減速器文獻總結(jié)

1、液力減速器一、產(chǎn)生背景車輛液力減速器高速制動力矩大、制動平穩(wěn)、噪聲小，壽命長，而結(jié)構(gòu)體積較小，在現(xiàn)代車輛上得到了日益廣泛的應(yīng)用。國外液力減速器研究和應(yīng)用開展得比較早，技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)類型多樣，目前在車輛上應(yīng)用比較普遍。德國的公司，美國的阿里森公司等都有自己的液力減速器系列。我國液力減速器研究和應(yīng)用開展得比較晚，主要用于內(nèi)燃機車和工程機械上，在軍用車輛、重型貨車及大型轎車上也有一些應(yīng)用。二、工作原理液力減速器主要由轉(zhuǎn)子、定子、快速充放油機構(gòu)、減少泵氣損失機構(gòu)等組成。轉(zhuǎn)子和定子共同組成工作腔。液力減速器工作時，工作腔中充油，油液在轉(zhuǎn)子葉片帶動下在工作腔中循環(huán)沖擊，動量矩發(fā)生變化，產(chǎn)生制動力矩，將旋轉(zhuǎn)

2、機械的機械能轉(zhuǎn)化為工作液體的熱能，通過散熱機構(gòu)將熱量帶走。三、優(yōu)點1. 提高了車輛行駛的安全性。大大減少了坡道行駛時由于行車制動器熱衰退引發(fā)的安全事故，使得汽車在下坡時平均行駛速度提高，在平路行駛時，可以比較容易地控制調(diào)節(jié)車速和保持車間距離。2減少了頻繁的緩速和制動，提高了車輛的舒適性和操縱靈活性，大大降低了駕駛員的疲勞強度，減少了制動噪聲。3提高了車輛運輸?shù)慕?jīng)濟性。由于行車制動次數(shù)的減少，制動器和輪胎的磨損大大減少，從而延長了制動器和輪胎維修更換的周期，延長了汽車實際運行時間，由此帶來的經(jīng)濟效益非常明顯。綜上所述，車輛在安裝了液力緩速器后可以有效地提高駕駛安全性、乘座舒適性和路面適應(yīng)性；具有

3、下坡平均車速高、車輛運輸經(jīng)濟性好等優(yōu)點。四、解決的問題缺點：轉(zhuǎn)速下降時制動轉(zhuǎn)矩下降快。低于500r/min時制動轉(zhuǎn)矩有波動，在轉(zhuǎn)速為0時完全失去制動能力。解決方法：作為輔助制動與其它制動防水配合使用。行星減速器一、產(chǎn)生背景：行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，因此行星減速器就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器。隨著行星減速器行業(yè)的不斷飛速發(fā)展，越來越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運用到了行星減速器，也有越來越多的企業(yè)在行星減速器行業(yè)內(nèi)發(fā)展壯大，生產(chǎn)減速器的公司是從事傳動機械研發(fā)、制造、銷售的專業(yè)性公司，致力于傳動產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)，產(chǎn)品在國際市場享有很高的聲譽，在動力傳輸領(lǐng)域有極高的知名

4、度。公司擁有世界先進的加工機床與檢測設(shè)備、雄厚的技術(shù)力量，可以為用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品。主要產(chǎn)品有P系列行星齒輪減速機；K系列斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機；T系列螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)向箱；R系列硬齒面斜齒輪減速機；F系列平行軸斜齒輪減速機；S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機；H、B系列硬齒面工業(yè)齒輪箱；MB系列無級變速機；NMRV系列蝸輪蝸桿減速機以及各系列非標(biāo)減速機等，齒輪全部采用滲碳淬火熱處理，磨齒加工精度5級，確保產(chǎn)品的可靠性及低噪音。二、優(yōu)點：減變速機具有高強度、體積小、噪音低、傳動扭矩大,壽命高等特點，廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子

5、儀表、玻璃、環(huán)保等機械設(shè)備領(lǐng)域中。 產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計思想，具有廣泛的適應(yīng)性，能滿足廣大客戶群體的需求。行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級行星減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。齒輪傳動式主減速器一、產(chǎn)生背景：直升機一般為齒輪傳動式主減速器， 它有發(fā)動機的功率輸入端以及與旋翼、尾槳附件傳動軸相聯(lián)的功率輸出端，是直升機上主要傳動部件之一，也是傳動裝置中最復(fù)雜、最大、最重要的一個部件。其工作特點是減速、轉(zhuǎn)向。它將高轉(zhuǎn)速、小扭矩的發(fā)動機功率變成低轉(zhuǎn)速、大扭矩傳遞給旋翼軸，并按轉(zhuǎn)速、扭矩需要將功率傳遞給尾槳、附件等。在直升機中它還起中樞受

6、力構(gòu)件的作用，它將直接承受旋翼產(chǎn)生的全部作用力和力矩并傳遞給機體。二、工作原理：在直升機上主減速器是一個獨立的部件，安裝在機身上部 的減速器艙內(nèi)，用支架支撐在機體承力結(jié)構(gòu)上。主減速器由機 匣、減速齒輪及軸系和潤滑系統(tǒng)組成。見某直升機的主減速器 外形和部面圖。 該主減速器機匣為鋁合金(或鎂合金)鑄件，構(gòu)成主減速 器的主要承力構(gòu)件，內(nèi)部裝有帶游星齒輪及軸系的減速裝置和滑油潤滑系統(tǒng)附件。旋翼軸從頂部伸出，四周有兩個與發(fā)動機動力輸出軸相連的安裝座以及尾傳動軸、其他附件傳動軸相聯(lián)的安裝座，最下方為滑油池。三、工作特點：主減速器的工作特點是減速、轉(zhuǎn)向及并車

7、。它將高轉(zhuǎn)速小扭短的發(fā)動機功率變成低轉(zhuǎn)速、大扭短傳遞給旋翼軸，并按轉(zhuǎn)速、扭矩需要將功率傳遞給尾槳、附件等，在直升機中它還起作中樞受力構(gòu)件的作用，它將直接承受旋翼產(chǎn)生的全部作用力和力矩并傳遞給機體。 四、優(yōu)點：1、傳遞功率大、重量輕。2、減速比大，傳遞效率高。3、壽命長、可靠性好。4、干運轉(zhuǎn)能力強。少齒差行星減速器一、產(chǎn)生背景：少齒差行星減速器是一種新型減速器，隨著我國社會主義建設(shè)的飛速發(fā)展，國內(nèi)已有許多單位自行設(shè)計和制造了這種減速器，并已日益廣泛地應(yīng)用在國防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運輸、建筑工程、食品工業(yè)和儀表制造等工業(yè)部門的機械設(shè)備中，今后將會得到更加廣泛的應(yīng)用。二、工作原理

8、由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨特的優(yōu)點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機械傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動，運動的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對于現(xiàn)代機械傳動發(fā)展有著重要意義。三、優(yōu)點：行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩(wěn)和傳動效率高等優(yōu)點。四、解決問題：輸出機構(gòu)精度要求較高，對大功率減速器無實踐經(jīng)驗，一些計算方法和圖表還很不完善。少齒差星輪型減速器一、產(chǎn)生背景：少齒差星輪型減速器作為一種新型內(nèi)平動

9、行星齒輪傳動裝置，因其可利用有效圓原理實現(xiàn)正多邊形對稱式連續(xù)滾動以傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速，故與傳統(tǒng)行星減速器及外平動行星齒輪裝置（即少齒差環(huán)板式減速器）相比，具有傳動比大、功重比高、輸出構(gòu)型靈活等優(yōu)點，目前已在能源、礦山、電力、水利等行業(yè)獲得一定應(yīng)用。二、優(yōu)點：傳動比大、功重比高、輸出構(gòu)型靈活。三、解決問題缺點：由于對少齒差星輪型減速器的力學(xué)行為缺乏足夠認識，導(dǎo)致該類傳動缺乏完善的設(shè)計理論，工程中大多類比常規(guī)減速器的設(shè)計方法來確定設(shè)計方案，致使實際使用中出現(xiàn)振動噪聲大、行星軸承燒蝕、星輪輪齒斷裂等問題。解決方法：1 ）綜合考慮齒輪副、行星軸承副的彈性變形和各軸的扭轉(zhuǎn)變形，構(gòu)建減速器各運動副處的變形協(xié)調(diào)

10、條件，并運用子結(jié)構(gòu)綜合法建立了少齒差星輪型減速器的彈性靜力學(xué)方程。2 ）少齒差星輪型減速器兩相機構(gòu)的齒輪副嚙合平穩(wěn)，其嚙合力呈周期性變化但波動幅度較小。相比之下，減速器中行星軸承載荷狀況較為惡劣。其中，輸入軸行星軸承所受當(dāng)量載荷較大，而星輪軸行星軸承載荷的波動范圍較大，易導(dǎo)致行星軸承的早蝕，這與工程應(yīng)用中常見的行星軸承失效相符。3 ）在進行少齒差星輪型減速器的設(shè)計時，應(yīng)針對行星軸承載荷狀況較為惡劣這一特性，在結(jié)構(gòu)允許條件下，盡量優(yōu)化齒輪和行星軸承的尺寸比例，提高行星軸承的承載能力。環(huán)板式減速機一、產(chǎn)生背景：環(huán)板式減速機的傳動方式為少齒差行星傳動，主要應(yīng)用于樁工機械、冶金、水泥、船舶行業(yè)等需要較

11、大減速比等情況下，其結(jié)構(gòu)較相同減速比的其他型號的減速機結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、傳動效率機電工程類技術(shù)應(yīng)用心高、傳動平穩(wěn)、輸出軸剛度大、材質(zhì)要求低等。近年來得到了快速發(fā)展。二、工作原理：三環(huán)板減速機的結(jié)構(gòu)特點是:具有功率分流、內(nèi)齒嚙合、多齒接觸,因而具有較強的承載能力和抗過載能力；克服了雙環(huán)板和四環(huán) 板式擺線行星齒輪傳動中存在的死點問題。雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器一、產(chǎn)生背景：雙曲柄四環(huán)板式針擺行星減速器是一種新型環(huán)式擺線針輪減速器，擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位18

12、0°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。二、工作原理：擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞

13、給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。三、優(yōu)點：1、能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。4、使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC5862）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。5、設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。四、解決問題：擺線針輪減速機負荷不能太大，不管是多大的減速機，里面的中心軸是最容易斷，拆裝麻煩。參考文獻（文獻格式）1王峰.基于CFD和FEA的液力減速器葉片強度分析J.北京理工大學(xué)學(xué)報，2006,26:1050-10552張干清.基于可靠灰色粒子群算法的盾構(gòu)機行星減速器輪系的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計J.機械工程學(xué)報.2010,46:136-1453王新峰.基于離散粒子群優(yōu)化算法的直升機減速器齒輪故障特征選擇J.航空