電液控制操作指南20140101

1、pm32型電液控制系統(tǒng)操作指南MARCO系統(tǒng)分析和開發(fā)有限公司目錄前言1. 安全規(guī)程2. pm32電液控制系統(tǒng)原理3. pm32電液控制系統(tǒng)元件4. pm32電液控制系統(tǒng)功能5. pm32控制器操作指南6. XALZ 界面操作指南7. 綜采工作面自動(dòng)化8. pm32電液控制系統(tǒng)維護(hù)指南1前言隨著上世紀(jì)80年代電子技術(shù)，現(xiàn)場控制技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展，煤礦井工 開采迫切需要利用先進(jìn)的控制技術(shù)，改變其落后的生產(chǎn)工藝和控制水平。煤礦井工 生產(chǎn)的核心是綜采工作面，如何大幅度提升綜采工作面現(xiàn)代化和自動(dòng)化控制水平成為當(dāng)時(shí)煤礦現(xiàn)代化的首要任務(wù)。在綜采工作面裝備中，液壓支架占據(jù)著核心的位置，一方面液壓支架要

2、保障對(duì)工作面的有效支護(hù)，另外一方面又要作為推進(jìn)動(dòng)力，保障工作面推進(jìn)效率。如何提高液壓支架對(duì)工作面的支護(hù)質(zhì)量，如何提高采煤工作面的推進(jìn)速度，成為煤礦現(xiàn)代化控制的重要要求。在電液控制系統(tǒng)應(yīng)用之前，液壓支架采用手動(dòng)操縱閥的控制方式，經(jīng)歷了本架手動(dòng)控制，鄰架手動(dòng)控制，鄰架液壓先導(dǎo)控制的發(fā)展過程，手動(dòng)控制方式的改進(jìn)主要集中在控制的安全保障上，沒有涉及到控制質(zhì)量和控制效率的提高。在上個(gè)世紀(jì)70年代末，英國人第一次提出了液壓支架電液控制的概念，采用控制器，傳感器和液壓主閥替代手動(dòng)操作閥，控制液壓支架動(dòng)作，保障對(duì)工作面頂板和煤壁的支護(hù)質(zhì)量，提高工作面的推進(jìn)速度。隨著電液控制系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)上的不斷發(fā)展，支架電液

3、控制系統(tǒng)已經(jīng)超出了起初的控制范疇，從單純控制液壓支架，逐漸延伸到三機(jī)控制，泵站控制，采煤機(jī)等設(shè)備控制。從本世紀(jì)初開始，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)技術(shù)逐步引進(jìn)到煤礦生產(chǎn)中來，在融合電液控制系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面設(shè)備高效管理，實(shí)現(xiàn)綜采工作面生產(chǎn)過程優(yōu)化控制。在1996年，液壓支架電液控制系統(tǒng)隨著德國DBT公司成套綜采設(shè)備進(jìn)入到中國，應(yīng)用在當(dāng)時(shí)的神府礦區(qū)。經(jīng)過5年的使用和適應(yīng)，電液控制系統(tǒng)高效性，高可靠性的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)出來，為國內(nèi)各大煤礦所接受。隨著marco公司pm3型電液控制系統(tǒng)進(jìn)入中國，通過和國內(nèi)支架廠配套，解決了成套設(shè)備進(jìn)口價(jià)格昂貴的劣勢，尤其在2003年之后，以marco公司pm3

4、系統(tǒng)為代表的液壓支架電液控制系統(tǒng)在國內(nèi)逐漸推廣開來，電液控制系統(tǒng)應(yīng)用也逐漸從簡單的地質(zhì)結(jié)構(gòu)擴(kuò)展到復(fù)雜的地質(zhì)結(jié)構(gòu)，從高端客戶逐漸擴(kuò)展到了絕大多數(shù)的煤礦用戶，從支架控制擴(kuò)展到綜采工作面自動(dòng)化。液壓支架電液控制系統(tǒng)在控制層面上由三部分組成，1. 單個(gè)液壓支架層面上的機(jī)電一體化控制，2. 工作面層面上的現(xiàn)場總線控制3. 順槽層面上的SCADA控制(生產(chǎn)過程控制).安裝在單個(gè)液壓支架上的控制器，傳感器和液壓主閥，構(gòu)成成單個(gè)液壓支架的機(jī)電一體化控制，完成液壓支架的液壓功能控制，滿足綜采工藝對(duì)液壓支架控制的要求。綜采工作面各控制器之間通過架間電纜連接成一個(gè)控制系統(tǒng)，通過總線通訊技術(shù)，構(gòu)成了工作面內(nèi)包含所有液

5、壓支架的現(xiàn)場總線控制，實(shí)現(xiàn)工作面急停，成組動(dòng)作，數(shù)據(jù)傳輸，在線檢測，故障報(bào)警等功能。綜采工作面電液控制系統(tǒng)和順槽上位機(jī)相連，電液控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)，存儲(chǔ)在上位機(jī)上，完成工作面液壓支架的可視化和可控化，完成工作面跟機(jī)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程優(yōu)化控制。通過交換機(jī)將綜采工作面內(nèi)各種設(shè)備連接到集控上位機(jī)上，工作面各設(shè)備實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在集控上位機(jī)上，完成綜采工作面可視化和可控化，完成綜采各設(shè)備間協(xié)調(diào)和控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面設(shè)備管理，實(shí)現(xiàn)綜采生產(chǎn)過程優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面自動(dòng)化。在1985年, 德國開始研發(fā)液壓支架電液控制系統(tǒng)。德國電液控制系統(tǒng)被命名為pm系統(tǒng)，德語的含義為液壓支架自動(dòng)化系統(tǒng)，

6、即電液控制系統(tǒng)被定位為綜采工作面液壓支架自動(dòng)化，發(fā)展方向被定義為提高液壓支架支護(hù)質(zhì)量，支護(hù)效率以及推進(jìn)速度，從而實(shí)現(xiàn)井下綜采工作面少人或無人值守自動(dòng)化。德國pm電液控制系統(tǒng)在經(jīng)過10年的不斷完善，在世界上逐步取代了英國和澳大利亞電液控制系統(tǒng)的控制概念，成為世界上液壓支架電液控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。在過去的10多年中，隨著中國逐漸成為世界煤炭技術(shù)的發(fā)展中心，液壓支架電液控制系統(tǒng)一方面在中國市場上迅猛發(fā)展，另外一方面也在不斷適應(yīng)中國的煤礦現(xiàn)狀，在發(fā)展和適應(yīng)過程中，電液控制系統(tǒng)逐漸形成兩種的不同發(fā)展方向：· 一種是以德國marco公司為代表的，不斷完善和提升電液控制系統(tǒng)功能，采用生產(chǎn)過程控制理念，

7、致力于綜采工作面自動(dòng)化，數(shù)字礦山建設(shè)的發(fā)展方向，· 一種是以國產(chǎn)電液控制系統(tǒng)廠家為代表的，將電液控制系統(tǒng)定位為液壓支架手動(dòng)操縱閥控制替代產(chǎn)品，追求價(jià)格低廉的發(fā)展方向。隨著液壓支架電液控制系統(tǒng)在中國煤礦的不斷推廣和應(yīng)用，技術(shù)領(lǐng)先，滿足不同工況條件，不同地質(zhì)條件和不同采煤工藝，致力于綜采工作面自動(dòng)化，致力于解決井下工作面生產(chǎn)實(shí)際問題的電液控制系統(tǒng)，將會(huì)逐漸成為電液控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。marco公司于1986年受德國魯爾礦區(qū)的委托，研發(fā)液壓支架電液控制系統(tǒng)，基于marco公司對(duì)于德國煤礦工業(yè)的深刻理解，技術(shù)的先進(jìn)性，以及率先實(shí)現(xiàn)電液控制系統(tǒng)總線急停方式，在和德國西門子公司的競爭中勝出，ma

8、rco公司電控系統(tǒng)成為德國魯爾集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)配置。pm32電液控制系統(tǒng)為marco公司電液控制系統(tǒng)第四代產(chǎn)品: 1987年pm2系統(tǒng)，1991年pm3系統(tǒng)，1996年pm3.1系統(tǒng)， 2005年pm32系統(tǒng)?；趐m32系統(tǒng)在中國市場取得的成功，在2007年marco公司決定， pm32系統(tǒng)作為marco電液控制系統(tǒng)的系統(tǒng)名稱，不再隨著控制器升級(jí)而更改。 從2007年開始，marco公司致力于綜采工作面自動(dòng)化控制和數(shù)字化礦山的研發(fā)，在2010年推出IFC系統(tǒng)(綜采工作面集成控制系統(tǒng)), 在2012年推出VisTwo系統(tǒng)(數(shù)字化礦山系統(tǒng))。marco公司pm32電液控制系統(tǒng)包含綜采工作面集控的全部功能

9、，不需要額外投資。1999年marco公司pm電液控制系統(tǒng)進(jìn)入中國市場，迄今為止累計(jì)已銷售了210套電液控制系統(tǒng)， 在700多個(gè)工作面上運(yùn)行過。在薄煤層，大采高，大傾角，三軟煤層，高瓦斯，放頂煤，以及全自動(dòng)化等不同工作面上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。marco電液控制系統(tǒng)和中國煤礦生產(chǎn)緊密相結(jié)合，通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新，解決客戶的實(shí)際技術(shù)難題，在煤礦控制領(lǐng)域取得一個(gè)又一個(gè)的成功：· 2008年marco公司中薄煤層全自動(dòng)化系統(tǒng)在神東榆家梁成功應(yīng)用，· 2011年marco公司刨煤機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)在東達(dá)礦成功應(yīng)用，· 2012年marco公司薄煤層自動(dòng)化系統(tǒng)在汾西集團(tuán)賀西礦成功應(yīng)用,

10、· 2013年marco公司薄煤層綜采工作面自動(dòng)化在中平能化12礦成功應(yīng)用，· 2013年marco公司薄煤層綜采工作面自動(dòng)化在寧煤金鳳礦成功應(yīng)用· 2013年marco公司數(shù)字化綜采工作面在陽泉新元礦成功應(yīng)用pm32電液控制系統(tǒng)致力于保障工作面支護(hù)質(zhì)量和提高支護(hù)效率，實(shí)現(xiàn)煤礦安全生產(chǎn)，高產(chǎn)高效。依據(jù)工作面支架架型，地質(zhì)條件，工況條件，采煤工藝，以及用戶具體控制要求，marco公司為每一個(gè)項(xiàng)目量身定做綜采工作面系統(tǒng)解決方案。 綜采工作面系統(tǒng)解決方案包含地質(zhì)條件分析，采煤工藝分析，具體生產(chǎn)問題解決方法， 硬件配置，軟件編程，工作面參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行維護(hù)，技術(shù)支持等內(nèi)容，

11、以裝備，培訓(xùn)和管理為中心，保障綜采工作面運(yùn)行正常，實(shí)現(xiàn)綜采工作面自動(dòng)化。marco(北京)自動(dòng)控制和開發(fā)有限公司為marco公司在中國全資子公司，全權(quán)負(fù)責(zé)marco公司的產(chǎn)品在中國的技術(shù)支持，系統(tǒng)配置，運(yùn)行維護(hù)，售后服務(wù)，市場開拓，備件業(yè)務(wù)，技術(shù)培訓(xùn)等業(yè)務(wù)。marco公司推行預(yù)防式服務(wù)理念，通過培訓(xùn)和定期回訪，實(shí)時(shí)了解在用工作面運(yùn)行狀況，在問題出現(xiàn)之前進(jìn)行預(yù)防和解決，保障電液控制系統(tǒng)正常運(yùn)行，保障工作面高效安全生產(chǎn)。marco公司致力于解決生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的實(shí)際問題，致力于參與礦上的技術(shù)革新和創(chuàng)新，致力于和煤礦共同發(fā)展和進(jìn)步。為了回報(bào)中國，履行企業(yè)的社會(huì)責(zé)任，從2010年開始，在中國每運(yùn)行一套p

12、m32電液控制系統(tǒng), marco公司捐助一萬元人民幣給中國貧困小學(xué)，用于改善山區(qū)孩子的教育水平。非常感謝貴公司采用marco公司電液控制統(tǒng)，并由此而支持的點(diǎn)亮孩子知識(shí)夢想活動(dòng)本操作指南從系統(tǒng)解決方案的角度提供pm32電液控制系統(tǒng)技術(shù)資料，闡述系統(tǒng)功能，控制原理，安全警示，培訓(xùn)操作方法，技術(shù)支持，保障煤礦操作人員能夠正確理解和掌握marco公司pm32電液控制系統(tǒng)。第一章 安全規(guī)程安全意識(shí)使用pm32電液控制系統(tǒng)時(shí)，必須嚴(yán)格遵守煤礦安全生產(chǎn)規(guī)定，安全規(guī)程和pm32電液控制操作指南警告標(biāo)識(shí)危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果潛在危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果可能的危險(xiǎn)，可能會(huì)導(dǎo)致輕度或中度后果未遵守注意事項(xiàng)會(huì)影響控制功

13、能注意事項(xiàng)1.1 pm32電液控制系統(tǒng)操作人員責(zé)任pm32電液控制系統(tǒng)操作人員必須經(jīng)過pm32電液控制系統(tǒng)操作指南和煤礦安全規(guī)程培訓(xùn)，方可在井下獨(dú)立操作pm32電液控制系統(tǒng)。 操作人員必須要熟悉各項(xiàng)安全規(guī)程，熟悉急停，閉鎖以及液壓系統(tǒng)安全知識(shí)。嚴(yán)禁未經(jīng)培訓(xùn)操作電液控制系統(tǒng)未經(jīng)培訓(xùn),擅自操作電液控制系統(tǒng)，將會(huì)造成人員傷亡及財(cái)產(chǎn)損失違背操作規(guī)程和安全規(guī)程違背操作規(guī)程和安全規(guī)程，將會(huì)造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失技術(shù)更改嚴(yán)格按照本操作指南安裝，調(diào)試，操作和維護(hù)。在沒有得到marco公司書面授權(quán)的情況下，禁止對(duì)pm32電液控制系統(tǒng)進(jìn)行任何超出本操作指南的更改。參數(shù)保護(hù)所設(shè)定的應(yīng)用程序參數(shù)保障電液控制系統(tǒng)適應(yīng)井

14、下的地質(zhì)條件工況條件條件，以及采煤工藝。操作人員不允許擅自更改所設(shè)定的參數(shù)。非操作人員禁止更改所設(shè)定的參數(shù)。用于參數(shù)保護(hù)的密碼不允許向非操作人員透露急停按鈕檢查定期檢查工作面每個(gè)控制器急停按鈕，如有損壞或疑似損壞應(yīng)立即更換marco責(zé)任marco技術(shù)服務(wù)人員負(fù)責(zé)對(duì)安裝，調(diào)試，操作，維修的指導(dǎo)工作,通過培訓(xùn)，定期回訪，實(shí)現(xiàn)預(yù)防式服務(wù)，保障pm32電液控制系統(tǒng)運(yùn)行正常.1.2 pm32 電液控制系統(tǒng)操作安全規(guī)程操作人員必須經(jīng)過pm32電液控制系統(tǒng)操作指南和安全規(guī)程培訓(xùn)只有完成培訓(xùn)的人員才允許操作pm32電液控制系統(tǒng)禁止在正在動(dòng)作的支架內(nèi)停留若長時(shí)間在支架下停留，必須通過控制器閉鎖支架單鍵動(dòng)作時(shí)，觀

15、察被控支架動(dòng)作被控支架必須在可視范圍之內(nèi)控制降柱距離，防止咬架升柱時(shí)，保證有效支撐頂板在維護(hù)支架之前，必須通過控制器閉鎖本架，并且關(guān)閉進(jìn)液截止閥在維護(hù)運(yùn)輸機(jī)或采煤機(jī)之前必須通過控制器將相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的支架閉鎖，關(guān)閉支架截止閥井下嚴(yán)禁帶電拆開電源箱防護(hù)蓋供電電壓嚴(yán)禁超過250V，防止電源箱擊穿 禁止借助改錐一類堅(jiān)硬物體操作控制器按鍵控制器操作完畢之后需要關(guān)閉防護(hù)蓋嚴(yán)禁直接沖洗控制器面板使用濕棉紗清潔控制器更換電纜時(shí)，保證電纜干燥，防止短路，漏電當(dāng)工作面由不同類型的支架組成時(shí)，在井下主機(jī)上對(duì)工作面進(jìn)行配置膠管和電纜需要通過U型卡正確固定密碼使用者必須被礦上授權(quán)只有被授權(quán)的操作人員，才可以修改系統(tǒng)參數(shù)井

16、下主機(jī)操作者使用密碼保護(hù)其帳戶，離開時(shí)必須要注銷登錄在緊急情況下，按急停鍵停止一切正在運(yùn)行的功能。急停鍵僅應(yīng)在緊急情況下使用急停功能保障安全，急停功能作用在控制器上，不包括液壓系統(tǒng)保障乳化液清潔乳化液清潔程度關(guān)系到先導(dǎo)閥和閥芯的運(yùn)行質(zhì)量和使用壽命液壓管安裝液壓管安裝時(shí)，要保障系統(tǒng)清潔度更換先導(dǎo)濾芯工作面運(yùn)行一個(gè)月內(nèi)，更換全部主閥先導(dǎo)濾芯乳化液過濾精度高壓過濾站過濾精度為25mm液壓支架過濾器過濾精度為25mm主閥先導(dǎo)過濾器精度為25mm回液過濾精度為40mm禁止借助改錐一類堅(jiān)硬物體操作先導(dǎo)閥按鈕乳化液采用符合MA標(biāo)準(zhǔn)的乳化液乳化液濃度不低于3,5% 乳化液濃度不允許超過5%，防止乳化液因皂化反

17、應(yīng)，堵塞先導(dǎo)閥或閥芯控制腔寒冷天氣需加防凍液液壓件運(yùn)輸和存儲(chǔ)時(shí)要進(jìn)行防塵保護(hù)長時(shí)間存儲(chǔ)之后，液壓件在使用之前需要進(jìn)行功能測試第二章 pm32電液控制系統(tǒng)原理pm32電液控制系統(tǒng)包含控制器，傳感器，液壓主閥，上位機(jī)和供電系統(tǒng)，通過 對(duì)液壓支架，綜采設(shè)備的就地和遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面可視化，可控化，實(shí)現(xiàn) 綜采工作面綜采設(shè)備管理，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面少人或無人值守自動(dòng)化。2.1 pm32電液控制系統(tǒng)組成2.1.1 標(biāo)準(zhǔn)配置在綜采工作面上，每一個(gè)液壓支架安裝有1個(gè)控制器，3個(gè)常規(guī)傳感器，和1個(gè)液壓主閥。工作面控制器之間由架間電纜連接在一起，采用總線技術(shù)，構(gòu)成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。工作面電

18、液控制系統(tǒng)和上位機(jī)相連，構(gòu)成生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)(SCADA系統(tǒng))。2.1.2 供電系統(tǒng)電液控制系統(tǒng)供電來自于12伏直流電源箱，電源箱供電通常采用井下照明電路。電源箱供電電纜芯線直徑不小于4mm²，保證電液系統(tǒng)供電正常。電源箱的供電范圍是90-250AV。高于250V的供電電壓或燒毀電源箱保險(xiǎn)絲， 低于90V的供電電壓，因?yàn)橄到y(tǒng)保護(hù)原因，電源箱處于閉鎖狀態(tài)。2.1.3 總線通訊pm32電液控制系統(tǒng)采用鄰架通訊(BiDi)和TBUS總線技術(shù)的組合通訊方式。架間4芯電纜承擔(dān)鄰架通訊，總線傳輸和供電功能。網(wǎng)絡(luò)終端安裝在電液控制系統(tǒng)兩個(gè)端頭控制器上，采用發(fā)送和應(yīng)答方式來監(jiān)控總線通訊狀態(tài)。鄰架通訊

19、用于鄰架/隔架數(shù)據(jù)傳輸和控制，閉鎖等功能?？偩€通訊用于工作面急停，成組動(dòng)作，在線檢測等功能。隨著煤礦對(duì)電液控制系統(tǒng)提出了更多的要求，現(xiàn)場總線低通訊速率(比如CAN 總線傳輸速率為33kb/s)已成為現(xiàn)場控制的瓶頸問題，marco新型控制器采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議，通訊速率達(dá)到100Mb/s，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，鄰架控制，工作面急停，成組動(dòng)作， 在線檢測，人員定位，語音和視頻傳輸?shù)裙δ堋?.1.4 控制模式marco控制器為人工智能非主從型，采用4種控制模式：按鍵控制，時(shí)間控制， 參數(shù)控制，以及上位機(jī)控制模式. 工作面電液控制系統(tǒng)自成體系，在和上位機(jī)斷開后，仍可完成液壓支架全部功能，如鄰架/隔架控制，急停，

20、成組功能，數(shù)據(jù)傳輸，在線檢測等功能。1. 按鍵模式按鍵模式為單鍵單動(dòng)作模式。通過觸動(dòng)按鍵，液壓支架執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作， 停止按鍵后，液壓支架所執(zhí)行的動(dòng)作停止，如操作人員井下操作升柱，降柱等功能時(shí)，采用按鍵控制模式。2. 時(shí)間控制模式在觸動(dòng)按鍵之后，液壓支架在一定時(shí)間范圍內(nèi)執(zhí)行某一功能，在設(shè)定的時(shí)間后，自動(dòng)停止該功能，如本架推溜，成組伸收護(hù)幫等功能。當(dāng)控制器的某個(gè) 傳感器被拆除之后，或者設(shè)置為無效之后，相應(yīng)的控制功能由參數(shù)控制轉(zhuǎn)為 時(shí)間控制模式。3. 參數(shù)控制模式控制器在比對(duì)傳感器實(shí)時(shí)測量值和系統(tǒng)界限值之后，自主地發(fā)出控制信號(hào)執(zhí)行某一功能，通過傳感器實(shí)時(shí)測量值作為反饋，當(dāng)測量值達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值之后，自

21、主地停止該液壓功能，比如自動(dòng)補(bǔ)壓，擦頂移架，和跟機(jī)自動(dòng)化等功能。4. 上位機(jī)模式分為兩種，1) 一種是指通過上位機(jī)在順槽內(nèi)或者在井上，依據(jù)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)， 以及工作面視頻，操作人員在上位機(jī)上直接操作某一支架功能， 保證工作面運(yùn)行正常。2) 在綜采工作面集控系統(tǒng)中，通過對(duì)實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)比對(duì)，上位機(jī)基于生產(chǎn)過程優(yōu)化控制，按照軟件程序自主控制綜采工作面設(shè)備，如供電 管理，如運(yùn)輸系統(tǒng)集成控制，如綜采工作面自動(dòng)化等功能2.1.5 傳感器電液控制系統(tǒng)傳感器可以分為常規(guī)傳感器和擴(kuò)展傳感器1. 常規(guī)傳感器壓力傳感器，行程傳感器，紅外傳感器2. 擴(kuò)展傳感器傾角傳感器，磁場傳感器，超聲波傳感器，振動(dòng)傳感器，采高

22、傳感器， 外置報(bào)警燈，外置照明壓力傳感器1. 壓力傳感器通常安裝在立柱單向鎖上，測量立柱下腔的壓力，保證對(duì)頂板的支護(hù)質(zhì)量，依據(jù)工作面和巷道壓力的歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行礦壓分析。2. 壓力傳感器安裝在工作面機(jī)頭，機(jī)尾和工作面液壓管路上，測量主進(jìn)，主回液壓管路上的壓力，通過上位機(jī) 控制乳化液泵，保障工作面供液壓力正常。在液壓管壓力出現(xiàn)異常時(shí)，通過上位機(jī)控制乳化液泵，防止乳化液膠管爆裂。3. 壓力傳感器安裝在充填支架的搗實(shí)結(jié)構(gòu)上，監(jiān)測充填料搗實(shí)后，充填料的致密程度。在充填工藝自動(dòng)化控制中，系統(tǒng)采用壓力參數(shù)控制方式，自動(dòng)控制充填支架搗實(shí)機(jī)構(gòu)行程傳感器1. 行程傳感器通常安裝在推移油缸內(nèi)，測量支架和運(yùn)輸機(jī)

23、的位置，2. 行程傳感器安裝在護(hù)幫板油缸，伸縮梁油缸，或者采煤機(jī)截割部油缸，測量相應(yīng)油缸的實(shí)時(shí)位置。紅外傳感器紅外傳感器確定采煤機(jī)的位置和行進(jìn)方向。 為了滿足煤礦生產(chǎn)不斷提出的新技術(shù)要求， marco公司逐步將新型傳感器引入到pm32電液控制系統(tǒng)內(nèi)。傾角傳感器1. 每個(gè)液壓支架安裝有三個(gè)傾角傳感器，一個(gè)安裝在液壓支架頂梁，一個(gè)安裝在掩護(hù)梁上，一個(gè)安裝在四連桿/或底座上，測量頂梁和頂板之間的夾角，頂梁和底座之間的夾角，頂梁水平翻轉(zhuǎn)夾角，計(jì)算工作面采高。2. 通過測量頂梁和頂板之間的夾角，保障工作面頂梁和頂板之間的夾角不允許超過界限值，保證頂板的支護(hù)質(zhì)量和保護(hù)平衡油缸。3. 通過測量頂梁和底座之間

24、的夾角，保護(hù)四連桿，掩護(hù)梁銷軸，銷軸孔，免于應(yīng)力破壞4. 通過測量頂梁的水平翻轉(zhuǎn)夾角，保障頂梁對(duì)頂板高質(zhì)量支護(hù)。5. 傾角傳感器監(jiān)測液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，控制支架精確降柱，實(shí)現(xiàn)擦頂移架。磁場傳感器1. 磁場傳感器安裝在支架頂梁和護(hù)幫板上，測量護(hù)幫板收回程度2. 磁場傳感器安裝在采煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)上，用于采煤機(jī)限位超聲波傳感器1. 超聲波傳感器安裝在支架頂梁上，可以在薄煤層設(shè)置安全區(qū)，保障工作面人員安全，2. 通過安裝在運(yùn)輸機(jī)上的反射器，超聲波替代行程傳感器測量運(yùn)輸機(jī)位置。3. 超聲波傳感器安裝在轉(zhuǎn)載機(jī)上，測量裝載機(jī)和巷道壁之間的距離，通過對(duì)端頭架的調(diào)整，防止轉(zhuǎn)載機(jī)過于接近巷道壁。振動(dòng)傳感器1. 振動(dòng)

25、傳感器器安裝在頂梁柱窩處，采煤機(jī)的搖臂上，采集采煤機(jī)割煤割巖音頻信號(hào)，識(shí)別工作面煤巖界面。2. 振動(dòng)傳感器安裝在四連桿上采集應(yīng)力變換，保護(hù)四連桿3. 振動(dòng)傳感器安裝在運(yùn)行設(shè)備上，監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行振動(dòng)狀態(tài)采高傳感器采高傳感器安裝在頂梁和控制器上(中后煤層)，或者底座和控制器上(薄煤層), 利用重力原理以及安裝在傳感器端頭端尾的傾角傳感器，測量支架的高度和工作面高度。外置報(bào)警燈1. 外置報(bào)警燈安裝在頂梁上，聲光報(bào)警顯著, 避免在薄煤層中因液壓管路遮擋住 控制器聲光報(bào)警出現(xiàn)危險(xiǎn)的情況2. 在隔架操作，成組動(dòng)作，跟機(jī)自動(dòng)化中，通過報(bào)警燈顏色變換，以及聲音報(bào)警，提示操作人員支架所處的狀態(tài)。3. 通過外置報(bào)警

26、燈在工作面區(qū)分安全區(qū)域和危險(xiǎn)區(qū)域。外置照明1. 外置光源安裝在頂梁上，內(nèi)置充電電池，在工作面斷電24個(gè)小時(shí)內(nèi)給工作面提供持續(xù)照明2. 液壓支架動(dòng)作時(shí)，外置光源變亮，液壓支架不動(dòng)作時(shí)，外置光源變暗。3. 外置光源在控制器待機(jī)時(shí)充電，在支架動(dòng)作時(shí)照明2.1.6 液壓主閥液壓主閥是電液控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接收到來自控制器的控制信號(hào)后，開啟或者停止供液，完成液壓支架動(dòng)作。液壓主閥主要包含兩部分，電磁先導(dǎo)閥和閥芯。先導(dǎo)閥和閥芯都是兩位三通閥。 電磁先導(dǎo)閥把來自控制器的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成液壓信號(hào)，控制開啟主閥閥芯。閥芯開啟后，高壓液經(jīng)過閥芯，進(jìn)入到液壓鎖，給液壓油缸供液。2.1.7 pm32控制器pm32控制器

27、根據(jù)應(yīng)用分為兩類，應(yīng)用在在液工作面壓支架上作為液壓支架 就地控制器，應(yīng)用在綜采設(shè)備上作為綜采設(shè)備就地控制器。1. 液壓支架控制器液壓支架控制器具備四種功能，通訊，數(shù)據(jù)處理，控制和顯示功能。1) 通過I/O板，控制器接收來自傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，來自鄰架和總線的數(shù)據(jù)， 以及來自上位機(jī)的數(shù)據(jù)，給鄰架，總線，上位機(jī)，電磁驅(qū)動(dòng)器，攝像頭， 外置報(bào)警燈和外置照明發(fā)送狀態(tài)信息或控制信號(hào)。2) 傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)的傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在控制器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，提取，解碼，比對(duì)，執(zhí)行后發(fā)出控制指令。3) 控制器控制功能指的是，控制器發(fā)給驅(qū)動(dòng)器特定接口的電流通斷信號(hào)，通過先導(dǎo)閥開啟主閥閥芯。4) 傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，控制器狀態(tài)以及系統(tǒng)

28、總線狀態(tài)顯示在控制器人機(jī)界面上。2. 綜采設(shè)備就地控制器綜采設(shè)備就地控制器包含數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，通訊，數(shù)據(jù)處理，控制和顯示功能1) 不同的綜采設(shè)備可能采用不同的通訊協(xié)議，就地控制器將不同綜采設(shè)備的 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式，傳輸給上位機(jī)。2) 就地控制器連接有相應(yīng)傳感器，如壓力，行程，液位，油溫，流量等傳感器，傳感器的數(shù)據(jù)一方面將會(huì)在控制器內(nèi)進(jìn)行處理，一方面?zhèn)鬏斀o上位機(jī) 3) 根據(jù)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)和存儲(chǔ)在控制內(nèi)部的程序，就地控制器自主控制綜采設(shè)備，或者上位機(jī)經(jīng)過就地控制器遠(yuǎn)程控制綜采設(shè)備。就地控制器用于控制 三機(jī)，乳化泵站，清水泵站，乳化液自動(dòng)配比和順槽皮帶控制。4) 傳感器的數(shù)據(jù)，控制器的狀態(tài)以及和上位

29、機(jī)的通訊狀態(tài)顯示在人機(jī)界面上。2.1.8 數(shù)據(jù)傳輸在電液控制系統(tǒng)內(nèi)，每一個(gè)控制器被賦予固定的網(wǎng)絡(luò)地址，數(shù)據(jù)傳輸以文件包的方式發(fā)到指定的控制器內(nèi)。2.2 pm32電液控制系統(tǒng)控制過程2.2.1 控制過程pm32電液控制系統(tǒng)控制過程分為兩類，單個(gè)支架控制過程和工作面控制過程。1. 單個(gè)支架控制過程在參數(shù)控制模式下，單個(gè)液壓支架控制過程位為閉環(huán)控制?？刂破骰趥鞲衅鲗?shí)時(shí)數(shù)據(jù)，發(fā)出控制信號(hào)，控制的執(zhí)行過程中，由傳感器實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋，達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值后，結(jié)束控制過程。單個(gè)支架控制過程如下： 控制器發(fā)出的控制指令，輸出給電磁驅(qū)動(dòng)器，電磁驅(qū)動(dòng)器解碼控制指令，轉(zhuǎn)化成指定先導(dǎo)閥電流通斷信號(hào)，電磁驅(qū)動(dòng)器給指定的先導(dǎo)閥

30、線圈供電， 電磁線圈所產(chǎn)生磁力吸合電磁先導(dǎo)閥杠桿，通過杠桿開啟先導(dǎo)閥閥芯， 一路控制液通過先導(dǎo)閥到達(dá)指定的主閥閥芯控制腔，進(jìn)入控制腔的乳化液開啟主閥閥芯，乳化液通過主閥閥芯進(jìn)入油缸，或者通過單向鎖進(jìn)入油缸，油缸開始動(dòng)作。在按鍵控制模式下，當(dāng)操作人員松開按鍵時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)器停止給先導(dǎo)閥供電，先導(dǎo)閥停止供液，主閥閥芯復(fù)位， 油缸停止動(dòng)作。在時(shí)間控制模式下，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后，電磁驅(qū)動(dòng)器停止給先導(dǎo)閥供電，先導(dǎo)閥停止供液，主閥閥芯復(fù)位，油缸停止動(dòng)作。在參數(shù)控制模式下，達(dá)到參數(shù)設(shè)定值時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)器停止給先導(dǎo)閥供電，先導(dǎo)閥停止供液，主閥閥芯復(fù)位，油缸停止動(dòng)作。2. 工作面控制過程工作面控制過程包含成組動(dòng)作，急

31、停1) 在成組動(dòng)作中，控制指令通過總線以數(shù)據(jù)包的形式，發(fā)送給相應(yīng)的控制器， 控制器檢測預(yù)留電流，在滿足預(yù)留電流的情況下，控制器啟動(dòng)聲光報(bào)警，控制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)，之后控制和單個(gè)支架控制過程相同。2) 在急?？刂浦校蓖Ｖ噶钔ㄟ^總線發(fā)送給所有控制器，控制器切斷驅(qū)動(dòng)器輸出電流，迅速停止正在執(zhí)行的動(dòng)作.2.2.2 電液控制系統(tǒng)上位機(jī)pm32電液控制系統(tǒng)配置上位機(jī)，構(gòu)成電液控制系統(tǒng)層面SCADA 系統(tǒng)。電液控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化器，轉(zhuǎn)換成電流環(huán)信號(hào)，以TCP/IP通訊協(xié)議的方式和上位機(jī)進(jìn)行連接。在上位機(jī)上顯示工作面實(shí)時(shí)狀態(tài)，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，分析歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，監(jiān)測工作面礦壓和報(bào)警，遠(yuǎn)

32、程控制液壓支架，系統(tǒng)生成推進(jìn)度報(bào)表，液壓支架狀態(tài)報(bào)表，礦壓分析報(bào)表。2.2.3 綜采工作面上位機(jī) marco綜采工作面上位機(jī)，構(gòu)成綜采工作面層面SCADA系統(tǒng)，通過綁定驅(qū)動(dòng)的 方式直接和綜采設(shè)備連接，同步獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，對(duì)綜采設(shè)備進(jìn)行直接控制，實(shí)時(shí)分析工作面的狀態(tài)，對(duì)工作面狀態(tài)趨勢做出判斷，發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)工作面設(shè)備有效管理，實(shí)現(xiàn)綜采工作面少人或無人值守。第三章 pm32電液控制系統(tǒng)元件pm32電液控制系統(tǒng)由控制器，傳感器，液壓主閥，上位機(jī) 和供電系統(tǒng)組成，本章介紹pm32液壓電液控制組成元件安裝位置，產(chǎn)品型號(hào)，工作原理和性能參數(shù)。3.1 控制器安裝位置在薄煤層上，控制器安裝在頂梁上在中厚

33、煤層，控制器安裝在四連桿前，或者立柱前控制器安全位置的選定的原則：方便操作人員操作。產(chǎn)品型號(hào)marco電液控制系統(tǒng)寬屏控制器, 型號(hào)為· pm32/sg/ag 標(biāo)準(zhǔn)控制器· pm32/sg/agva 不銹鋼外殼，· pm32/sg/age 采用以太網(wǎng)傳輸協(xié)議工作原理marco控制器采用一體機(jī)設(shè)計(jì)思路，結(jié)構(gòu)節(jié)湊，簡潔耐用，操作簡單，功能強(qiáng)大， 由人機(jī)界面，微處理器和信號(hào)輸入輸出三部分組成。1) 人機(jī)界面人機(jī)界面包含25個(gè)功能鍵，急停鍵， 顯示屏，聲光報(bào)警和狀態(tài)指示燈。1) 功能鍵按鍵采用彈性膜片技術(shù)，保證按鍵的靈敏性和可靠性。pm32/sg/age采用觸摸屏方式，在

34、觸摸屏上設(shè)置最小按鍵力，防止出現(xiàn)非人為的命令誤輸入。25個(gè)按鍵分為基本動(dòng)作專用鍵，組合動(dòng)作快捷鍵，成組動(dòng)作快捷鍵，指令輸入鍵和數(shù)字鍵。2) 急停按鈕急停按鈕位于控制器右上方，急停按鈕包含兩個(gè)功能，急停功能和閉鎖功能。按下急停按鈕后，啟動(dòng)急停功能。向右旋轉(zhuǎn)急停按鈕后，啟動(dòng)閉鎖功能。 急停功能通過現(xiàn)場總線切斷整個(gè)工作面驅(qū)動(dòng)器供電電流，立刻停止所有正在運(yùn)行的動(dòng)作，避免危險(xiǎn)和災(zāi)害的發(fā)生。在marco集控主機(jī)上，電液控制系統(tǒng)急停和三機(jī)急停集成在一起,可以同時(shí)閉鎖工作面液壓支架和三機(jī)。閉鎖功能通過軟件形式閉鎖本架和左右鄰架，在對(duì)支架檢修時(shí)，或者在支架停留較長時(shí)，需要啟動(dòng)閉鎖功能。3) 顯示屏pm32控制器

35、采用液晶寬屏，顯示工作面壓力，推進(jìn)行程，采煤機(jī)位置和方向，控制器通訊狀態(tài)，總線狀態(tài)和故障信息等。通過控制器人機(jī)界面設(shè)置參數(shù)，使應(yīng)用程序適合井下工作面地質(zhì)條件，工況條件和采煤工藝。pm32系統(tǒng)已完全漢化，方便井下工人操作。4) 聲光報(bào)警聲光報(bào)警位于控制器右下方。在支架動(dòng)作前，支架控制器首先啟動(dòng)聲光報(bào)警，警示即將運(yùn)行的支架周邊的人員，保障人身安全。報(bào)警聲音強(qiáng)度為95分貝。 在薄煤層工作面上，控制器往往會(huì)被液壓管路所遮擋，控制器聲光報(bào)警作用不明顯。marco外置聲光報(bào)警燈安裝在支架的頂梁處，對(duì)成組功能，跟機(jī)自動(dòng)化，以及隔架操作時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警，保障人身安全。5) 狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈位于控制器右下角

36、，聲光報(bào)警燈之上。當(dāng)控制器處于主控狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)指示燈啟動(dòng)，發(fā)出黃光，當(dāng)控制器處于被控狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)指示燈啟動(dòng)， 發(fā)出紅光。2) 微處理器微處理器采用Atmel SAM4S型微處理器，1024kb Flash, 120MHz 主頻， AMD Cortex-M4 CPU ，512kb RAM儲(chǔ)存器。3) 輸入輸出控制器輸入輸出I/O板接口采用4芯結(jié)構(gòu)， 連接傳感器獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)， 連接鄰架進(jìn)行鄰架通訊和總線通訊，連接驅(qū)動(dòng)器輸出控制命令?？刂破鬏斎胼敵霭?2個(gè)接口，其中6個(gè)接口為傳感器接口，(B2,B1,C2,C1,D2,D1)，3個(gè)接口為通訊接口(A2,A1,F1)，3個(gè)接口為控制接口(E2,E1,

37、F2)。 1) 傳感器接口 控制器可以直接連接6個(gè)傳感器。當(dāng)超出6個(gè)傳感器時(shí)，采用傳感器鏈方式，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)。如支架上三個(gè)傾角傳感器連接成傳感器鏈和控制器相連。如振動(dòng)傳感器，磁場傳感器和傾角傳感器組成傳感器鏈和控制器相連。2) 通訊接口A1和F1接口分別連接鄰架。在工作面端頭架安裝網(wǎng)絡(luò)終端，形成綜采工作面總線控制。3) 控制接口在控制接口中，F(xiàn)2口為驅(qū)動(dòng)器連接口，E2和E1作為控制信號(hào) 驅(qū)動(dòng)口，僅可以驅(qū)動(dòng)單個(gè)先導(dǎo)閥，如自動(dòng)反沖洗過濾器，或外置聲光報(bào)警。自動(dòng)反沖洗過濾器和外置聲光報(bào)警器也都可以通過驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制?？刂破髯疃嗫梢则?qū)動(dòng)32功能，通過驅(qū)動(dòng)板mcv/vt可以驅(qū)動(dòng)2以上的主閥?？刂?/p>

38、器接口定義(正對(duì)控制器后接口)接口 ABCDEF2-12-22-32-4+UB TBUSA ZS0VS12V B2A B2U GNDS12V C2A C2U GNDS12V D2A D2U GNDV12V E2A E2U V0VV12V VCLK VDAT V0V1-11-21-31-4+UB TBUSA NBL0VS12V B1A B1U GNDS12V C1A C1U GNDS12V D1A D1U GNDV12V E1A E1U V0V+UB TBUSB NBR0V +UB正極+12DV0V負(fù)極 0DVGND接地S12V傳感器供電V0V/V12V驅(qū)動(dòng)器供電數(shù)據(jù)輸出B1U B2U C1U

39、C2U D1U D2U E1A E1U E2A E2U 數(shù)據(jù)輸入B1A B2A C1A C2A D1A D2A E1A E1U E2A E2U在F2口接16功能驅(qū)動(dòng)器連接驅(qū)動(dòng)器E1A E1U E2A E2U F2A F2U在F2口接16功能驅(qū)動(dòng)器架間聯(lián)絡(luò)NBL NBR ZS TBUSATBUS 接口TBUSBTBUS接口VCLK/VDAT 連接驅(qū)動(dòng)器軟件程序控制器內(nèi)包含三種程序，工作面應(yīng)用程序，鍵盤程序MSP,Booter程序。鍵盤MSP和Booter程序?yàn)橥ㄓ贸绦颍ぷ髅鎽?yīng)用程序?yàn)閷Ｓ谐绦?。工作面?yīng)用程序依據(jù)每個(gè)工作面的具體控制要求編制而成。 控制器出廠之前已經(jīng)存儲(chǔ)最新版本的MSP， Boo

40、ter程序，但不包含應(yīng)用程序。應(yīng)用程序可以通過上位機(jī)，程序傳輸器以及工作面其他控制器傳輸程序給控制器，應(yīng)用程序存儲(chǔ)在Flash內(nèi)。每一個(gè)新工作面，或者搬家倒面后的工作面，首先要先在上位機(jī)上對(duì)工作面進(jìn)行 配置，確定支架型號(hào)，數(shù)量和位置。pm32電液控制系統(tǒng)可以在整個(gè)工作面上組合不同類型的支架，不同的液壓功能，不同的形成傳感器型號(hào)，以及不同的控制功能。工作面應(yīng)用程序需要在井下通過參數(shù)設(shè)置，適合井下地質(zhì)條件，工況條件條件和采煤工藝。性能參數(shù)供電電壓12 VDC供電電壓范圍9,5 - 15VDC供電電流30mA RAM512KbFlash1024 Kb主頻120MHz防護(hù)等級(jí)IP68報(bào)警等級(jí)95db控

41、制器安裝架 通過控制器安裝架將控制器固定在液壓支架上，防護(hù)控制器免受沖擊波，或者其它硬物的損害的功能。控制器安裝架防護(hù)罩有兩個(gè)位置90度和180度。在薄煤層上，控制器安裝在頂梁上，防護(hù)罩可以掀起90度，進(jìn)行操作。當(dāng)控制器安裝在四連桿之前，或者立柱前后，防護(hù)罩可以掀起180度，進(jìn)行操作。安裝架型號(hào)：pm32/hlt/marco/d2防護(hù)蓋型號(hào)：pm3/hlt/a2.ds33.2 壓力傳感器安裝位置壓力傳感器安裝在立柱單向鎖上，測量立柱下腔壓力。工作機(jī)理壓力傳感器采用金屬膜片彈性形變技術(shù)和惠斯登電橋技術(shù)。在受到外界壓力時(shí)，金屬彈性膜發(fā)生彈性變形，形變量通過惠斯登電路轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)傳輸?shù)娇刂破魃?。產(chǎn)

42、品型號(hào)marco壓力傳感器有兩種型號(hào)sns/dmd/aud和sns/dmd/aud600a.兩種壓力傳感器的輸出電壓范圍不同?？刂破鞅旧頍o法識(shí)別兩種壓力傳感器的型號(hào)，通過在應(yīng)用軟件中界定零點(diǎn)電壓值的方式，計(jì)算實(shí)際壓力。兩種壓力傳感器不允許安裝在同一工作面上。應(yīng)用1. 實(shí)時(shí)測量立柱下腔壓力，系統(tǒng)保障頂板的支護(hù)質(zhì)量2. 上位機(jī)分析工作面壓力傳感器和巷道壓力傳感器的數(shù)據(jù)，預(yù)測頂板周期來壓。3. 壓力傳感器安裝在液壓管路上，測量工作面機(jī)頭，機(jī)尾和工作面供液管路和回液管路的壓力。一方面保障泵站提供足夠的泵壓和流量，另外一方面避免液壓管路出現(xiàn)爆管現(xiàn)象。性能參數(shù)極限壓力200MPa線性范圍70MPa測量范圍

43、0 - 60MPa輸出/刻度0,78 - 4,94 V DC(sns/dmd/aud)0.5-4.5V DC(sns/dmd/aud600a)誤差±0,9MPa (45MPa), ±1.8MPa (60MPa)電壓范圍9 15 Vdc (nom. 12 Vdc)溫度范圍-20 +60 °C供電電流3,5 mA保護(hù)等級(jí)IP 68接口DN103.3 行程傳感器安裝位置行程傳感器安裝在推移油缸內(nèi)，磁鐵安裝在推移油缸活塞桿上。工作機(jī)理行程傳感器采用滑動(dòng)電阻原理來確定推移油缸活塞桿實(shí)時(shí)位置。 在行程傳感器的線路板上，規(guī)律的分布著電阻和干簧管。電阻的變化和干簧管所在位置成線性

44、關(guān)系。行程傳感器采用干簧管作為磁力開關(guān)，干簧管在經(jīng)過磁鐵形成的磁場中，磁力開關(guān)閉合形成閉合電路。所生成的每一個(gè)閉合電路中，電阻值和電壓值為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，行程傳感器由此確定推移油缸活塞桿所在的實(shí)時(shí)位置。產(chǎn)品型號(hào)marco行程傳感器系統(tǒng)包含三部分,行程傳感器，磁環(huán)和行程傳感器插座。 行程傳感器sns/rs/auxxx，磁鐵 sns/rs/magn.kd，行程傳感器插座 sns/rs/adp/a270。行程傳感器型號(hào)sns/rs/auxxx中的xxx表示油缸行程。marco行程傳感器的行程范圍是：600mm到1200mm.誤差修正行程傳感器所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差來源于干簧管和長孔間隙。干簧管非連續(xù)分布在行

45、程傳感器線路板上，造成行程傳感器的系統(tǒng)誤差。推移桿和運(yùn)輸機(jī)長孔連接處的間隙也會(huì)造成系統(tǒng)誤差。pm32電液控制系統(tǒng)具備校準(zhǔn)功能，每次在推溜前，擠出長孔間隙，降低系統(tǒng)誤差影響。磁體行程傳感器行程傳感器干簧管在低于-20C°度的情況，出現(xiàn)爆裂的現(xiàn)象。 marco公司新型行程傳感器，利用磁體替代干簧管，可以在-60C°度正常運(yùn)行。 干簧管技術(shù)在測量上為非連續(xù)測量，磁體型行程傳感器的行程測量為連續(xù)測量，大幅度提高行程傳感器的精度。性能參數(shù)極限壓力500 bar供電電壓12 VDC供電電流5 mA誤差0,5 mm 溫度范圍-20 °C bis +60 °C防護(hù)等級(jí)I

46、P683.4 紅外傳感器 安裝位置紅外發(fā)射器安裝在采煤機(jī)的中部， 由采煤機(jī)直接供給12VDC。紅外接收器安裝在立柱一側(cè)(中厚煤層)或者安裝在頂梁上(薄煤層)。工作原理紅外發(fā)射器發(fā)射脈沖紅外信號(hào)，紅外接收器依據(jù)所接收到紅外脈沖信號(hào)，判斷采煤機(jī)所在位置。紅外接收器安裝有雙份紅外接收元件，依據(jù)紅外接收元件接收紅外信號(hào)的順序，判斷采煤機(jī)的行駛方向產(chǎn)品型號(hào)紅外發(fā)射器 pm32/wm/b紅外接收器pm32/wm/r性能參數(shù)紅外接收器工作電壓 12VDC接收范圍 3,5m/水平面±30度，垂直面± 35度防護(hù)等級(jí)IP68環(huán)境溫度 -20°C+60°C紅外線發(fā)射器工作電

47、壓 12VDC工作電流 10mA發(fā)射范圍 3,5m/±25度防護(hù)等級(jí)IP68環(huán)境溫度： -20°C+60°C3.5 電源箱安裝位置電源箱安裝在液壓支架四連桿處(中厚煤層), 電纜接口朝下。電源箱安裝在支架頂梁上(薄煤層)。工作原理 marco電源箱為為本安兼隔爆型變壓器，輸入電壓范圍在90AV250AV，輸出電壓為12VDC ，輸出電流為1,5A。電源箱內(nèi)裝有交流/直流電源轉(zhuǎn)換模塊。電源箱采用截止式過流保護(hù)。電源箱具備自我保護(hù)功能，當(dāng)供電電流低于0,2A時(shí)， 電源箱自我保護(hù)狀態(tài)，不再開啟。產(chǎn)品型號(hào)marco電源箱有兩種型號(hào)：ntz/d/2×c1.5和ntz/d/k1×c1.5. ntz/d/2×c1.5為雙路電源箱，有兩路輸出。ntz/d/k1×c1.5為單路電源箱，有一路輸出。單路電源箱通常應(yīng)用在薄煤層上，或者給單個(gè)設(shè)備供電，比如泵站就地控制器，三機(jī)就地控制器等等。供電電纜要求為了保障電源箱給工作面控制器正常供電，