觸頭開合表 下降零位上升SA強力制動06543211234561+2+3+4KM3+5KM2+6KM1+7KM4+8KM5+9KM6+10KM7+11KM8+12KM9+KHV+

7、PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*控制電路的特點1、可逆不對稱電路。2、主令控制器檔數為3-0-3,11個回路。3、電動機轉子串接電阻級數4、下降“1檔為倒拉反接制動檔,可實現(xiàn)重型負載的低速下降。5、下降“2檔為單相制動檔,實現(xiàn)輕載時的低速下降。6、下降“3檔為再生制動檔,可獲得高于同步轉速的高速下降。7、停車時,電路保證制動器驅動元件先于電動機0.6s停電,防止溜鉤。8、采用時間繼電器KT1延遲電動機可逆運轉轉換時間,防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉換時能夠呵斥的相間短路。9、重型載荷是,在某些場所需求經常運用點動操作,可對控制器進展“0-“下降2“0的操作。PQS1型

8、主令控制電路圖型主令控制電路圖*電路任務情況分析一、提升重物的控制1、控制器手柄由“0位扳至上升“1位。2、控制器手柄由上升“1位扳至上升“2位。3、控制器手柄由上升“2位扳至上升“3位。二、下降重物的控制1、控制器手柄由“0位扳至下降“1位。2、控制器手柄由下降“1扳至下降“2 位。3、控制器手柄由下降“2扳至下降“3 位。4、控制器手柄由下降“3扳至下降“2 位。5、控制器手柄由下降“2扳至下降“1 位。6、控制器手柄由提升或下降扳回“0 位。7、換相時間繼電器KT1,以延伸可逆轉換時間,防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉換時能夠呵斥的相間短路。三、點動操作控制 PQS1型主令

9、控制電路圖型主令控制電路圖*PQY型主令控制電路分類PQY1型:控制1臺電動機;PQY2型:控制2臺電動機;PQY3型:控制3臺電動機,允許1臺電動機單獨運轉;PQY4型:控制4臺電動機,分成兩組,允許每組電動機單獨運轉。*PQY2型主令控制電路電路特點1、可逆對稱電路;2、主令控制器檔數一數3-0-3,6個回路;3、電動機 轉子串接起動與調速電阻級數分為兩種;4、制動器驅動元件沒有專門接觸器控制,而是由電動機正、反轉接觸器KM1、KM2主觸控制,它與電動機同時通電與斷電。電路任務情況分析1、向前控制2、向后控制第三節(jié)第三節(jié) 運轉機構的電氣控制運轉機構的電氣控制運轉機構的電氣控制運轉機構的電氣

10、控制第四節(jié)第四節(jié) 起重機的維護起重機的維護起重機的維護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 電動機過載維護,短路電流維護,失壓維護,控制器的零位維護,行程限位維護,艙蓋、欄桿平安開關及緊急斷電維護等。維護箱 刀開關,接觸器,過電流繼電器等組成。XQB1-250-4F/維護箱電路圖維護箱電路圖起重機的維護起重機的維護制動電磁鐵與制動器制動電磁鐵與制動器 短行程塊制動器短行程塊制動器 優(yōu)點:松閘、上閘動作迅速;構造簡單、自重輕、外形尺寸優(yōu)點:松閘、上閘動作迅速;構造簡單、自重輕、外形尺寸??;松閘器的行程??;制動塊與制動臂之間是鉸鏈聯(lián)接,所以??;松閘器的行程小;制動塊與制動臂之間是鉸鏈聯(lián)接,所以瓦塊與制動輪的接觸好,磨損均勻

11、。瓦塊與制動輪的接觸好,磨損均勻。 缺陷:合閘時由于動作迅速有沖擊,所以聲響較大;由于電缺陷:合閘時由于動作迅速有沖擊,所以聲響較大;由于電磁鐵尺寸的限制,制動力矩較小,普通運用在制動力矩較小及磁鐵尺寸的限制,制動力矩較小,普通運用在制動力矩較小及制動輪直徑在制動輪直徑在100300mm范圍內的機構中。范圍內的機構中。 長行程塊式制動器長行程塊式制動器 優(yōu)點:由于構造上添加了一套杠桿系統(tǒng),制動力矩大,制動輪優(yōu)點:由于構造上添加了一套杠桿系統(tǒng),制動力矩大,制動輪直徑可達直徑可達800mm。 缺陷:電磁鐵沖擊大,引起機構振動,同時,電磁鐵反復碰撞缺陷:電磁鐵沖擊大,引起機構振動,同時,電磁鐵反復碰撞將降低運用壽命,需經常檢修與更新。將降低運用壽命,需經常檢修與更新。 液壓推桿塊式制動器液壓推桿塊式制動器 優(yōu)點:任務平穩(wěn),無噪聲;允許每小時接電次數可達優(yōu)點:任務平穩(wěn),無噪聲;允許每小時接電次數可達720次,次,運用壽命長。運用壽命長。 缺陷:合閘較慢,容易發(fā)生漏油。缺陷:合閘較慢,容易發(fā)生漏油。短行程塊式制動器構造簡圖短行程塊式制動器構造簡圖長行程塊式制動器構造簡圖長行程塊式制動器構造簡圖液壓推桿式制動器構造簡圖液壓推桿式制動器構造簡圖起重機的維護起重機的維護其它平安安裝 緩沖器

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