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文檔簡介
1、溫州市青少年航空航天、航海、建筑模型錦標(biāo)賽競賽規(guī)則一、競賽通則1、參加比賽的模型必須符合技術(shù)要求??梢圆捎米詫徍统椴榈姆椒▽徍四P?、合格后做上標(biāo)記。取得名次的模型要進(jìn)行復(fù)審, 復(fù)審不合格者成績無效。 使用未經(jīng)檢錄的模型和其它弄虛作假的,取消該輪比賽資格。2、每架模型只能由1名運(yùn)動員用來參加比賽、測驗(yàn)和記錄成績。3、每名運(yùn)動員在空模、海模、車模的比賽中允許有備用模型1套,航天模型可備用3套,建筑模型不設(shè)備用模型。航空模型除機(jī)翼、機(jī)身和尾翼外,備用零件數(shù)量不限, 并且可以互換,但互換后仍需符合要求。4、凡是危及安全、妨礙比賽的模型或裝置,裁判長有權(quán)禁止使用。5、比賽開始前15分鐘靜場、靜空,同時開
2、始檢錄,核對運(yùn)動員和模型,登記、收存遙控發(fā)射機(jī);隔1分鐘點(diǎn)名1次,3次點(diǎn)名不到者,該輪比賽作棄權(quán)論。6、經(jīng)裁判同意,運(yùn)動員在入場比賽前領(lǐng)回發(fā)射機(jī);本人比賽完畢,立即將發(fā)射機(jī)交回收管,違者將取消競賽資格。比賽全部結(jié)束后,在項目裁判長的許可下,方能領(lǐng)回自己的發(fā)射機(jī)。7、允許1名教練員(或領(lǐng)隊)入場進(jìn)行口頭指導(dǎo)。入場的助手只能做協(xié)助工作。8、以下情況該輪判為零分:聲明棄權(quán)、檢錄點(diǎn)名或進(jìn)入正式比賽時點(diǎn)名未到、或在比賽時間內(nèi)未能起飛、啟航及其他嚴(yán)重犯規(guī)。9、計算成績的時間精確到小數(shù)點(diǎn)后1位(舍去第2位)。10、聲明為試飛的成績無效。11、排列個人名次時,若無具體規(guī)定,成績相同者名次并列;團(tuán)體賽記分和名次
3、排列方法在“溫州市2010年青少年模型錦標(biāo)賽規(guī)程”中規(guī)定。12、裁判員應(yīng)嚴(yán)格遵守“嚴(yán)肅、認(rèn)真、公正、準(zhǔn)確”守則,提高裁判工作透明度。確定成績的記錄要由運(yùn)動員確認(rèn)簽字,并張榜公布。13、運(yùn)動員應(yīng)遵守紀(jì)律、服從裁判、不得影響裁判員的工作,對破壞紀(jì)律、無理取鬧、弄虛作假的運(yùn)動員或運(yùn)動隊,競賽組委會可視情節(jié)予以批評、警告直至取消比賽資格的處分。14、運(yùn)動員對裁判工作有異議時,有權(quán)通過領(lǐng)隊以口頭或書面形式向大會提出;對成績名次評定有異議時,應(yīng)在公布成績后小時內(nèi)提出。圖1 競時項目競賽場地示意圖二、航空模型項目技術(shù)要求和競賽規(guī)則(一)“P1B-0”、“P1E-2”自由飛項目的一般規(guī)定1、留空時間。自模型離
4、手開始計時,模型觸地即終止計時。2、運(yùn)動員放飛時,可以助跑和跳躍放飛,但不得登高放飛。3、每輪比賽時間為3分,只允許有1次試飛。4、滿10秒為正式飛行;未達(dá)正式飛行標(biāo)準(zhǔn)的,允許聲明為正式飛行或試飛。5、比賽時間內(nèi)起飛的飛行均有效,其留空時間計時可超出比賽時間。6、模型飛行過程中解體或脫落零件,其中任何1個零件先觸地即終止計時。7、模型碰到障礙物后下墜,落到地面終止計時。8、模型飛行過程中,在障礙物上停止前進(jìn)運(yùn)動或飛出視線,應(yīng)停止計時;如1O秒內(nèi)繼續(xù)飛行并重新看見,應(yīng)連續(xù)計時,中斷時間應(yīng)包括在留空時間之內(nèi)。9、模型著陸前與本隊人員接觸的,應(yīng)終止計時。10、模型飛行過程中與其他模型相碰,運(yùn)動員可以
5、認(rèn)可該次飛行成績,也可以申請重飛,重飛應(yīng)在該輪比賽時間內(nèi)進(jìn)行;如比賽時間已到,可以延長1分鐘。項 目 名 稱技 術(shù) 要 求競 賽 辦 法 和 要 求P1B-0統(tǒng)一使用“雷鳥”模型,動力橡筋2克以內(nèi)。1、每輪最長測定留空時間為60秒。2、允許1名助手入場,但助手不得調(diào)整、放飛模型和繞橡筋。P1E-21、統(tǒng)一使用“小獵鷹號”。 2、賽前動力電源放電后,用4只標(biāo)稱電壓1.5V以下的5號電池統(tǒng)一充電60秒。1、每輪最高測定留空時間為90秒。2、不設(shè)助手。11、競賽進(jìn)行二輪,取二輪之和決定名次。如2人以上二輪飛行均為滿分,則進(jìn)行加時賽,加時賽記絕對成績,按成績排名次。(二)線操縱電動特技模型飛機(jī)P2E1
6、競賽辦法和要求項 目名 稱技 術(shù) 要 求競 賽 辦 法 和 要 求一級線操縱電動特技模型飛機(jī)P2E-11、外接動力電源最大標(biāo)稱電壓為直流12伏,不得使用交流電源。2、操縱線長度不得超過16米。1、比特技動作。2、離地即正式飛行3、入場后準(zhǔn)備1分鐘,比賽時間為5分鐘。超過比賽時間的動作不予評分。4、允許1名助手入場,但助手不得操縱模型。5、飛行動作按序進(jìn)行,動作之間至少平飛1圈,做下一動作前運(yùn)動員應(yīng)舉手示意特技動作開始。漏做的動作不予記分,此后按順序的動作予以評分。如運(yùn)動員不能全部完成規(guī)定動作的,應(yīng)在起飛前明確告訴裁判不做的動作。6、3個裁判中其中2個最相近的評分的平均值乘以3為該輪成績。7、比
7、賽3輪,以2輪較高成績之和為比賽成績。8、每個動作按10分制評分(可用0.5分),乘以難易系數(shù)K為該動作得分。1)起飛、平飛(K=2)模型平穩(wěn)滑跑不短于4.5米,1圈內(nèi)上升到正常高度。平飛2圈。2)單過頂(K=3)從正常平飛高度開始,進(jìn)入垂直上升和俯沖,飛越運(yùn)動員頭頂正上方,將底圓一分為二,然后改正常高度的平飛。3)內(nèi)筋斗,3個(K=6)從正常平飛高度開始,在同一位置連續(xù)做3個圓滑而柔和的筋斗,筋斗底部在正常平飛高度,頂部在45度仰角線上。然后繼續(xù)做半個筋斗改成倒飛,并降到正常平飛高度。4)倒飛,2圈(K=4)在正常平飛高度柔和而平穩(wěn)地飛行2圈。5)外筋斗,3個(K=6)從正常平飛高度的倒飛開
8、始,在同一位置連續(xù)做3個圓滑而柔和的筋斗,筋斗底部在正常平飛高度,頂部在45度仰角線上。然后繼續(xù)做半個筋斗改成平飛,并降到正常平飛高度。6)著陸(K=5)從正常高度開始,柔和地下降著陸,模型從觸地點(diǎn)起1圈內(nèi)停止滑行。除起落架外任何部分不得觸地。(三)無線電遙控電動模型直升機(jī)(P5C-1)趣味飛行 1、場地設(shè)置若干障礙區(qū),詳見示意圖 2、比賽方法(1)依場地圖按次序通過障礙,以通過障礙得分為比賽成績。比賽時間為5分鐘。(2)每位運(yùn)動員允許有兩架模型,可隨時更換。(3)運(yùn)動員可跟隨模型走動。(4)起飛后要求模型始終在場地內(nèi)飛行,出場地者本輪得0分。3、障礙設(shè)置及得分(1)起飛模型由起飛著陸區(qū)(直徑
9、LAMA0.6米、獵鷹0.1米)垂直起飛至標(biāo)桿高度,成功者得100分。(2)闖三關(guān)模型連續(xù)穿過3個高度、方向各不相同的直徑1.0米(獵鷹0.5米)的圓環(huán),每通過一個得100分。(3)定點(diǎn)停泊模型懸停指定區(qū)域,成功者得100分。(4)勇攀高峰模型依次由低向高逐個在平臺上平穩(wěn)降落和起飛。降落后靜止時間為2秒以上,成功者得100分。(5)著陸模型起落架在著陸區(qū)內(nèi)得相應(yīng)的得分。 模型著陸時翻倒得0分。4、成績評定比賽進(jìn)行2輪。以2輪成績之和為運(yùn)動員的正式比賽成績。若成績相同,則以最高一輪成績確定名次;若最高一輪成績相同,則以兩輪比賽所用時間之和確定,用時少者列前。(四)紙折飛機(jī)競賽規(guī)程1、紙折飛機(jī)設(shè)中
10、學(xué)組和小學(xué)男子組、女子組。2、手?jǐn)S紙飛機(jī)模型設(shè)兩個科目進(jìn)行競賽,留空時間和直線距離,兩種飛行成績之和為本輪個人成績。3、運(yùn)動員報道時,按參賽證領(lǐng)取三張由組委會提供的標(biāo)準(zhǔn)A4紙。運(yùn)動員須在10分鐘內(nèi)完成兩種紙飛機(jī)的制作和調(diào)試,然后進(jìn)行正式飛行比賽。4、參賽運(yùn)動員只能參加一次比賽,如有發(fā)現(xiàn)重復(fù)參賽者,一律取消比賽資格及成績。5、參賽運(yùn)動員制作紙飛機(jī)時,紙張只能折疊,不能撕、膠、粘、剪、訂或懸掛配重。6、參賽運(yùn)動員須在比賽規(guī)定時間內(nèi)進(jìn)行飛行比賽,競賽規(guī)定時間為3分鐘,比賽不設(shè)助手。7、參賽運(yùn)動員投擲飛機(jī)模型時不能跨越投擲線,跨越投擲線,則本輪成績無效。8、每位參賽運(yùn)動員均飛行兩次,取最好一輪有效成績
11、進(jìn)行排名,評定最終名次。9、直線距離場地要求:10米寬*30米長,長度可無限延長,往返之和為一次有效成績,飛出10米寬邊線為0分,紙飛機(jī)模型飛行時不能翻轉(zhuǎn)90度,超過90度,則本輪成績無效。(五)無線電遙控電動模型滑翔機(jī)項 目名 稱技 術(shù) 要 求競 賽 辦 法 和 要 求一級無線電遙控電動模型滑翔機(jī)P5B11、可用各種電池做動力電源,最大標(biāo)稱電壓為8.4v。2、最多可操縱2個舵面和電機(jī)開關(guān)。3、電機(jī)僅限使用380有刷電機(jī)。4、模型的外型尺寸、重量不限。1、 飛行成績?yōu)榱艨諘r間分和定點(diǎn)著陸分之和。2、 每輪比賽時間為6分鐘,在此時間內(nèi)允許多次試飛,聲明試飛的成績無效。3、 比賽時間結(jié)束后3分鐘仍
12、未著落,該輪成績?yōu)榱惴帧?、 每輪最大測定留空時間為180秒。超過最大測定時間,每超1秒扣1分;超過30秒未著陸,該輪著陸定點(diǎn)分為0分。5、留空時間不足30秒,該輪著陸定點(diǎn)分無效。6、著陸后機(jī)頭在地面的垂足距靶心1米內(nèi)為100分。每超過1米,扣4分;50米以外,該輪成績?yōu)?分。7、著陸時與本隊人員相碰,則該次定點(diǎn)分為0分,但可聲明為試飛。8、 電機(jī)工作時間不限,但不計作留空成績分。9、比賽2輪,2輪成績之和為正式成績。如2人以上成績相同無法排名時,則進(jìn)行加時賽。(六)遙控KT板固定翼3D飛機(jī)規(guī)則定義:KT板為主要材料制作完成的模型飛機(jī),利用遙控裝置,控制固定翼飛機(jī)各舵面,實(shí)現(xiàn)高度、方向和姿態(tài)的
13、變化而進(jìn)行特技飛行。技術(shù)要求:1、最大翼展1000毫米,最大機(jī)長1000毫米,最大總重(裝有電池)500克。允許誤差為1%。2、只允許使用電動推進(jìn)裝置,電池標(biāo)稱電壓不大于12V。3、助手可以由領(lǐng)隊、教練或另一名選手擔(dān)當(dāng)。4、每輪飛行只有1次試飛機(jī)會,裁判發(fā)出試飛開始指令后,如果1分鐘內(nèi)模型飛機(jī)不能開始滑跑起飛,則該輪成績判為0分。若發(fā)生信號干擾等不可抗拒的因素,則可在此輪全部飛行和評分結(jié)束后,再次飛行。5、必須按照動作表上的順序飛行,一個動作只有一次機(jī)會。評分及成績:1、每個裁判給選手的每個動作單獨(dú)打分,得分在010分之間。在動作表格中,這些動作都有相應(yīng)的難度系數(shù),以標(biāo)明難度,難度系數(shù)通常是1
14、5。2、任何未完成或動作列表上漏掉的動作都為0分。判0分不需要所有裁判一致,但當(dāng)選手做了一個完全錯誤的動作時除外。發(fā)生這些情況時,裁判應(yīng)在賽后與航線觀察員等交換意見。3、比賽成績?yōu)閮奢嗭w行成績,兩輪相加總成績作為最終比賽成績。4、動作區(qū)域?yàn)榇怪狈较?0度,水平方向90度,在選手前面約30-50米。裁判坐于運(yùn)動員身后約5-7米,裁判線也是0分線,飛過此線則為0分。5、由3-5名裁判員進(jìn)行評分, 6、比賽飛行時間為3分鐘,從邊裁給選手起動模型飛機(jī)的信號開始,到模型飛機(jī)最后一個動作結(jié)束為止。超過3分鐘時,評分終止。7、模型飛機(jī)必須自行起飛或降落,無輔助措施,不能手上起飛。如果飛行中任何部分掉下,則本
15、論飛行評分終止,選手必須在邊裁的指示下降落。之前飛行動作得分仍然有效。8、模型飛機(jī)的飛行軌跡用來判斷所有動作的形狀,并且必須正飛或倒飛過一段筆直水平的可識別的距離作為動作的開始和結(jié)束。中心動作開始和結(jié)束時航向必須相同,而轉(zhuǎn)彎動作改出時與開始時的航向必須相差180度。中心動作進(jìn)入和改出時的高度相同,除非有特殊規(guī)定。轉(zhuǎn)彎動作允許進(jìn)行有高度調(diào)整。動作及要求:滑跑起飛:k=2 模型直線滑跑5米以上距離,柔和離陸,以小角度爬升至20米高度做90度轉(zhuǎn)彎,保持一段直線飛行再做270度轉(zhuǎn)彎進(jìn)入直線飛行。要求滑跑線路平直,起飛穩(wěn)定順暢??鄯郑?、滑跑爬升時方向改變。2、滑跑距離過短。3、離陸不柔和。4、90度和
16、270度兩個轉(zhuǎn)彎不準(zhǔn)確。平飛: k=1 90度加270度,進(jìn)入平飛航線。在合理的高度飛行航線平直,姿態(tài)穩(wěn)定??鄯郑?、方向改變。2、高度改變。3、空域位置不好。內(nèi)筋斗2個:k=3 在裁判員正前方,合理的空域位置,連續(xù)完成2個正筋斗。扣分:1、筋斗不圓。2、2個筋斗不重合。3、航向改變。4、機(jī)翼傾斜。5、進(jìn)入、改出不是平飛。倒飛:k=2 可以以1/2筋斗或1/2滾轉(zhuǎn)作為動作進(jìn)入和改出,在合理的高度飛行航線平直,姿態(tài)穩(wěn)定??鄯郑?、方向改變。2、高度改變。3、機(jī)翼傾斜。45度爬升接45度俯沖:k=2在裁判員正前方合理的空域完成??鄯郑?、空域位置不好。2、45度爬升角度和俯沖角度不準(zhǔn)確3、進(jìn)入和改
17、出高度、方向改變。4、機(jī)翼傾斜。滾轉(zhuǎn):k=3 平飛進(jìn)入,模型向任一方向滾轉(zhuǎn)360度??鄯郑?、高度變化。2、航向改變。3、滾轉(zhuǎn)不是準(zhǔn)確的360度。4、滾轉(zhuǎn)速度不均勻。四邊航線接著陸:k=2 四邊著陸航線清晰,高度控制合理,接地平穩(wěn)??鄯郑?、下滑過程中修正粗暴。2、接地動作粗暴。3、速度控制不合理。4、水平5邊四方航線不準(zhǔn)確。航線質(zhì)量 k=2 以整套動作航線的高度、距離的合理性、穩(wěn)定性、展示面及回轉(zhuǎn)動作的質(zhì)量給予評分。三、航天模型項目技術(shù)要求和競賽規(guī)則(一)1/2A級“神箭”火箭50米計分賽1、比賽限用“東風(fēng)一號”模型火箭,使用指定的1/2 A6-3模型火箭發(fā)動機(jī)。2、比賽場地;以靶心為圓心,
18、半徑為15米的圓(即有效得分區(qū)域),起飛線距離靶心50米。3、不允許對模型進(jìn)行改動。4、飄帶必須使用單一、均質(zhì)、無孔的柔軟材料,展開的長寬比不得少于10:1。飄帶上端須有一個最大橫截面為2x2mm剛性支撐,其兩端系有連線與模型相接。5、每輪比賽時間為3分鐘。由裁判員統(tǒng)一倒計時發(fā)令(根據(jù)參賽人數(shù)分批次進(jìn)行)。模型起飛即為正式飛行。6、發(fā)射架整體位于起飛線之后。運(yùn)動員按照規(guī)則要求發(fā)射模型火箭,火箭落地前飄帶必須完全打開,7、以模型火箭降落后頭錐頂部在地面的垂足距靶心1米內(nèi)為100分。每超過1米,扣4分,25米以外(見圖9),該輪成績?yōu)?分。比賽進(jìn)行3輪,以3輪成績之和為比賽成績。8、模型火箭解體、
19、未完全打開飄帶或未降落到有效區(qū)域內(nèi),判發(fā)射失敗成績?yōu)?分。9、允許1名運(yùn)動員助手入場協(xié)助參賽運(yùn)動員,但不得參與裝配和發(fā)射過程。AB “神箭”模型火箭50米計分賽場地示意圖項 目 名 稱技 術(shù) 要 求競 賽 辦 法 和 要 求“長征”傘降模型火箭1、必須是指定型號的模型。2、不允許更換箭體部件材料,但可以更換傘衣。3、降落傘面積不少于4平方分米、傘繩不得少于3根。4、充許在比賽過程中更換降落傘5、限用B6-4發(fā)動機(jī)。1、比留空時間。 2、每輪比賽時間為5分鐘。3、每輪最高測定留空時間為120秒4、降落傘與模型分離或箭體分離或降落傘在下降過程中未完全打開,均記零分。5、比賽2輪。2輪成績之和為正式
20、成績。6、第一輪計絕對時間,僅當(dāng)?shù)诙嗊_(dá)到最大測定時間時,第一輪超過最大測定時間部分計入總成績?!皷|風(fēng)”帶降模型火箭1、必須是指定型號的火箭模。2、不允許更換箭體部件材料,允許更換飄帶。3、飄帶使用單一、均質(zhì)、無孔的柔軟材料,展開的長寬比不得少于10:1。飄帶上端須有一個最大橫截面為2x2mm剛性支撐,其兩端系有連線與模型相接。4、限用A6-3發(fā)動機(jī)。1、比留空時間。 2、每輪比賽時間為5分鐘。3、每輪最高測定留空時間為60秒4、飄帶與模型分離或箭體分離或飄帶在下降過程中未完全打開,均記零分。5、比賽2輪。2輪成績之和為正式成績。6、第一輪計絕對時間,僅當(dāng)?shù)诙嗊_(dá)到最大測定時間時,第一輪超過最
21、大測定時間部分計入總成績?;鸺七M(jìn)模型滑翔機(jī)1、必須是指定型號的火箭模型和固定翼自由飛滑翔機(jī)。2、不允許更換箭體部件材料,。3、限用A6-3發(fā)動機(jī)。1、比留空時間,以滑翔機(jī)觸地時終止計時。2、每輪比賽時間為5分鐘,3、每輪最高測定留空時間為90秒。4、模型火箭箭體分離或滑翔機(jī)解體,均記零分。5、比賽2輪。2輪成績之和為正式成績。6、第一輪計絕對時間,僅當(dāng)?shù)诙嗊_(dá)到最大測定時間時,第一輪超過最大測定時間部分計入總成績。四、航海模型項目技術(shù)要求和競賽規(guī)則(一)遙控快艇推球競賽規(guī)則1、場地:比賽場地為3m×10m的水池。2、比賽人員及船2人2船一組,兩隊進(jìn)行比賽,船為杭州中天公司生產(chǎn)的極速
22、號、自由號,每隊必備4艘船和4個頻率(27Hz白色、35Hz黃色、40Hz藍(lán)色、49Hz紅色),除動力部分外不允許改裝。3、比賽用球:乒乓球。4、比賽的時間:每場比賽時間為3分鐘。5、在競賽開始時,裁判將拋擲硬幣,猜贏的一方選擇開球或挑邊,猜輸?shù)囊环竭x擇船的頻率。6、開球:在開球時,球由裁判放置在場地的中心,所有的船都必須停止于自己的半場。不開球的船必須離球50cm以上。7、裁判吹哨后,方可開球。開球后,其他船才能啟動。 8、如果開球重復(fù)超過3次,開球的權(quán)利將交給另一隊。9、比賽船不能"占據(jù)"球阻止其它船觸球,即船不能通過堵死球或使用船將球包圍阻止其它船觸球。10、球的二分
23、之一過球門線才能計分。計分后,人工將球放回場地中心,由失球方發(fā)球 。比分相同時,采用點(diǎn)球決勝負(fù)。11、競賽過程中,允許隊員在不干擾比賽的情況下,在場邊修理故障船。故障船修理完畢,必須得到裁判同意后,方能從自己方進(jìn)場繼續(xù)比賽。12、競賽過程中,不允許2艘船同時橫在自己方的球門前,否則,裁判有權(quán)判對方直接獲勝。13、比賽過程中沒有點(diǎn)球、沒有越位和沒有暫停的規(guī)則。14、比賽過程中禁止換人,但如果船發(fā)生故障,可以使用備船(頻率必須和故障船一致)。15、競賽次序由裁判組根據(jù)報名,事先抽簽排定,并抽簽決定每一組的頻率,競賽采用分組淘汰賽。16、競賽規(guī)則如有更改,以補(bǔ)充規(guī)則為準(zhǔn)。 極速號推球賽場地圖:(二)
24、、遙控航行競賽規(guī)則(極速號)1、遙控航行競賽的航行線路見圖。參加競賽的模型應(yīng)保持零部件完整,除電機(jī)、螺旋漿外其它(含船體)不允許改動或更換。電池限用4節(jié)5號電池,每節(jié)標(biāo)稱電壓不超過1.5V,違者取消該輪競賽。2、遙控項目競賽時,運(yùn)動員應(yīng)在每輪競賽前15分鐘將發(fā)射機(jī)交指定地點(diǎn)保管(每個發(fā)射機(jī)上必須貼上運(yùn)動員姓名和編號),未按時交送發(fā)射機(jī)的運(yùn)動員將取消該輪競賽資格。3、賽前由裁判依頻率不干擾原則編組,每組23名運(yùn)動員,按序進(jìn)行競賽。4、運(yùn)動員每次航行競賽后須及時送發(fā)射機(jī)到保管地點(diǎn),違者取消該輪成績。只有當(dāng)所有人結(jié)束競賽,運(yùn)動員才能取回自己的發(fā)射機(jī)。5、在整個航行過程中,運(yùn)動員必須始終站在放航臺上操縱模型。按規(guī)定航線繞標(biāo)航行,允許模型碰標(biāo),只有按規(guī)定航線航行的圈數(shù)才計算成績。6、模型繞錯標(biāo)后,允許其在不妨礙其它參賽模型的情況下重新繞標(biāo)。否則此圈不計成績。7、允許快速模型從慢速模型的兩側(cè)超越,被超越的慢速模型不得通過改變方向阻礙快速模型航行;同樣快速模型在超越慢速模型時不得阻礙慢速模型航行。8、模型在航行中出現(xiàn)故障或失控,允許運(yùn)動員在不影響其它模型航行的情況下進(jìn)行打撈修理。如果模型觸及邊岸或角
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