傳動系基本知識

1、傳動系基本知識中輪拖底盤基本知識拖拉機傳動概述一、傳動形式1：柴油機-離合器-變速箱-后橋-驅(qū)動輪動力輸出軸二、傳動形式2：柴油機-雙作用離合器（主）-變速箱-后橋-驅(qū)動輪（副） 動力輸出軸第一部分 傳動系傳動系是將發(fā)動機的動力傳給驅(qū)動輪以及動力輸出軸和動力輸出皮帶輪。由于發(fā)動機扭矩小、轉(zhuǎn)速高，而驅(qū)動輪要求在大扭矩、低轉(zhuǎn)速下工作，傳動系應有相當大的減速比。發(fā)動機不能任意改變旋轉(zhuǎn)方向，傳動系應保證拖拉機倒駛。發(fā)動機傳遞給驅(qū)動輪的動力應平順地增加，使拖拉機平衡起步，動力傳遞路線應能切斷，使發(fā)動機得以起動，以及在拖拉機臨時停車、制動等情況下發(fā)動機可以不必熄火。發(fā)動機僅在外載荷等于或接近于標定扭矩時才

2、具有良好的動力經(jīng)濟指標,而拖拉機卻需以不同的驅(qū)動力進行作業(yè),為使拖拉機工作時其發(fā)動機經(jīng)常處于或接近于標定工況,因此發(fā)傳動系的傳動比必須是可變的。有時，改變傳動比并不是為了提高發(fā)動機的功率利用程度和降低油耗率，而是為了滿足拖拉機的某些速度要求。例如爬行檔在高速公路上的應用，所需的驅(qū)動力并不大，但這時反要大大增加傳動比，以獲得很低的速度。此外，傳動系還應具有較高的傳動效率。由于發(fā)動機的大部分功率經(jīng)傳動系傳遞，提高傳動效率就直接提高了拖拉機的生產(chǎn)率和經(jīng)濟性。按照傳動比的變化情況，傳動系分為無級傳動和有級傳動系。無級傳動比可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)地變化，或者說它在該傳動比范圍內(nèi)具有無限多的檔數(shù)。有級傳動只

3、具有若干個固定的傳動比。無級傳動都采用液壓傳動、電力傳動和機械傳動。有級傳動都采用機械傳動?？偠灾瑐鲃酉档墓τ?、組成、工作原理如下：1、功用：將發(fā)動機的動力傳給驅(qū)動輪，并使拖拉機的牽引力和速度能在寬廣的范圍內(nèi)變化。通過傳動系中某些部件，還可將發(fā)動機的動力傳給動力輸出軸或皮帶輪以驅(qū)動作業(yè)農(nóng)具。2、傳動系的組成：離合器和動力輸出軸；變速箱；后橋；分動箱等。3、傳動系的工作原理：降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，得到不同的轉(zhuǎn)速和扭矩，改變拖拉機行駛的方向。第二部分 離合器一、離合器的功用：用來傳遞和切斷發(fā)動機傳來的動力，使變速箱順利掛檔或換檔，平順結(jié)合保證拖拉機平穩(wěn)起步，限制傳動系過載。二、離合器的分類：按離

4、合器在傳動系中的作用，分為單作用和雙作用式。單作用離合器只有一套從動盤和離合器軸，向驅(qū)動輪和非獨立式動力輸出軸傳遞動力。雙作用離合器有兩套從動盤和從動軸，可看成是安裝在一起的兩個不同功能的離合器，其中將動力傳往驅(qū)動輪的為主離合器，將動力傳往動力輸出軸的為副離合器。兩個離合器共用一套操縱機構(gòu)，分離和接合按一定次序（分離時先分離主離合器，后分離副離合器；接合時相反），稱為聯(lián)動操縱的雙作用離合器。三、離合器的工作原理：1、9英寸干式單作用離合器的工作原理A、踩下離合器踏板先消除其自由行程20-25mm時，分離軸承向前運動，既消除軸承與分離杠桿之間的間隙2.5±0.1。B、繼續(xù)踩下離合踏板，

5、分離杠桿繼續(xù)向前運動，克服6個彈簧（11英寸為9個）的壓力使壓盤總成抬起，摩擦片與飛輪分開，不隨飛輪轉(zhuǎn)動，也就無法帶動軸將動力傳遞給傳動系，隨即可做掛檔等其它工作。2、干式雙作用離合器的工作原理：A、踩下離合器踏板先消除其自由行程20-25mm時，分離軸承向前運動，既消除軸承與主離合器分離杠桿之間的間隙2.5±0.2。B、繼續(xù)踩下離合踏板，主分離杠桿繼續(xù)向前運動，推動主離合器調(diào)整螺釘克服碟簧的彈力，使主離合器壓盤（抬起）向后運動，主離合器從動盤停止與飛輪的轉(zhuǎn)動（即軸停止轉(zhuǎn)動）。A、 繼續(xù)踩下離合器踏板，消除11±0.2的間隙，使分離軸承繼續(xù)與副分離杠桿作用，通過副離合器杠桿

6、將副離合器壓盤抬起，最終使副離合器從動盤停止與飛輪轉(zhuǎn)動。（即動力輸出傳動軸停止轉(zhuǎn)動）四、離合器的調(diào)整和正確使用：1、離合器的調(diào)整：為保證離合器完全接合，在分離杠桿與分離軸承端面之間應有自由間隙，此間隙反映在踏板上即為自由行程。2、若自由間隙過?。寒斈Σ疗杂心p之后，分離杠桿的端頭將頂住分離軸承端面，分離軸承這時隨之一起旋轉(zhuǎn)而加劇磨損，加劇摩擦面的相對滑轉(zhuǎn)，加速磨損，降低離合器傳遞扭矩。3、若自由間隙過大：出現(xiàn)離合器分離不徹底，掛檔時出現(xiàn)齒輪撞擊聲，同時摩擦面相對滑轉(zhuǎn)加速磨損，甚至出現(xiàn)摩擦片燒焦。4、離合器的正確使用：（1）分離時，動作要迅速并將踏板踩到底，做到干脆、徹底的分離。（2）接合時，

7、要緩慢而連續(xù)地放松踏板，使離合器接合平順柔和。（3）離合器分離時間不應過長，若需要較長時間停車時，應將變速箱換成空檔。（4）不應使離合器處于半分離狀態(tài)來控制行駛速度。（5）不要采用猛抬離合器踏板的方法來沖越困難的地段。第三部分 變速箱一、功用：改變傳動系的總傳動比，從而改變拖拉機的速度和驅(qū)動力，并保證拖拉機可以倒駛。二、分類：按換檔方式，變速箱可分為掛結(jié)式換檔變速箱和摩擦式換檔變速箱。掛結(jié)式換檔變速箱利用滑動齒輪、嚙合套和同步器換檔。東方紅中馬力系列拖拉機變速箱均采用的是嚙合套換檔。后橋中的動力輸出齒輪小車采用的是滑動齒輪，大車是在前年改為嚙合套換檔的。三、變速箱的要求：1、有足夠的排檔數(shù)，各

8、檔的傳動比符合作業(yè)的需要，使拖拉機具有良好的生產(chǎn)率、經(jīng)濟性和工作方便性。2、換檔操作方便，且能防止同時掛兩個檔，防止自行脫檔和自行掛檔四、東方紅中輪拖的的傳動路線：我廠的中輪拖變速箱是組成式變速箱，4X（2+1）式，由兩個簡單式變速箱組合而成。其中，檔數(shù)較多的簡單式變速箱稱為主變速,檔數(shù)較少的稱為副變速。這里，括號中的“2”是指副變速的檔數(shù)，“1”是指倒檔數(shù)，“4”是指主變速的檔位。這樣乘出來，就是8個前進檔，分別是4個高檔，4個低檔，4個倒檔。其中經(jīng)過1、2齒輪掛接產(chǎn)生I檔，3、4齒輪掛接產(chǎn)生II檔，5、6齒輪掛接產(chǎn)生III檔，7、8齒輪掛接產(chǎn)生IV檔。這是主變速部分。齒輪12向左與二軸上的

9、花鍵掛接，是直接檔，也就是高檔。向右與齒輪10掛接，則是副變速的低檔。齒輪11與齒輪9和齒輪12掛接后，則產(chǎn)生了倒檔。換檔時要操縱主、副兩個變速部分，因此有主變速桿和副變速桿之分。傳動比：主傳動系的總傳動比等于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速之比。實際的總傳動比等于有關(guān)部件的傳動比的乘積。輪式拖拉機的總傳動比為i=i變速箱 X i后橋 X i最終傳動變速箱的傳動比的計算方法：I=N主動/N從動=Z從動/Z主動如高1檔：I=Z2/Z1高2檔:I=Z4/Z3如低1檔:I=Z2/Z1*Z7/Z8*Z10/Z9低2檔:I= Z4/Z3* Z7/Z8*Z10/Z9田間作業(yè)的基本工作檔是：犁耕為常用II、III

10、、IV檔旋耕為常用I、II檔或爬行VI、VII、VIII檔耙地為常用III、VI、V檔播種為常用III、IV檔小麥收割為常用III檔田間道路運輸為常用VI、VII、VIII用盤式開溝機為爬行I檔五、爬行檔和雙向拖拉機的逆行器六、梭式換檔拖拉機簡單介紹第四部分 后 橋一、概述1、后橋的功用：將變速箱傳來的動力，進一步改變傳動比，降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，改變動力的旋轉(zhuǎn)方向，并傳給左、右驅(qū)動輪。2、后橋的組成：中央傳動、差速器。二、中央傳動1、中央傳動的功用：是增大傳動系的傳動比，通常還用來改變轉(zhuǎn)矩的方向，將轉(zhuǎn)矩從縱置的變速箱輸出軸，傳遞給兩側(cè)橫置的最終傳動輸出軸。2、中央傳動的分類：主要有圓錐齒輪式和

11、圓柱齒輪式。圓錐齒輪又分為直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪。大多數(shù)拖拉機的變速箱是縱置的，中央傳動采用圓錐齒輪。東方紅中馬力系列拖拉機采用的既是螺旋圓錐齒輪式。3、中央傳動的調(diào)整：中央傳動在裝配時，需對安裝距、齒輪副和錐軸承進行調(diào)整，如果不認真調(diào)整，將不能正確嚙合，否則會出現(xiàn)噪音大，磨損快、齒面剝落、牙齒折斷等現(xiàn)象。由制造和裝配來調(diào)整保證安裝距、嚙合印痕、齒側(cè)間隙和兩套錐軸承具有一定預緊力，提高支承剛性。三、差速器1、差速器的功用：是允許左、右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并傳遞動力。這不僅是轉(zhuǎn)向的需要，就是在直線行駛時，由于輪胎的實際半徑不可能完全相等，也要求左、右驅(qū)動輪能以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，以減少輪胎磨損和功

12、率消耗。2、差速器的分類：目前用的最廣的是圓錐齒輪差速器，它又分為有殼式和無殼式。有殼式差速器它有專門的殼體以安裝行星齒輪和半軸齒輪，其殼體剛性大，支承距離近，能使中央傳動錐齒輪嚙合較好，整個差速器做成一個單獨總成，便于裝配，因而在大多數(shù)拖拉機上應用。四、差速鎖一般差速鎖只是作為拖拉機陷車時才使用的一種應急措施。當拖拉機后輪單邊打滑不能前進時,踏下差速鎖操縱踏板,使拖拉機兩驅(qū)動輪同時轉(zhuǎn)動,可使拖拉機駛過打滑區(qū)。中馬力系列拖拉機差速鎖采用的為柱銷式。第五部分 最終傳動一、最終傳動的功用：是進一步增加傳動系的傳動比，從而使拖拉機獲得所需的驅(qū)動力。履帶拖拉機和某些輪式拖拉機的最終傳動還用來提高后橋下

13、的離地間隙。對最終傳動的要求是：有適當?shù)膫鲃颖?，保證后橋處有足夠的離地間隙，齒輪有足夠的承載能力和支承剛度，靠近驅(qū)動輪的最終傳動尤其要求有可靠的密封。二、最終傳動的類型：一般采用外嚙合圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。E系列拖拉機采用的是行星傳動，行星最終傳動結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動比，但不能用來提高離地間隙。左右最終傳動放在后橋殼體內(nèi)的是內(nèi)置式，放在后橋殼體外的是外置式。MS系列拖拉機采用的是外置外嚙合圓柱齒輪傳動。它的最終傳動各自安放在靠近驅(qū)動輪的單獨殼體叫末端傳動殼體，這種結(jié)構(gòu)還可用轉(zhuǎn)動最終傳動超額分配的方法來改變離地間隙和軸距。第六部分 動力輸出軸一、動力輸出軸的要求：按照我國制定的“農(nóng)業(yè)

14、拖拉機動力輸出軸”（GB1592-86），農(nóng)業(yè)拖拉機后部縱向配置的規(guī)定轉(zhuǎn)速式動力輸出軸的要求是：1、在發(fā)動機轉(zhuǎn)速為80%90%的標定轉(zhuǎn)速時，動力輸出軸有兩種標準轉(zhuǎn)速：1000r/min和540r/min。2、朝拖拉機前進方向看，動力輸出軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。3、動力輸出軸的軸頭及聯(lián)結(jié)套型式、尺寸分三種類型：型：標準轉(zhuǎn)速540r/min，允許傳遞的最大功率為48 kW，伸出端采用名義直徑為35mm的6齒矩形花鍵。但公稱直徑為38mm的8齒矩形花鍵允許在現(xiàn)行生產(chǎn)的拖拉機上保留使用。型：標準轉(zhuǎn)速1000r/min，允許傳遞的最大功率為92kW，伸出端采用名義直徑為35mm的21齒漸開線花鍵。型：標準轉(zhuǎn)速

15、1000r/min，允許傳遞的最大功率為185kW，伸出端采用名義直徑為45mm的20齒漸開線花鍵。二、中馬力系列拖拉機動力輸出軸采用的是：1、非獨立式動力輸出軸。這種動力輸出軸由單作用離合器操縱。只有一套從動盤和從動軸，向驅(qū)動輪及非獨立式動力輸出軸傳遞動力。踩下踏板，離合器分離，驅(qū)動輪停轉(zhuǎn)，同時動力輸出軸也停轉(zhuǎn)。2、半獨立式動力輸出軸。這種動力輸出軸通常由聯(lián)動操縱的雙作用離合器控制，離合器踏板行程分為兩個階段，踩下踏板的前半行程，先分離主離合器，驅(qū)動輪停轉(zhuǎn)；繼續(xù)踏下踏板后半行程，副離合器才分開，動力輸出軸停轉(zhuǎn)。因此，在副離合器接合的情況下，可對主離合器進行離、合操縱。但如要分離副離合器，則必須先分離主離合器。第七部分 制動系制動系用來使拖拉機在行駛中減速、在斜坡上停車，并可單邊制動以幫助轉(zhuǎn)向。制動系包括制動器和制動操縱系統(tǒng)，制動器可分為盤式、蹄式、帶式制動器。E系列中馬力系列拖拉機為盤式制動器。布置在左、右半軸上。MS系列中馬力系列拖拉機采用的是蹄式制動器。一、盤式制動器：具有結(jié)構(gòu)緊湊、磨損均勻、易于密封、制動效果好等優(yōu)點，在新型輪式拖拉機上廣泛采用。中馬力系列拖拉機的制動器為盤式制動器中的濕式盤式制動器，