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文檔簡介
1、matlab管理命令和函數(shù) help 在線幫助文件 doc 裝入超文本說明 what M、MAT、MEX文件的目錄列表 type 列出M文件 lookfor 通過help條目搜索關鍵字 which 定位函數(shù)和文件 Demo 運行演示程序 Path 控制MATLAB的搜索路徑
2、;管理變量和工作空間 Who 列出當前變量 Whos 列出當前變量(長表) Load 從磁盤文件中恢復變量 Save 保存工作空間變量 Clear 從內(nèi)存中清除變量和函數(shù) Pack 整理工作空間內(nèi)存 Size 矩陣的尺寸 Length 向量的長度 disp 顯示矩陣或 與文件和操作系統(tǒng)有關
3、的命令 cd 改變當前工作目錄 Dir 目錄列表 Delete 刪除文件 Getenv 獲取環(huán)境變量值 ! 執(zhí)行DOS操作系統(tǒng)命令 Unix 執(zhí)行UNIX操作系統(tǒng)命令并返回結(jié)果 Diary 保存MATLAB任務 控制命令窗口 Cedit 設置命令行編輯 Clc 清命
4、令窗口 Home 光標置左上角 Format 設置輸出格式 Echo 底稿文件內(nèi)使用的回顯命令 more 在命令窗口中控制分頁輸出 啟動和退出MATLAB Quit 退出MATLAB Startup 引用MATLAB時所執(zhí)行的M文件 Matlabrc 主啟動M文件 一般信息
5、; Info MATLAB系統(tǒng)信息及Mathworks公司信息 Subscribe 成為MATLAB的訂購用戶 hostid MATLAB主服務程序的識別代號 Whatsnew 在說明書中未包含的新信息 Ver 版本信息 操作符和特殊字符 * 矩陣乘法 .* 數(shù)組乘法 矩陣冪 . 數(shù)組冪
6、 / 左除或反斜杠 / 右除或斜杠 ./ 數(shù)組除 Kron Kronecker張量積 . 父目錄 繼續(xù) % 注釋 ' 轉(zhuǎn)置或引用 = 賦值 = = 相等 < > 關系操作符 & 邏輯與
7、60; | 邏輯或 邏輯非 xor 邏輯異或 邏輯函數(shù) Exist 檢查變量或函數(shù)是否存在 Any 向量的任一元為真,則其值為真 All 向量的所有元為真,則其值為真 Find 找出非零元素的索引號 三角函數(shù) Sin 正弦 Sinh 雙曲正弦
8、 Asin 反正弦 Asinh 反雙曲正弦 Cos 余弦 Cosh 雙曲余弦 Acos 反余弦 Acosh 反雙曲余弦 Tan 正切 Tanh 雙曲正切 Atan 反正切 Atan2 四象限反正切 Atanh 反雙曲正切 Se
9、c 正割 Sech 雙曲正割 Asech 反雙曲正割 Csc 余割 Csch 雙曲余割 Acsc 反余割 Acsch 反雙曲余割 Cot 余切 Coth 雙曲余切 Acot 反余切 Acoth 反雙曲余切 指數(shù)函數(shù)
10、;Exp 指數(shù) Log 自然對數(shù) Log10 常用對數(shù) Sqrt 平方根 復數(shù)函數(shù) Abs 絕對值 Argle 相角 Conj 復共軛 Image 復數(shù)虛部 Real 復數(shù)實部 數(shù)值函數(shù) Fix 朝零方向取整 F
11、loor 朝負無窮大方向取整 Ceil 朝正無窮大方向取整 Round 朝最近的整數(shù)取整 Rem 除后取余 Sign 符號函數(shù) 基本矩陣 Zeros 零矩陣 Ones 全“1”矩陣 Eye 單位矩陣 Rand 均勻分布的隨機數(shù)矩陣 Randn 正態(tài)分布的隨機數(shù)矩陣
12、160; Logspace 對數(shù)間隔的向量 Meshgrid 三維圖形的X和Y數(shù)組 : 規(guī)則間隔的向量特殊變量和常數(shù) Ans 當前的答案 Eps 相對浮點精度 Realmax 最大浮點數(shù) Realmin 最小浮點數(shù) Pi 圓周率 I,j 虛數(shù)單位 Inf 無窮大 Nan
13、非數(shù)值 Flops 浮點運算次數(shù) Nargin 函數(shù)輸入變量數(shù) Nargout 函數(shù)輸出變量數(shù) Computer 計算機類型 Isieee 當計算機采用IEEE算術(shù)標準時,其值為真 Why 簡明的答案 Version MATLAB版本號 時間和日期 Clock 掛鐘 Date 日歷
14、0; Etime 計時函數(shù) Tic 秒表開始計時 Toc 計時函數(shù) Cputime CPU時間(以秒為單位) 矩陣操作 Diag 建立和提取對角陣 Fliplr 矩陣作左右翻轉(zhuǎn) Flipud 矩陣作上下翻轉(zhuǎn) Reshape 改變矩陣大小 Rot90 矩陣旋轉(zhuǎn)90度 T
15、ril 提取矩陣的下三角部分 Triu 提取矩陣的上三角部分 : 矩陣的索引號,重新排列矩陣 Compan 友矩陣 Hadamard Hadamard矩陣 Hankel Hankel矩陣 Hilb Hilbert矩陣 Invhilb 逆Hilbert矩陣 Kron Kronecker張量積 Magic
16、;魔方矩陣 Toeplitz Toeplitz矩陣 Vander Vandermonde矩陣 矩陣分析 Cond 計算矩陣條件數(shù) Norm 計算矩陣或向量范數(shù) Rcond Linpack 逆條件值估計 Rank 計算矩陣秩 Det 計算矩陣行列式值 Trace 計算矩陣的跡 N
17、ull 零矩陣 Orth 正交化 線性方程 /和/ 線性方程求解 Chol Cholesky分解 Lu 高斯消元法求系數(shù)陣 Inv 矩陣求逆 Qr 正交三角矩陣分解(QR分解) Pinv 矩陣偽逆 特征值和奇異值 Eig 求特征值和特征向量 Poly
18、60;求特征多項式 Hess Hessberg形式 Qz 廣義特征值 Cdf2rdf 變復對角矩陣為實分塊對角形式 Schur Schur分解 Balance 矩陣均衡處理以提高特征值精度 Svde 奇異值分解 矩陣函數(shù) Expm 矩陣指數(shù) Expm1 實現(xiàn)expm的M文件 Expm2&
19、#160;通過泰勒級數(shù)求矩陣指數(shù) Expm3 通過特征值和特征向量求矩陣指數(shù) Logm 矩陣對數(shù) Sqrtm 矩陣開平方根 Funm 一般矩陣的計算 泛函非線性數(shù)值方法 Ode23 低階法求解常微分方程 Ode23p 低階法求解常微分方程并繪出結(jié)果圖形 Ode45 高階法求解常微分方程 Quad 低階法計算數(shù)
20、值積分 Quad8 高階法計算數(shù)值積分 Fmin 單變量函數(shù)的極小變化 Fmins 多變量函數(shù)的極小化 Fzero 找出單變量函數(shù)的零點 Fplot 函數(shù)繪圖 多項式函數(shù) Roots 求多項式根 Poly 構(gòu)造具有指定根的多項式 Polyvalm 帶矩陣變量的多項式計算 Residue 部
21、分分式展開(留數(shù)計算) Polyfit 數(shù)據(jù)的多項式擬合 Polyder 微分多項式 Conv 多項式乘法 Deconv 多項式除法 建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當前圖形的句柄 Clf 清除當前圖形 Close 關閉圖形 建立和控制坐標系
22、;Subplot 在標定位置上建立坐標系 Axes 在任意位置上建立坐標系 Gca 獲取當前坐標系的句柄 Cla 清除當前坐標系 Axis 控制坐標系的刻度和形式 Caxis 控制偽彩色坐標刻度 Hold 保持當前圖形 句柄圖形對象 Figure 建立圖形窗口 Axes 建立坐標系
23、60;Line 建立曲線 Text 建立文本串 Patch 建立圖形填充塊 Surface 建立曲面 Image 建立圖像 Uicontrol 建立用戶界面控制 Uimen 建立用戶界面菜單 句柄圖形操作 Set 設置對象 Get 獲取對象特征 Reset 重置對象特征
24、;Delete 刪除對象 Newplot 預測nextplot性質(zhì)的M文件 Gco 獲取當前對象的句柄 Drawnow 填充未完成繪圖事件 Findobj 尋找指定特征值的對象 打印和存儲 Print 打印圖形或保存圖形 Printopt 配置本地打印機缺省值 Orient 設置紙張取向 Capture
25、60;屏幕抓取當前圖形 基本XY圖形 Plot 線性圖形 Loglog 對數(shù)坐標圖形 Semilogx 半對數(shù)坐標圖形(X軸為對數(shù)坐標) Semilogy 半對數(shù)坐標圖形(Y軸為對數(shù)坐標) Fill 繪制二維多邊形填充圖 特殊XY圖形 Polar 極坐標圖 Bar 條形圖 Stem
26、160;離散序列圖或桿圖 Stairs 階梯圖 Errorbar 誤差條圖 Hist 直方圖 Rose 角度直方圖 Compass 區(qū)域圖 Feather 箭頭圖 Fplot 繪圖函數(shù) Comet 星點圖 圖形注釋 Title 圖形標題 Xlabel X軸標
27、記 Ylabel Y軸標記 Text 文本注釋 Gtext 用鼠標放置文本 Grid 網(wǎng)格線 MATLAB編程語言 Function 增加新的函數(shù) Eval 執(zhí)行由MATLAB表達式構(gòu)成的字串 Feval 執(zhí)行由字串指定的函數(shù) Global 定義全局變量程序控制流 If 條件執(zhí)行語句
28、60;Else 與if命令配合使用 Elseif 與if命令配合使用 End For,while和if語句的結(jié)束 For 重復執(zhí)行指定次數(shù)(循環(huán)) While 重復執(zhí)行不定次數(shù)(循環(huán)) Break 終止循環(huán)的執(zhí)行 Return 返回引用的函數(shù) Error 顯示信息并終止函數(shù)的執(zhí)行 交互輸入 Input
29、0;提示用戶輸入 Keyboard 像底稿文件一樣使用鍵盤輸入 Menu 產(chǎn)生由用戶輸入選擇的菜單 Pause 等待用戶響應 Uimenu 建立用戶界面菜單 Uicontrol 建立用戶界面控制 一般字符串函數(shù) Strings MATLAB中有關字符串函數(shù)的說明 Abs 變字符串為數(shù)值 Setstr 變數(shù)值為字符串
30、60; Isstr 當變量為字符串時其值為真 Blanks 空串 Deblank 刪除尾部的空串 Str2mat 從各個字符串中形成文本矩陣 Eval 執(zhí)行由MATLAB表達式組成的串 字符串比較 Strcmp 比較字符串 Findstr 在一字符串中查找另一個子串 Upper 變字符串為大寫 Lower
31、60;變字符串為小寫 Isletter 當變量為字母時,其值為真 Isspace 當變量為空白字符時,其值為真 字符串與數(shù)值之間變換 Num2str 變數(shù)值為字符串 Int2str 變整數(shù)為字符串 Str2num 變字符串為數(shù)值 Sprintf 變數(shù)值為格式控制下的字符串 Sscanf 變字符串為格式控制下的數(shù)值
32、160;十進制與十六進制數(shù)之間變換 Hex2num 變十六進制為IEEE標準下的浮點數(shù) Hex2dec 變十六制數(shù)為十進制數(shù) Dec2hex 變十進制數(shù)為十六進制數(shù) 建模 Append 追加系統(tǒng)動態(tài)特性 Augstate 變量狀態(tài)作為輸出 Blkbuild 從方框圖中構(gòu)造狀態(tài)空間系統(tǒng) Cloop 系統(tǒng)的閉環(huán) Conne
33、ct 方框圖建模 Conv 兩個多項式的卷積 Destim 從增益矩陣中形成離散狀態(tài)估計器 Dreg 從增益矩陣中形成離散控制器和估計器 Drmodel 產(chǎn)生隨機離散模型 Estim 從增益矩陣中形成連續(xù)狀態(tài)估計器 Feedback 反饋系統(tǒng)連接 Ord2 產(chǎn)生二階系統(tǒng)的A、B、C、D Pade 時延的Pade近似
34、60;Parallel 并行系統(tǒng)連接 Reg 從增益矩陣中形成連續(xù)控制器和估計器 Rmodel 產(chǎn)生隨機連續(xù)模型 Series 串行系統(tǒng)連接 Ssdelete 從模型中刪除輸入、輸出或狀態(tài) ssselect 從大系統(tǒng)中選擇子系統(tǒng) 模型變換 C2d 變連續(xù)系統(tǒng)為離散系統(tǒng) C2dm 利用指定方法變連續(xù)為離散系統(tǒng)
35、C2dt 帶一延時變連續(xù)為離散系統(tǒng) D2c 變離散為連續(xù)系統(tǒng) D2cm 利用指定方法變離散為連續(xù)系統(tǒng) Poly 變根值表示為多項式表示 Residue 部分分式展開 Ss2tf 變狀態(tài)空間表示為傳遞函數(shù)表示 Ss2zp 變狀態(tài)空間表示為零極點表示 Tf2ss 變傳遞函數(shù)表示為狀態(tài)空間表示 Tf2zp 變傳遞函數(shù)表示為零極點表示
36、60; Zp2tf 變零極點表示為傳遞函數(shù)表示 Zp2ss 變零極點表示為狀態(tài)空間表示 模型簡化 Balreal 平衡實現(xiàn) Dbalreal 離散平衡實現(xiàn) Dmodred 離散模型降階 Minreal 最小實現(xiàn)和零極點對消 Modred 模型降階 模型實現(xiàn) Canon 正則形
37、式 Ctrbf 可控階梯形 Obsvf 可觀階梯形 Ss2ss 采用相似變換 模型特性 Covar 相對于白噪聲的連續(xù)協(xié)方差響應 Ctrb 可控性矩陣 Damp 阻尼系數(shù)和固有頻率 Dcgain 連續(xù)穩(wěn)態(tài)(直流)增益 Dcovar 相對于白噪聲的離散協(xié)方差響應 Ddamp 離散阻尼系數(shù)和固
38、有頻率 Ddcgain 離散系統(tǒng)增益 Dgram 離散可控性和可觀性 Dsort 按幅值排序離散特征值 Eig 特征值和特征向量 Esort 按實部排列連續(xù)特征值 Gram 可控性和可觀性 Obsv 可觀性矩陣 Printsys 按格式顯示系統(tǒng) Roots 多項式之根 Tzero
39、;傳遞零點 Tzero2 利用隨機擾動法傳遞零點 時域響應 Dimpulse 離散時間單位沖激響應 Dinitial 離散時間零輸入響應 Dlsim 任意輸入下的離散時間仿真 Dstep 離散時間階躍響應 Filter 單輸入單輸出Z變換仿真 Impulse 沖激響應 Initial 連續(xù)時間零輸入響應
40、60;Lsim 任意輸入下的連續(xù)時間仿真 Ltitr 低級時間響應函數(shù) Step 階躍響應 Stepfun 階躍函數(shù) 頻域響應 Bode Bode圖(頻域響應) Dbode 離散Bode圖 Dnichols 離散Nichols圖 Dnyquist 離散Nyquist圖 Dsigma 離散奇異值頻域圖
41、 Fbode 連續(xù)系統(tǒng)的快速Bode圖 Freqs 拉普拉斯變換頻率響應 Freqz Z變換頻率響應 Ltifr 低級頻率響應函數(shù) Margin 增益和相位裕度 Nichols Nichols圖 Ngrid 畫Nichols圖的柵格線 Nyquist Nyquist圖 Sigma 奇異值頻域圖
42、60; 根軌跡 Pzmap 零極點圖 Rlocfind 交互式地確定根軌跡增益 Rlocus 畫根軌跡 Sgrid 在網(wǎng)格上畫連續(xù)根軌跡 Zgrid 在網(wǎng)格上畫離散根軌跡 增益選擇 Acker 單輸入單輸出極點配置 Dlqe 離散線性二次估計器設計 Dlqew 離散線性二次估計器設計
43、160; Dlqr 離散線性二次調(diào)節(jié)器設計 Dlqry 輸出加權(quán)的離散調(diào)節(jié)器設計 Lqe 線性二次估計器設計 Lqed 基于連續(xù)代價函數(shù)的離散估計器設計 Lqe2 利用Schur法設計線性二次估計器 Lqew 一般線性二次估計器設計 Lqr 線性二次調(diào)節(jié)器設計 Lqrd 基于連續(xù)代價函數(shù)的離散調(diào)節(jié)器設計 Lqry 輸出加權(quán)的調(diào)節(jié)器設計 Lqr2 利用Schur法設計線性二次調(diào)節(jié)器 Place 極點配置
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