典型液壓系統(tǒng)

1、第八章 典型液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是由基本回路組成的，它表示一個系統(tǒng)的基本工作原理，即系統(tǒng)執(zhí)行元件所能實(shí)現(xiàn) 的各種動作。液壓系統(tǒng)圖都是按照標(biāo)準(zhǔn)圖形符號繪制的，原理圖僅僅表示各個液壓元件及它們之 間的連接與控制方式，并不代表它們的實(shí)際尺寸大小和空間位置。正確、迅速地分析和閱讀液壓系統(tǒng)圖，對于液壓設(shè)備的設(shè)計(jì)、分析、研究、使用、維修、調(diào) 整和故障排除均具有重要的指導(dǎo)作用。本章介紹在幾個不同行業(yè)應(yīng)用的典型液壓系統(tǒng)。第一節(jié) 液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法一、液壓系統(tǒng)圖的閱讀要能正確而又迅速地閱讀液壓系統(tǒng)圖，首先必須掌握液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和各 種基本回路的應(yīng)用，了解液壓系統(tǒng)的控制方式、職能符號及其相關(guān)標(biāo)

2、準(zhǔn)。其次，結(jié)合實(shí)際液壓設(shè) 備及其液壓原理圖多讀多練，掌握各種典型液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，對于今后閱讀新的液壓系統(tǒng)，可起 到以點(diǎn)帶面、觸類旁通和熟能生巧的作用。閱讀液壓系統(tǒng)圖一般可按以下步驟進(jìn)行：1. 全面了解設(shè)備的功能、工作循環(huán)和對液壓系統(tǒng)提出的各種要求。例如組合機(jī)床液壓系統(tǒng)圖，它是以速度轉(zhuǎn)換為主的液壓系統(tǒng)，除了能實(shí)現(xiàn)液壓滑臺的快進(jìn)T 工進(jìn)T快退的基本工作循環(huán)外，還要特別注意速度轉(zhuǎn)換的平穩(wěn)性等指標(biāo)。同時要了解控制信號的 轉(zhuǎn)換以及電磁鐵動作表等。這有助于我們能夠有針對性的進(jìn)行閱讀。2. 仔細(xì)研究液壓系統(tǒng)中所有液壓元件及它們之間的聯(lián)系，弄清各個液壓元件的類型、原理、 性能和功用。對一些用半結(jié)構(gòu)圖表示的專用

3、元件 , 要特別注意它們的工作原理，要讀懂各種控制裝置及變量機(jī)構(gòu)。3. 仔細(xì)分析并寫出各執(zhí)行元件的動作循環(huán)和相應(yīng)的油液所經(jīng)過的路線。為便于閱讀， 最好先將液壓系統(tǒng)中的各條油路分別進(jìn)行編碼， 然后按執(zhí)行元件劃分讀圖單元， 每個讀圖單元先看動作循環(huán)，再看控制回路、主油路。要特別注意系統(tǒng)從一種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另 一種工作狀態(tài)時，是由哪些元件發(fā)出的信號，又是使哪些控制元件動作并實(shí)現(xiàn)的。閱讀液壓系統(tǒng)圖的具體方法有：傳動鏈法、電磁鐵工作循環(huán)表法和等效油路圖法等。二、液壓系統(tǒng)圖的分析在讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，還必須進(jìn)一步對該系統(tǒng)進(jìn)行一些分析，這樣才能評價液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，使設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)性能不斷完善。液壓系統(tǒng)

4、圖的分析可考慮以下幾個方面：1. 液壓基本回路的確定是否符合主機(jī)的動作要求。2. 各主油路之間、主油路與控制油路之間有無矛盾和干涉現(xiàn)象。3. 液壓元件的代用、變換和合并是否合理、可行。4. 液壓系統(tǒng)性能的改進(jìn)方向。第二節(jié) YT4543 型液壓動力滑臺一、 概述組合機(jī)床是一種高效率的專用機(jī)床，它由通用部件和部分專用部件組成，其工藝范圍廣，自 動化程度高，在成批和大量生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。液壓動力滑臺是組合機(jī)床上的一種通用部 件，根據(jù)加工要求，滑臺臺面上可設(shè)置動力箱、多軸箱或各種用途的切削頭等工作部件，以完成 鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削及攻絲等工序。為了縮短加工的輔助時間，滿足各種工序的

5、進(jìn)給速度要求，動力滑臺的液壓系統(tǒng)必須具有良 好的速度換接性能與調(diào)速特性。對組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)的要求如下：1. 在電氣和機(jī)械裝置的配合下，可以根據(jù)不同的加工要求，實(shí)現(xiàn)多種工作循環(huán)，如快進(jìn)T工進(jìn) T 快退 T 原位 T 快進(jìn) T 工進(jìn) T 二工進(jìn) T 快退 T 原位等工作循環(huán)。2. 能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和快退，YT4543型的快速運(yùn)動速度為 6.5m/min。6.63. 有較大的工進(jìn)調(diào)速范圍，以適應(yīng)不同工序的工藝要求。YT4543 型的進(jìn)給范圍為660mm/min。在變負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載下，能保證動力滑臺進(jìn)給速度的穩(wěn)定。4. 進(jìn)給行程終點(diǎn)的重復(fù)位置精度要求較高。根據(jù)不同的工藝要求，可選擇相應(yīng)的行程終點(diǎn)控

6、制方法。5. 合理解決快進(jìn)和工進(jìn)速度相差懸殊的問題，提高系統(tǒng)效率，減少發(fā)熱。6. 有足夠的承載能力。YT4543型的最大進(jìn)給力為 45kN。二、YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理圖 8 1 為 YT4543 型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖。下面以實(shí)現(xiàn)二次工作進(jìn)給的自動循環(huán)為例，說明 其工作原理。圖 8-1 YT4543 型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖1快進(jìn)按下啟動按鈕，電磁鐵 1YA通電，電液換向閥 7的先導(dǎo)閥A左位工作，液動換向閥 B在控制 壓力油作用下將左位接入系統(tǒng)。進(jìn)油路：油箱t濾油器 1 t泵2 t單向閥3 t 閥7 t 閥11 t 液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪籺 閥7 t 閥6 t 閥11 t 液

7、壓缸左腔。液壓缸兩腔連通，實(shí)現(xiàn)差動快進(jìn)。由于快進(jìn)阻力小，系統(tǒng)壓力低，變量泵輸出最大流量。 2第一次工作進(jìn)給當(dāng)滑臺快進(jìn)到預(yù)定位置時，擋塊壓下行程閥 11，切斷快進(jìn)通道，這時壓力油經(jīng)調(diào)速閥8、電磁閥 12 進(jìn)入液壓缸左腔。由于液壓泵供油壓力高，順序閥 5 已被打開。進(jìn)油路：油箱t濾油器 1 t泵2 t 閥3 t 閥7 t 閥8 t 閥12 t液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔 t 閥 7 t 閥 5 t 閥 4 t 油箱。工進(jìn)時系統(tǒng)壓力升高，變量泵自動減小其輸出流量，且與一工進(jìn)調(diào)速閥8 的開口相適應(yīng)。3第二次工作進(jìn)給一工進(jìn)終了時，擋塊壓下行程開關(guān)使3YA通電，這時壓力油經(jīng)調(diào)速閥 8和9進(jìn)入液壓缸的左

8、腔。液壓缸右腔的回油路線與一工進(jìn)時相同。此時，變量泵輸出的流量自動與二工進(jìn)調(diào)速閥9的開口相適應(yīng)。4死擋鐵停留當(dāng)滑臺以二工進(jìn)速度行進(jìn)碰到死擋鐵時， 滑臺即停留在死擋鐵處， 此時液壓缸左腔壓力升高， 使壓力繼電器 13動作，發(fā)出電信號給時間繼電器。停留時間由時間繼電器調(diào)定。5快退停留結(jié)束后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵1YA 3YA斷電，2YA通電，這時電液換向閥 7的先導(dǎo)閥A右位工作，液動換向閥 B在控制壓力油作用下將右位接入系統(tǒng)。進(jìn)油路：泵 2t 閥 3 t 閥 7 t 液壓缸右腔。 回油路：液壓缸左腔 t 閥 10 t 閥 7t 油箱。 滑臺返回時負(fù)載小，系統(tǒng)壓力下降，變量泵流量自動恢復(fù)到最

9、大，且液壓缸右腔的有效作用 面積較小，故滑臺快速退回。6原位停止當(dāng)滑臺快退到原位時，擋塊壓下終點(diǎn)行程開關(guān)，使電磁鐵2YA斷電，電磁閥A和液動換向閥B都處于中位，液壓缸兩腔油路封閉，滑臺停止運(yùn)動。這時泵輸出的油液經(jīng)閥3和閥7排回油箱，泵在低壓下卸荷?；_液壓系統(tǒng)的上述工作情況，也可用電磁鐵工作循環(huán)表或等效油路圖等來描述。三、YT4543 型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1. 采用容積節(jié)流調(diào)速回路，無溢流功率損失，系統(tǒng)效率較高，且能保證穩(wěn)定的低速運(yùn) 動，較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。在回油路上設(shè)置背壓閥，提高了滑臺運(yùn)動的平穩(wěn)性。把調(diào)速閥設(shè)置在進(jìn)油路上，具有啟動沖 擊小、便于壓力繼電器發(fā)訊控制、容易獲得較

10、低速度等優(yōu)點(diǎn)。2. 限壓式變量泵加上差動連接的快速回路，既解決了快慢速度相差懸殊的難題，又使能量利 用經(jīng)濟(jì)合理。3. 采用行程閥實(shí)現(xiàn)快慢速換接，其動作的可靠性、轉(zhuǎn)換精度和平穩(wěn)性都較高。一工進(jìn)和二工 進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換，由于通過調(diào)速閥 8 的流量很小，采用電磁閥式換接已能保證所需的轉(zhuǎn)換精度。4. 限壓式變量泵本身就能按預(yù)先調(diào)定的壓力限制其最大工作壓力，故在采用限壓式變量泵的 系統(tǒng)中，一般不需要另外設(shè)置安全閥。5. 采用換向閥式低壓卸荷回路，可以減少能量損耗，結(jié)構(gòu)也比較簡單。6. 采用三位五通電液換向閥，具有換向性能好、滑臺可在任意位置停止、快進(jìn)時構(gòu)成差動連 接等優(yōu)點(diǎn)。第三節(jié) MLS 3-170 型采煤

11、機(jī)及其液壓牽引系統(tǒng)現(xiàn)代綜合機(jī)械化長臂采煤工作面大都采用滾筒式采煤機(jī)采煤， 國產(chǎn) MLS3-170 型采煤機(jī)可以作 為此類采煤機(jī)的代表，其外形結(jié)構(gòu)如圖 8-2 所示。圖 8-2 MLS 3-170 型采煤機(jī)外形結(jié)構(gòu)示意圖1 割煤滾筒 2 刮板運(yùn)輸機(jī) 3搖臂 4擋煤板 5減速箱 6電動機(jī)7控制箱 8液壓牽引部 9牽引鏈輪 10 調(diào)高液壓缸 11 調(diào)料液壓缸在割煤滾筒 1 的螺旋形葉片上裝有截齒，當(dāng)滾筒在煤壁內(nèi)旋轉(zhuǎn)時、便可將煤切下，并裝入工 作面刮板輸送機(jī) 2 的溜槽中運(yùn)走。采煤機(jī)騎在輸送機(jī)的槽幫上。沿工作面全長有一條張緊的牽引 錨鏈，它與采煤機(jī)牽引部的牽引鏈輪 9 相嚙和，鏈輪轉(zhuǎn)動，就牽引著采煤機(jī)

12、沿煤壁往復(fù)運(yùn)動，連 續(xù)采煤。采煤機(jī)的工作條件惡劣，傳動功率大而工作空間又極受限制，故要求其傳動部件的單位功率 的質(zhì)量愈小愈好；由于它的移動速度低且負(fù)載大，故其牽引部必須具有很大的傳動比（ i=250 300）和牽引力（120400kN）,并要求能夠進(jìn)行無機(jī)調(diào)速。要求整個系統(tǒng)應(yīng)具有完善可靠的安全保 護(hù)功能和操作靈活方便。這種傳動系統(tǒng)采用液壓傳動和控制是適宜的。此外，滾筒式采煤機(jī)的滾筒高度調(diào)節(jié)、機(jī)身傾斜度調(diào)整、以及擋煤板翻轉(zhuǎn)等，通常也都采用 液壓傳動系統(tǒng)完成。他們多為與牽引部液壓系統(tǒng)無關(guān)的簡單開式系統(tǒng)。MLS3-170 型采煤機(jī)的液壓牽引系統(tǒng)見圖8-3 所示。圖 8-3 MLS 3-170 型采煤

13、機(jī)的液壓牽引系統(tǒng)主泵 1 為具有恒功率變量機(jī)構(gòu)的斜軸式軸向柱塞泵，馬達(dá) 2 為與主泵同規(guī)格的斜軸式定量柱 塞馬達(dá)。主泵恒功率變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括泵位調(diào)節(jié)器、液壓恒功率調(diào)節(jié)器和電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器三個部 分（見圖 8-3）。泵位調(diào)節(jié)器 15實(shí)際上是一手動伺服變量機(jī)構(gòu)，包括調(diào)速桿 15.1 、大彈簧 15.2、 彈簧套15.3和V型槽板15.4、反饋杠桿15.5、伺服滑閥15.6、和變量活塞15.7。在大彈簧尚 未壓縮的自由狀態(tài)下，調(diào)節(jié)器各個零件所處的位置都對應(yīng)與泵位的零位。搖動手柄21 或轉(zhuǎn)動齒輪 22，通過絲杠、螺母推動調(diào)速桿上、下移動，便可在任一方向上壓縮大彈簧。假設(shè)其壓縮量為 xo，這時如果開關(guān)

14、活塞16處于右位（解鎖）松開 V形槽板，則V形槽板將在大彈簧力的作用下也 沿相同的方向（如圖向上或向下）移動 Xo。位移Xo又通過反饋杠桿推動伺服滑閥，從而使變量活 塞移動Xp。于是主泵便以與此相應(yīng)的方向和排量工作。因此，可以直接利用泵位調(diào)節(jié)器對馬達(dá)進(jìn) 行手動調(diào)速及換向。但實(shí)際上只用它作為系統(tǒng)運(yùn)行速度和運(yùn)動方向的給定裝置，而利用液壓恒功 率調(diào)節(jié)器和電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器在給定的速度范圍內(nèi)進(jìn)行自動調(diào)速。液壓恒功率調(diào)節(jié)器 17由裝在開關(guān)活塞 16 中的一個小柱塞 17.1 和平衡彈簧 17.2 構(gòu)成。小柱 塞一端與系統(tǒng)的高壓側(cè)相通，所受的液壓力與彈簧力始終相平衡。故小柱塞的伸出距離X1與系統(tǒng)的液壓力成正

15、比，它實(shí)際上就是系統(tǒng)的壓力反饋測量裝置；電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器18 包括一個行程可調(diào)的小活塞和一個三位四通電磁閥 18.2 。這兩個調(diào)節(jié)器的柱塞軸線和油塞軸線在同一直線上， 并與主泵的零位相對應(yīng)。電磁閥 18.1 由電流反饋系統(tǒng)測得的電流信號控制，是一個具有死區(qū)的 繼電器型非線性控制環(huán)節(jié)。小活塞的外伸距離為X2。此系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)的方框圖如圖8-4所示。系統(tǒng)工作時， 開關(guān)活塞在低壓控制油的作用下總是處于最右邊的松開位置，泵位調(diào)節(jié)器的 V形槽板便在大彈簧的作用下向著預(yù)先給定的方向如圖向上或向下移動Xo距離（即V形槽板的位置偏離恒功率調(diào)節(jié)器的活塞軸線的距離為X0） , 使主泵以相應(yīng)的排量工作。隨著系統(tǒng)液壓力

16、上升，液壓功率調(diào)節(jié)器的小柱塞17.1逐漸外伸，其端部壓向 V形槽的側(cè)面，迫使 V形槽板帶動伺服滑閥向主泵排量減少的方向運(yùn)動，系統(tǒng)自動減速，其調(diào)節(jié)規(guī)律近似恒功率特性。當(dāng)系統(tǒng)壓力足夠高 時，小柱塞完全伸出，迫使V形槽板回到零位，系統(tǒng)自動停止?fàn)恳?這時如果系統(tǒng)壓力下降的話， 小柱塞又將在平衡圖 8-4 MLS 3-170 型采煤機(jī)牽引部液壓控制系統(tǒng)方塊圖Xo給定位移 Xi液壓恒功率調(diào)節(jié)器的位移X2電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器位移 Xi=Xo-X 1-X 2,x f 反饋杠桿位移 xv=x-x f,q v伺服閥流量 xp變量活塞位移 a變量機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角 np、M泵輸 入的轉(zhuǎn)速和力矩 p、q 泵輸出的壓力和流量 nm

17、 M液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速和力矩i 電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器的控制電流。彈簧作用下收縮，放松 V形板槽而使系統(tǒng)增速。實(shí)踐證明，采煤機(jī)牽引部消耗的功率雖然僅為全部功率的1015%,但電動機(jī)的總輸出功率與其牽引速度成比例。因此通過調(diào)節(jié)牽引速度亦可調(diào)整電動機(jī)的總輸出功率。當(dāng)電動機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)時（負(fù)載電流 i 大于額定電流 i 0 的 1.05 倍），電機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器的電磁 閥18.2處于左邊，小活塞外伸，迫使V形槽板向著主泵排量減少的方向運(yùn)動，系統(tǒng)自動減速，電動機(jī)功率隨之下降。當(dāng)i三1.05i o時，閥18.2復(fù)位到中位，小活塞自由浮動，不影響液壓恒功率調(diào)節(jié)器 17 對槽板的控制。電動機(jī)保持滿載工況。如果電動機(jī)長時

18、間超載運(yùn)轉(zhuǎn)，則小活塞就可 能完全伸出，而迫使采煤機(jī)停止?fàn)恳?；?dāng)電動機(jī)欠載運(yùn)轉(zhuǎn)時（ i<0.95i 0），電磁閥 18.2 處于右位， 小活塞收縮，放松 V槽板而使系統(tǒng)增速，電動機(jī)功率亦隨之增加。顯然，電動機(jī)滿載工況就是繼 電器型非線性控制環(huán)節(jié)的死區(qū)。為了避免小柱塞運(yùn)動速度過快，致使系統(tǒng)增速（或減速）的加速 度過大，在小活塞的進(jìn)油路設(shè)有一個可調(diào)節(jié)流器 18.3, 將系統(tǒng)的減速時間調(diào)整為 20s 左右；并利 用小活塞兩端的有效面積不同，使系統(tǒng)的增速時間約為減速時間的1.8 倍。開關(guān)活塞 16 的位置由開關(guān)閥 11 控制。開關(guān)閥位于上位時，開關(guān)活塞左移（外伸） ，壓迫 V 形槽板，使泵位調(diào)節(jié)器

19、回零（上鎖） ，系統(tǒng)停止?fàn)恳婚_關(guān)閥位于下位時，則開關(guān)活塞右移（收 縮）,松開V形槽板（解鎖），系統(tǒng)便以給定的牽引速度和牽引方向開始工作，并根據(jù)載荷的變化 自動調(diào)速。開關(guān)閥具有兩種操作方式：即手動直接操作和用液壓缸12 操作。閥端的低壓控制油液既能對開關(guān)閥的工作位置起控制作用， 又能對系統(tǒng)起低壓保護(hù)作用。 即當(dāng)?shù)蛪嚎刂葡到y(tǒng)失壓 （ i W 0.5MPa）時，開關(guān)閥就在彈簧力的作用上復(fù)位，開關(guān)活塞上鎖，系統(tǒng)停止?fàn)恳?。液壓?12 由電磁閥 19 控制。閥 19 同時還控制齒條活塞液壓缸 20，通過齒輪、絲桿調(diào)節(jié)泵位調(diào)節(jié)器，以調(diào)定牽引速度，其作用與手柄 21 相同。由于開關(guān)閥操縱缸的控制油液是通過

20、齒條 活塞的中心軸向外輸送的，因此，閥 19 啟動后，首先就推動操縱液壓缸打開開關(guān)閥解鎖，然后 才使齒條活塞運(yùn)動， 給定牽引速度或換向。 操縱缸只能單向運(yùn)動解鎖， 不能上鎖。 欲停止?fàn)恳龝r， 還需手動操作開關(guān)閥 11 復(fù)位，這個動作同時也迫使操縱桿復(fù)位，油液經(jīng)溢流閥13（調(diào)定壓力為1.5MPa）返回油箱。電磁閥 19是用按鈕控制的，在此基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)無線電遙控。為了避免換向操作時系統(tǒng)突然反向運(yùn)轉(zhuǎn)， 在絲杠軸上裝有一個開關(guān)圓盤 23，盤周邊開有一個 缺口，當(dāng)插銷落入此缺口時，信號燈亮，電磁閥 19 的電源切斷，表示主泵已到達(dá)零位，系統(tǒng)原 方向的牽引運(yùn)動停止。 然后繼續(xù)反向搖手柄或啟動反向按鈕，

21、才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)換向和給定牽引速度。超壓關(guān)閉閥 8 和高壓安全閥 9 用于系統(tǒng)超壓時的快速保護(hù)。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到其額定壓力（15MPa時，超壓關(guān)閉閥 8下位工作，泵3來的油斷路。開關(guān)閥上位工作，開關(guān)活塞16左腔通油箱，開關(guān)活塞 16迅速上鎖，系統(tǒng)停止?fàn)恳?；同時系統(tǒng)的高壓油經(jīng)閥8、閥 5回油箱。高壓油路壓力降低，超壓關(guān)閉閥又自動復(fù)位，使系統(tǒng)又處于待啟動狀態(tài)。如果超壓關(guān)閉閥由于故障而在調(diào) 定壓力下不能及時動作， 則系統(tǒng)壓力將繼續(xù)升高而使高壓安全閥 9開啟（其調(diào)定壓力略大于 15MPa） 溢流，保護(hù)系統(tǒng)；同時由于節(jié)流孔 24的作用，還有約4MPa的壓力加于超壓關(guān)閉閥下端，加力使 它動作。輔助泵 3、單向閥

22、組、節(jié)流閥 4、背壓閥 5 與冷卻器 14構(gòu)成了系統(tǒng)的熱交換回路。背壓閥 5 的調(diào)定壓力為1.5MPa,為系統(tǒng)提供低壓控制油液， 為系統(tǒng)提供低壓控制油液， 溢流閥10的調(diào)定壓 力為2.5MPa。手動充油泵6給系統(tǒng)啟動前充油，同時經(jīng)排氣孔 7排除系統(tǒng)中殘留的氣體。采煤機(jī)上行采煤時，泵向馬達(dá)供油，馬達(dá)正轉(zhuǎn)，絞車?yán)p繞鋼絲繩。正常工作時絞車鋼絲繩和 采煤機(jī)牽引線速度相等。系統(tǒng)壓力恒定。若又微小差異，系統(tǒng)壓力有變化，恒壓泵可自動調(diào)節(jié)絞 盤轉(zhuǎn)速使二者線速度相同。若采煤機(jī)突然下滑則液壓馬達(dá)處于泵狀態(tài)，系統(tǒng)壓力升高，鋼絲繩牽 引力加大防止采煤機(jī)下滑。若下滑超速時，泵和采煤機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓機(jī)械系統(tǒng)使絞車制動。采

23、 煤機(jī)下行采煤時泵保持恒壓，馬達(dá)也處于泵狀態(tài)，此時采煤機(jī)的牽引速度和絞車放繩速度一致。第四節(jié) 1m 3 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)的發(fā)展非常迅速。由于近幾年來高新技術(shù)的采用，挖掘機(jī)的新特點(diǎn)顯示出來。在 主機(jī)中裝有電子控制以后， 能自動監(jiān)測發(fā)動機(jī)和液壓系統(tǒng)的全部功能， 避免事故發(fā)生， 安全可靠； 液壓負(fù)荷傳感系統(tǒng)，可以控制一個或多個執(zhí)行工作元件，微調(diào)性能非常好；液壓系統(tǒng)優(yōu)化后，采 用兩臺變量泵，使執(zhí)行元件具有高度的獨(dú)立作業(yè)又可使挖掘機(jī)進(jìn)行平穩(wěn)的負(fù)荷操作，縮短了工作循環(huán)周期；計(jì)算機(jī)控制的發(fā)動機(jī)-泵（E-P）系統(tǒng)中使用功率模式選擇器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感系統(tǒng)和自動怠速系統(tǒng)，可根據(jù)施工現(xiàn)場情況提供最佳的作業(yè)模

24、式。目前采用電子控制負(fù)荷傳感系統(tǒng)的最新型的液壓挖掘機(jī)，將液壓系統(tǒng)、電子系統(tǒng)和其它機(jī)械 系統(tǒng)合并成一個集成組件， 即機(jī)電一體化系統(tǒng)。 由于具有先進(jìn)的智能技術(shù)， 司機(jī)在操縱挖掘機(jī)時， 可根據(jù)作業(yè)工況選擇合適的功能模式，使可自動進(jìn)行合適的挖掘作業(yè)，并具有極高的可靠性，大 大提高生產(chǎn)率，減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度。一、單斗液壓挖掘機(jī)的組成及作業(yè)程序單斗液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械中重要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用與工程建筑、施工筑路、水利工程、 國防工事等土石方施工機(jī)械以及礦山采掘作業(yè)。按其傳動形式可分為機(jī)械式和液壓式兩類挖掘 機(jī)。目前中型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量 輕、操作

25、靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等特點(diǎn)。采用恒功率變量泵還可以充分有效的 利用發(fā)動機(jī)功率。近幾年發(fā)展起來的負(fù)荷傳感控制技術(shù)在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用，使機(jī)器在滿 足控制機(jī)各種功能的前提下，更加節(jié)省功率、提高效率，有更佳的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和先進(jìn)性。單斗液壓挖掘機(jī)工作工程由動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動、平臺回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走等動作組 成。為了提高作業(yè)效率，在一個循環(huán)作業(yè)中可以組成復(fù)合動作。1. 挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作。2. 回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)。3. 卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度。4. 返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置，進(jìn)入下一個挖掘循環(huán)，在挖掘過程

26、 中應(yīng)避免平臺回轉(zhuǎn)。圖 8-5 所示為單斗挖掘機(jī)的示意圖，而作業(yè)程序見表 8-1 。圖 8-5 單斗挖掘機(jī)示意圖1鏟斗 2 鏟斗缸 3 斗桿 4 斗桿缸 5 動臂6 動臂缸 7 回轉(zhuǎn)機(jī)械 8 行走機(jī)構(gòu)表8-1單斗液壓挖掘機(jī)作業(yè)程序作業(yè)程序作業(yè)動作順序部件動作循環(huán)特性挖挖掘和鏟斗回轉(zhuǎn)一挖掘堅(jiān)硬土壤以斗桿液壓缸動作為主。挖掘掘鏟斗提升到水平位置一松散土壤三只液壓缸復(fù)合動作以鏟斗液壓缸為主提升鏟斗提升一鏟斗液壓缸推出，動臂抬起，滿斗提升回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)到卸載位置馬達(dá)使工作裝置轉(zhuǎn)至卸載位置卸斗桿回轉(zhuǎn)一鏟斗液壓缸縮回斗桿液壓缸動作，視卸載高載鏟斗回轉(zhuǎn)卸載一度動臂液壓配合動作復(fù)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工作裝置轉(zhuǎn)

27、回到工作挖掘面，動斗桿伸出，工作裝置一臂和斗桿液壓缸配合動作將鏟斗降至地面位下降、單斗液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)（見表 8-2 ）表8-2單斗液壓挖掘機(jī)及液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)項(xiàng)目基本參 數(shù)標(biāo)準(zhǔn)斗容量/m30.25 0.40.61.0 1.62.54.06.0發(fā)動機(jī)功率/Kw 264044 5959 74 !)6 118132 176184 235294 338441 514液液壓系統(tǒng)型式定量型定量變量型變 量型壓壓力/MPa16252532系液壓泵型式齒輪式或柱塞式柱塞式統(tǒng)液壓馬達(dá)型式齒輪式或柱塞式柱塞式三、雙泵雙回路單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖8-6所示是國產(chǎn)1m3履帶式單斗式液壓挖掘機(jī)的定量型雙泵雙回

28、路液壓系統(tǒng)原理圖，其主 要性能參數(shù)：單鏟斗容量 1m3，發(fā)動機(jī)功率110kW系統(tǒng)工作壓力28MPa泵1、2分別向多路閥I、n控制的液動機(jī)供油，從而是分屬于兩回路中的任意兩機(jī)構(gòu)，在 輕載及重載下都能實(shí)現(xiàn)無干擾的同時動作。多路閥I、n分別由三個手動換向閥組成串聯(lián)回路， 故輕載時可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)構(gòu)的同時動作。一般挖掘機(jī)的動臂、斗桿機(jī)構(gòu)常需要快速動作，因此設(shè)置了合流閥 13。當(dāng)閥 13 左位工作時，兩泵并聯(lián)合流，共同向動臂、斗桿缸16、15 供油。因此，此挖掘機(jī)的生產(chǎn)效率機(jī)器發(fā)動機(jī)的功率利用率較高。左、右行走馬達(dá)5、 6 也分別屬于兩回路，因 此，即使左、右行走機(jī)構(gòu)的阻力不等，也易保證挖掘行走的直線性。圖

29、 8-6 1m 3 單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖I、n多路閥 1、2液壓泵3 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 4 緩沖補(bǔ)油閥組 5、6左、右履帶行走 馬達(dá) 7 行走馬達(dá)變速閥 8 補(bǔ)油單向閥 9 中心回轉(zhuǎn)接頭 10 限速閥 11 、 18 一流 閥 12 梭閥 13 合流閥 14 鏟斗缸 15 斗桿缸 16 動臂缸 17 單向節(jié)流閥 19背壓閥 20 節(jié)流閥 21 冷卻器 22 濾油器 23 緩沖閥 左、右行走馬達(dá)均為雙排柱塞的內(nèi)曲線馬達(dá)，閥7 可使兩排柱塞實(shí)現(xiàn)串、并聯(lián)的轉(zhuǎn)換，從而達(dá)到快、慢兩檔速度。在各換向閥與相應(yīng)液壓動機(jī)之間皆裝有緩沖閥23，做各分支回路的安全、制動閥用。行走、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣性很大，制動時經(jīng)裝在相

30、應(yīng)液壓馬達(dá)附近的單項(xiàng)閥補(bǔ)油，為保證可靠補(bǔ)油，還裝有 背壓閥19,調(diào)整壓力為0.7MPa。動臂、斗桿和鏟斗機(jī)構(gòu)中還裝有單向節(jié)流閥17,防止這些機(jī)構(gòu)在自重作用下超速下降。動臂、斗桿兩機(jī)構(gòu)要求短時鎖緊，可操縱相應(yīng)換向閥回中位。限速閥10用以防止挖掘機(jī)下坡時超速溜坡。溢流閥 11、 1 8用以限制泵 1、 2的最大工作壓力。進(jìn)入液壓馬 達(dá)內(nèi)部（柱塞腔、配油軸內(nèi)腔）和馬達(dá)殼體內(nèi)（滲漏低壓油）液壓油的溫度不同,使馬達(dá)各零件 膨脹不等,會造成密封滑動面間隙變小而卡死,稱之為熱沖擊現(xiàn)象。為了防止熱沖擊現(xiàn)象發(fā)生, 在馬達(dá)殼體（滲漏腔）上引出兩個油口（參見馬達(dá) 3 的油路）,一油口通過阻尼 20 與又背壓回油 路

31、相通,另一油口直接與油箱相通（無背壓） 。這樣,馬達(dá)殼體內(nèi)不斷形成油循環(huán),使馬達(dá)各零 件內(nèi)外溫度和有液壓油溫保持一致,從而防止馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時熱沖擊的發(fā)生。這種殼體內(nèi)油的循環(huán)流 動,還可以沖洗掉殼體內(nèi)的磨損物。由于使用了閥20,使系統(tǒng)的背壓回路仍維持一定背壓。因?yàn)槁膸诰驒C(jī)屬移動設(shè)備,液壓油箱不能太大,所以該機(jī)設(shè)風(fēng)冷式冷卻器21 ,以保證油溫不超過80 C。第五節(jié) YB32-200 型壓力機(jī)液壓系統(tǒng)一、概述液壓機(jī)是工業(yè)部門廣泛使用的壓力加工設(shè)備,其中四柱式液壓機(jī)最為典型,常用于可塑性材 料的壓制工藝,如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等,也可進(jìn)行校正、壓裝及粉末制品的壓制成型工藝。對壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的基本要

32、求是：1. 為完成一般的壓制工藝，要求主缸（上液壓缸）驅(qū)動上滑塊實(shí)現(xiàn)“快速下行T 慢速加壓保壓延時 T 快速返回 T 原位停止”的工作循環(huán)；要求頂出缸（下液壓缸）驅(qū)動下滑塊實(shí)現(xiàn)“向 上頂出 t向下退回 t原位停止”的工作循環(huán)，如圖 8-7所示。圖 8-7 YB32 200 型液壓機(jī)的工作循環(huán)2. 液壓系統(tǒng)中的壓力要經(jīng)常變換和調(diào)節(jié)，為了產(chǎn)生較大的壓制力以滿足工作要求，系統(tǒng)的壓 力較高，一般工作壓力范圍為1040MPa3. 液壓系統(tǒng)功率大，空行程和加壓行程的速度差異大，因此要求功率利用合理。4. 液壓機(jī)為高壓大流量系統(tǒng)，對工作平穩(wěn)性和安全性要求較高。二、液壓系統(tǒng)的工作原理圖 8-8 所示為 YB3

33、2-200 型萬能液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)。液壓泵為恒功率式變量軸向柱塞泵，用 來供給系統(tǒng)以高壓油，其壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定。圖 8-8 YB32 200 型液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)主缸活塞快速下行按下啟動按鈕，電磁鐵 1DT通電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥左位接入系統(tǒng)，其進(jìn)油路：液壓泵 t 順序閥 t 主缸換向閥 t 單向閥 3 t 主缸上腔；回油路：主缸下腔 t 液控單向閥 2 t 主缸換向閥 t 頂出缸換向閥 t 油箱。這時主缸活塞連同上滑塊在自重作用下快速下行，盡管泵已輸出最大流量，但主缸上腔仍因 油液不足而形成負(fù)壓，吸開充液閥 1，充液筒內(nèi)的油便補(bǔ)入主缸上腔。2主缸活塞慢速加壓上滑塊快速下行接觸工件后，主缸上

34、腔壓力升高，充液閥1 關(guān)閉，變量泵通過壓力反饋，輸出流量自動減小，此時上滑塊轉(zhuǎn)入慢速加壓。3主缸保壓延時當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器的調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)出信號使1DT斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥恢復(fù)到中位。此時液壓泵通過換向閥中位卸荷，主缸上腔的高壓油被活塞密封環(huán)和單向閥 所封閉，處于保壓狀態(tài)。接受電信號后的時間繼電器開始延時，保壓延時的時間可在024分內(nèi)調(diào)整。4主缸泄壓后快速返回 由于主缸上腔油壓高、直徑大、行程長，缸內(nèi)油液在加壓過程中儲存了很多能量，為此，主 缸必須先泄壓后再回程。保壓結(jié)束后，時間繼電器使電磁鐵2DT通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，控制油路中的壓力油打開液控單向閥 6內(nèi)的卸荷小閥芯

35、，使主缸上腔的油液開始泄壓。壓力降低后預(yù)泄換向閥芯向上移 動，以其下位接入系統(tǒng)， 控制油路即可使主缸換向閥處于右位工作， 從而實(shí)現(xiàn)上滑塊的快速返回。 其主油路為：進(jìn)油路：液壓泵 t順序閥 t主缸換向閥 t液控單向閥2 t 主缸下腔。回油路：主缸上腔 t充液閥1 t充液筒。 充液筒內(nèi)液面超過預(yù)定位置時，多余油液由溢流管流回油箱。單向閥4 用于主缸換向閥 由左位回到中位時補(bǔ)油；單向閥 5 用于主缸換向閥由右位回到中位時排油至油箱。5主缸活塞原位停止上滑塊回程至擋塊壓下行程開關(guān)，電磁鐵2DT斷電，先導(dǎo)閥和主缸換向閥都處于中位，這時上滑塊停止不動，液壓泵在較低壓力下卸荷。6頂出缸活塞向上頂出電磁鐵4D

36、T通電時，頂出缸換向閥右位接入系統(tǒng)。其油路為 進(jìn)油路：液壓泵 t 順序閥 t 主缸換向閥 t 頂出缸換向閥 t 頂出缸 回油路：頂出缸上腔 t 頂出缸換向閥 t 油箱。7頂出缸活塞向下退回和原位停止4DT斷電、3DT通電時油路換向，頂出缸活塞向下退回。當(dāng)擋塊壓下原位開關(guān)時，電磁鐵3DT斷電，頂出缸換向閥處于中位，頂出缸活塞原位停止。8頂出缸活塞浮動壓邊 作薄板拉伸壓邊時，要求頂出缸既保持一定壓力，又能隨著主缸上滑塊一起下降。這時4DT先通電、再斷電，頂出缸下腔的油液被頂出缸換向閥封住。當(dāng)主缸上滑塊下壓時，頂出缸活塞被 迫隨之下行，頂出缸下腔回油經(jīng)下缸溢流閥流回油箱，從而建立起所需的壓邊力。三、

37、液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1.采用高壓大流量恒功率式變量泵供油，既符合工藝要求又節(jié)省能量，這是壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的一個特點(diǎn)。2液壓機(jī)是典型的以壓力控制為主的液壓系統(tǒng)。本機(jī)具有遠(yuǎn)程調(diào)壓閥控制的調(diào)壓回路、使控制油路獲得穩(wěn)定低壓2MPa的減壓回路、高壓泵的低壓（約2.5MPa）卸荷回路、禾U用管道和油液的彈性變形及靠閥、缸密封的保壓回路、采用液控單向閥的平衡回路，此外，系統(tǒng)中還采用 了專用的泄壓回路。3. 本液壓機(jī)利用上滑塊的自重作用實(shí)現(xiàn)快速下行，并用充液閥對主缸上腔充液。這一系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)簡單，液壓元件少，在中、小型液壓機(jī)中常被采用。4. 采用電液換向閥，適合高壓大流量液壓系統(tǒng)的要求。5. 系統(tǒng)中的兩個液壓缸各有

38、一個安全閥進(jìn)行過載保護(hù)。兩缸換向閥采用串聯(lián)接法，這也是一 種安全措施。第六節(jié)SZ-250/160 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)一、概述塑料注射成型機(jī)簡稱注塑機(jī)。它是將顆粒狀的塑料加熱融化到流動狀態(tài)，以高速、高壓注 入模腔，并保壓一定時間，經(jīng)冷卻后成型為塑料制品。SZ-250/160型注塑機(jī)屬中、小型注塑機(jī)，每次理論最大注射容量分別為201cm3、254cm3、314cm3（40mm45mm50mm三種機(jī)筒螺桿的注射量，本機(jī)裝50mm機(jī)筒螺桿，其他機(jī)筒螺桿由用戶提出要求，另外選購），鎖模力為1600kN。該機(jī)要求液壓系統(tǒng)完成的主要動作有：合模和開模、注射座前移和后退、注射、保壓以及頂出等。根據(jù)塑料注射成型工藝

39、，注射機(jī)的 工作循環(huán)如圖8-9所示。圖8-9注塑機(jī)的工作循環(huán)圖二、SZ-250/160型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)圖8-10為SZ-250/160型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。該注塑機(jī)采用了液壓一機(jī)械式合模機(jī)構(gòu)。合模液壓缸通過對稱五連桿機(jī)構(gòu)推動模板進(jìn)行開模與合模。連桿機(jī)構(gòu)具有增力和自鎖作用，依靠連桿彈性變形所產(chǎn)生的預(yù)緊力來保證所需的合模力。液壓系統(tǒng)多級壓力是通過多個遠(yuǎn)程 調(diào)壓閥獲得，壓力值大小由壓力計(jì)26、 37 示出。多級速度是靠變量泵和節(jié)流閥組合而獲得。表9-3 是 SZ-250/160 型注塑機(jī)動作循環(huán)及電磁鐵動作順序表。現(xiàn)將液壓系統(tǒng)的工作原理說明如下。圖 8-10 SZ-250/160

40、型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖1 合模合模過程按快、慢兩種速度順序進(jìn)行。合模時，首先應(yīng)將注塑機(jī)的安全門關(guān)上，此時行程 換向閥 8 恢復(fù)常態(tài)位置，控制油才得以進(jìn)入電液換向閥7。 快速合模 電磁鐵19YA、3YA 5YA通電，系統(tǒng)壓力由閥 29調(diào)整，液壓泵輸出的壓力 油（由于負(fù)載小，所以壓力低、流量大）經(jīng)閥3、閥 7 進(jìn)入合模缸左腔，推動活塞帶動連桿進(jìn)行快速合模，合模缸右腔的油液經(jīng)閥 7 和過濾器 9、冷卻器 40回油箱。 慢速、低壓合模電磁鐵5YA通電，系統(tǒng)壓力由低壓遠(yuǎn)程調(diào)壓閥35控制，由于是低壓合模， 缸的推力較小， 即使在兩個模板間有硬質(zhì)異物， 繼續(xù)進(jìn)行合模動作也不致?lián)p壞模具表面， 從而起保護(hù)模具的

41、作用。合模缸的速度受固定節(jié)流孔 L 的影響，因此是慢速移動。慢速、高壓合模電磁鐵5YA、15YA通電，系統(tǒng)壓力由高壓溢流閥38控制。由于壓力高而流量小，利用高壓油來進(jìn)行高壓合模，模具閉合并使連桿產(chǎn)生彈性變形，從而牢固地鎖緊模 具。2. 注射座整體前移電磁鐵8YA 17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥 32調(diào)整，液壓泵的壓力油經(jīng)閥 13進(jìn)入注射座移動液 壓缸 14的右腔，推動注射座整體向前移動，缸 14左腔的油液則經(jīng)閥 1 3和過濾器 39、冷卻器 40 回油箱。3. 注射注射過程按慢、快、慢三種速度注射?？?、慢速注射時的系統(tǒng)壓力均由閥31 來調(diào)節(jié)。慢速注射電磁鐵8YA、11YA 13YA、16YA通電，

42、液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥21、閥20進(jìn)入注射缸 17的右腔，缸 17左腔的油液經(jīng)閥 16、過濾器 39和冷卻器 40回油箱。由于節(jié)流閥 20 的作用，使注射缸的活塞帶動注射螺桿進(jìn)行慢速注射，注射速度由節(jié)流閥20進(jìn)行調(diào)節(jié)?？焖僮⑸潆姶盆F8YA 13YA、16YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥1、閥19進(jìn)入注射缸右腔，由于不再經(jīng)過節(jié)流閥 20，壓力油即可大量進(jìn)入注射缸 17右腔，所以注射缸 17左腔回油經(jīng)閥16回油箱，使注射活塞得到快速運(yùn)動。表8- 3 SZ 250/160型注塑機(jī)動作循環(huán)及電磁鐵動作表電磁鐵動作循環(huán)1YA2YA3YA4YA5YS6YA7YA8IYA9YA10YA11YA12YA13Y

43、'A14'YA15YA16YA17YA18YA19YA合快速+慢速、低壓+模慢速、高壓+注射座前移+注慢速+快速+射慢速+保壓+預(yù)塑+防流涎+注射座后退+開慢速+快速+模慢速+頂出前進(jìn)+缸后退+裝開模+模合模+調(diào)調(diào)開+模調(diào)閉+4保壓電磁鐵8YA 13YA、16YA、18YA通電，系統(tǒng)壓力由閥 27控制。由于保壓時只需要極少的油液，所以系統(tǒng)中的壓力高，使液壓泵2處于高壓、小流量狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。5. 預(yù)塑電磁鐵8YA 12YA 14YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)電液換向閥21、節(jié)流閥22驅(qū)動預(yù)塑液壓馬達(dá)23。液壓馬達(dá)23使螺桿旋轉(zhuǎn)，料斗中的塑料顆粒進(jìn)入料筒，并被轉(zhuǎn)動著的螺桿帶至前端，進(jìn)

44、行加熱塑化。注射缸 17 右腔的油液在螺桿反推力的作用下，經(jīng)單向閥19、閥 21 和閥 24回油箱。閥 24 作背壓閥用，其背壓力的大小可以調(diào)節(jié)。同時注射缸左腔產(chǎn)生局部真空，液壓馬 達(dá)的部分回油經(jīng)閥 16 被吸入注射缸左腔。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可由節(jié)流閥22 調(diào)節(jié)。6防流涎電磁鐵8YA、10YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥 32調(diào)節(jié)，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥16進(jìn)入注射缸 1 4的右腔，使噴嘴繼續(xù)與模具保持接觸，從而防止了噴嘴端部流涎。7. 注射座后退電磁鐵9YA、17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥 32調(diào)節(jié)。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥13進(jìn)入注射座液壓缸 14的左腔，右腔通油箱，使注射座后退。8. 開模慢速開模

45、電磁鐵4YA 15YA通電，系統(tǒng)壓力由閥 38限定，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)固定節(jié)流孔L、閥7、閥9進(jìn)入合模缸10的右腔，左腔則經(jīng)閥 7回油箱，使液壓缸10 的活塞后退而完成開模動作?？焖匍_模 電磁鐵3YA、4YA、19YA通電，系統(tǒng)壓力由閥 29控制。由于此時液壓泵輸出的 壓力油不再經(jīng)過固定節(jié)流孔 L,而經(jīng)過閥3、閥9進(jìn)入合模缸10的右腔，所以開模速度提高。在 開模完成之前，開模速度又減慢，壓力降低，以減少沖擊。9. 頂出缸運(yùn)動頂出缸前進(jìn) 電磁鐵7YA 17YA通電，系統(tǒng)壓力由閥 32調(diào)定。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥11 進(jìn)入頂出缸 12左腔，頂出缸右腔則經(jīng)閥 11 回油，于是推動頂出桿頂出制品。頂出缸后退電磁鐵6YA、17YA通電，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥11進(jìn)入頂出缸12的右腔，頂出缸左腔則經(jīng)閥 11 回油，于是頂出缸后退。10 裝模安裝、調(diào)整模具時，采用的是低壓、慢速開、合動作。開模 電磁鐵4YA 19YA通電，系統(tǒng)壓力由閥 29控制，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)閥7、閥9進(jìn)入合模缸 10 的右腔，使模具