外部中斷學(xué)習(xí)筆記

1、資料來(lái)源：STM32-外部中斷學(xué)習(xí)筆記 2013-06-07 10:1813368人閱讀 評(píng)論(1) 收藏 舉報(bào)分類：STM32（25）目錄(?)+1. EXTI寄存器的結(jié)構(gòu)體2. Ex_NVIC_Config基本是按照這個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)編寫的3. 補(bǔ)充 1. 在實(shí)驗(yàn)18-觸摸屏實(shí)驗(yàn)中中斷初始化沒(méi)有調(diào)用這個(gè)函數(shù)它是這樣配置的中斷分類 STM32的EXTI控制器支持19 個(gè)外部中斷/ 事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個(gè)中斷/ 事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。STM32的19個(gè)外部中斷對(duì)應(yīng)著19路中斷線，分別是EXTI_Line0-EXTI_Line18：線015：對(duì)應(yīng)外部 IO口的輸入中斷。線16：連接到

2、 PVD 輸出。線17：連接到 RTC 鬧鐘事件。線18：連接到 USB 喚醒事件。觸發(fā)方式：STM32 的外部中斷是通過(guò)邊沿來(lái)觸發(fā)的，不支持電平觸發(fā)。 外部中斷分組：STM32 的每一個(gè)GPIO都能配置成一個(gè)外部中斷觸發(fā)源，STM32 通過(guò)根據(jù)引腳的序號(hào)不同將眾多中斷觸發(fā)源分成不同的組，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0為第一組，那么依此類推，我們能得出一共有16 組，STM32 規(guī)定，每一組中同時(shí)只能有一個(gè)中斷觸發(fā)源工作，那么，最多工作的也就是16個(gè)外部中斷。寄存器組 EXTICR寄存器組，總共有4 個(gè)，因?yàn)榫幾g器的寄存器組都是從0 開始編號(hào)的，所以EXTICR0

3、 EXTICR3，對(duì)應(yīng)STM32參考手冊(cè)里的 EXTICR1 EXTICR 4（查了好久才搞明白這個(gè)數(shù)組的含義?。?。每個(gè) EXTICR只用了其低16 位。EXTICR0 EXTICR3的分配如下：EXTI寄存器的結(jié)構(gòu)體：typedef struct vu32 IMR; vu32 EMR; vu32 RTSR; vu32 FTSR; vu32 SWIER; vu32 PR; EXTI_TypeDef;IMR：中斷屏蔽寄存器這是一個(gè) 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。當(dāng)位 x 設(shè)置為1 時(shí)，則開啟這個(gè)線上的中斷，否則關(guān)閉該線上的中斷。EMR：事件屏蔽寄存器同IMR ，只是該寄存器是針對(duì)事件的

4、屏蔽和開啟。RTSR：上升沿觸發(fā)選擇寄存器該寄存器同IMR ，也是一個(gè)32為的寄存器，只有前 19位有效。位 x 對(duì)應(yīng)線x 上的上升沿觸發(fā)，如果設(shè)置為 1 ，則是允許上升沿觸發(fā)中斷/ 事件。否則，不允許。FTSR：下降沿觸發(fā)選擇寄存器同 PTSR，不過(guò)這個(gè)寄存器是設(shè)置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同時(shí)設(shè)置，這樣就變成了任意電平觸發(fā)了。SWIER：軟件中斷事件寄存器通過(guò)向該寄存器的位x 寫入 1 ，在未設(shè)置 IMR 和EMR的時(shí)候，將設(shè)置PR中相應(yīng)位掛起。如果設(shè)置了IMR 和EMR時(shí)將產(chǎn)生一次中斷。被設(shè)置的SWIER位，將會(huì)在PR中的對(duì)應(yīng)位清除后清除。PR：掛起寄存器0 ，表示對(duì)應(yīng)線上沒(méi)有發(fā)生觸

5、發(fā)請(qǐng)求。1，表示外部中斷線上發(fā)生了選擇的邊沿事件。通過(guò)向該寄存器的對(duì)應(yīng)位寫入 1 可以清除該位。在中斷服務(wù)函數(shù)里面經(jīng)常會(huì)要向該寄存器的對(duì)應(yīng)位寫1 來(lái)清除中斷請(qǐng)求。Ex_NVIC_Config基本是按照這個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)編寫的中斷配置步驟 STM32的每個(gè)IO口都可以作為中斷輸入，這點(diǎn)很好用。要把IO口作為外部中斷輸入，有以下幾個(gè)步驟：1）初始化IO口為輸入。這一步設(shè)置你要作為外部中斷輸入的IO口的狀態(tài)，可以設(shè)置為上拉/下拉輸入，也可以設(shè)置為浮空輸入，但浮空的時(shí)候外部一定要帶上拉，或者下拉電阻。否則可能導(dǎo)致中斷不停的觸發(fā)。在干擾較大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建議使用外部上拉/下拉電阻，這樣可以一定

6、程度防止外部干擾帶來(lái)的影響。2）開啟IO口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。STM32的IO口與中斷線的對(duì)應(yīng)關(guān)系需要配置外部中斷配置寄存器EXTICR，這樣我們要先開啟復(fù)用時(shí)鐘，然后配置IO口與中斷線的對(duì)應(yīng)關(guān)系。才能把外部中斷與中斷線連接起來(lái)。3）開啟與該IO口相對(duì)的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。這一步，我們要配置中斷產(chǎn)生的條件，STM32可以配置成上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，或者任意電平變化觸發(fā)，但是不能配置成高電平觸發(fā)和低電平觸發(fā)。這里根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)配置。同時(shí)要開啟中斷線上的中斷，這里需要注意的是：如果使用外部中斷，并設(shè)置該中斷的EMR位的話，會(huì)引起軟件仿真不能跳到中斷，而硬件上是

7、可以的。而不設(shè)置EMR，軟件仿真就可以進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，并且硬件上也是可以的。建議不要配置EMR位。4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。這一步，我們就是配置中斷的分組，以及使能，對(duì)STM32的中斷來(lái)說(shuō)，只有配置了NVIC的設(shè)置，并開啟才能被執(zhí)行，否則是不會(huì)執(zhí)行到中斷服務(wù)函數(shù)里面去的。關(guān)于NVIC的詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考前面章節(jié)。5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。這是中斷設(shè)置的最后一步，中斷服務(wù)函數(shù)，是必不可少的，如果在代碼里面開啟了中斷，但是沒(méi)編寫中斷服務(wù)函數(shù)，就可能引起硬件錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致程序崩潰！所以在開啟了某個(gè)中斷后，一定要記得為該中斷編寫服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)里面編寫你要執(zhí)行的中斷后的操作。實(shí)驗(yàn)4

8、-外部中斷實(shí)驗(yàn)exit.c函數(shù)如下：cpp view plaincopyprint?1. #include "exti.h" 2. #include "led.h" 3. #include "key.h" 4. #include "delay.h" 5. #include "usart.h" 6.7. /外部中斷0服務(wù)程序 8. void EXTI0_IRQHandler(void) 9. 10. delay_ms(10);/消抖 11. if(KEY2=1) /按鍵2 12. 13. LED0

9、=!LED0; 14. LED1=!LED1; 15. 16. EXTI->PR=1<<0; /清除LINE0上的中斷標(biāo)志位 17. 18.19. /外部中斷1510服務(wù)程序 20. void EXTI15_10_IRQHandler(void) 21. 22. delay_ms(10); /消抖 23. if(KEY0=0) /按鍵0 24. 25. LED0=!LED0; 26. else if(KEY1=0)/按鍵1 27. 28. LED1=!LED1; 29. 30. EXTI->PR=1<<13; /清除LINE13上的中斷標(biāo)志位 31. EXT

10、I->PR=1<<15; /清除LINE15上的中斷標(biāo)志位 32. 33. /外部中斷初始化程序 34. /初始化PA0,PA13,PA15為中斷輸入. 35. void EXTIX_Init(void) 36. 37. RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA時(shí)鐘 38. JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);/關(guān)閉JTAG和SWD 39.40. GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0設(shè)置成輸入 41. GPIOA->CRL|=0X00000008; 42. GPIOA->CRH&a

11、mp;=0X0F0FFFFF;/PA13,15設(shè)置成輸入 43. GPIOA->CRH|=0X80800000; 44. GPIOA->ODR|=1<<13; /PA13上拉,PA0默認(rèn)下拉 45. GPIOA->ODR|=1<<15; /PA15上拉 46.47. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); /上升沿觸發(fā) 48. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);/下降沿觸發(fā) 49. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);/下降沿觸發(fā) 50.51. MY_NVIC_Init(2,2

12、,EXTI0_IRQChannel,2); /搶占2，子優(yōu)先級(jí)2，組2 52. MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);/搶占2，子優(yōu)先級(jí)1，組2 53. #include "exti.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "delay.h"#include "usart.h"/外部中斷0服務(wù)程序void EXTI0_IRQHandler(void)delay_ms(10);/消抖if(KEY2=1) /按

13、鍵2LED0=!LED0;LED1=!LED1; EXTI->PR=1<<0; /清除LINE0上的中斷標(biāo)志位 /外部中斷1510服務(wù)程序void EXTI15_10_IRQHandler(void)delay_ms(10); /消抖 if(KEY0=0) /按鍵0LED0=!LED0;else if(KEY1=0)/按鍵1LED1=!LED1;EXTI->PR=1<<13; /清除LINE13上的中斷標(biāo)志位 EXTI->PR=1<<15; /清除LINE15上的中斷標(biāo)志位 /外部中斷初始化程序/初始化PA0,PA13,PA15為中斷輸入.

14、void EXTIX_Init(void)RCC->APB2ENR|=1<<2; /使能PORTA時(shí)鐘JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);/關(guān)閉JTAG和SWD GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0設(shè)置成輸入 GPIOA->CRL|=0X00000008; GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;/PA13,15設(shè)置成輸入 GPIOA->CRH|=0X80800000; GPIOA->ODR|=1<<13; /PA13上拉,PA0默認(rèn)下拉GPIOA->ODR|=1<

15、<15; /PA15上拉Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); /上升沿觸發(fā)Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);/下降沿觸發(fā)Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);/下降沿觸發(fā)MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); /搶占2，子優(yōu)先級(jí)2，組2MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);/搶占2，子優(yōu)先級(jí)1，組2 其中的兩個(gè)函數(shù):Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);和MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQCha

16、nnel,2);這兩個(gè)函數(shù)都是在sys.c里定義，分別完成了步驟2、3、4.函數(shù)原型如下：cpp view plaincopyprint?1. /外部中斷配置函數(shù) 2. /只針對(duì)GPIOAG;不包括PVD,RTC和USB喚醒這三個(gè) 3. /參數(shù):GPIOx:06,代表GPIOAG;BITx:需要使能的位;TRIM:觸發(fā)模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意電平觸發(fā) 4. /該函數(shù)一次只能配置1個(gè)IO口,多個(gè)IO口,需多次調(diào)用 5. /該函數(shù)會(huì)自動(dòng)開啟對(duì)應(yīng)中斷,以及屏蔽線 6. /待測(cè)試. 7. void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 8. 9

17、. u8 EXTADDR; 10. u8 EXTOFFSET; 11. EXTADDR=BITx/4;/得到中斷寄存器組的編號(hào) 12. EXTOFFSET=(BITx%4)*4; 13.14. RCC->APB2ENR|=0x01;/使能io復(fù)用時(shí)鐘 15.16. AFIO->EXTICREXTADDR&=(0x000F<<EXTOFFSET);/清除原來(lái)設(shè)置！ 17. AFIO->EXTICREXTADDR|=GPIOx<<EXTOFFSET;/EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx 18.19. /自動(dòng)設(shè)置 20. EXTI->

18、IMR|=1<<BITx;/ 開啟line BITx上的中斷 21. /EXTI->EMR|=1<<BITx;/不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽這句,在硬件上是可以的,但是在軟件仿真的時(shí)候無(wú)法進(jìn)入中斷!) 22. if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;/line BITx上事件下降沿觸發(fā) 23. if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;/line BITx上事件上升降沿觸發(fā) 24. /外部中斷配置函數(shù)/只針對(duì)GPIOAG;不包括PVD,RTC和U

19、SB喚醒這三個(gè)/參數(shù):GPIOx:06,代表GPIOAG;BITx:需要使能的位;TRIM:觸發(fā)模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意電平觸發(fā)/該函數(shù)一次只能配置1個(gè)IO口,多個(gè)IO口,需多次調(diào)用/該函數(shù)會(huì)自動(dòng)開啟對(duì)應(yīng)中斷,以及屏蔽線 /待測(cè)試.void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) u8 EXTADDR;u8 EXTOFFSET;EXTADDR=BITx/4;/得到中斷寄存器組的編號(hào)EXTOFFSET=(BITx%4)*4;RCC->APB2ENR|=0x01;/使能io復(fù)用時(shí)鐘AFIO->EXTICREXTADDR&=

20、(0x000F<<EXTOFFSET);/清除原來(lái)設(shè)置！AFIO->EXTICREXTADDR|=GPIOx<<EXTOFFSET;/EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx/自動(dòng)設(shè)置EXTI->IMR|=1<<BITx;/ 開啟line BITx上的中斷/EXTI->EMR|=1<<BITx;/不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽這句,在硬件上是可以的,但是在軟件仿真的時(shí)候無(wú)法進(jìn)入中斷!) if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;/line BITx上事件下降沿

21、觸發(fā)if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;/line BITx上事件上升降沿觸發(fā)這個(gè)函數(shù)完成了兩個(gè)步驟：2、開啟IO口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系3、開啟與該IO口相對(duì)的線上的中斷/時(shí)間，設(shè)置觸發(fā)條件cpp view plaincopyprint?1. /設(shè)置NVIC 2. /NVIC_PreemptionPriority:搶占優(yōu)先級(jí) 3. /NVIC_SubPriority :響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 4. /NVIC_Channel :中斷編號(hào) 5. /NVIC_Group :中斷分組 04 6. /注意優(yōu)先級(jí)不能超過(guò)設(shè)定的組的范圍!否則會(huì)

22、有意想不到的錯(cuò)誤 7. /組劃分: 8. /組0:0位搶占優(yōu)先級(jí),4位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 9. /組1:1位搶占優(yōu)先級(jí),3位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 10. /組2:2位搶占優(yōu)先級(jí),2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 11. /組3:3位搶占優(yōu)先級(jí),1位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 12. /組4:4位搶占優(yōu)先級(jí),0位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) 13. /NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是,數(shù)值越小,越優(yōu)先 14. /CHECK OK 15. /100329 16. void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Ch

23、annel,u8 NVIC_Group) 17. 18. u32 temp; 19. u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; /每組只能存4個(gè),得到組地址 20. u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;/在組內(nèi)的偏移 21. IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; /得到偏移的確切位置 22. MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);/設(shè)置分組 23. temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); 24. temp|=NVIC_SubPriority&am

24、p;(0x0f>>NVIC_Group); 25. temp&=0xf;/取低四位 26.27. if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER0|=1<<NVIC_Channel;/使能中斷位(要清除的話,相反操作就OK) 28. else NVIC->ISER1|=1<<(NVIC_Channel-32); 29. NVIC->IPRIPRADDR|=temp<<IPROFFSET;/設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)和搶斷優(yōu)先級(jí) /設(shè)置NVIC /NVIC_PreemptionPriority:搶占優(yōu)先級(jí)/NVIC_

25、SubPriority :響應(yīng)優(yōu)先級(jí)/NVIC_Channel :中斷編號(hào)/NVIC_Group :中斷分組 04/注意優(yōu)先級(jí)不能超過(guò)設(shè)定的組的范圍!否則會(huì)有意想不到的錯(cuò)誤/組劃分:/組0:0位搶占優(yōu)先級(jí),4位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)/組1:1位搶占優(yōu)先級(jí),3位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)/組2:2位搶占優(yōu)先級(jí),2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)/組3:3位搶占優(yōu)先級(jí),1位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)/組4:4位搶占優(yōu)先級(jí),0位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)/NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是,數(shù)值越小,越優(yōu)先/CHECK OK/100329void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority

26、,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) u32 temp;u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; /每組只能存4個(gè),得到組地址 u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;/在組內(nèi)的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; /得到偏移的確切位置MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);/設(shè)置分組temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp|=NVIC_SubPriority&(0x

27、0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;/取低四位if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER0|=1<<NVIC_Channel;/使能中斷位(要清除的話,相反操作就OK)else NVIC->ISER1|=1<<(NVIC_Channel-32); NVIC->IPRIPRADDR|=temp<<IPROFFSET;/設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)和搶斷優(yōu)先級(jí) 這個(gè)函數(shù)完成了：4、配置中斷分組（NVIC），并使能中斷補(bǔ)充 在實(shí)驗(yàn)18-觸摸屏實(shí)驗(yàn)中，中斷初始化沒(méi)有調(diào)用這個(gè)函數(shù)，它是這樣配置的：cpp v

28、iew plaincopyprint?1. MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2); 2. RCC->APB2ENR|=0x01; /使能io復(fù)用時(shí)鐘 3. AFIO->EXTICR0|=0X0020; /EXTI1映射到PC1（這句原子的程序里注釋錯(cuò)了搞成了EXTI13） 4. EXTI->IMR|=1<<1; /開啟line1上的中斷 5. EXTI->EMR|=1<<1; /不屏蔽line1上的事件 6. EXTI->FTSR|=1<<1; /line1上事件下降沿觸發(fā) MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel