《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第四版課后答案

1、整理課件1第一章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 11 為什么 PWM電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)性能？ 答：PWM電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性： （1） 主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少。 （2） 開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。 （3） 低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá) 1：10000 左右。 （4） 若與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。 （5） 功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高。 （6） 直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。 整理課件2

2、12 試分析有制動(dòng)通路的不可逆 PWM 變換器進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩個(gè) VT 是如何工作的。 答：見(jiàn)教材。整理課件3 某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為 nomax = 1500 r /min ，最低轉(zhuǎn)速特性為nomin = 150 r /min ，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落 nN= 15 r/min ，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降不變，試問(wèn)系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？系統(tǒng)允許的靜差率解 系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為整理課件4 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是 1500150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率s2% ，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是 100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)

3、的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？ 解思路整理課件516 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為 15 時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為 8r/min，如果將開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)提高到 30，它的速降為多少？在同樣靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？解：因 故：整理課件617 某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍 D=20，額定轉(zhuǎn)速 nN=1500 r/min ，開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速降落nNop= 240 r/min ，若要求系統(tǒng)的靜差率由 10%減少到 5%，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益將如何變化？ 解：整理課件718 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有那些特點(diǎn)？改變給定電壓能否改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么？如果給定電壓不變，調(diào)節(jié)測(cè)速反饋電壓的分壓比是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？

4、如果測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無(wú)克服這種干擾的能力？ （2）改變給定電壓會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，因?yàn)榉答伩刂葡到y(tǒng)完全服從給定作用。 （3）如果給定電壓不變，調(diào)節(jié)測(cè)速反饋電壓的分壓比或測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，它不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差。反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 答：（1）轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有以下三個(gè)基本特征 只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被被調(diào)量仍是有靜差的。 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。擾動(dòng)性能是反饋控制系統(tǒng)最突出的特征之一。系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。整理課件8 19 在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)

5、電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化，問(wèn)系統(tǒng)對(duì)上述各量有無(wú)調(diào)節(jié)能力？為什么？ 答：當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)對(duì)其有調(diào)節(jié)能力。因?yàn)殡娋W(wǎng)電壓是系統(tǒng)的給定反饋控制系統(tǒng)完全服從給定。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻變化時(shí)系統(tǒng)對(duì)其有調(diào)節(jié)能力。因?yàn)樗麄兊淖兓罱K會(huì)影響到轉(zhuǎn)速，都會(huì)被測(cè)速裝置檢測(cè)出來(lái)。再通過(guò)反饋控制作用，減小它們對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響。 測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁各量發(fā)生變化時(shí)，它不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差。反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 整理課件9110 有一 VM 調(diào)速系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)為： PN=

6、 2.2 KW UN=220 V ，IN= 12.5 A ，nN = 1500 r/min ， 電樞電阻 R a = 1.2 ，整流裝置內(nèi)阻Rrec =1.5 ，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35 。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍 D=20，靜差率 s 10% 。 (1）計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降 nop和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降 ncl。 （2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫(huà)出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。 (3）調(diào)整該系統(tǒng)參數(shù)，使當(dāng) Un=15 V時(shí)，Id=IN, n=nN，則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù) 應(yīng)該是多少？ （4）計(jì)算放大器所需的放大倍數(shù)。 整理課件10整理課件11整理課件12整理課件13如取樣電阻RS

7、 （Ra+Rrec)/3=(1.2+1.5)/3=0.9 歐則 Ucom=1.2INRS=1.212.50.9=13.5V電流反饋放大器的放大系數(shù)Kfi=22.5/13.5=1.67整理課件14nKpKs 1/CeUcUiIdEUd0Un+- RRs-UcomId Rs - Ucom-+ Kf靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖Un*整理課件15原理圖思考題：1. 若V s發(fā)生故障而開(kāi)路或短路，對(duì)系統(tǒng)有何影響？2. 若要使系統(tǒng)無(wú)靜差，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)做何修改？整理課件16整理課件17nKpKs 1/CeUcUiIdEUd0Un+- RRs-UcomId Rs - Ucom-+Un*系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖整理課件18整理課件19(3)

8、 R1=KPR0=12.320=246K(4) BrNNVIVI1 . 1105 . 1120*RURVURUcBrimnVBr=7.33V當(dāng)n=0時(shí)，12059. 11015RRVRBrVKRIUsdblc59. 140)15. 03 . 0(945 . 1R2=3.59K整理課件20精確求KP代入?yún)?shù) 得 Kp=12.75 =35.93speKKKC=0.0145 Vmin/r。整理課件21整理課件22整理課件23整理課件24NoImage301500minminnnnDN（4）min/50minrn電壓負(fù)反饋：85.1806 .15131.05 .1)52.521 (131.01)1 (

9、NeaepeNICRKCRnr/min%34.7885.1805085.180minNNnnns整理課件25從1-10可知，K=28.6442.5 系統(tǒng)可以穩(wěn)定運(yùn)行整理課件26整理課件27整理課件282-1 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)行不行？改變電力電子變換器的放大倍數(shù)行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)行不行？若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的什么參數(shù)？答：改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)Un；改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)不行，改變電力電子變換器的放大倍數(shù)不行。改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)會(huì)改變轉(zhuǎn)速。若要改變電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流需要改變ASR的限幅值。

10、整理課件292-2 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出限幅值應(yīng)按什么要求來(lái)整定？電流調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出限幅值應(yīng)如何整定？答：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是：（1）使轉(zhuǎn)速n很快的跟隨給定電壓Un變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。（2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限幅值應(yīng)按電樞回路允許的最大電流來(lái)進(jìn)行整定。電流調(diào)節(jié)器作用：（1）使電流緊緊跟隨給定電壓Ui變化。（2）對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。（3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。（4）當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。電

11、流調(diào)節(jié)器的最大值應(yīng)該按變換電路允許的最大控制電壓來(lái)整定。整理課件302-3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差（給定與反饋之差）是多少？它們的輸出電壓是多少？為什么？答：若都是PI調(diào)節(jié)器，則兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差為0，即Ui=Ui，Un=Un；輸出電壓為：Ui=Id=Ui，Uc=Ud0/Ks=(RId+Cen)/Ks= (RUi/)+(CeUn/) /Ks。2-4 如果轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是PI調(diào)節(jié)器，而是比例調(diào)節(jié)器，對(duì)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能會(huì)有什么影響？答：若采用比例調(diào)節(jié)器可利用提高放大系數(shù)的辦法使穩(wěn)態(tài)誤差減小即提高穩(wěn)態(tài)精度，但還是有靜差的系統(tǒng)，但放大倍

12、數(shù)太大很有可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。整理課件312-5 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，采用PI調(diào)節(jié)器，當(dāng)系統(tǒng)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線，系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓Ui是否為0，為什么？答：反饋線未斷之前，Id=In，令n=n1，當(dāng)轉(zhuǎn)速反饋斷線，ASR迅速進(jìn)入飽和，Ui=Uimax，Uc，Id至Idm，TeTl，n，Id，Ui出現(xiàn)，Id至Idm，n，Id，此過(guò)程重復(fù)進(jìn)行直到ACR飽和，n，Id，當(dāng)Id=In，系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，此時(shí)的速度n2n1，電流給定為Uimax= Idmax電流反饋信號(hào)Un= In，偏差Ui不為0。整理課件322-6 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速給定信號(hào)U

13、n未改變，若增大轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un是增加還是減少還是不變？為什么？答：Un不變，因?yàn)镻I調(diào)節(jié)器在穩(wěn)態(tài)時(shí)無(wú)靜差，即：Un=Un，Un未改變，則，Un也不變。2-7 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：Pnom=3.7kW ， Unom=220V ， Inom=20A ，nnom=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5，設(shè)Unm*= Uim*= Ucm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、Ui、Uc值

14、。整理課件33解：（1）= Uim*/Idm=8/40=0.2 = Unm */ nnom=8/1000=0.008 （2）Ud0=IdmR=401.5=60V Ui= Uim*=8V（極性相反） Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A2-8 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)ASR輸出達(dá)到Uim=8V時(shí)，主電路電流達(dá)到最大電流80A。當(dāng)負(fù)載電流由40A增加到70A時(shí)，試問(wèn)：（1）Ui應(yīng)如何變化？（2）Uc應(yīng)如何變化？解：（1）= Uim*/Idm=8/80=0.1 電流為40A時(shí)：Ui= Id=400.1=4V 電流為70A時(shí)：Ui= Id=700.1

15、=7V （2）Uc增加。整理課件342-9在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定工作點(diǎn)正常運(yùn)行，現(xiàn)因某種原因電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁下降一半，系統(tǒng)工作情況將會(huì)如何變化？（=1.5）答：設(shè)突發(fā)狀況之前的磁通為1，令此時(shí)的磁通為2，之前的電磁力矩為T(mén)e1，此刻的電磁力矩為T(mén)e2，負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒為T(mén)l，電機(jī)勵(lì)磁下降一半，則2=0.51，Te2=Cm（2）Id=0.5 Te1Tl，n，Id甚至到Idm，Te2=Cm（2）Idm=0.75 Te1Tl，n會(huì)一直下降到0。2-10 有一個(gè)系統(tǒng)，其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為Wobj（s）=10/（0.01s+1），要求設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量5%（按線

16、性系統(tǒng)考慮）。試對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。整理課件35解：可選擇積分調(diào)節(jié)器，設(shè)其傳遞函數(shù)為：W（s）=ki/s，則校正成新系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：W新（s）=10Ki/s（0.01s+1），將原系統(tǒng)校正成型系統(tǒng)W（s）=K/s（Ts+1）以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差，按5%要求查表?。篕T=0.5即：10Ki0.01=0.5，得：Ki=5。2-11 調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為Wobj（s）=18/(0.25s+1)(0.005s+1),要求用調(diào)節(jié)器將其校正成典型型和系統(tǒng)，確定調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。解：（1）校正成典型型系統(tǒng)：選擇調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，Wpi（s）=Kpi（s+1）/s；令=0.25，

17、則校正之后的新系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為W（s）=18Kpi/s (0.005s+1)；W（s）=K/s（Ts+1），令KT=0.5，則，18Kpi/0.005=0.5，代入=0.25，得：Kpi=1.4。整理課件36（2）校正成典型I型系統(tǒng)： 傳遞函數(shù)近似處理：Wobj（s）=18/(0.25s+1)(0.005s+1)18/0.25s(0.005s+1)； 選擇調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，Wpi（s）=Kpi（s+1）/s； 校正之后的新系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為W（s）=18Kpi（s+1）/ 0.25s2（0.005s+1)； W（s）=K（s+1）/s2（Ts+1），令h=5，h=/T=/0.005=5，則=0

18、.025；K=（h+1）/2h2T2=18Kpi/ 0.25，代入，T，h，得：Kpi=1.67。整理課件37解：要校正為II型系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)可為PI，其) 102. 0() 1() 102. 0(10) 1()()(2ssskssssksWsWiiiiOBJPIssksWiiiPI) 1()(其中：iikk10因系統(tǒng)超調(diào)量30%，查表h=7可滿足要求i=hT=70.02=0.14(s)08.20402. 07217212222Thhk86. 21014. 008.20410iikk整理課件38解：要校正為I型系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)可為PI，其ssksWiiiPI) 1()() 1005. 0()

19、 1005. 0(25. 018) 1005. 0)(125. 0(18) 1()()(ssksskssssksWsWiiiiOBJPIiikkk7225.018其中：)(25. 0si按4.3%，取KT=0.5， 則K=0.5/0.005=100, Ki=100/72=1.39,整理課件39解：要校正為II型系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)可為PI，其ssksWiiiPI) 1()() 1005. 0() 1() 1005. 0(25. 0) 1(18) 1005. 0)(125. 0(18) 1(22sssksssksssskiiiiiii)()(sWsWOBJPI其中：ss25. 0125. 0取h=5

20、)(025. 0005. 05shTi4800005. 05215212222Thhk67. 172025. 0480072iikkiiiikkk7225.018查表： 37.6%，ts=9.55T=9.550.005=0.047 (s)整理課件40整理課件41整理課件42整理課件43整理課件44整理課件45整理課件46)(385.018.0)0339(100012.0196.0)(*2sRIInTCtdldmme整理課件47整理課件48解：（1）轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)可為PI，其ssksWnnnPI) 1()(因10%，取h=5 ,有nnhTonInTkT1而5 .0iITK)(00367.00

21、02.01067.13sTTToisi故124.13600367.05 .05 .0sTKiI)(02734.002.024.13611sTkTonIn)(1367. 002734. 05shTnn5 .1002734. 014. 00267. 052112. 082. 100877. 0) 15(2) 1(nmenRThTChkAVIUIUdnimdmim/00877. 07605 . 110其中：整理課件49rVnUNnm/min0267. 037510*（2）電流環(huán)為I型系統(tǒng)，其Wci=kI=136.24 s-1195.21)02734.011367.01(21)11(21sTwnncn

22、校驗(yàn)近似條件：（1）晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件1124.1361 .1960017. 03131swsTcis滿足近似條件（2）忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的近似條件1124.13691.50031. 0112. 01313swsTTcillm滿足近似條件整理課件50（3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件1124.1368 .180002. 00017. 0131131swsTTciois滿足近似條件整理課件51整理課件52解：rVnUNnm/min01. 0150015*U*n=5V時(shí)的轉(zhuǎn)速min/r50001. 05*nUnAVIUdmim/333. 03010*)(47. 3302

23、20500128. 0VkRInCUsdec（2）系統(tǒng)突然失磁時(shí)，dmddIREUIE000sdmcKRIU 故：n=0 ,Un=0, U*i=U*im=10v , Ui=-U*im=-10VvKRIUsdmc230230Id=Idm=30A (1)整理課件53(3) 轉(zhuǎn)速環(huán)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：)1()1()(2sTsskswnnNn其中：mennNTCRkKh=5)(25. 005. 05shTnn222224805.0521521sThhKnN(4)min/5.312128.0220rCRInedNNbmnNbCrTTnZnmin/62505.005.05.312)01(2)(2當(dāng)h=5時(shí)，

24、查表2-7可得：%2.81maxbCCmin/5.507625%2.81%2.81maxrCCb查表可得：sTtnv44. 005. 08 . 88 . 8整理課件54整理課件55解：ACR調(diào)節(jié)器校正成I型系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器sskswiiiACR) 1()(校正后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)) 1()(sTskswiIi)(002. 0001. 0001. 0sTTToisi%5i電流超調(diào)量取5 . 0iITk2505 . 0iITkrvnUnnmmin/05. 020010*AvIUIUNimdmim/35. 17 . 3210*)(015. 0sTli63. 4002. 035. 18 . 42801

25、5. 02isliTkRTk整理課件56KKRkRii1902 .1854063. 40FFKRCiii1 . 0079. 0190015. 0FKRTCioio1 . 040001. 0440ASR選用PI調(diào)節(jié)器sskswnnnASR) 1()()(009. 0005. 025011sTkTonIn取h=5, 則 )(045. 0009. 05shTni4 . 5009. 0805. 0522 . 012. 035. 1) 15(2) 1(nmenRThTChkKKRkRnn220216404 . 50FKRCnnn2 . 0220045. 0FFKRTCnono47. 05 . 04000

26、5. 0440整理課件57min/7 .24612. 087 . 3rCRInedNN%182 . 0009. 02007 .246)02%(2 .812)(2*maxmnNbnTTnnZCC查表2-6得 )(086. 0009. 055. 955. 9sTtns整理課件58整理課件59整理課件60整理課件61整理課件62整理課件63整理課件64整理課件65整理課件66整理課件67整理課件68整理課件69整理課件704)整理課件71整理課件72整理課件73整理課件74整理課件75整理課件76整理課件77整理課件78整理課件79適合像提升機(jī)這樣的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。整理課件80答：待逆變指逆變器的控制角

27、大于90，但逆變器除環(huán)流外，沒(méi)有流過(guò)負(fù)載的電流，也就沒(méi)有電能回饋電網(wǎng)。答：在正向制動(dòng)過(guò)程中，各變量的動(dòng)態(tài)波形如下：I 本橋逆變階段：Idl下降為0，ASR和ACR均飽和，Ui*=Uim*,Uc=-Ucm, VF處于逆變狀態(tài)，VR處于待整流狀態(tài)。電流和轉(zhuǎn)速同向，屬電動(dòng)狀態(tài)。II 1 反向建流階段： ASR和ACR仍飽和限幅輸出， VF處于待逆變狀態(tài)，VR處于整流狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)E與Ud0r共同作用，迫使Idl反向電流快速上升，電流和轉(zhuǎn)速反向，屬它組反接制動(dòng)狀態(tài)。整理課件81II2：它組逆變子階段： ASR仍飽和限幅輸出， Ui*=Uim*, ACR退出飽和參與電流調(diào)節(jié)。 VF處于待整流狀態(tài)，

28、VR處于逆變狀態(tài)。電機(jī)屬它組回饋制動(dòng)，把動(dòng)能-電能-回饋電網(wǎng)。II3：反向減流子階段：這過(guò)程狀態(tài)跟II2相同，只是由于電機(jī)不能維持電流恒值，電流不斷減少，最后電機(jī)速度減到0。整理課件82整理課件83整理課件84整理課件85交流變壓調(diào)速優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要配置一套調(diào)壓器就行，缺點(diǎn)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)速范圍有限，只適合于風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)負(fù)載。如果需要帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，需要配置高電樞電阻的交流力矩電動(dòng)機(jī)，再增加調(diào)節(jié)器和測(cè)速裝置，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，就可以擴(kuò)大調(diào)速范圍。整理課件86整理課件87整理課件88整理課件89整理課件90整理課件91整理課件92整理課件93整理課件94整理課件95整理課件96整理課件97整理

29、課件98整理課件99整理課件100整理課件101整理課件102整理課件103整理課件104整理課件105整理課件106答：不能。電流源變頻器的諧波要小于電壓源變頻器。希望得到正弦波電流，才能使電機(jī)產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)矩就不會(huì)脈動(dòng)。整理課件107整理課件108答：直流PWM用直流調(diào)制等腰三角波，交流PWM用正弦波調(diào)試等腰三角波。整理課件109M3電壓檢測(cè)泵升限制電流檢測(cè)溫度檢測(cè)電流檢測(cè)單片機(jī)顯示設(shè)定接口PWM發(fā)生器驅(qū)動(dòng)電路URUIR0R1R2RbVTbKR0R1RbR2整理課件110l主電路主電路由二極管整流器UR、PWM逆變器UI和中間直流電路三部分組成，一般都是電壓源型的，采用大電容C濾波，同時(shí)兼有無(wú)功功率交換的作用。l控制電路控制電路現(xiàn)代PWM變頻器的控制電路大都是以微處理器為核心的數(shù)字電路，其功能主要是接受各種設(shè)定信息和指令，再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的PWM信號(hào)，再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的PWM信號(hào)。微機(jī)芯片主要采用8位或16位的單片機(jī)，或用32位的DSP，現(xiàn)在已有應(yīng)用RISC的產(chǎn)品出現(xiàn)。uPWM信號(hào)產(chǎn)生信號(hào)產(chǎn)生可以由微機(jī)本身的軟件產(chǎn)生，由PWM端口輸出，也可采用專(zhuān)用的PWM生成電路芯片。檢測(cè)與保護(hù)電路檢測(cè)與保護(hù)電路各種故