雙機間波特率可選串行通信設(shè)計與調(diào)試

1、項目任務(wù)書題目： 雙機間波特率可選的串行通信 系 部 學(xué)科門類 專 業(yè) 學(xué) 號 姓 名 班 級 2015年6月10日雙機間波特率可選的串行通信設(shè)計與調(diào)試摘 要雙機通信的實質(zhì)就是解決兩單片機串行通信問題。針對于89C51單片機全雙工異步串行通信口，我們采用單片機直接交叉互連的串行通信方式?？紤]到本設(shè)計應(yīng)用于短距離傳輸、兩單片機具有相同的數(shù)據(jù)格式及電平且為使設(shè)計簡單，我們最終決定本系統(tǒng)采用方式一單片機直接交叉連接的串行通信方式，上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)由串行口TXD端輸出，直接由下位機的串行口數(shù)據(jù)接收端RXD接收。如果串口通信線路過長，可考慮采用RS523標(biāo)準(zhǔn)，使用MAX232芯片進行TTL和RS232的

2、電平轉(zhuǎn)換，以延長傳輸距離。為了減少波特率誤差，使用11.592MHz的晶振。關(guān)鍵字：51單片機 串行通信 波特率可選目 錄 一引言 1.1課題來源及意義····································11.2研究現(xiàn)狀

3、及趨勢····································1二系統(tǒng)設(shè)計············

4、83;··························22.1概述······················

5、83;·······················22.2方案比較確定·························

6、;·············8三電路設(shè)計與調(diào)試·································9 3.1設(shè)計方案·

7、;······································93.2軟件仿真··········

8、83;····························9四總結(jié)·····················

9、;·····················12 參考文獻···························

10、3;············13 附錄·····································

11、;········15一 引言1.1 課題來源及意義隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機也步如一個新的時代，越來越多的功能各異的單片機為我們的設(shè)計提供了許多新的方法與思路。  對于一些場合，比如：復(fù)雜的后臺運算及通信與高實時性前臺控制系統(tǒng)、軟件資源消耗大的系統(tǒng)、功能強大的低消耗系統(tǒng)、加密系統(tǒng)等等。如果合理使用多種不同類型的單片機組合設(shè)計，可以得到極高靈活性與性能價格比，因此，多種異型單片機系統(tǒng)設(shè)計漸漸成為一種新的思路，單片機技術(shù)作為計算機技術(shù)的一個重要分支,由于單片機體積小,系統(tǒng)運行可靠,數(shù)據(jù)采集方便

12、靈活,成本低廉等優(yōu)點,在通信中發(fā)揮著越來越重要的作用。但在一些相對復(fù)雜的單片機應(yīng)用系統(tǒng)中,僅僅一個單片機資源是不夠的,往往需要兩個或多個單片機系統(tǒng)協(xié)同工作。這就對單片機通信提出了更高要求。1.2 研究現(xiàn)狀及趨勢單片機之間的通信可以分為兩大類：并行通信和串行通信。串行通信傳輸線少，長距離傳輸時成本低，且可以利用數(shù)據(jù)采集方便靈活，成本低廉等優(yōu)點，在通信中發(fā)揮著越來越重要的作用。所以本系統(tǒng)采用串行通信來實現(xiàn)單片機之間可靠的，有效的數(shù)據(jù)交換。二 系統(tǒng)設(shè)計2.1概述2.1.1 串行通信的特點 在遠(yuǎn)程通信和計算機科學(xué)中，串行通信是指在計算機總線或其他數(shù)據(jù)通道上，每次傳輸一個位元數(shù)據(jù)，并連續(xù)進行以

13、上單次過程的通信方式。與之對應(yīng)的是并行通信，它在串行端口上通過一次同時傳輸若干位元數(shù)據(jù)的方式進行通信。一位接一位地順序傳送。這樣一個字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。由此可見，串行通信的特點如下：1、節(jié)省傳輸線，這是顯而易見的。尤其是在遠(yuǎn)程通信時，此特點尤為重要。這也是串行通信的主要優(yōu)點；2、數(shù)據(jù)傳送效率低。與并行通信比，這也這是顯而易見的。這也是串行通信的主要缺點。 串行通信被用于長距離通信以及大多數(shù)計算機網(wǎng)絡(luò)，在這些應(yīng)用場合里，電纜和同步化使并行通信實際應(yīng)用面臨困難。憑借著其改善的信號完整性和傳播速度，串行通信總線正在變得越來越普遍，甚至在短程距離的應(yīng)用中，其優(yōu)越

14、性已經(jīng)開始超越并行總線不需要串行化元件等缺點。2.1.2 串行通信的分類  （1）異步通信 所謂異步通信，是指數(shù)據(jù)傳送以字符為單位，字符與字符間的傳送是完全異步的，位與位之間的傳送基本上是同步的.異步串行通信的特點可以概括為：以字符為單位傳送信息；相鄰兩字符間的間隔是任意長； 接收時鐘和發(fā)送時鐘只要相近就可以。異步方式特點簡單的說就是：字符間異步，字符內(nèi)部各位同步。 （2）同步通信 所謂同步通信，是指數(shù)據(jù)傳送是以數(shù)據(jù)塊（一組字符）為單位，字符與字符之間、字符內(nèi)部的位與位之間都同步.同步串行通信的特點可以概括為：以數(shù)據(jù)塊為單位傳送信息；

15、在一個數(shù)據(jù)塊（信息幀）內(nèi)，字符與字符間無間隔；接收時鐘與發(fā)送進鐘嚴(yán)格同步。2.1.3 串行通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 2.1.3.1 數(shù)據(jù)傳輸率 (1)比特率和波特率：比特率是指每秒傳輸?shù)亩M制位數(shù)，用bps（bit/s)表示。波特率是指每秒傳輸?shù)姆枖?shù)，若每個符號所含的信息量為1比特，則波特率等于比特率。在計算機中，一個符號的含義為高低電平，它們分別代表邏輯“1”和邏輯“0”，所以每個符號所含的信息量剛好為1比特，因此在計算機通信中，常將比特率稱為波特率，即：1波特（B）=1比特（bit）=1位/秒（1bps）例如:電傳打字機最快傳輸率為每秒10個字符/秒，每個字符包含11個二進制位,

16、則數(shù)據(jù)傳輸率為:11位/字符×10個字符/秒=110位/秒=110波特（Baud）計算機中常用的波特率是：110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、28800、33600，目前最高可達56Kbps.  (2)位時間Td:位時間是指傳送一個二進制位所需時間，用Td 表示。Td = 1/波特率 = 1/B (3)發(fā)送時鐘和接收時鐘 在串行通信中，二進制數(shù)據(jù)以數(shù)字信號的信號形式出現(xiàn),不論是發(fā)送還是接收，都必須有時鐘信號對傳送的數(shù)據(jù)進行定位。在TTL標(biāo)準(zhǔn)表示的二進制數(shù)中

17、，傳輸線上高電平表示二進制1，低電平表示二進制0，且每一位持續(xù)時間是固定的，由發(fā)送時鐘和接收時鐘的頻率決定。 1)發(fā)送時鐘     發(fā)送數(shù)據(jù)時，先將要發(fā)送的數(shù)據(jù)送入移位寄存器，然后在發(fā)送時鐘的控制下，將該并行數(shù)據(jù)逐位移位輸出。通常是在發(fā)送時鐘的下降沿將移位寄存器中的數(shù)據(jù)串行輸出，每個數(shù)據(jù)位的時間間隔由發(fā)送時鐘的周期來劃分。    2)接收時鐘    在接收串行數(shù)據(jù)時，接收時鐘的上升沿對接收數(shù)據(jù)采樣，進行數(shù)據(jù)位檢測，并將其移入接收器的移位寄存器中，最后組成并行數(shù)據(jù)輸出

18、。   2.1.3.2 波特率因子  接收時鐘和發(fā)送時鐘與波特率有如下關(guān)系：F=n×B （2-1）這里F是發(fā)送時鐘或接收時鐘的頻率;B是數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?；n稱為波特率因子。設(shè)發(fā)送或接收時鐘的周期為Tc，頻率為F的位傳輸時間為Td，則：Tc=1/F （2-2）Td =1/B （2-3）得到： Tc=T/n （2-4）在實際串行通信中，波特率因子可以設(shè)定。在異步傳送時，n = 1，16，64實際常采n=16，即發(fā)送或接收時鐘的頻率要比數(shù)據(jù)傳送的波特率高n倍。在同步通信中波特率因子必等于1。2.1.4 串行通信

19、與并行通信區(qū)別計算機與外界的信息交換稱為通信。在通信領(lǐng)域內(nèi)，有兩種數(shù)據(jù)通信方式：并行通信和串行通信。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)化和微機分級分布式應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展，通信的功能越來越重要。通信是指計算機與外界的信息傳輸，既包括計算機與計算機之間的傳輸，也包括計算機與外部設(shè)備，如終端、打印機和磁盤等設(shè)備之間的傳輸。 串行通信是指 使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信。 在計算機和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實現(xiàn)的。如果一組數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)位在多條線上同時被傳

20、輸，這種傳輸方式稱為并行通信。終點源010010018位數(shù)據(jù)線（a）并行通信0100 1 00 1源（b）串行通信終點圖2-1串行通信與并行通信的區(qū)別2.1.5 MCS-51串行接口的基本特點MCS-51單片機的串行端口有4種基本工作方式，通過編程設(shè)置，可以使其工作在任一方式，以滿足不同場合的需要。其中，方式0主要用于外接移位寄存器，以擴展單片機的IO電路；工作方式1多用于雙機之間或與外設(shè)電路的通信；方式2、3除有方式1的功能外，還可以作多機通信，以構(gòu)成分布式多微機系統(tǒng)。 串行端口有兩個控制寄存器SCON、PCON，用于設(shè)置工作方式、發(fā)送或接收的狀態(tài)、特征位、數(shù)據(jù)傳送波特率每秒傳送的位數(shù)以及作

21、為中斷標(biāo)志等。串行端口有一個數(shù)據(jù)寄存器SBUF在特殊功能寄存器中的字節(jié)地址為99H，該寄存器為發(fā)送和接收所共用。串行端口的波特率可以用程序來控制。在不同工作方式中，由時鐘振蕩頻率的分頻值或由定時器T1的定時溢出時間確定，使用十分方便靈活。串口控制寄存器輸入：在(REN)=1時，串行口采樣RXD引腳，當(dāng)采樣到1至O的跳變時，確認(rèn)是串行發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù)的開始位0，從而開始接收一幀數(shù)據(jù)。只有當(dāng)8位數(shù)據(jù)接收完，并檢測到高電平停止位后，只有滿足(R1)=0；(SM2)=0或接收到的第9位數(shù)據(jù)為1時，停止位才進入RB8，8位數(shù)據(jù)才能進入接收寄存器，并由硬件置位中斷標(biāo)志RI；否則信息丟失。所以在方式1接收時

22、，應(yīng)先用軟件清零RI和SM2標(biāo)志。1. 工作方式2 方式2為固定波特率的11位UART方式。它比方式1增加了一位可程控為1或0的第9位數(shù)據(jù)。輸出：發(fā)送的串行數(shù)據(jù)由TXD端輸出一幀信息為11位，附加的第9位來自SCON寄存器的TB8位，用軟件置位或復(fù)位。它可作為多機通訊中地址數(shù)據(jù)信息的標(biāo)志位，也可以作為數(shù)據(jù)的奇偶校驗位。當(dāng)CPU執(zhí)行一條數(shù)據(jù)寫入SUBF的指令且TI=0時，就啟動發(fā)送器發(fā)送。發(fā)送一幀信息后，置位中斷標(biāo)志TI。輸入：在(REN)=1時，串行口采樣RXD引腳，當(dāng)采樣到1至O的跳變時，確認(rèn)是串行發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù)的開始位0，從而開始接收一幀數(shù)據(jù)。在接收到附加的第9位數(shù)據(jù)后，當(dāng)滿足

23、(RI)：0；(SM2)=0或接收到的第9位數(shù)據(jù)為1時，第9位數(shù)據(jù)才進入RB8，8位數(shù)據(jù)才能進入接收寄存器，并由硬件置位中斷標(biāo)志Ri；否則信息丟失。且不置位RI。2. 工作方式3方式3為波特率可變的11位UART方式。除波特率外，其余與方式2相同。波特率的選擇  如前所述，在串行通訊中，收發(fā)雙方的數(shù)據(jù)傳送率(波特率)要有一定的約定。在MCS-51串行口的四種工作方式中，方式0和2的波特率是固定的，而方式1和3的波特率是可變的，由定時器T1的溢出率控制。1>方式1方式1的波特率固定為主振頻率的1/12。2>方式2方式2的波特率由PCON中的選擇位SMOD來決定，可

24、表示為：波特率=2sMoD×fosc64 （2-5）也就是當(dāng)SMOD=1時，波特率為132×fosc，當(dāng)SMOD=0時，波特率為164×fosc。3>方式1和方式3定時器T1作為波特率發(fā)生器，其公式如下：波特率=2SMOD32×定時器T1溢出率 （2-6）T1溢出率=T1計數(shù)率產(chǎn)生溢出所需的周期數(shù) （2-7）式中T1計數(shù)率取決于它工作在定時器狀態(tài)還是計數(shù)器狀態(tài)。當(dāng)工作于定時器狀態(tài)時，T1計數(shù)率為Fosc/2，當(dāng)工作于計數(shù)器狀態(tài)時，T1計數(shù)率為外部輸入頻率，此頻率應(yīng)小于Fosc/24。產(chǎn)生溢出所需周期與定時器T1的工作方式、T1的預(yù)置值有關(guān)。定時器T

25、1工作于方式O：溢出所需周期數(shù)=8192-X定時器T1工作于方式1：溢出所需周期數(shù)=65536-X定時器T1工作于方式2：溢出所需周期數(shù)=256-X因為方式2為自動重裝入初值的8位定時器計數(shù)器模式，所以用它來做波特率發(fā)生器最恰當(dāng)。這種方式下，T1的溢出率次秒計算式可以表示為：T1溢出率=Fsoc12256-X （2-7）2.1.6 波特率波特率（Boud Rate）就是在串口通信中每秒能夠發(fā)送的位數(shù)（bits/second）。MCS-51串行端口在四種工作模式下有不同的波特率計算方法。其中，模式0和模式2波特率計算很簡單；模式1和模式3的波特率選擇相同，故在此僅以工作模式1為例來說明串口通信波

26、特率的選擇。 在串行端口工作于模式1，其波特率將由計時/計數(shù)器1來產(chǎn)生，通常設(shè)置定時器工作于模式2（自動再加模式）。在此模式下波特率計算公式為：         波特率=（1+SMOD）*晶振頻率/（384*（256-TH1） （2-8） 其中，SMOD寄存器PCON的第7位，稱為波特率倍增位；  TH1定時器的重載值。 在選擇波特率的時候需要考慮兩點：首先，系統(tǒng)需要的通信速率。這要根據(jù)系統(tǒng)的運作特點，確定通信的頻率范圍。然后考慮通信時鐘誤差。使用同一晶振頻率在選擇不同的通信速率時通信時鐘誤差會

27、有很大差別。為了通信的穩(wěn)定，我們應(yīng)該盡量選擇時鐘誤差最小的頻率進行通信。 2.1.7 AT89C51單片機的結(jié)構(gòu)和作用 AT89C51是一個低電壓，低功耗，高性能CMOS 8位單片機，40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內(nèi)含2個外設(shè)中斷口，2個16位可編程定時計數(shù)器，2個全雙工串行通信口。AT89C51可以按照常規(guī)的方法進行編程，也可以在線編程。片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)。2.1.8 雙機通信兩臺機器的通信方

28、式可分為單工通信、半雙工通信、雙工通信，他們的通信原理及通信方式為：單工通信：是指消息只能單方向傳輸?shù)墓ぷ鞣绞?。單工通信信道是單向信道，發(fā)送端和接收端的身份是固定的，發(fā)送端只能發(fā)送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能發(fā)送信息，數(shù)據(jù)信號僅從一端傳送到另一端，即信息流是單方向的。通信雙方采用單工通信屬于點到點的通信。根據(jù)收發(fā)頻率的異同，單工通信可分為同頻通信和異頻通信。半雙工通信：這種通信方式可以實現(xiàn)雙向的通信，但不能在兩個方向上同時進行，必須輪流交替地進行。也就是說，通信信道的每一段都可以是發(fā)送端，也可以是接端。但同一時刻里，信息只能有一個傳輸方向。如日常生活中的例子有步話機通信等。雙工

29、通信：雙工通信是指在同一時刻信息可以進行雙向傳輸，和打電話一樣，說的同時也能聽，邊說邊聽。這種發(fā)射機和接收機分別在兩個不同的頻率上能同時進行工作的雙工機也稱為異頻雙工機。雙工機的特點是使用方便，但線路設(shè)計較復(fù)雜，價格也較高。 利用AT89C51芯片、復(fù)位電路、時鐘電路、開關(guān)組、發(fā)光二極管等，使A機和B機的波特率可選，完成串行通信。圖2-2 系統(tǒng)框圖2.2 方案的比較確定本設(shè)計是基于Proteus與 Vision仿真軟件編程來設(shè)計方案，選擇合適的編程語言是一個重序可讀性和可移植性比較差。而C語言雖然執(zhí)行效率沒有匯編語言高，但語言簡潔，使用方便，靈活，運算方便，表達類型多樣化，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類

30、型豐富，具有結(jié)構(gòu)化的控制語句，程序設(shè)計自由度大，有很好的可重用性，可移植性等特點。所以我們采用C語言編寫了程序。兩個單片機間采用串行口方式1進行通信。由于距離近可以直接采用輸入輸出直接相連通信。三 電路設(shè)計與調(diào)試3.1 設(shè)計方案本次設(shè)計，對于兩片AT89C51，發(fā)送方的數(shù)據(jù)由串行口TXD段輸出，經(jīng)過傳輸線將信號傳送到接收方。接收方接收后，在LED上顯示接收的信息。軟件部分，通過通信協(xié)議進行發(fā)送接收，主機先送0xaa給從機，當(dāng)從機接收到0xaa后，向主機反饋，主機收到反饋后停止發(fā)送數(shù)據(jù)給從機。從機收到正確數(shù)據(jù)后送到LED顯示。3.2 軟件仿真3.2.1 電路設(shè)計在桌面上雙擊圖標(biāo)打開ISIS 7

31、Professional窗口。在器件選擇按鈕中單擊“P”按鈕，或執(zhí)行菜單命令“庫”“拾取元件符號”，添加如下表所示的元件。表3-1元件選擇表單片機AT89C51 二片晶體CRYSTAL 11.0592MHz 二只瓷片電容CAP 22pF 四只電解電容CAP-ELEC 1uF 二只電阻RES 10K 二只電阻RES 1K 二只開關(guān) Button 六個發(fā)光二極管 LED 八個圖 3-1 AT89C51管腳圖管腳說明：VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P0口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它

32、可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編

33、程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器

34、（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 振蕩器特性: XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。設(shè)計

35、電路詳見附錄圖附-1。3.2.2 程序設(shè)計主機程序流程圖：詳見附錄圖附-2。從機程序流程圖：詳見附錄圖附-3。主機程序詳見附錄。從機程序詳見附錄。3.2.3 調(diào)試仿真關(guān)于Proteus與Keil的聯(lián)合仿真調(diào)試。需注意Proteus的ISIS中A、B機的CPU屬性中Program File與Keil的Vision4中的路徑和文件名要一致。啟動Proteus的ISIS，并將其放在屏幕的右上角（可將原理圖放大到合適大?。辉賳覭eil的Vision4，并將其放在屏幕的左下角。在Keil中執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”“啟動停止調(diào)試”，進入Keil調(diào)試環(huán)境。同時，在Proteus ISIS的窗口中可看出Pro

36、teus也進入了程序調(diào)試狀態(tài)。在Keil中點擊“運行”快捷按鈕，運行程序。調(diào)試成功顯示如圖所示(詳見附錄圖附-4）。四 總結(jié)經(jīng)過課程設(shè)計，在查閱資料的過程中，學(xué)習(xí)了基于單片機的C語言程序設(shè)計，了解了單片機串行通信的基本知識，對于以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的益處。在學(xué)習(xí)的過程中，也遇到了一些困難，比如開始的時候，由于發(fā)送端和接收端的通信協(xié)議沒有做好，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能正確的傳輸，在解決問題的過程中，對于通信協(xié)議的實現(xiàn)有了深刻的認(rèn)識。 回顧起此課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所

37、沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。參考文獻1 張剛毅，基于Proteus的單片機課程的基礎(chǔ)實驗與課程設(shè)計M.北京：人民郵電出版社，20122韓毅剛，計算機通信技術(shù)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20073李朝青，單片機與PC機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20074胡洪波，單片機原理與應(yīng)用實驗教程M.湘潭大學(xué)出版社，2009附錄主機程序：master.c #include<reg51.h&

38、gt;sbit key0=P10;sbit key1=P11;sbit key2=P12;sbit key3=P13;unsigned char keyscan() unsigned char keyscan_num,temp; P1=0xff; temp=P1; if(temp&0xff) if(key0=0) keyscan_num=0;else if(key1=0) keyscan_num=1;else if(key2=0) keyscan_num=2;else if(key3=0) keyscan_num=3;else keyscan_num=1;return keyscan_

39、num; void spi_init1200() SCON=0x50; PCON=0x80; TI=0; EA=1; ET1=1; TMOD=0x20; TH1=0xe8; TL1=0xe8; TR1=1;void spi_init2400() SCON=0x50; PCON=0x80; TI=0; EA=1; ET1=1; TMOD=0x20; TH1=0xf4; TL1=0xf4; TR1=1;void spi_init4800() SCON=0x50; PCON=0x80; TI=0; EA=1; ET1=1; TMOD=0x20; TH1=0xfa; TL1=0xfa; TR1=1;void spi_init9600() SCON=0x50; PCON=0x80; TI=0; EA=1; ET1=1; TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TR1=1;void spi_send(unsigned