磁羅經(jīng)自差的智能測定

1、2021-11-21大連海事大學(xué)航海學(xué)院大連海事大學(xué)航海學(xué)院2021-11-22l本項目利用微機(jī)比較傳感器測量信號和航向基本項目利用微機(jī)比較傳感器測量信號和航向基準(zhǔn)信號，自動測定羅經(jīng)自差和羅經(jīng)自差系數(shù)，準(zhǔn)信號，自動測定羅經(jīng)自差和羅經(jīng)自差系數(shù)，并彌補(bǔ)了船用磁羅經(jīng)通常無法直接顯示磁航向并彌補(bǔ)了船用磁羅經(jīng)通常無法直接顯示磁航向或真航向的不足?；蛘婧较虻牟蛔?。l根據(jù)測得的羅經(jīng)自差系數(shù)，可在船舶靠碼頭期根據(jù)測得的羅經(jīng)自差系數(shù)，可在船舶靠碼頭期間，完成羅經(jīng)自差的校正工作，避免了傳統(tǒng)的間，完成羅經(jīng)自差的校正工作，避免了傳統(tǒng)的船舶在海上旋回校正自差的方法。船舶在海上旋回校正自差的方法。l采用本系統(tǒng)可大大地減少

2、校正羅經(jīng)自差的費用采用本系統(tǒng)可大大地減少校正羅經(jīng)自差的費用和時間，保證了船舶航行的安全，其經(jīng)濟(jì)效益和時間，保證了船舶航行的安全，其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益均是非?？捎^的。和社會效益均是非?？捎^的。2021-11-23l該項目解決了航運企業(yè)對磁羅經(jīng)自差測該項目解決了航運企業(yè)對磁羅經(jīng)自差測定和校正的實際問題，并彌補(bǔ)了目前船定和校正的實際問題，并彌補(bǔ)了目前船上磁羅經(jīng)僅顯示羅航向不足，可實時地上磁羅經(jīng)僅顯示羅航向不足，可實時地顯示真航向或磁航向（普通羅經(jīng)不具有顯示真航向或磁航向（普通羅經(jīng)不具有此功能），并實現(xiàn)自動檢測自差及計算，此功能），并實現(xiàn)自動檢測自差及計算，求得的自差系數(shù)，可用于在碼頭（單航求得的自差

3、系數(shù)，可用于在碼頭（單航向）進(jìn)行自差校正。向）進(jìn)行自差校正。 2021-11-24l通常羅經(jīng)自差的校正工作由持證的羅經(jīng)校正師通常羅經(jīng)自差的校正工作由持證的羅經(jīng)校正師或持有現(xiàn)行有效證書的本船船長來進(jìn)行，校正或持有現(xiàn)行有效證書的本船船長來進(jìn)行，校正磁羅經(jīng)要在遠(yuǎn)離港口的校正區(qū)域，并要全船上磁羅經(jīng)要在遠(yuǎn)離港口的校正區(qū)域，并要全船上下相互配合，時間約需下相互配合，時間約需2323小時。對于一艘大小時。對于一艘大型船舶而言，校正一次羅經(jīng)的費用，至少也要型船舶而言，校正一次羅經(jīng)的費用，至少也要幾千元；特別是在船期較緊迫的情況下，消耗幾千元；特別是在船期較緊迫的情況下，消耗大量的人力、物力和經(jīng)費大量的人力、物

4、力和經(jīng)費, ,將使船方營運效益將使船方營運效益受到較大的損失。因此實現(xiàn)自差自動檢測并在受到較大的損失。因此實現(xiàn)自差自動檢測并在碼頭上校正自差，可以大大減少校差的時間和碼頭上校正自差，可以大大減少校差的時間和費用。費用。2021-11-25l對于一艘大型船舶而言，校正一次羅經(jīng)的費用，對于一艘大型船舶而言，校正一次羅經(jīng)的費用，至少也要幾千元；特別是在船期較緊迫的情況至少也要幾千元；特別是在船期較緊迫的情況下，消耗大量的人力、物力和經(jīng)費下，消耗大量的人力、物力和經(jīng)費, ,將使船方將使船方營運效益受到較大的損失。因此實現(xiàn)自差自動營運效益受到較大的損失。因此實現(xiàn)自差自動檢測及計算后，可以減小這樣的損失。

5、當(dāng)船舶檢測及計算后，可以減小這樣的損失。當(dāng)船舶數(shù)量增多時，實現(xiàn)自差自動檢測及計算后，僅數(shù)量增多時，實現(xiàn)自差自動檢測及計算后，僅校正羅經(jīng)一項費用就可以節(jié)省一筆可觀的費用，校正羅經(jīng)一項費用就可以節(jié)省一筆可觀的費用，更不用說節(jié)省了大量的時間，提高了船舶的營更不用說節(jié)省了大量的時間，提高了船舶的營運效益。當(dāng)本項目形成產(chǎn)品后，將具有非常好運效益。當(dāng)本項目形成產(chǎn)品后，將具有非常好的市場前景。的市場前景。 2021-11-26磁通門傳感器輸出信號放大器A/D轉(zhuǎn)換器手動輸入羅經(jīng)信號數(shù)碼顯示航向打印自差表陀螺羅經(jīng)自動輸入基準(zhǔn)信號單片機(jī)2021-11-27l（1）實現(xiàn)了磁羅經(jīng)的數(shù)字顯示。）實現(xiàn)了磁羅經(jīng)的數(shù)字顯示。

6、 2021-11-28l（2）通常船上磁羅經(jīng)只能指示船舶的羅）通常船上磁羅經(jīng)只能指示船舶的羅航向，利用本系統(tǒng)可以計算和顯示磁航航向，利用本系統(tǒng)可以計算和顯示磁航向或真航向，極大地方便了船上人員的向或真航向，極大地方便了船上人員的使用。使用。2021-11-29l（3）通常校正羅經(jīng)自差船舶要在海上旋）通常校正羅經(jīng)自差船舶要在海上旋回，而利用本系統(tǒng)，可在船靠碼頭時進(jìn)回，而利用本系統(tǒng)，可在船靠碼頭時進(jìn)行自差校正，極大地方便校正羅經(jīng)自差行自差校正，極大地方便校正羅經(jīng)自差的工作。的工作。 2021-11-210l（1 1）利用磁通門作）利用磁通門作為航向傳感器來直為航向傳感器來直接敏感外界磁場，接敏感外

7、界磁場，獲得有關(guān)航向的電獲得有關(guān)航向的電信號，利用計算機(jī)信號，利用計算機(jī)控制技術(shù)，經(jīng)控制技術(shù)，經(jīng)A/DA/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換和微處理器動態(tài)換和微處理器動態(tài)處理后，輸出船舶處理后，輸出船舶航向。這一步工作航向。這一步工作已經(jīng)完成。已經(jīng)完成。2021-11-211l（2 2）提出并論證了船舶靠碼頭（即單航）提出并論證了船舶靠碼頭（即單航向）校正羅經(jīng)自差的理論和方法。并已向）校正羅經(jīng)自差的理論和方法。并已在實踐中證明了其可行性，該理論已發(fā)在實踐中證明了其可行性，該理論已發(fā)表在大連海事大學(xué)的學(xué)報上，該論文在表在大連海事大學(xué)的學(xué)報上，該論文在20012001年省科協(xié)和中國科協(xié)聯(lián)合舉辦的學(xué)年省科協(xié)和中國科協(xié)聯(lián)合舉辦

8、的學(xué)術(shù)會上榮獲三等獎。術(shù)會上榮獲三等獎。 2021-11-212l1.1. 將磁通門傳感器的輸出信號，經(jīng)變將磁通門傳感器的輸出信號，經(jīng)變換和放大后送換和放大后送A/DA/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)果轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)果送入微機(jī)處理器，經(jīng)計算機(jī)處理后，以送入微機(jī)處理器，經(jīng)計算機(jī)處理后，以數(shù)字形式顯示航向。數(shù)字形式顯示航向。2021-11-213l2.2. 在船舶旋回時，由計算機(jī)處理器等在船舶旋回時，由計算機(jī)處理器等角度地采集磁通門傳感器輸出的航向信角度地采集磁通門傳感器輸出的航向信號，與基準(zhǔn)航向比較后，求出自差。經(jīng)號，與基準(zhǔn)航向比較后，求出自差。經(jīng)智能分析后，計算和顯示磁航向或修正智能分析后，計算和顯

9、示磁航向或修正磁差后顯示真航向。磁差后顯示真航向。2021-11-214l3.3. 由單片機(jī)根據(jù)自差系數(shù)公式求得各由單片機(jī)根據(jù)自差系數(shù)公式求得各自差系數(shù)，可用于船靠碼頭進(jìn)行自差校自差系數(shù)，可用于船靠碼頭進(jìn)行自差校正。正。l4.4. 進(jìn)行本系統(tǒng)誤差精度分析進(jìn)行本系統(tǒng)誤差精度分析2021-11-215十月十月二月二月三月三月四月四月五月五月六月六月七月七月九月九月十月十月十一月十一月 十二月十二月完成硬件設(shè)計和實驗完成硬件設(shè)計和實驗完成硬件制作調(diào)試完成硬件制作調(diào)試 完成軟件設(shè)計和調(diào)試完成軟件設(shè)計和調(diào)試 完成結(jié)題報告完成結(jié)題報告 上船測試上船測試 一月一月十二月十二月十一月十一月20022003八月

10、八月2021-11-216本執(zhí)行期內(nèi)投資額本執(zhí)行期內(nèi)投資額 9 9萬萬已完成投資額已完成投資額 2 2萬萬計劃新增投資額計劃新增投資額 7 7萬萬計劃新增計劃新增投資來源投資來源 單位自籌單位自籌 4 4萬萬 財政撥款財政撥款 5 5萬萬2021-11-217申請撥款用途申請撥款用途 1. 1. 硬件費硬件費 2 2萬元萬元 2. 2. 調(diào)研費調(diào)研費 1.51.5萬元萬元 3. 3. 資料購置復(fù)印費資料購置復(fù)印費 0.50.5萬元萬元 4. 4. 軟件費軟件費 1 1萬元萬元 5. 5. 上船試驗上船試驗 3.03.0萬元萬元 6. 6. 鑒定費鑒定費 0.50.5萬元萬元 7. 7. 其它其它 0.50.5萬元萬元 2021-11-218 項目實施后經(jīng)濟(jì)指標(biāo)預(yù)測項目實施后經(jīng)濟(jì)指標(biāo)預(yù)測 年產(chǎn)值年產(chǎn)值 500 500 萬元萬元 凈利潤凈利潤 200 200 萬元萬元 交稅額交稅額 85 85 萬元萬元 2021-11-219l本項目完成并形成產(chǎn)品后，銷售價格預(yù)本項目完成并形成產(chǎn)品后，銷售價格預(yù)計為計為50005000元元/ /臺。對于全國數(shù)千艘船舶，臺。對于全國數(shù)千艘船舶，如銷售如銷售10001000臺可得產(chǎn)值臺可得產(chǎn)值500500萬元。