宇龍仿真軟件教程 (3)

1、宇龍仿真軟件使用基本步驟第一部分 數(shù)控車削一、用T0101建立坐標系對刀（對到棱上）1.選擇機床機床-選擇機床（-FANUC-FANUC 0i-車床-標準（平床身前置刀架）-確定）。2.選擇刀具機床-選擇刀具。3.定義毛坯零件-定義毛坯-設置毛坯尺寸。4.放置零件零件-放置零件。5.打開機床打開紅色“急?！?點擊“啟動”。6.手動移動刀架點擊手動按鈕，分別移動X或Z軸到合適位置。7.機床會參考點點擊回原點按鈕，分別按“X+”、“Z+”。8.對刀分別手動或點動移動X、Z軸使刀具接近工件，把刀尖對在所加工圓柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形狀”-移動光標到所用刀號的行上“01”-按

2、“操作”軟鍵-分別輸入“XD”-“測量”； （D為刀尖所在的外圓直徑）輸入“Z0”-“測量”。（編程零點在工件右端面時）或輸入“ZL”-“測量”。 （編程零點在工件左端距離右端面為L的位置時）9.移出刀具分別手動或點動移動X、Z軸使刀具離開工件到合適位置。10.傳程序（1）導入程序（在記事本上事先編好程序）傳送：點擊“機床”-“DNC傳送”-在彈出的對話框里選擇位置和要傳的程序,-“打開”；機床接收：點“編輯”-“PROG”-“操作”-“”-輸入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。（2）導出程序點“編輯“-”PROG” “LIB” -在機床

3、程序管理器中選中要導出程序-點“程式” -“操作”-“”-“PUNCH”-“另存為”-選路徑（存儲位置），輸入程序名“O××××”-“保存”。11.選擇程序-修改程序-點“自動運行”-點“循環(huán)啟動”。毛坯：50*150外圓車刀M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;M05;M30;二

4、、用T0101建立坐標系對刀（對到中心）1.選擇機床機床-選擇機床。2.選擇刀具機床-選擇刀具。3.定義毛坯零件-定義毛坯-設置毛坯尺寸。4.放置零件零件-放置零件。5.打開機床打開紅色“急?！?點擊“啟動”。6.手動移動刀架點擊手動按鈕，分別移動X或Z軸到合適位置。7.機床會參考點點擊回原點按鈕，分別按“X+”、“Z+”。8.對刀車外圓：按“手動”-“主軸正轉(zhuǎn)”-分別“手動”或“點動”移動X、Z軸靠近工件-對好刀的位置（刀在端面外移過外圓一點）-手動移動 “Z-”車一段外圓-X方向不動，“Z+”向退出刀具-按“測量”-“剖面圖測量”-點“是”-點擊所車的外圓母線（紅色）-讀出該外圓直徑D-“

5、退出”；車端面：按“手動”-“主軸正轉(zhuǎn)”-手動移動車刀“Z-”向移動過工件右端面一點-點“POS”-點軟鍵“相對”-“操作”-“起源”-“全軸”（相對坐標置零）-手動或點動移動 “X-”車端面到中心（觀測屏幕上的相對坐標到測量值“-D”即可）-按“OFFSET SETING”-“形狀”-移動光標到所用刀號的行上“01”-按“操作”軟鍵-輸入“X0”-“測量”；輸入“Z0”-“測量”。（編程零點在工件右端面時）或輸入“ZL”-“測量”。 （編程零點在工件左端距離右端面為L的位置時）9.移出刀具分別手動或點動移動X、Z軸使刀具離開工件到合適位置。10.傳程序（1）導入程序（在記事本上事先編好程序）

6、傳送：機床-DNC傳送-在彈出的對話框里選擇要傳的程序,“打開”；機床接收：“編輯”-“PROG”-“操作”-“”-輸入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。（2）導出程序“編輯“-”PROG” “LIB” -在機床中選中要導出程序-“程式” -“操作”-“”-“PUNCH”-“另存為”-選路徑，輸入程序名“O××××”-“保存”。11.選擇程序-修改程序-點“自動運行”-點“循環(huán)啟動”。 三、用T0101，T0202建立坐標系對刀（對到棱上）1.選擇機床機床-選擇機床。2.選擇刀具機床-選擇刀具（在1

7、號刀位選擇T0101,2號刀刀位選擇T0202）。3.定義毛坯零件-定義毛坯-設置毛坯尺寸。4.放置零件零件-放置零件。5.打開機床打開紅色“急停”-點擊“啟動”。6.手動移動刀架點擊手動按鈕，分別移動X或Z軸到合適位置。7.機床會參考點點擊回原點按鈕，分別按“X+”、“Z+”。8.對刀(1)T0101對刀：分別手動或點動移動X、Z軸使刀具接近工件，把刀尖對在所加工圓柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形狀”-移動光標到所用刀號的行上“01”-按“操作”軟鍵-分別輸入“XD”-“測量”； （D為刀尖所在的外圓直徑）輸入“Z0”-“測量”。（編程零點在工件右端面時）或輸入“ZL”-“

8、測量”。 （編程零點在工件左端距離右端面為L的位置時）（2）旋轉(zhuǎn)刀具分別用手動移出X、Z軸，點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入T0202-點“INSERT”-點“循環(huán)啟動”，T0202轉(zhuǎn)到加工位置；T0202對刀：分別手動或點動移動X、Z軸使刀具接近工件，把刀尖對在所加工圓柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形狀”-移動光標到所用刀號的行上“02”-按“操作”軟鍵-分別輸入“XD”-“測量”； （D為刀尖所在的外圓直徑）輸入“Z0”-“測量”。（編程零點在工件右端面時）或輸入“ZL”-“測量”。 （編程零點在工件左端距離右端面為L的位置時）（若有第三把刀，方法同上）9

9、.移出刀具，調(diào)T0101分別移動X、Z軸使刀具遠離工件，用上述方法把T0101轉(zhuǎn)到加工位置（即點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入T0101-點“INPUT”-點“循環(huán)啟動”，T0101轉(zhuǎn)到加工位置；）10.傳程序（1）導入程序（在記事本上事先編好程序）傳送：機床-DNC傳送-在彈出的對話框里選擇要傳的程序,“打開”；機床接收：“編輯”-“PROG”-“操作”-“”-輸入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。（2）導出程序 “編輯“-”PROG” “LIB” -在機床中選中要導出程序-“程式” -“操作”-“”-“PUNCH”-“

10、另存為”-選路徑，輸入程序名“O××××”-“保存”。11.選擇程序-修改程序-點“自動運行”-點“循環(huán)啟動”。M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;T0202;G00 X54 Z-94;G01 X0;G00 X52;G00 Z100;T0200;M05;M30;四、用

11、G50建立坐標系對刀（對到中心）1.選擇機床機床-選擇機床。2.選擇刀具機床-選擇刀具。3.定義毛坯零件-定義毛坯-設置毛坯尺寸。4.放置零件零件-放置零件。5.打開機床打開紅色“急?！?點擊“啟動”。6.手動移動刀架點擊手動按鈕，分別移動X或Z軸到合適位置。7.機床會參考點點擊回原點按鈕，分別按“X+”、“Z+”。8.對刀車外圓：按“手動”-“主軸正轉(zhuǎn)”-分別“手動”或“點動”移動X、Z軸靠近工件-對好刀的位置（刀在端面外移過外圓一點）-手動移動 “Z-”車一段外圓-X方向不動，“Z+”向退出刀具-按“測量”-“剖面圖測量”-點“是”-點擊所車的外圓母線（紅色）-讀出該外圓直徑D-“退出”；

12、車端面：按“手動”-“主軸正轉(zhuǎn)”-手動移動車刀“Z-”向移動過工件右端面一點-點“POS”-點軟鍵“相對”-“操作”-“起源”-“全軸”（相對坐標置零）-手動或點動移動 “X-”車端面到中心（觀測屏幕上的相對坐標到測量值“-D”即可）點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入”G50 X0 Z0”-點“循環(huán)啟動”-當前位置設為編程零點，屏幕坐標均顯示為(0,0)。（編程零點在工件右端面時）或點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入”G50 X0 ZL”-點“循環(huán)啟動”-當前位置為距離編程零點為“L”的位置，屏幕坐標均顯示為(0,L)。 （編程零點在工件左端距離右端面為L的位置時）

13、9.移出刀具點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入”G00 XA ZB”-點“循環(huán)啟動”-刀具移動到換刀點位置。（A、B為換刀點在編程坐標系里的坐標）10.傳程序（1）導入程序（在記事本上事先編好程序）傳送：機床-DNC傳送-在彈出的對話框里選擇要傳的程序,“打開”；機床接收：“編輯”-“PROG”-“操作”-“”-輸入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。（2）導出程序“編輯“-”PROG” “LIB” -在機床中選中要導出程序-“程式” -“操作”-“”-“PUNCH”-“另存為”-選路徑，輸入程序名“O××

14、××”-“保存”。11.選擇程序-修改程序（在程序頭加上“G50 XA ZB”）-點“自動運行”-點“循環(huán)啟動”。G50 X100 Z100;M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;M05;M30;五、用G54/G55/G56/G57/G58/G59建立坐標系對刀（對到中心）1.選擇機床機床

15、-選擇機床。2.選擇刀具機床-選擇刀具。3.定義毛坯零件-定義毛坯-設置毛坯尺寸。4.放置零件零件-放置零件。5.打開機床打開紅色“急停”-點擊“啟動”。6.手動移動刀架點擊手動按鈕，分別移動X或Z軸到合適位置。7.機床會參考點點擊回原點按鈕，分別按“X+”、“Z+”。8.對刀車外圓：按“手動”-“主軸正轉(zhuǎn)”-分別“手動”或“點動”移動X、Z軸靠近工件-對好刀的位置（刀在端面外移過外圓一點）-手動移動 “Z-”車一段外圓-X方向不動，“Z+”向退出刀具-按“測量”-“剖面圖測量”-點“是”-點擊所車的外圓母線（紅色）-讀出該外圓直徑D-“退出”；車端面：按“手動”-“主軸正轉(zhuǎn)”-手動移動車刀“

16、Z-”向移動過工件右端面一點-點“POS”-點軟鍵“相對”-“操作”-“起源”-“全軸”（相對坐標置零）-手動或點動移動 “X-”車端面到中心（觀測屏幕上的相對坐標到測量值“-D”即可）按“OFFSET SETING”-軟鍵“坐標系”-光標移動到G54/G55/G56/G57/G58/G59數(shù)據(jù)下-按“操作”軟鍵-輸入“X0”-“測量”；輸入“Z0”-“測量”。（編程零點在工件右端面時）或輸入“ZL”-“測量”。 （編程零點在工件左端距離右端面為L的位置時）9.移出刀具分別手動或點動移動X、Z軸使刀具離開工件到合適位置。10.傳程序（1）導入程序（在記事本上事先編好程序）傳送：機床-DNC傳送

17、-在彈出的對話框里選擇要傳的程序,“打開”；機床接收：“編輯”-“PROG”-“操作”-“”-輸入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。（2）導出程序“編輯“-”PROG” “LIB” -在機床中選中要導出程序-“程式” -“操作”-“”-“PUNCH”-“另存為”-選路徑，輸入程序名“O××××”-“保存”。11.選擇程序-修改程序（在程序頭加上“G54/G55/G56/G57/G58/G59”）-點“自動運行”-點“循環(huán)啟動”。G54;M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-

18、90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;M05;M30;六、用T0101,T0202加工，計算刀偏值，用G50建立基準刀坐標系對刀（對到中心）用G54建立基準刀坐標系對刀（對到中心）1.選擇機床機床-選擇機床。2.選擇刀具機床-選擇刀具（兩把刀T0101,T0202）。3.定義毛坯零件-定義毛坯-設置毛坯尺寸。4.放置零件零件-放置零件。5.打開機床打開紅色“急?！?點擊“

19、啟動”。6.手動移動刀架點擊手動按鈕，分別移動X或Z軸到合適位置。7.機床會參考點點擊回原點按鈕，分別按“X+”、“Z+”。8.計算刀偏值T0101對棱：分別手動或點動移動X、Z軸使刀具接近工件，把T0101的刀尖對在所加工圓柱右端棱上-點“POS”-點軟鍵“相對”-“操作”-“起源”-“全軸”（相對坐標置零）；旋轉(zhuǎn)刀具：分別用手動移出X、Z軸-點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入“T0202；”-點“INSERT”-點“循環(huán)啟動”，T0202轉(zhuǎn)到加工位置；T0202對棱：分別手動或點動移動X、Z軸使刀具接近工件，把刀尖對在所加工圓柱右端棱上，此時屏幕所顯示的相對坐標“UA、WB”

20、即為T0202相對于T0101的刀偏；(A、B為T0202相對于T0101的刀偏)輸入刀偏值：按“OFFSET SETING”-“形狀”-移動光標到所用刀號T0101的行上“01” X下方-輸入“0”-按“INPUT”鍵或軟鍵“輸入”-把光標移到Z下方-輸入“0”-按“INPUT”鍵或軟鍵“輸入”-移動光標到所用刀號T0202的行上“02” X下方-輸入“A”-按“INPUT”鍵或軟鍵“輸入”-把光標移到Z下方-輸入“B”-按“INPUT”鍵或軟鍵“輸入”；退出T0202，T0101轉(zhuǎn)到加工位置。9.G50對刀T0101車外圓：按“手動”-“主軸正轉(zhuǎn)”-分別“手動”或“點動”移動X、Z軸使T0

21、101靠近工件-對好刀的位置（刀在端面外移過外圓一點）-手動移動 “Z-”車一段外圓-X方向不動，“Z+”向退出刀具-按“測量”-“剖面圖測量”-點“是”-點擊所車的外圓母線（紅色）-讀出該外圓直徑D-“退出”；車端面：按“手動”-“主軸正轉(zhuǎn)”-手動移動車刀“Z-”向移動過工件右端面一點-點“POS”-點軟鍵“相對”-“操作”-“起源”-“全軸”（相對坐標置零）-手動或點動移動 “X-”車端面到中心（觀測屏幕上的相對坐標到測量值“-D”即可）點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入”G50 X0 Z0”-點“循環(huán)啟動”-當前位置設為編程零點，屏幕坐標均顯示為(0,0)。（編程零點在工件

22、右端面時）或點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入”G50 X0 ZL”-點“循環(huán)啟動”-當前位置為距離編程零點為“L”的位置，屏幕坐標均顯示為(0,L)。 （編程零點在工件左端距離右端面為L的位置時）10.移出刀具T0101點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入”G00 XA ZB”-點“循環(huán)啟動”-刀具移動到換刀點位置。（A、B為換刀點在編程坐標系里的坐標）11.傳程序（1）導入程序（在記事本上事先編好程序）傳送：機床-DNC傳送-在彈出的對話框里選擇要傳的程序,“打開”；機床接收：“編輯”-“PROG”-“操作”-“”-輸入程序名“O×××

23、;×”-“READ”-“EXEC”。（2）導出程序“編輯“-”PROG” “LIB” -在機床中選中要導出程序-“程式” -“操作”-“”-“PUNCH”-“另存為”-選路徑，輸入程序名“O××××”-“保存”。12.選擇程序-修改程序（在程序頭加上“G50 XA ZB”）-點“自動運行”-點“循環(huán)啟動”。1G50建立坐標系T0101、T0202加工程序G54；M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X4

24、1;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;T0202;G00 X54 Z-94;G01 X0;G00 X52;G00 Z100;T0200;M05;M30;2G54建立坐標系T0101、T0202加工程序G54；M03 S600;T0101;G00 X46 Z2;G01 Z-90 F0.2;G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52;G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;

25、G00 X100 Z100;T0100;T0202;G00 X54 Z-94;G01 X0;G00 X52;G00 Z100;T0200;M05;M30;第二部分 數(shù)控銑削一、G54-G59設定編程坐標系1.選擇機床機床-選擇機床（-FANUC-FANUC 0i-銑床-北京第一機床廠-確定）。2.選擇刀具機床-選擇刀具-找到刀具-確定。3.定義毛坯零件-定義毛坯-設置毛坯尺寸。4.放置零件零件-放置零件。5.打開機床打開紅色“急?！?點擊“啟動”。6.手動移動刀架點擊手動按鈕，分別移動X、Y、Z軸到合適位置。7.機床會參考點點擊回原點按鈕，分別按“Z+”、“X+”、“Y+”。8.對刀8.1確定

26、方形工件程序原點的機床坐標的方法8.1.1方形工件，程序原點在頂面中心，毛坯四側(cè)有較多的加工余量，粗略對齊方法：（1）用直尺和劃針在毛坯表面劃出方形對角線的交點；（2）主軸正轉(zhuǎn)；（3）用點動步進方式，讓銑刀中心在X、Y、Z三個方向大致對準毛坯頂面對角線交點，則此時CRT顯示的坐標為程序原點的機床坐標。8.1.2方形工件，程序原點在方形頂面的一個角點，如左角點A，毛坯四側(cè)有較多的加工余量，準確對齊方法：（1）主軸正轉(zhuǎn)；（2）將刀具下降到低于工件毛坯上表面處；（3）Y方向手動控制刀具邊緣從工件前端移動切入工件左側(cè)面，記錄CRT顯示不變的X坐標；（4）X方向手動控制刀具邊緣從工件左端移動切入工件前側(cè)

27、面，記錄CRT顯示不變的Y坐標；（5）Z方向手動控制刀具底部接觸工件毛坯上表面，從CRT讀取Z坐標并記錄；（6）根據(jù)記錄的X、Y、Z坐標，計算出程序原點A的機床坐標，即XAX+R；YA=Y+R；ZA=Z （R為銑刀半徑）。說明：如程序原點在右角點B，基本步驟類似，但XBX-R；YB=Y-R；ZA=Z （R為銑刀半徑）。8.1.3方形工件，程序原點在頂面中心A，工件四側(cè)已加工，準確對齊方法：（1）主軸正轉(zhuǎn)；（2）將刀具下降到低于工件毛坯上表面處；（3）Y方向手動控制刀具邊緣從工件前端移動切入工件左側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的X1坐標；退刀，Y方向手動控制刀具邊緣從工件前端移動切入工件右側(cè)面，記錄

28、CRT顯示的不變的X2坐標；（4）X方向手動控制刀具邊緣從工件左端移動切入工件前側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的Y1坐標，退刀，X方向手動控制刀具邊緣從工件左端移動切入工件后側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的Y2坐標；（5）Z方向手動控制刀具底部接工件毛坯上表面，從CRT讀取Z坐標并記錄；（6）根據(jù)記錄的X、Y、Z坐標，計算出程序原點A的機床坐標，即XA(X1+ X2)/2；YA=(Y1+Y2)/2；ZA=Z 8.2確定圓形工件程序原點的機床坐標的方法(編程零點在圓心)（1）先下刀到圓形工件的左側(cè)，手動步進調(diào)整機床至刀具接觸工件左側(cè)面，記下此時的坐標X1；手動沿Z向提刀，在保持Y坐標不變的情形下，移動刀

29、具到工件右側(cè)，同樣通過手動步進調(diào)整步驟，使刀具接觸工件右側(cè)，記下此時的坐標X2；計算出X3=(X1+X2)/2的結(jié)果。此即圓形工件X向中心位置。對刀方式如圖所示。 （2）用同樣的方法，移動調(diào)整到刀具接觸前表面，記下坐標Y1；在保持X坐標不變的前提下，移動調(diào)整到刀具接觸后表面，記下坐標Y2；計算出Y3=(Y1+Y2)/2，此即圓形工件Y向中心位置。（3） Z方向手動控制刀具底部接工件毛坯上表面，從CRT讀取Z坐標并記錄；（4）根據(jù)記錄的X3、Y3、Z坐標，即為程序原點的機床坐標。9.G54-G59設置根據(jù)上述步驟，確定了程序原點的機床坐標后。（1）按OFFSET SETING鍵，進入手動數(shù)據(jù)輸入

30、方式。（2）按窗口中的“坐標系”軟鍵，進入坐標系手動數(shù)據(jù)輸入方式。（3）選擇要輸入的數(shù)據(jù)類型：G54、G55、G56、G57、G58、G59坐標系。（4）如圖所示，在相應位置輸入所需程序原點的機床坐標，如X_ Y_ Z_，并按INPUT鍵,將設置坐標系的X、Y、Z偏置。 10.移出刀具手動移動X、Y、Z軸使刀具離開工件到合適位置。11.傳程序（1）導入程序（在記事本上事先編好程序）注意：程序頭必須有G54、G55、G56、G57、G58、G59指令。傳送：點擊“機床”-“DNC傳送”-在彈出的對話框里選擇位置和要傳的程序,-“打開”；機床接收：點“編輯”-“PROG”-“操作”-“”-輸入程序

31、名“O××××”-“READ”-“EXEC”。（2）導出程序點“編輯“-”PROG” “LIB” -在機床程序管理器中選中要導出程序-點“程式” -“操作”-“”-“PUNCH”-“另存為”-選路徑（存儲位置），輸入程序名“O××××”-“保存”。11.選擇程序-修改程序-點“自動運行”-點“循環(huán)啟動”。二、G92 指令對刀1.選擇機床機床-選擇機床（-FANUC-FANUC 0i-銑床-北京第一機床廠-確定）。2.選擇刀具機床-選擇刀具-找到刀具-確定。3.定義毛坯零件-定義毛坯-設置毛坯尺寸。4.放置零件零件-

32、放置零件。5.打開機床打開紅色“急停”-點擊“啟動”。6.手動移動刀架點擊手動按鈕，分別移動X、Y、Z軸到合適位置。7.機床會參考點點擊回原點按鈕，分別按“Z+”、“X+”、“Y+”。8.對刀8.1確定方形工件程序原點的機床坐標的方法8.1.1方形工件，程序原點在頂面中心，毛坯四側(cè)有較多的加工余量，粗略對齊方法：（1）用直尺和劃針在毛坯表面劃出方形對角線的交點；（2）主軸正轉(zhuǎn)；（3）用點動步進方式，讓銑刀中心在X、Y、Z三個方向大致對準毛坯頂面對角線交點，則此時CRT顯示的坐標為程序原點的機床坐標。8.1.2方形工件，程序原點在方形頂面的一個角點，如左角點A，毛坯四側(cè)有較多的加工余量，準確對齊

33、方法：（1）主軸正轉(zhuǎn)；（2）將刀具下降到低于工件毛坯上表面處；（3）Y方向手動控制刀具邊緣從工件前端移動切入工件左側(cè)面，記錄CRT顯示不變的X坐標；（4）X方向手動控制刀具邊緣從工件左端移動切入工件前側(cè)面，記錄CRT顯示不變的Y坐標；（5）Z方向手動控制刀具底部接觸工件毛坯上表面，從CRT讀取Z坐標并記錄；（6）根據(jù)記錄的X、Y、Z坐標，計算出程序原點A的機床坐標，即XAX+R；YA=Y+R；ZA=Z （R為銑刀半徑）。說明：如程序原點在右角點B，基本步驟類似，但XBX-R；YB=Y-R；ZA=Z （R為銑刀半徑）。8.1.3方形工件，程序原點在頂面中心A，工件四側(cè)已加工，準確對齊方法：（1）

34、主軸正轉(zhuǎn)；（2）將刀具下降到低于工件毛坯上表面處；（3）Y方向手動控制刀具邊緣從工件前端移動切入工件左側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的X1坐標；退刀，Y方向手動控制刀具邊緣從工件前端移動切入工件右側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的X2坐標；（4）X方向手動控制刀具邊緣從工件左端移動切入工件前側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的Y1坐標，退刀，X方向手動控制刀具邊緣從工件左端移動切入工件后側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的Y2坐標；（5）Z方向手動控制刀具底部接工件毛坯上表面，從CRT讀取Z坐標并記錄；（6）根據(jù)記錄的X、Y、Z坐標，計算出程序原點A的機床坐標，即XA(X1+ X2)/2；YA=(Y1+Y2)/2；ZA

35、=Z 8.2確定圓形工件程序原點的機床坐標的方法(編程零點在圓心)（1）先下刀到圓形工件的左側(cè)，手動步進調(diào)整機床至刀具接觸工件左側(cè)面，記下此時的坐標X1；手動沿Z向提刀，在保持Y坐標不變的情形下，移動刀具到工件右側(cè)，同樣通過手動步進調(diào)整步驟，使刀具接觸工件右側(cè)，記下此時的坐標X2；計算出X3=(X1+X2)/2的結(jié)果。此即圓形工件X向中心位置。對刀方式如圖所示。 （2）用同樣的方法，移動調(diào)整到刀具接觸前表面，記下坐標Y1；在保持X坐標不變的前提下，移動調(diào)整到刀具接觸后表面，記下坐標Y2；計算出Y3=(Y1+Y2)/2，此即圓形工件Y向中心位置。（3） Z方向手動控制刀具底部接工件毛坯上表面，從

36、CRT讀取Z坐標并記錄；（4）根據(jù)記錄的X3、Y3、Z坐標，即為程序原點的機床坐標。9.G92 XYZ指令對刀設置要點：自動加工程序前，銑刀要求一定要準確停在程序起點位置，程序頭必須要有G92 XYZ。方法一：（1）根據(jù)上述的步驟，確定程序原點的機床坐標（XA、YA、ZA）；再根據(jù)程序原點的機床坐標計算出程序起點H（對刀點）的機床坐標XHXA+；YH=YA+；ZH=ZA+。（、為對刀點在編程坐標系里的坐標值）（2）點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入“ G53 XH YH ZH”-點“循環(huán)啟動”-將刀具自動移動到對刀點。方法二：（1）根據(jù)上述的步驟，確定程序原點的機床坐標（XA、Y

37、A、ZA）；用點動步進方式，將銑刀中心對齊程序原點；（2）點“MDI”-“PROG”-在MDI狀態(tài)下，輸入“G91 G00 XYZ”-點“循環(huán)啟動”-將刀具自動移動到對刀點。10.移出刀具手動移動X、Y、Z軸使刀具離開工件到合適位置。11.傳程序（1）導入程序（在記事本上事先編好程序）注意：自動加工程序前，銑刀要求一定要準確停在程序起點位置，程序頭必須要有G92 XYZ。傳送：點擊“機床”-“DNC傳送”-在彈出的對話框里選擇位置和要傳的程序,-“打開”；機床接收：點“編輯”-“PROG”-“操作”-“”-輸入程序名“O××××”-“READ”-“EXE

38、C”。（2）導出程序點“編輯“-”PROG” “LIB” -在機床程序管理器中選中要導出程序-點“程式” -“操作”-“”-“PUNCH”-“另存為”-選路徑（存儲位置），輸入程序名“O××××”-“保存”。11.選擇程序-修改程序-點“自動運行”-點“循環(huán)啟動”。三、G54-G59設定編程坐標系，多刀加工，設置長度刀偏，數(shù)控銑床加工1.選擇機床機床-選擇機床（-FANUC-FANUC 0i-銑床-北京第一機床廠-確定）。2.選擇刀具機床-選擇刀具-找到所用刀具T01（8mm立銑刀）-確定。3.定義毛坯零件-定義毛坯-設置毛坯尺寸。4.放置零件零件-放置

39、零件。5.打開機床打開紅色“急停”-點擊“啟動”。6.手動移動刀架點擊手動按鈕，分別移動X、Y、Z軸到合適位置。7.機床會參考點點擊回原點按鈕，分別按“Z+”、“X+”、“Y+”。8.設置刀偏值(1)手動移動刀具到工件上方，“塞尺檢查”-選“2mm”塞尺，手動或用手輪移動“Z-”-到“合適”為止，選“POS”-軟鍵“相對”-“操作”-“起源”-“全軸”；（2）抬起刀具-選“機床”-“拆除工具”-“選擇刀具”-找到所用刀具T02（6mm立銑刀）-確定；手動或用手輪移動“Z-” -到“合適”為止，選“POS”-軟鍵“相對”，此時屏幕上的Z坐標即為刀偏值A（即T02相對于T01的長度偏差A）；（3）

40、offset setting-在番號001，形狀（H）下輸入“0”, 形狀（D）下輸入T01直徑-在番號002，形狀（H）下輸入“A”， 形狀（D）下輸入T02直徑；（4）抬起刀具-“塞尺檢查”-“收回塞尺”-選“機床”-“拆除工具”-機床-選擇刀具-找到所用刀具T01（8mm立銑刀）-確定。9.對刀T019.1確定方形工件程序原點的機床坐標的方法9.1.1方形工件，程序原點在頂面中心，毛坯四側(cè)有較多的加工余量，粗略對齊方法：（1）用直尺和劃針在毛坯表面劃出方形對角線的交點；（2）主軸正轉(zhuǎn)；（3）用點動步進方式，讓銑刀中心在X、Y、Z三個方向大致對準毛坯頂面對角線交點，則此時CRT顯示的坐標為

41、程序原點的機床坐標。9.1.2方形工件，程序原點在方形頂面的一個角點，如左角點A，毛坯四側(cè)有較多的加工余量，準確對齊方法：（1）主軸正轉(zhuǎn)；（2）將刀具下降到低于工件毛坯上表面處；（3）Y方向手動控制刀具邊緣從工件前端移動切入工件左側(cè)面，記錄CRT顯示不變的X坐標；（4）X方向手動控制刀具邊緣從工件左端移動切入工件前側(cè)面，記錄CRT顯示不變的Y坐標；（5）Z方向手動控制刀具底部接觸工件毛坯上表面，從CRT讀取Z坐標并記錄；（6）根據(jù)記錄的X、Y、Z坐標，計算出程序原點A的機床坐標，即XAX+R；YA=Y+R；ZA=Z （R為銑刀半徑）。說明：如程序原點在右角點B，基本步驟類似，但XBX-R；YB

42、=Y-R；ZA=Z （R為銑刀半徑）。9.1.3方形工件，程序原點在頂面中心A，工件四側(cè)已加工，準確對齊方法：（1）主軸正轉(zhuǎn)；（2）將刀具下降到低于工件毛坯上表面處；（3）Y方向手動控制刀具邊緣從工件前端移動切入工件左側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的X1坐標；退刀，Y方向手動控制刀具邊緣從工件前端移動切入工件右側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的X2坐標；（4）X方向手動控制刀具邊緣從工件左端移動切入工件前側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的Y1坐標，退刀，X方向手動控制刀具邊緣從工件左端移動切入工件后側(cè)面，記錄CRT顯示的不變的Y2坐標；（5）Z方向手動控制刀具底部接工件毛坯上表面，從CRT讀取Z坐標并記錄；（

43、6）根據(jù)記錄的X、Y、Z坐標，計算出程序原點A的機床坐標，即XA(X1+ X2)/2；YA=(Y1+Y2)/2；ZA=Z 9.2確定圓形工件程序原點的機床坐標的方法(編程零點在圓心)（1）先下刀到圓形工件的左側(cè)，手動步進調(diào)整機床至刀具接觸工件左側(cè)面，記下此時的坐標X1；手動沿Z向提刀，在保持Y坐標不變的情形下，移動刀具到工件右側(cè)，同樣通過手動步進調(diào)整步驟，使刀具接觸工件右側(cè)，記下此時的坐標X2；計算出X3=(X1+X2)/2的結(jié)果。此即圓形工件X向中心位置。對刀方式如圖所示。 （2）用同樣的方法，移動調(diào)整到刀具接觸前表面，記下坐標Y1；在保持X坐標不變的前提下，移動調(diào)整到刀具接觸后表面，記下坐

44、標Y2；計算出Y3=(Y1+Y2)/2，此即圓形工件Y向中心位置。（3）Z方向手動控制刀具底部接工件毛坯上表面，從CRT讀取Z坐標并記錄；（4）根據(jù)記錄的X3、Y3、Z坐標，即為程序原點的機床坐標。10.G54-G59設置根據(jù)上述步驟，確定了程序原點的機床坐標后。（1）按OFFSET SETING鍵，進入手動數(shù)據(jù)輸入方式。（2）按窗口中的“坐標系”軟鍵，進入坐標系手動數(shù)據(jù)輸入方式。（3）選擇要輸入的數(shù)據(jù)類型：G54、G55、G56、G57、G58、G59坐標系。（4）如圖所示，在相應位置輸入所需程序原點的機床坐標，如X_ Y_ Z_，并按INPUT鍵,將設置坐標系的X、Y、Z偏置。 11.移出

45、刀具T01手動移動X、Y、Z軸使刀具離開工件到合適位置。12.傳程序（1）導入程序（在記事本上事先編好程序）注意：程序頭必須有G54、G55、G56、G57、G58、G59指令。傳送：點擊“機床”-“DNC傳送”-在彈出的對話框里選擇位置和要傳的程序,-“打開”；機床接收：點“編輯”-“PROG”-“操作”-“”-輸入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。（2）導出程序點“編輯“-”PROG” “LIB” -在機床程序管理器中選中要導出程序-點“程式” -“操作”-“”-“PUNCH”-“另存為”-選路徑（存儲位置），輸入程序名“O×

46、;×××”-“保存”。13.零件加工T01加工：選擇程序-修改程序-點“自動運行”-點“循環(huán)啟動”；T02加工：機床停止后，選“機床”-“拆除工具”-機床-選擇刀具T02（6mm立銑刀）-點“循環(huán)啟動”。四、臥式加工中心（一）激活機床點擊啟動按鈕，此時機床電機和伺服控制的指示燈變亮。檢查急停按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，點擊急停按鈕，將其松開。（二）機床回參考點檢查操作面板上回原點指示燈是否亮，若指示燈亮，則已進入回原點模式；若指示燈不亮，則點擊按鈕，轉(zhuǎn)入回原點模式。在回原點模式下，先將Z軸回原點，點擊操作面板上的按鈕，點擊，此時Z軸將回原點，CRT上的X坐標變?yōu)?/p>

47、“0.000”。同樣，再分別點擊X軸，Y軸方向移動按鈕，點擊，此時Y軸，X軸將回原點，Y軸。 （三）對刀數(shù)控程序一般按工件坐標系編程，對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關(guān)系的過程。下面分別具體說明銑床及臥式加工中心，立式加工中心對刀的方法。其中將工件上表面中心點（銑床及加工中心）。將工件上其它點設為工件坐標系原點的對刀方法類似。（四）銑床及臥式加工中心對刀1.X，Y軸對刀一般銑床及加工中心在X，Y方向?qū)Φ稌r使用的基準工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。點擊菜單“機床/基準工具”，彈出的基準工具對話框中，左邊的是剛性靠棒基準工具，右邊的是尋邊器。如圖1所示。（1）剛性靠棒圖1 基準工具對話框

48、剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，具體過程如下(我們采用將零件放置在基準工具的左側(cè)（正面視圖）的方式)。 1）X軸方向?qū)Φ饵c擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式；點擊MDI鍵盤上的,使CRT界面上顯示坐標值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，適當點擊，按鈕和，按鈕，將機床移動到如圖2所示的大致位置。移動到大致位置后，可以采用手輪調(diào)節(jié)方式移動機床，點擊菜單“塞尺檢查/1mm”，基準工具和零件之間被插入塞尺。在機床下方顯示如圖3所示的局部放大圖。（緊貼零件的紅色物件為塞尺）圖2 X軸方向?qū)Φ?點擊操作面板上的手動脈沖按鈕或，使手動脈沖指示燈變亮，采用手動脈沖方式精確移動機床，

49、點擊顯示手輪，將手輪對應軸旋鈕置于X檔，調(diào)節(jié)手輪進給速度旋鈕，在手輪上點擊鼠標左鍵或右鍵精確移動靠棒。使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”，如圖3所示。記下塞尺檢查結(jié)果為“合適”時CRT界面中的X坐標值，此為基準工具中心的X坐標，記為；將定義毛坯數(shù)據(jù)時設定的零件的長度記為；將塞尺厚度記為；將基準工件直徑記為（可在選擇基準工具時讀出）則工件上表面中心的X的坐標為：基準工具中心的X的坐標 零件長度的一半 塞尺厚度 基準工具半徑。即。結(jié)果記為X。2）Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒?。得到工件中心的Y坐標，記為Y。完成X，Y方向?qū)Φ逗?，點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回，點擊，機床轉(zhuǎn)入手動操作

50、狀態(tài)，點擊和按鈕，將Z軸提起，再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準工具。圖3 X軸方向?qū)Φ?注：塞尺有各種不同尺寸，可以根據(jù)需要調(diào)用。本系統(tǒng)提供的賽尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量塊）。（2）尋邊器尋邊器有固定端和測量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測量時，主軸以400rpm旋轉(zhuǎn)。通過手動方式，使尋邊器向工件基準面移動靠近，讓測量端接觸基準面。在測量端未接觸工件時，固定端與測量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)。當測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時使用點動方式或手輪方式微調(diào)進給，尋邊器繼續(xù)向工件移動，偏

51、心距逐漸減小。當測量端和固定端的中心線重合的瞬間，測量端會明顯的偏出，出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)。這是主軸中心位置距離工件基準面的距離等于測量端的半徑。1）X軸方向?qū)Φ饵c擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式；點擊MDI鍵盤上的使CRT界面顯示坐標值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，適當點擊操作面板上的，按鈕和，按鈕，將機床移動到如圖2所示的大致位置。在手動狀態(tài)下，點擊操作面板上的或按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動。未與工件接觸時，尋邊器測量端大幅度晃動。移動到大致位置后，可采用手動脈沖方式移動機床，點擊操作面板上的手動脈沖按鈕或，使手動脈沖指示燈變亮，采用手動脈沖方式精確移動機床，點擊顯示手輪，

52、將手輪對應軸旋鈕置于X檔，調(diào)節(jié)手輪進給速度旋鈕，在手輪上點擊鼠標左鍵或右鍵精確移動尋邊器。尋邊器測量端晃動幅度逐漸減小，直至固定端與測量端的中心線重合，如圖4所示，若此時用增量或手輪方式以最小脈沖當量進給，尋邊器的測量端突然大幅度偏移，如圖5所示。即認為此時尋邊器與工件恰好吻合。 圖4 尋邊器X軸方向?qū)Φ? 圖5尋邊器X軸方向?qū)Φ?記下尋邊器與工件恰好吻合時CRT界面中的X坐標，此為基準工具中心的X坐標，記為；將定義毛坯數(shù)據(jù)時設定的零件的長度記為；將基準工件直徑記為。（可在選擇基準工具時讀出）則工件上表面中心的X的坐標為基準工具中心的X的坐標 零件長度的一半 基準工具半徑。即。結(jié)果記為X。2）

53、Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒?。得到工件中心的Y坐標，記為Y。完成X，Y方向?qū)Φ逗?，點擊和按鈕，將Z軸提起，停止主軸轉(zhuǎn)動，再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準工具。2.Z軸對刀銑床Z軸對刀時采用實際加工時所要使用的刀具。（1）塞尺檢查法點擊菜單“機床/選擇刀具”或點擊工具條上的小圖標，選擇所需刀具。裝好刀具后，點擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式；利用操作面板上的，按鈕和，按鈕，將機床移到如圖6的大致位置。圖6 塞尺檢查法1類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標值，記為Z1，如圖4.9所示。則工件中心的Z坐標值為Z1 塞尺厚度。得到工件表面一點處Z的坐標值，記為Z。

54、 （2）試切法點擊菜單“機床/選擇刀具” 或點擊工具條上的小圖標，選擇所需刀具。裝好刀具后，利用操作面板上的，按鈕和，按鈕，將機床移到如圖7的大致位置。打開菜單“視圖/選項”中“聲音開”和“鐵屑開”選項。點擊操作面板上或使主軸轉(zhuǎn)動；點擊操作面板上的和，切削零件的聲音剛響起時停止，使銑刀將零件切削小部分，記下此時Z的坐標值，記為Z，此為工件表面一點處Z的坐標值。圖7 塞尺檢查法2通過對刀得到的坐標值（X，）即為工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。 五、立式加工中心（一）激活機床點擊啟動按鈕，此時機床電機和伺服控制的指示燈變亮。檢查急停按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，點擊急停按鈕，將其松開。（二）

55、機床回參考點檢查操作面板上回原點指示燈是否亮，若指示燈亮，則已進入回原點模式；若指示燈不亮，則點擊按鈕，轉(zhuǎn)入回原點模式。在回原點模式下，先將Z軸回原點，點擊操作面板上的按鈕，點擊，此時Z軸將回原點，CRT上的X坐標變?yōu)椤?.000”。同樣，再分別點擊X軸，Y軸方向移動按鈕，點擊，此時Y軸，X軸將回原點，Y軸。 （三）立式加工中心對刀立式加工中心在選擇刀具后，刀具被放置在刀架上。對刀時，首先要使用基準工具在X，Y軸方向?qū)Φ?，再拆除基準工具，將所需刀具裝載在主軸上，在Z軸方向?qū)Φ丁?.X，Y軸對刀對刀方法同銑床及臥式加工中心X，Y軸對刀，可采用剛性圓柱基準工具和尋邊器兩種基準工具。點擊菜單“機床/基準工具”，則基準工具直接裝載在主軸上，采用與銑床及臥式加工中心同樣的辦法進行