斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)控制

1、本書較系統(tǒng)地介紹了斗輪堆取料機(jī)總體參數(shù)的確定、主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及斗輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)裝置 的優(yōu)化設(shè)計(jì)，斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)控制、現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)監(jiān) 控斗輪堆取料機(jī)的方法，斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)的虛擬樣機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，變幅裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、斗臂 架模態(tài)分析、 catia 鏟斗三維造型技術(shù)和非電量檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。目錄第 1 章 概述1.1 散料連續(xù)裝卸機(jī)械的特點(diǎn)1.2 斗輪堆取料機(jī)和斗輪挖掘機(jī)的比較1.3 連續(xù)開采工藝和連續(xù)散料裝卸工藝1.4 斗輪堆取料機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況第 2 章 散料連續(xù)裝卸機(jī)械的相關(guān)術(shù)語(yǔ)2.1 散料物料的粒度2.2 有關(guān) “堆積”散料

2、的一些概念2.3 堆取料機(jī)工藝流程第 3 章 斗輪堆取料機(jī)概述3.1 斗輪堆取料機(jī)的分類3.2 斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用范圍3.3 斗輪堆取料機(jī)的代號(hào)第 4 章 斗輪堆取料機(jī)總體設(shè)計(jì)4.1 總體設(shè)計(jì)概論4.2 切屑形狀4.3 斗輪堆取料機(jī)的主參數(shù)及其確定4.4 斗輪堆取料機(jī)的工作性能參數(shù)及其確定第 5 章 斗輪堆取料機(jī)的主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1 斗輪堆取料機(jī)構(gòu)5.2 液力偶合器在斗輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的使用與選用5.3 斗輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)5.4 銷齒傳動(dòng)5.5 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)5.6 上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5.7 俯仰裝置及液壓系統(tǒng)5.8 配重的安裝5.9 動(dòng)力、控制電纜卷筒裝置5.10 行走機(jī)構(gòu)5.11

3、尾車第 6 章 懸臂式斗輪堆取料機(jī)6.1 懸臂式斗輪堆取料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)6.2 懸臂斗輪堆取料機(jī)的功能6.3 懸臂式斗輪堆取料機(jī)的主要機(jī)構(gòu)第 7 章 門架式堆取料機(jī)7.1 門架式斗輪堆取料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)7.2 門架式斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)過(guò)程7.3 門架式堆取料機(jī)的主要參數(shù)7.4 主要機(jī)構(gòu)7.5 料斗及斗輪體的 catia 三維造型 第8 章 圓形（混勻）堆取料機(jī) 第9 章 堆料機(jī)和斗輪取料機(jī)9.1 堆料機(jī)9.2 斗輪取料機(jī)第 10 章 斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)控制10.1 斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng)10.2 斗輪堆取料機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)10.3 遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10.4 采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)監(jiān)控斗輪堆取料機(jī)的自

4、動(dòng)控制10.5 斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)的虛擬樣機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 第 11 章 變幅裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真11.1 懸臂式斗輪堆取料機(jī)變幅裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)特性11.2 變幅裝置模型的簡(jiǎn)化11.3 運(yùn)動(dòng)約束11.4 仿真結(jié)果11.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分析11.6 變幅裝置的靜態(tài)性能分析第 12 章 斗臂架模態(tài)分析12.1 系統(tǒng)動(dòng)力方程的建立12.2 固有頻率的求解12.3 有限元建模與求解12.4 斗臂架多工位動(dòng)態(tài)性能第 13 章 斗輪堆取料機(jī)的檢測(cè)和常見故障的處理13.1 輪壓、整機(jī)重量的測(cè)試13.2 整機(jī)平面穩(wěn)定性的測(cè)試13.3 生產(chǎn)能力的測(cè)定13.4 堆料機(jī)帶式輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和分析13.5 堆料機(jī)的帶

5、式輸送機(jī)鋼結(jié)構(gòu)振動(dòng)參數(shù)的測(cè)試13.6 軌道、車輪安裝精度的檢測(cè)13.7 斗輪堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí)常見故障及其處理 第 14 章 斗輪堆取料機(jī)電氣系統(tǒng)供配電設(shè)計(jì)14.1 高壓電源及其保護(hù)14.2 交流 380v 動(dòng)力電源14.3 交流 220v 和直流 24v 控制電源14.4 其他電源14.5 機(jī)構(gòu)主電路設(shè)計(jì)第 15 章 其他散料運(yùn)輸機(jī)械15.1 轉(zhuǎn)載機(jī)15.2 排土機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其應(yīng)用求助編輯百科名片本書全面地介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的相關(guān)理論和研究成果，包括虛擬場(chǎng)景建模、人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)工具等。本書突出理論研究與實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合，詳細(xì)介紹了基于圖像的建模技術(shù)和一些研究成果，提供了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在消

6、防、工業(yè)控制、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)上的應(yīng)用開發(fā)實(shí)例，包括開發(fā)程序的源代碼， 便于讀者對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的理解和掌握，從而對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)有思路、有方法、有技巧。目錄基本信息圖書目錄編輯本段基本信息書名：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其應(yīng)用作者：莊春華，王普編著出版社:電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2010-6-1i sb n :9787121108600疋價(jià)：y28.00編輯本段圖書目錄第1章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概論1.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基本概念1.2虛擬現(xiàn)實(shí)的31特性1.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成1.3.1輸入部分1.3.2輸出系統(tǒng)1.3.3虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)1.4虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類1.4.1桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)142沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

7、143分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)144增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（或混合現(xiàn)實(shí)）系統(tǒng)1.5虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與其他計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)的關(guān)系1.6虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展概況1.7虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用領(lǐng)域1.8典型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)第2章虛擬現(xiàn)實(shí)建模2.1三維場(chǎng)景的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理2.1.1 三維圖形繪制原理2.1.2坐標(biāo)系相關(guān)概念2.2虛擬場(chǎng)景建模技術(shù)分類2.3環(huán)境建模技術(shù)2.3.1基本外觀造形階段2.3.2行為屬性建模2.3.3虛擬環(huán)境對(duì)象建模2.3.4用戶對(duì)象建模2.4虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言（ vrml）2.4.1 vrml的基本工作原理及其基本特性2.4.2 vrml 文件的組成2.4.3 vrml的節(jié)點(diǎn)和域2.4.4 vrml 文件格式及mime

8、 類型2.4.5 vrml中的動(dòng)畫效果2.4.6 vrml 自身的場(chǎng)景交互2.4.7 通過(guò)java實(shí)現(xiàn)和 vrml場(chǎng)景的交互第3章 基于立體視覺的圖像建模技術(shù)3.1基于立體視覺的圖像建模技術(shù)概述3.2圖像獲取3.3視覺圖像特征提取3.3.1點(diǎn)特征提取3.3.2邊緣檢測(cè)原理3.3.3幾種常見的邊緣檢測(cè)算子3.3.4幾種經(jīng)典算子的檢測(cè)結(jié)果對(duì)比3.4拐角檢測(cè)3.4.1基于鄰域錨點(diǎn)的快速圖像拐角檢測(cè)342算法實(shí)現(xiàn)343算法分析及實(shí)驗(yàn)結(jié)果3.5立體匹配3.5.1立體匹配中的約束條件3.5.2匹配策略的選擇3.6攝像機(jī)標(biāo)定與三維重建3.6.1坐標(biāo)系3.6.2典型的攝像機(jī)模型3.6.3基于opencv的攝像

9、機(jī)標(biāo)定方法3.6.4基于對(duì)極幾何和主動(dòng)視覺的攝像機(jī)標(biāo)定方法3.6.5利用vrml實(shí)現(xiàn)三維模型的表示和渲染 第4章虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)工具4.1虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)包wtk4.1.1 wtk 場(chǎng)景運(yùn)行機(jī)制4.1.2 wtk 場(chǎng)景圖渲染方式4.1.3 wtk 虛擬系統(tǒng)場(chǎng)景圖組織結(jié)構(gòu)實(shí)例4.1.4實(shí)體模型文件格式4.1.5模型初始參數(shù)設(shè)置4.1.6動(dòng)態(tài)模型格式修改4.1.7對(duì)象模型的材質(zhì)紋理表現(xiàn)4.1.8 場(chǎng)景文件輸出4.1.9 wtk 文件格式4.1.10 人機(jī)交互模式的實(shí)現(xiàn)4.2虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)vega簡(jiǎn)介4.2.1 vega 基本類庫(kù)描述4.2.2 vega 仿真程序的建立4.2.3仿真程

10、序的主循環(huán)4.2.4 基于mfc的vega應(yīng)用的程序結(jié)構(gòu)4.3 ope ngl簡(jiǎn)介4.3.1直觀的三維圖形開發(fā)環(huán)境4.3.2三維圖形開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)4.3.3 ope ngl的體系結(jié)構(gòu)4.3.4 ope ngl圖形實(shí)現(xiàn)方式4.3.5創(chuàng)建opengl應(yīng)用程序的步驟第5章虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互5.1雙手操作的理論基礎(chǔ)5.1.1雙手操作的認(rèn)知特性5.1.2雙手操作的行為學(xué)特點(diǎn)5.2雙手非對(duì)稱交互的設(shè)備組合5.2.1三維交互設(shè)備522雙手非對(duì)稱交互設(shè)備的選取523一維鼠標(biāo)的交互接口設(shè)計(jì)5.2.4三維空間球的應(yīng)用設(shè)計(jì)5.3雙手非對(duì)稱交互的任務(wù)設(shè)計(jì)|5.3.1交互任務(wù)的層次結(jié)構(gòu)5.3.2交互任務(wù)分配的相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究5.3

11、.3雙手非對(duì)稱交互的時(shí)間特征5.3.4虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)中的交互任務(wù)設(shè)計(jì)5.4交互任務(wù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)5.4.1三維拾取5.4.2設(shè)備模型對(duì)象的操作5.4.3視點(diǎn)變換與控制5.5可用性評(píng)估5.5.1評(píng)估方法和技術(shù)5.5.2評(píng)估實(shí)驗(yàn)的實(shí)施方法5.6虛擬漫游模式設(shè)計(jì)5.6.1鍵盤自主漫游模式5.6.2自動(dòng)漫游模式5.7碰撞檢測(cè)技術(shù)(collisi on detectio n)5.7.1虛擬環(huán)境中碰撞檢測(cè)的基本原理5.7.2虛擬漫游中基于視線的碰撞檢測(cè)原理5.7.3虛擬漫游中基于視線的智能碰撞檢測(cè)實(shí)現(xiàn)方法5.8三維虛擬界面中導(dǎo)航圖創(chuàng)建方法5.8.1導(dǎo)航圖人機(jī)交互設(shè)計(jì)的空間認(rèn)知5.8.2導(dǎo)航圖開發(fā)目標(biāo)5.

12、8.3常見平面導(dǎo)航圖的創(chuàng)建方法第6章基于vr的消防參謀系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1引言6.2消防參謀系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架6.3通過(guò)二維組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)虛擬建筑物的三維建模6.4消防參謀系統(tǒng)二維圖形組態(tài)軟件設(shè)計(jì)6.4.1主界面設(shè)計(jì)6.4.2基本兀素模塊設(shè)計(jì)6.4.3數(shù)據(jù)10模塊設(shè)計(jì)6.4.4其他模塊設(shè)計(jì)6.5基于vrml的三維引擎基本構(gòu)架6.6消防參謀系統(tǒng)三維監(jiān)控軟件構(gòu)架6.7消防參謀系統(tǒng)三維監(jiān)控軟件功能實(shí)現(xiàn)6.7.1建立三維虛擬建筑6.7.2與智能傳感器通信估測(cè)火災(zāi)信息6.7.3智能傳感器的數(shù)據(jù)記錄6.7.4三維虛擬建筑的遠(yuǎn)程訪問第7章工控組態(tài)軟件三維監(jiān)控界面的原型系統(tǒng)開發(fā)7.1引言7.2傳統(tǒng)監(jiān)控組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)分析7.3

13、新型組態(tài)軟件整體方案論證7.3.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)方案7.3.2虛擬監(jiān)控界面開發(fā)運(yùn)行系統(tǒng)定位7.3.3基于用戶的系統(tǒng)功能分析7.3.4基于人機(jī)交互接口的系統(tǒng)分析7.3.5虛擬場(chǎng)景構(gòu)造分析7.3.6基于虛擬場(chǎng)景構(gòu)造的功能分析7.3.7基于工藝流程仿真的系統(tǒng)分析7.3.8本系統(tǒng)軟件框架圖7.4虛擬監(jiān)控組態(tài)軟件開發(fā)目標(biāo)7.5系統(tǒng)功能模塊概述7.6系統(tǒng)開發(fā)的軟硬件環(huán)境7.6.1系統(tǒng)的硬件組成7.6.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開發(fā)引擎7.7基于mfc和wtk驅(qū)動(dòng)內(nèi)核的平臺(tái)框架7.8組態(tài)平臺(tái)設(shè)計(jì)7.8.1設(shè)備模型庫(kù)功能模塊7.8.2模型預(yù)覽功能模塊7.8.3鼠標(biāo)交互操作功能模塊7.8.4三維鼠標(biāo)交互接口7.8.5場(chǎng)景模

14、型管理模塊7.8.6屬性配置功能模塊7.8.7場(chǎng)景文件及相關(guān)配置文件保存功能模塊7.9監(jiān)控運(yùn)行平臺(tái)設(shè)計(jì)7.9.1組態(tài)文件解析功能模塊7.9.2其他功能模塊7.10組態(tài)軟件三維監(jiān)控界面在實(shí)際工程上的仿真應(yīng)用7.10.1 評(píng)價(jià)系統(tǒng)介紹7.10.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.11評(píng)價(jià)系統(tǒng)監(jiān)控界面的實(shí)現(xiàn)第8章基于vr技術(shù)的gps仿真系統(tǒng)開發(fā)8.1引言8.2 gps系統(tǒng)組成8.2.1 空間部分822地面控制部分823用戶部分8.3 gps仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景8.3.1仿真運(yùn)行系統(tǒng)開發(fā)定位8.3.2基于用戶的系統(tǒng)功能分析8.3.3基于人機(jī)交互接口的系統(tǒng)分析8.3.4虛擬場(chǎng)景構(gòu)造及功能設(shè)計(jì)8.3.5虛擬場(chǎng)景實(shí)體對(duì)象建模分析8.3.