液壓外文翻譯..docx

1、外文翻譯文獻譯文：液壓系統(tǒng)的合規(guī)性和推力系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的合規(guī)性和推力系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用Compliance of hydraulic system and its applications in thrustsystem design of shield tunneling machineSHI Hu, GONG GuoFang, YANG HuaYong & MEI XueSongSchool of Mechanical Engineering, Xian Jiaotong University, Xian 710049, China State Key Laborato

2、ry of Fluid Power Transmission and Control, Hangzhou 310027ChinaReceived January 4, 2013; accepted April 7, 2013; published online May 16, 2013摘要液壓系統(tǒng)最重要的性能為擁有適應(yīng)外部負載突然變化的能力。 由于該標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)任務(wù)有不同要求， 現(xiàn)有液壓系統(tǒng)設(shè)計分析方法無法應(yīng)用在機械系統(tǒng)上。 在本文中，液壓系統(tǒng)的合規(guī)性表達了液壓系統(tǒng)在突變負載下操作的可靠性。 因為在盾構(gòu)掘進機在開挖過程中載荷可能突然發(fā)生變化， 所以要從理論中得出推進液壓系統(tǒng)的正確應(yīng)用。通過分析基本

3、工作原理和推力液壓系統(tǒng)中常用的架構(gòu)， 得出一個基于合規(guī)性的推進液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法。 此外，對一個隧道工程實例進行研究， 闡述了設(shè)計過程的驗證。總之，液壓系統(tǒng)的合規(guī)性可以作為沖擊負荷的能力評價，為盾構(gòu)掘進機液壓推進系統(tǒng)的設(shè)計提供支持。關(guān)鍵詞： 合規(guī)性，液壓系統(tǒng)，沖擊負荷，推力系統(tǒng)設(shè)計，盾構(gòu)掘進機1 引言由于液壓系統(tǒng)擁有高耐久性， 高利用率比和快速響應(yīng)等優(yōu)點， 所以液壓驅(qū)動系統(tǒng)已在各種不同的應(yīng)用和行業(yè)起著非常重要的作用。 特別是重型機器在不理想或者極端的條件下操作。在工程機械中，液壓傳動是最好和最獨特的解決方案。在工程中一個重要問題是如何確保執(zhí)行器與環(huán)境之間的良性互動， 因為工程中液壓系統(tǒng)受沖擊載

4、荷較大是不可避免的， 在這種情況下， 液壓系統(tǒng)應(yīng)順應(yīng)其上施加的外部負載，通過一個穩(wěn)定的手段盡可能的減少這種能量的影響和穩(wěn)定所需達到的工作壓力。在正常條件下的沖擊產(chǎn)生的不良影響力量可能使一個穩(wěn)定的操作系統(tǒng)不穩(wěn)定，甚至?xí)ο到y(tǒng)造成巨大的損害。 過渡運動期間， 穩(wěn)定的影響可以從兩個觀點來說明 1-4 ：（ i）研究動態(tài)響應(yīng)特性，建立閉環(huán)控制系統(tǒng)用以測試壓力和流量；（ ii）提高系統(tǒng)的能量存儲，消除液壓沖擊或載荷。然而，到現(xiàn)在為止沒有參數(shù)或變量可用于定義和評估系統(tǒng)是否好到能擁有在特定惡劣環(huán)境下工作的能力， 無論是定量或定性。 液壓系統(tǒng)的合規(guī)是處理這個問題的方法，這時，就需要解決如何有效地給液壓系統(tǒng)減少

5、外部沖擊載荷帶來的危害這個問題。順應(yīng)性理論和機械系統(tǒng)的相應(yīng)的評價方法已被研究人員經(jīng)常關(guān)注。 許多研究成果已應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域 5 。這些調(diào)查主要應(yīng)對工業(yè)機器人和機器人，考慮了機構(gòu)的剛度或靈活性和保證運動服從操作環(huán)境， 進行合規(guī)控制。 例如，插入螺栓在裝配過程中。 不幸的是，液壓系統(tǒng)中的依從性依舊很差， 因此機械系統(tǒng)的設(shè)計和分析是不適用于液壓系統(tǒng)。盾構(gòu)掘進機是建造不同地質(zhì)條件下隧道的現(xiàn)代工程機械。 推進系統(tǒng)是機器的一個關(guān)鍵部分， 液壓驅(qū)動系統(tǒng)為其提供動力 9 。地下條件復(fù)雜， 通常不可預(yù)知，推力系統(tǒng)可能被暴露在極端的工作條件下和遇到的各種沖擊載荷， 如機器前方的巖石對機器的力。 推力系統(tǒng)的合規(guī)是一個

6、最明顯的問題， 需要解決的過程中的推力。一些研究人員已經(jīng)對盾構(gòu)掘進機的進行新的分析和設(shè)計。 他們確定了機械系統(tǒng)的剛度和接觸面 10 等接觸剛度。這主要是機械結(jié)構(gòu)和部分負荷的傳輸特性，所以相關(guān)調(diào)查不能適用的液壓致動器，由于其不同的動態(tài)過程。本文的主要目的是開發(fā)一個定義， 液壓系統(tǒng)的合規(guī)性評價系統(tǒng)， 并將其應(yīng)用于盾構(gòu)掘進機推進液壓系統(tǒng)。 本文的組織如下。 第 2 節(jié)描述的定義及液壓系統(tǒng)的合規(guī)性的數(shù)學(xué)描述。 在 3 節(jié)中，液壓系統(tǒng)的合規(guī)性和盾構(gòu)掘進機推進液壓系統(tǒng)的設(shè)計分析中發(fā)現(xiàn)的典型應(yīng)用 ?；诤弦?guī)性的推進液壓系統(tǒng)設(shè)計為一個特定的網(wǎng)站建設(shè)具有復(fù)雜的地質(zhì)層在 4 節(jié)進行，包括與現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容性能比較。

7、 最后，結(jié)論在第 5 節(jié)。2.1 液壓系統(tǒng)合規(guī)性為了研究液壓系統(tǒng)的合規(guī)性， 參數(shù)是以物理參數(shù)組合的表達方式定義。 定義中確定液壓系統(tǒng)的兼容性能的因素有很多。液壓系統(tǒng)的合規(guī)是一個負載突然變化條件下的適應(yīng)能力的評價體系和負載的影響的評價體系。 它是根據(jù)劇烈變化的負荷下的總體積的變化和工作壓力對總體積和壓力的變化而給定的液壓系統(tǒng)的比例表示。如下，C 代表的合規(guī)性和無量綱，V 和一般量及其變化，分別，是正常的工作壓力，壓力變化，并遵守時間。以下應(yīng)該注意。（ 1）負載突然變化意味著外部施加的力對液壓系統(tǒng)是足夠大，從而產(chǎn)生一個非常高的工作壓力， 系統(tǒng)打開安全閥。 小的壓力波動發(fā)生在正常的操作條件下與本研究

8、無關(guān)。（ 2）總體積的變化不僅包括負載的影響所導(dǎo)致的閉式液壓室的擴張，也包括通過減壓閥在 4T 持續(xù)時間的瞬時流量的總和。換句話說，流量及其變化，本研究采用的是動態(tài)的而不是靜態(tài)的對象。圖 1 在負載突降下合規(guī)的液壓控制系統(tǒng)該圖展示的負荷變化， 體積變化和突然的負載的關(guān)系， 如圖 1 所示。上部和下部的陰影區(qū)分別是指一般的體積和壓力的變化。 在這種方式中， 液壓系統(tǒng)的順應(yīng)性可以作為一個能量轉(zhuǎn)化和釋放過程。根據(jù)物理知識，存在一個方程其中 p 是液壓系統(tǒng)的工作壓力，A 是液壓缸的活塞面積和距離，是由于活塞產(chǎn)生突然的負載。事實上，當(dāng)液壓系統(tǒng)的工作壓力高于正常值遇到突然負荷后，負載峰值開始做工作，導(dǎo)致總

9、體積的變化。因此，能源突發(fā)載荷消散?？梢詮膱D 1 中 C 等于兩個孵化地區(qū)看到的比率。顯然，更大的 C 值表明依從性好的液壓系統(tǒng)。圖 1 說明了液壓系統(tǒng)的合規(guī)性相符原理水力學(xué)系統(tǒng)（ 1），在突加負載在理論上，但總的體積通常是不可測的。 所以這是評價一個液壓系統(tǒng)的合規(guī)性直接由這種表達很困難。 另一方面，當(dāng)液壓系統(tǒng)工作， 我們會一如既往地專注于系統(tǒng)和環(huán)境之間的相互作用。 液壓系統(tǒng)的性能是一個宏觀， 大多認為由外部力和工作壓力影響。為了評估該液壓系統(tǒng)符合特定的負載突然定量，另一個變量的引入。顯示外部負載的變化和工作壓力的變化之間的關(guān)系，如式所示（ 3）。它清楚地表明了沖擊載荷的傳遞和減少從外部環(huán)境的

10、影響通過液壓系統(tǒng)， 如圖 2 所示圖。合規(guī)性評價指標(biāo)可以被定義為是外力作用于液壓系統(tǒng)的變化，是液壓系統(tǒng)的工作壓力變化的測量，A 是有效作用面積的液壓執(zhí)行器。圖 2 沖擊載荷傳遞和減少示意圖圖 2 給出了方程組的表達一個簡單的圖形化（ 3）。正常情況下，外力施加在液壓系統(tǒng)，突然，外力變化為 2f0。由于合規(guī)沖擊載荷傳遞和減少示意圖見圖2液壓系統(tǒng)的工作壓力，通過轉(zhuǎn)換得到的等效力 1.5f0。因此，根據(jù)施加外力為 2f0 液壓系統(tǒng)，變化幅度進行比較。 顯然，合規(guī)與外部載荷密切相關(guān)。 事實上，（ 1）和（3）從不同的角度描述了液壓系統(tǒng)的合規(guī)性，它們的理論相互支持。根據(jù)定義，一個更大的總體積的變化和一個

11、較小的壓力變化總是意味著更大的C和 C的值。后者是前者的一個反射方面的映射和反應(yīng)負荷的表達?；谪撦d突然變化 11 液壓動態(tài)響應(yīng)分析，我們可以得到其中 K 是一個系數(shù)的影響因素與他在下一節(jié)討論。2.2 影響因素根據(jù)式（ 1），變量是確定液壓系統(tǒng)的合規(guī)性最重要的因素。因為同樣的負荷變化而進行的體積變化，使液壓系統(tǒng)瞬間積累的能量得到釋放，實現(xiàn)更好的依從性。根據(jù)定義，我們可以得到其中 q 是在遵守時間相應(yīng)的總體積變化的總流量， QR 是總流量通過減壓閥， 是液壓流體的有效體積模量，和 QL 是其他同等流量在履約過程中，包括泄漏流體。根據(jù)式（ 5），一個基本的液壓系統(tǒng)，依從性的影響因素主要包括液壓油的

12、有效體積模量，減壓閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)，液壓管路，和在某些情況下的蓄能器。通過理論分析，我們可以得出以下結(jié)論 11 ：1）有效體積模量確定液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度。一個更高的有效體積模量使系統(tǒng)響應(yīng)負載的變化越來越快，因此，它減少了液壓系統(tǒng)的合規(guī)性。2）一個減壓閥，一個更大的開口直徑會產(chǎn)生一個較小的液壓阻力。因此，它可以容納更多的溢出量，提高液壓系統(tǒng)的合規(guī)性。3）液壓管的直徑和長度以及蓄電池的容量與封閉的操作室系統(tǒng)的量直接相關(guān)。顯然，增大體積可以受益的液壓系統(tǒng)的合規(guī)性。3 推力系統(tǒng)及其合規(guī)盾構(gòu)掘進機進行開挖， 放電，安裝和其他程序。 然后在隧道中實現(xiàn)自動化施工。作為盾構(gòu)機的關(guān)鍵部件， 推力系統(tǒng)執(zhí)行掘進機在隧道

13、中向前的任務(wù)。 由于需要巨大的力，推力系統(tǒng)專門用液壓驅(qū)動系統(tǒng)。盾構(gòu)機會遇到意想不到的地質(zhì)層，所以難免會遇到突然變化的沖擊負載。在這些惡劣條件下推進液壓系統(tǒng)非常重要，它可以由系統(tǒng)符合描述。 當(dāng)液壓系統(tǒng)依從性差， 盾構(gòu)掘故障甚至發(fā)生事故在隧道。因此，推進液壓系統(tǒng)性考慮如下。圖 3 推進液壓系統(tǒng)的基本原理示意圖圖 4 液壓缸截面分布3.1 推力系統(tǒng)的基本原則由于盾構(gòu)機需要很大的前進的動力， 推進系統(tǒng)的執(zhí)行器基本上是由液壓缸安裝在圓柱形屏蔽體的橫截面上， 圓周方向按組分間隔如圖 4 所示。針對其特殊的功能，推進液壓系統(tǒng)采用盾構(gòu)掘進機在本質(zhì)上是閥控缸液壓系統(tǒng)的典型類型。 控制閥通常分為壓力和流量控制類型

14、。 它依賴于順序推力系統(tǒng)的兩種不同的控制模式，以滿足不同操作條件下的特殊要求。在某些情況下，復(fù)合控制策略，以達到更好的施工性能 12 是必要的。雖然推力系統(tǒng)由多組液壓缸組成，信托的監(jiān)管方式。所以他們可以被視為一個整體柱的截面積等于各一組的缸。 換句話說，無論推進液壓系統(tǒng)是如何復(fù)雜， 其原理可簡化為圖 3 中的圖表示。 因此，對閥控缸液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，可以得到如下。氣缸的流動方程為在 QL 的氣缸內(nèi)的流動，一個有效的工作區(qū)，X 氣缸的位移，該泄漏系數(shù)，v 總作用量，并 有效體積模量。氣缸的動力學(xué)方程m 是運動部件的總質(zhì)量，是粘性阻尼系數(shù)，從外部負載力，是外部負載力，突然的沖擊載荷3.2 架構(gòu)的

15、推力系統(tǒng)雖然推進液壓系統(tǒng)基本上是一個閥控缸系統(tǒng)， 閥和氣缸在這里分別指的是閥組和氣缸組。閥門與氣缸組在推進液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生巨大的力來克服在掘進工作面應(yīng)用負載。推力系統(tǒng)不僅可以驅(qū)動盾構(gòu)機執(zhí)行向前的任務(wù)， 而且還控制盾構(gòu)機姿態(tài)，確保盾構(gòu)推進沿期望路徑，從而構(gòu)建正確的隧道線。事實上，前者的功能是推力系統(tǒng)中的所有液壓缸同步伸縮，后者控制行動是由許多液壓缸組 13 的協(xié)調(diào)控制來實現(xiàn)的。 一般來說，在現(xiàn)場的盾構(gòu)掘進機液壓缸分為在橫截面的圓周方向的四組，如圖 4 所示。它顯示了一個典型的推力氣缸分布的盾構(gòu)機直徑為6m?？偣灿?32 缸，落在 A 組， B 組，C 組和 D 組，在現(xiàn)實中，液壓缸的總?cè)藬?shù)不是一成

16、不變的， 它是在設(shè)計階段確定的和非常依賴于特定的地質(zhì)條件。最后，裝上相應(yīng)的氣缸組成的閥門，如圖5 至 7 所示， CV 是控制閥。盾構(gòu)偏航和俯仰角可以通過 A 組與 B 組和 C 組、 D 組執(zhí)行器的協(xié)調(diào)控制。圖 5 至圖 7 顯示了典型的推進液壓系統(tǒng)類型的結(jié)構(gòu)，其中，A ，B，C，D 分別代表相應(yīng)的四組。 所有三種類型有四個控制閥組控制每一組致動器。像其他工業(yè)液壓系統(tǒng)， 他們都配備有減壓閥來管理負載突然變化的條件。此外，也有一些差異，導(dǎo)致不同的合規(guī)體系布局。I 型系統(tǒng)，只有一個泄壓閥的整缸。對于每一組，沒有溢流閥。所有的執(zhí)行器的四組共享相同的救濟渠道。 相反，II 型系統(tǒng)有四個泄壓閥為執(zhí)行器

17、的每一個組。當(dāng)一組經(jīng)歷突然的負載變化時， 它可以很容易地打開自己的安全閥， 與前兩者不同， III 型只有對整個系統(tǒng)的一個減壓閥，唯一的安全閥必須滿足兩個氣缸組和液壓系統(tǒng)主回路的要求。根據(jù)依從性的影響因素， 泄壓閥和液壓管線緊密與推進液壓系統(tǒng)的依從性相關(guān)。顯然，這三種類型的推進液壓系統(tǒng)在上面這兩個方面的不同。例如，圖6中的系統(tǒng)具有更高的安全閥， 這肯定會有助于負載突然變化的壓力響應(yīng)。管道的布局影響依從性的表達量。圖 5液壓系統(tǒng)原理圖工具圖：I 型圖 6液壓系統(tǒng)原理圖工具圖：II 型圖 7液壓系統(tǒng)原理圖工具圖：III 型3.3 比較典型的推力系統(tǒng)為了推進液壓系統(tǒng)符合， 進一步調(diào)查得出的三種類型的

18、推進液壓系統(tǒng)的依從性進行了詳細的比較， 介紹了三種類型的盾構(gòu)機在不同的網(wǎng)站建設(shè)工作。 他們有相同的公稱直徑和推進速度。 這些機器采用的是推進液壓系統(tǒng)對應(yīng)的類型。 三種類型的推進液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是表 1 中列出的 11 。三個系統(tǒng)的合規(guī)性可以通過公式計算（ 1）。然而，它是很難定義的表達由于液壓系統(tǒng)的非線性獲取變量的解析解。由于數(shù)值模擬技術(shù)，它使存在可能性。在這里，我們建立了各系統(tǒng)的模型并進行仿真， AMESim 軟件環(huán)境獲得的每個變量的數(shù)值解。 突然的負載是由軟件中使用的碰撞模型產(chǎn)生的。 首先，液壓缸是在正常的速度和壓力的延伸。 突然，質(zhì)量與彈簧阻尼器模型的碰撞， 得出的值與標(biāo)準(zhǔn)過程進行分析

19、，相關(guān)的參數(shù)和它們的值在文獻 11 。應(yīng)該指出的是，合規(guī)的過程和變量與突然的負載響應(yīng)時間不同。 我們考慮荷載作用后， 突然的負載兼容 0.1 的特征。計算結(jié)果如表 2 所示。可以看出，型系統(tǒng)具有所有的型系統(tǒng)的 C 值最好的依從性是最小的。 有一個救濟在 II 型系統(tǒng)各閥組， 并在定義表達的總體積的變化是逐漸增加。推進液壓系統(tǒng)在突變負載下的響應(yīng)特性進行評價合規(guī)性，我們可以設(shè)計一個理想的、特定的負載條件下考慮合規(guī)體系。在這一部分中， 我們將處理情況為基礎(chǔ)推力的設(shè)計及其應(yīng)用。4.1 設(shè)計程序一個好的盾構(gòu)掘進機應(yīng)配備一個推進液壓系統(tǒng)， 適用于特定的地質(zhì)條件和相應(yīng)的外部負載。 基于合規(guī)性的推進液壓系統(tǒng)是

20、實現(xiàn)這一目標(biāo)的設(shè)計。 設(shè)計程序的流程圖如圖 8 所示。在設(shè)計之前， 我們必須得到詳細的施工場地的地質(zhì)信息。 然后，我們可以計算出的推力負荷和選擇最佳的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及參數(shù)。 推進系統(tǒng)根據(jù)客戶所要求的穩(wěn)定性和其他特性的考慮。 合規(guī)的計算在負載突變非常集中的工作條件下，在正常情況下是不關(guān)心。當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)，根據(jù)具體情況確定，其關(guān)鍵影響因素，將被認為是這樣， 我們可以得到幾組值構(gòu)建可能的液壓系統(tǒng)， 并進行計算的潛在性。一系列可選的系統(tǒng)中， 用最好的合規(guī)系統(tǒng)最終采用和驗證， 給出了相應(yīng)的地質(zhì)條件。 事實上，液壓系統(tǒng)的待定參數(shù)值是不連續(xù)的， 并由授權(quán)機構(gòu)建立了設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)必須遵循的。 因此，計算的依從性對不同系列的

21、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值組合的基礎(chǔ)上進行的。由系統(tǒng)參數(shù)與器件參數(shù)相結(jié)合， 一系列相對優(yōu)化得到的系統(tǒng)為合規(guī)。 通過這種方式，與預(yù)期符合可以得出系統(tǒng)。圖 8 液壓系統(tǒng)的設(shè)計符合流程圖4.2 案例研究盾構(gòu)機在極其復(fù)雜的地質(zhì)環(huán)境工作， 與預(yù)期符合的推進液壓系統(tǒng)是至關(guān)重要的。如圖 9 所示，沿著隧道設(shè)計軸線，有許多不同種類的土壤和巖石覆蓋，還有豐富的地下水。 圖 9 中給出的設(shè)計程序， 我們將設(shè)計一個推進液壓系統(tǒng)匹配在圖9 所示的地質(zhì)條件造成的負荷。為了使一個清晰的對比，對盾構(gòu)機直徑是本設(shè)計的情況下被認為是約6 米。從圖 9 可以，盾構(gòu)機已挖掘通過六層， 從粘土花崗巖第一百環(huán)第四百環(huán)中看到。每個開挖面土體硬度不均勻，

22、此外，盾構(gòu)機穿越水位以下土層。在這種復(fù)雜條件下的隧道， 它是經(jīng)過突變負荷是必然的。 實際的負載力施加的推力系統(tǒng)描述為固體線圖 10。可以看出，負載變化劇烈和異常大的變化存在著第二百五十環(huán)。根據(jù)計算的結(jié)果符合， 型結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是最好的。 因此，我們引入了這一基本結(jié)構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)。假設(shè)推力速度為6 厘米 / 分鐘，進行計算。液壓系統(tǒng)由16 個油缸通過 3445 模式分組。為了提高標(biāo)準(zhǔn)的性能，開裂壓力37 MPa，與一個 5升的體積累加器溢流閥設(shè)置為一組?；诮o定的地質(zhì)條件如圖10 所示。由于外部負載的情況下，進行合規(guī)性評價指標(biāo)計算和比較。 如前所述，山負荷變化很大，最大值為 1.5 倍正常水平。相應(yīng)的方程

23、（ 3），如果負載突然變化被表示為一個單位，然后再由系統(tǒng)產(chǎn)生的推力為 0.69。因此，它可以從圖 10，地質(zhì)條件為基礎(chǔ)的柔度可以寫為1 / 0.69。在突然變化的部分，外部負載的峰值下降到69%。事實上，這種推進液壓系統(tǒng)已被應(yīng)用在大型多功能試驗臺盾構(gòu)掘進機掘進。應(yīng)當(dāng)指出的是， 通常情況下負載力變化比較平滑，除了在中間部分的突然變化?；谌岫鹊亩x，很容易推斷，這兩個部分遵守不一樣的函數(shù)。此外，基于特定的地質(zhì)條件，合規(guī)性評價的結(jié)果也呈現(xiàn)在圖11。研究結(jié)果表明， I， II 和 III是 1 / 0.86，1 / 0.79 和 1 / 0.92（分別在負載突然變化的部分）。很顯然，地質(zhì)評價結(jié)果根據(jù)

24、式（ 3），基于公式的計算結(jié)果吻合良好（ 1）。圖 9 一個典型的施工現(xiàn)場地質(zhì)剖面圖 10 液壓系統(tǒng)的設(shè)計符合性評價圖 11 液壓系統(tǒng)的設(shè)計符合性評價5 結(jié)論在本文中，液壓系統(tǒng)的合規(guī)性的定義及其相應(yīng)在表達式中 （壓力和體積變化的液壓系統(tǒng)）提出了。對盾構(gòu)掘進機推進液壓系統(tǒng)， 符合系統(tǒng)的設(shè)計進行了研究，解決遇到的問題， 在極端的工作條件下由于地質(zhì)環(huán)境惡化。 通過理論分析和典型地質(zhì)條件為基礎(chǔ)的推進液壓系統(tǒng)的計算，可以得出如下結(jié)論。合規(guī)性提出的液壓系統(tǒng)在發(fā)生巨大的突變負載情況下是一種非常有效的評價指標(biāo)，所以作為設(shè)計一個液壓推進系統(tǒng)時必須考慮的重要特征。 II 型結(jié)構(gòu)的推進液壓系統(tǒng)比 I 型和 III

25、在同一標(biāo)準(zhǔn)的下，有更好的依從性。施工現(xiàn)場的一個典型的地質(zhì)條件評價結(jié)果表明， II 型系統(tǒng)可以減少突變負荷峰值為 79%，優(yōu)于其他推進系統(tǒng)明顯。基于合規(guī)性的液壓推進系統(tǒng)的設(shè)計， 必須滿足一個盾構(gòu)機能夠安全的穿越極端的地質(zhì)層。 按照本文提出的設(shè)計程序， 一個在特定的地質(zhì)條件下， 設(shè)計出的液壓推進系統(tǒng)的合規(guī)性可達到約1 / 0.69。參考文獻1 Sekhavat P, Sepehri N, Wu Q. Impact stabilizing controller for hydraulic actuators with friction: Theory and experiments. Control

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