新時達AS二代一體機調(diào)試培訓PPT課件

1、1 AS380二代一體化驅(qū)動控制器第1頁/共130頁2 AS380一體化驅(qū)動控制器主板第2頁/共130頁3 一體化驅(qū)動控制器主板 一體化驅(qū)動控制器主板介紹: 1.三路CAN總線通訊 2.可以匹配異步和同步PG卡 3.具有并聯(lián)和群控功能 4.具有實時時鐘功能 5.可以連接手持操作器第3頁/共130頁4AS380一體化驅(qū)動控制器板載操作器 第4頁/共130頁5 AS380一體化驅(qū)動控制器板載操作器 左邊9個指示燈的含義是固定的,L1-L18的含義是可定義的. MONITOR 小區(qū)監(jiān)控通訊 閃爍代表有通訊 STATE CPU工作狀態(tài) 快速閃爍-正常/中速-自學習中/慢速-電梯故障/ 不閃爍-聯(lián)系廠家

2、 CAN 轎箱/井道通訊 閃爍-代表有通訊 GROUP 并聯(lián)/群控通訊 閃爍-代表有通訊 INS/NOR 檢修/自動模式 燈亮代表自動/燈滅代表檢修 ENCODER 旋轉(zhuǎn)編碼器 燈亮-有速度反饋 SAFETY 安全回路 燈亮-安全回路通 DL 總門鎖 燈亮-總門鎖通 HDL 廳門鎖 燈亮-廳門鎖通 第5頁/共130頁6 PG卡的類型 ABZ增量型PG卡AS.T025 適配推挽或集開編碼器第6頁/共130頁7 PG卡的類型第7頁/共130頁8 PG卡的類型 ABZ增量型PG卡AS.T041 適配5V推挽,集開或者差分編碼器第8頁/共130頁9 PG卡的類型第9頁/共130頁10 PG卡的類型 S

3、IN/COS PG卡AS.T024 適配海德漢ERN1387,1313編碼器,區(qū)別是引出線的針腳定義不一樣.第10頁/共130頁11 PG卡的類型第11頁/共130頁12 端子定義 JP1.1 XCOM X20-X22輸入信號公共端0V JP1.2 X20 安全回路檢測正電壓端110V/220V輸入 JP1.3 X21 門鎖回路檢測正電壓端110V/220V輸入 JP1.4 X22 廳門鎖回路檢測正電壓端110V/220V輸入 JP1.5 XCOM 內(nèi)部和JP1.1連 JP2.1 Y0 抱閘接觸器輸出 JP2.2 Y1 抱閘強激接觸器輸出 JP2.3 Y2 主接觸器輸出 JP2.4 COM1

4、輸出Y0-Y2的公共端 JP3.1 Y3 提前開門繼電器 JP3.2 Y4 停電應急平層完成信號輸出 JP3.3 COM2 輸出Y3,Y4的公共端第12頁/共130頁13 端子定義 JP3.4 Y5 消防信號輸出 JP3.5 COM3 輸出繼電器Y5公共點 JP3.6 Y6 備用 JP3.7 COM4 輸出繼電器Y6公共點第13頁/共130頁14 端子定義 JP4.1 0V 0VDC JP4.2 CANH CAN通訊TXA0+ (指令和外呼) JP4.3 CANL CAN通訊TXA0- (指令和外呼) JP5.1 0V 0VDC JP5.2 CANH CAN通訊TXA1+ (并聯(lián)或群控) JP

5、5.3 CANL CAN通訊TXA1- (并聯(lián)或群控) JP6.1 0V 0VDC JP6.2 CANH CAN通訊TXA2+ (小區(qū)監(jiān)控) JP6.3 CANL CAN通訊TXA2- (小區(qū)監(jiān)控)第14頁/共130頁15 端子定義 JP8.1 X0 檢修信號1 JP8.2 X1 檢修信號2 JP8.3 X2 上行信號 JP8.4 X3 下行信號 JP8.5 X4 上行第一終端減速開關 JP8.6 X5 下行第一終端減速開關 JP8.7 X6 上平層開關 JP8.8 X7 下平層開關 JP8.9 X8 電動機電源接觸器檢測 JP8.10 X9 抱閘接觸器檢測 第15頁/共130頁16 端子定義

6、 JP9.1 X10 左抱閘開關檢測 JP9.2 X11 右抱閘開關檢測 JP9.3 X12 電動機溫度檢測信號 JP9.4 X13 提前開門繼電器檢測 JP9.5 X14 門區(qū)信號檢測 JP9.6 X15 消防返回/消防員信號(參數(shù)選擇) JP9.7 X16 停電應急平層輸入/地震/大樓后備電源(參數(shù)選擇) JP9.8 X17 門鎖回路繼電器檢測 JP9.9 X18 上行第二終端減速開關 JP9.10 X19 下行第二終端減速開關 第16頁/共130頁17 端子定義 JP11.1 0V 模擬量輸入0V JP11.2 AIN- 差分模擬量輸入- JP11.3 AIN+ 差分模擬量輸入+ 撥碼開

7、關 SW2 ON 監(jiān)控終端電阻有效 SW3 ON 程序燒錄狀態(tài) 第17頁/共130頁18 轎箱板SM.02/G板第18頁/共130頁19 轎箱板SM.02/G板 SM.02/G板端子定義: JP1.1 +24V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1.4 CANL JP2 連接指令板 JP3 連接擴展板 JP5.1 輸入GX0,司機換向 JP5.2 輸入GX1,司機 JP5.3 輸入GX2,獨立 JP5.4 輸入GX3,司機直駛 JP5.5 輸入GX4,消防員 JP5.6 輸入JP5.1-JP5.5信號公共端第19頁/共130頁20 轎箱板SM.02/G板 SM.02/G板端子定義:

8、 JP6.1 開門指示燈- JP6.2 開門指示燈+ JP6.3 開門按鈕 JP6.4 開門按鈕 JP7.1 關門指示燈- JP7.2 關門指示燈+ JP7.3 關門按鈕 JP7.4 關門按鈕第20頁/共130頁21 轎箱板SM.02/G板 SM.02/G板端子定義: SW1 撥ON 終端電阻連接 SW2 撥ON 程序燒錄狀態(tài) 撥OFF 正常運行狀態(tài) SW3 操縱箱類型 SW3.1 SW3.2 SW3.3 SW3.4 ON OFF OFF OFF 主操縱箱 OFF ON OFF OFF 后門操縱箱 OFF OFF ON OFF 殘疾人操縱箱 OFF OFF OFF ON 副操縱箱第21頁/共1

9、30頁22 轎箱擴展板SM.09IO/B板 第22頁/共130頁23 轎箱擴展板SM.09IO/B板 轎箱擴展板SM.09IO/B端子定義: JP1 連接轎箱板SM.02/G JP2 連接第二塊轎箱擴展板 JP6.1 輸出GY0,開門保持燈輸出 JP6.2 輸出GY1,備用 JP6.3 輸出GY2,備用 JP6.4 輸出JP6.1-JP6.3公共端 JP7.1 輸出GY3,備用 JP7.2 輸出JP7.1公共端 JP8.1 輸出GY4,備用 JP8.2 輸出JP8.1公共端 JP9.1 輸出GY5,備用 JP9.2 輸出JP9.1公共端 第23頁/共130頁24 轎箱擴展板SM.09IO/B板

10、 轎箱擴展板SM.09IO/B端子定義: JP3.1 輸入GX7,開門保持按鈕輸入 JP3.2 輸入GX8,NS-SW JP3.3 輸入GX9,備用 JP3.4 輸入電源,需要連接開關電源+24V JP4.1 輸入GX10,備用 JP4.2 輸入GX11,備用 JP4.3 JP4.1-JP4.2 輸入公共端OV JP5.1 輸入GX12,備用 JP5.2 JP5.1輸入公共端0V第24頁/共130頁25 轎頂板SM.02/H第25頁/共130頁26 轎頂板SM.02/H SM.02/H板端子定義: JP1.1 +24V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1.4 CANL JP2 連

11、接轎頂擴展板 JP3.1 輸出JP3.2-JP3.3公共端 JP3.2 輸出HY0,下到站鐘 JP3.3 輸出HY1,上到站鐘 JP3.4 輸出0V JP3.5 輸出24V第26頁/共130頁27 轎頂板SM.02/H SM.02/H板端子定義: JP4.1 輸入JP4.2-JP4.3公共端 JP4.2 輸入HX0,前門關門到位 JP4.3 輸入HX1,前門開門到位 JP4.4 輸出JP4.5-JP4.7公共端 JP4.5 輸出HY2,前門強迫關門輸出 JP4.6 輸出HY3,前門關門信號輸出 JP4.7 輸出HY4,前門開門信號輸出 第27頁/共130頁28 轎頂板SM.02/H SM.02

12、/H板端子定義: JP5.1 輸入JP5.2-JP5.3公共端 JP5.2 輸入HX2,前門安全觸板 JP5.3 輸入HX3,前門光幕 JP6.1 輸入JP6.2-JP6.4公共端 JP6.2 輸入HX4,輕載 JP6.3 輸出HX5,滿載 JP6.4 輸出HX6,超載 第28頁/共130頁29 轎頂板SM.02/H SM.02/H板端子定義: JP7 語音報站接口 JP8 輸出HY5,照明繼電器 SW1 撥ON 終端電阻連接 SW2 撥ON 程序燒錄狀態(tài),OFF正常運行狀態(tài) 第29頁/共130頁30 轎頂擴展板SM.09IO/B板 第30頁/共130頁31 轎頂擴展板SM.09IO/B板 轎

13、頂擴展板SM.09IO/B端子定義: JP1 連接轎頂板SM.02/H JP2 連接第二塊轎頂擴展板 JP6.1 輸出HY6,后門開門信號輸出 JP6.2 輸出HY7,后門關門信號輸出 JP6.3 輸出HY8,后門強迫關門輸出 JP6.4 輸出JP6.1-JP6.3公共端 JP7.1 輸出HY9,備用 JP7.2 輸出JP7.1公共端 JP8.1 輸出HY10,備用 JP8.2 輸出JP8.1公共端 JP9.1 輸出HY11,備用 JP9.2 輸出JP9.1公共端 第31頁/共130頁32 轎頂擴展板SM.09IO/B板 轎頂擴展板SM.09IO/B端子定義: JP3.1 輸入HX7,后門開門

14、到位 JP3.2 輸入HX8,后門關門到位 JP3.3 輸入HX9,后門光幕 JP3.4 輸入電源,需要連接開關電源+24V JP4.1 輸入HX10,后門安全觸板 JP4.2 輸入HX11,備用 JP4.3 JP4.1-JP4.2 輸入公共端OV JP5.1 輸入HX12,備用 JP5.2 JP5.1輸入公共端0V第32頁/共130頁33 指令控制板SM-03-D板第33頁/共130頁34 指令控制板SM-03-D板 SM-03-D板作用: 連接指令按鈕和按鈕燈,每塊SM-03板可連接8個指令按鈕信號.第34頁/共130頁35 顯示板SM-04板第35頁/共130頁36 顯示板SM-04板

15、SM-04-VRF作用: 顯示樓層,連接外呼按鈕和按鈕燈,連接鎖梯開關等信號.第36頁/共130頁37 顯示板SM-04板 SM-04-VRF端子定義: JP1:串行通訊端口 JP2:上召按鈕接口 JP3:下召按鈕接口 JP4:鎖梯信號接口 S1:樓層設置跳線 SW1:終端電阻,同時撥到ON有120歐姆電阻第37頁/共130頁38 附板-手持操作器 第38頁/共130頁39 附板-開門再平層板第39頁/共130頁40 調(diào)試參數(shù) F0 加速斜率 F1 減速斜率 F2 S曲線T0 F3 S曲線T1 F4 S曲線T2 F5 S曲線T3第40頁/共130頁41 調(diào)試參數(shù) F6 電梯額定速度 F11 總

16、樓層數(shù)第41頁/共130頁42 調(diào)試參數(shù) F16 開閘延時:從變頻器運行信號給出到開始打開抱閘的延時時間. F17 抱閘延時:從開始上抱閘到去除變頻器運行方向的延時. F59 速度到0后經(jīng)過F59時間上抱閘. F122 檢修去方向延時,檢修時斷開抱閘接觸器到去掉運行方向的延時時間.第42頁/共130頁43 調(diào)試參數(shù) F23 并聯(lián)模式 設3互為并聯(lián)方式. 設2為群控方式. F181 互為并聯(lián)電梯編號,設0為主梯,設1為副梯.第43頁/共130頁44 調(diào)試參數(shù) F25 X0-X15主板常開常閉設定 F26 X16-X25主板常開常閉設定 F27 GX0-GX15轎箱板常開常閉設定 F28 HX0-

17、HX15轎頂板常開常閉設定第44頁/共130頁45 調(diào)試參數(shù) F29 服務層站設置1-16層停靠 F30 服務層站設置17-32層?？?F31 服務層站設置33-48層停靠 F190 服務層站設置49-64層停靠 第45頁/共130頁46 調(diào)試參數(shù) F33 自動運行間隔 F34 自動運行次數(shù) 設置完F33和F34后請在轎內(nèi)登記指令信號來觸發(fā)自動運行功能.第46頁/共130頁47 調(diào)試參數(shù) F35 消防開關輸入點定義和消防模式選擇 BIT0 0:普通消防 1:迅達消防模式 BIT1 0:無轎箱板消防開關 1:有轎箱板消防開關 BIT2 0:普通消防信號顯示 1:山東消防信號顯示 BIT3 0:主

18、板X15輸入點為消防返回 1:主板X15輸入點為消防員開關第47頁/共130頁48 調(diào)試參數(shù) F36 設0 無抱閘開關檢測 設1 香港以外地區(qū)抱閘開關檢測方式 設2 香港地區(qū)抱閘開關檢測方式第48頁/共130頁49 調(diào)試參數(shù) F43 司機狀態(tài)召喚時蜂鳴閃爍功能選擇 BIT0 0:外召轎內(nèi)無蜂鳴 1:外召轎內(nèi)有蜂鳴 BIT1 0:外召轎內(nèi)指令燈閃爍 1:外召轎內(nèi)指令燈無閃爍 BIT2 0:司機狀態(tài)無關門待梯 1:司機狀態(tài)關門待梯 BIT3 0:普通司機模式 1:迅達司機模式 第49頁/共130頁50 調(diào)試參數(shù) F44 串行通訊本機地址,小區(qū)監(jiān)控時需設置,以便遠程電腦區(qū)分主板.第50頁/共130頁

19、51 調(diào)試參數(shù) F50 開門允許1-16層. F51 開門允許17-32層. F52 開門允許33-48層. F191 開門允許49-64層 F53 后門允許1-16層. F54 后門允許17-32層. F55 后門允許33-48層. F192后門允許49-64層第51頁/共130頁52 調(diào)試參數(shù) F56 上平層調(diào)整 F57 下平層調(diào)整 第52頁/共130頁53 調(diào)試參數(shù) F62 快車全程運行加10S和45S取小值 范圍在20S-45S之間第53頁/共130頁54 調(diào)試參數(shù) F65 基極封鎖模式 0:無基極封鎖 1:輸出接觸器斷開立刻基極封鎖 第54頁/共130頁55 調(diào)試參數(shù) F117 強迫

20、關門開門保持時間 強迫關門或者開門保持按鈕按過后的開門保持時間設定值 第55頁/共130頁56 調(diào)試參數(shù) F118 殘疾人開門保持時間 殘疾人開門保持時間設定值第56頁/共130頁57 調(diào)試參數(shù) F120 防搗亂功能 設0 無此功能 設1 按光幕動作計算(連續(xù)3層?？繘]有光幕動作) 設2-64 防搗亂指令數(shù)(根據(jù)輕載開關來檢測)第57頁/共130頁58 調(diào)試參數(shù) F121 強迫關門功能 設0 不開通 設1 開通第58頁/共130頁59 調(diào)試參數(shù) F123 召喚分類功能 設0 只有前門召喚(地址1-48) 設1 有前門召喚(地址1-48)和后門召喚(地址49-96) 設2 有前門召喚(地址1-4

21、8)和殘疾人召喚(地址49-96) 設3 有前門召喚(地址1-32),后門召喚(地址33-64)和殘疾人召喚(地址65- 96) 第59頁/共130頁60 調(diào)試參數(shù) F124 主板X16輸入點功能定義: 0 緊急平層功能停電狀態(tài)輸入點; 1 地震裝置動作輸入點; 2 大樓緊急供電運行功能,緊急電源供電狀態(tài)輸入點. 第60頁/共130頁61 調(diào)試參數(shù) F128 前后門控制模式 設0 前后門分開控制(有前后門操縱箱) 設1 前后門一起控制(只有一個操縱箱)第61頁/共130頁62 調(diào)試參數(shù) F129 開通提前開門和開門再平層功能 設0 沒有提前開門和開門再平層功能 設1 有提前開門功能 設2 有開

22、門再平層功能 設3 既有提前開門又有開門再平層功能第62頁/共130頁63 調(diào)試參數(shù) F130 開關門力矩保持功能 設0 無開關門力矩保持 設1 有開門力矩保持 設2 有關門力矩保持 設3 有開關門力矩保持 設4 運行中有關門力矩保持 第63頁/共130頁64 調(diào)試參數(shù) F137 NS-SW功能設定 NS-SW功能時設定服務樓層1-16層 F138 NS-SW功能時設定服務樓層17-32層 F139 NS-SW功能時設定服務樓層33-48層 F199 NS-SW功能時設定服務樓層49-64層第64頁/共130頁65 調(diào)試參數(shù) F141 KMY延時釋放時間 電梯停車時從去除運行信號后到釋放KMY

23、接觸器的延遲時間.第65頁/共130頁66 調(diào)試參數(shù) F145 母線電壓增益 調(diào)試時如發(fā)現(xiàn)顯示的母線電壓和實測的母線電壓有誤差,可調(diào)整F145參數(shù)使上述兩個數(shù)據(jù)相同,默認值為100% 第66頁/共130頁67 調(diào)試參數(shù) F146 位置誤差距離 停車時會對平層位置的誤差做檢測,該參數(shù)表示允許的誤差距離. 第67頁/共130頁68 調(diào)試參數(shù) F147 觸點檢測保護方式 0 檢測到觸點粘連故障后故障自保,需要斷電或者檢修復位; 1 當檢測到觸點粘連時停止電梯運行,故障解除后可以繼續(xù)運行.第68頁/共130頁69 調(diào)試參數(shù) F153 有無廳門鎖回路高壓輸入點檢測選擇 0 無廳門鎖高壓檢測; 1 有廳門

24、鎖高壓檢測. 第69頁/共130頁70 調(diào)試參數(shù) F156 是否有門鎖繼電器檢測 0 無 1 有 第70頁/共130頁71 調(diào)試參數(shù) F165 門操作的特殊控制參數(shù) BIT 0 檢修時是否允許門操作; BIT 1 調(diào)試運行時是否允許開門; BIT 2 基站時,是否開門待梯; BIT3 是否可通過板載LED操作器進行門操作.第71頁/共130頁72 調(diào)試參數(shù) F180 對速度給定峰值的增益 出廠值1000第72頁/共130頁73 調(diào)試參數(shù) F182 井道中減速開關的級數(shù) 井道中安裝有幾道強迫減速開關. 該參數(shù)設置不當會導致井道學習失敗.第73頁/共130頁74 調(diào)試參數(shù) F183 井道學習速度

25、設定井道自學習速度.第74頁/共130頁75 調(diào)試參數(shù) F187 選擇監(jiān)控狀態(tài) 0 運行次數(shù) 1 編碼器干擾評估 2 CAN1故障計數(shù)器 3 CAN2故障計數(shù)器 4 電機轉(zhuǎn)速 5 母線電壓 6 輸出電流 7 輸出轉(zhuǎn)矩 11 預力矩 14 稱重值第75頁/共130頁76 調(diào)試參數(shù) F200 變頻器軟件版本 只讀 F201 變頻器驅(qū)動模式 0 V/F控制模式 1 無速度傳感器矢量控制 2 有速度傳感器轉(zhuǎn)矩控制 3 有速度傳感器矢量控制 第76頁/共130頁77 調(diào)試參數(shù) F202 電機類型 0 異步 1 同步 第77頁/共130頁78 調(diào)試參數(shù) F203 電機額定功率 F204 電機額定電流 F2

26、05 電機額定頻率 F206 電機額定轉(zhuǎn)速 F207 電機額定電壓 F208 電機極數(shù) F209 電機額定轉(zhuǎn)差頻率 F210 編碼器類型 0 增量型編碼器 1 正余弦編碼器 2 Endat型編碼器 F211 編碼器脈沖數(shù) 第78頁/共130頁79 調(diào)試參數(shù) 速度環(huán)參數(shù): F212 零速比例P0 130 F213 零速積分I0 80 F214 零速微分D0 0.5 F215 低速比例P1 70 F216 低速積分I1 30 F217 低速微分D1 0.5 F218 中速比例P2 120 F219 中速積分I2 25 F220 中速微分D2 0.2 F221 高速比例P3 140 F222 高速積

27、分I3 5 F223 高速微分D3 0.1 F224 低速點切換頻率 1% F225 高速點切換頻率 50%第79頁/共130頁80 調(diào)試參數(shù) F226 零伺服時間 零速PID參數(shù)F212,F213,F214起作用的時間. F228 電流緩降時間 該時間必須小于F141(KMY釋放延時),否則KMY接觸器釋放主觸點會拉弧.第80頁/共130頁81 調(diào)試參數(shù) F233 編碼器反饋方向 1 正序 0 負序 F234 電機相序 1 正方向 0 反方向 F235 電機空載電流 32% 一般不用設置第81頁/共130頁82 調(diào)試參數(shù) F236 PWM載波頻率 F238 調(diào)節(jié)器模式 0 快速調(diào)節(jié) 1 標準

28、調(diào)節(jié) 2 較慢速調(diào)節(jié) 3 慢速調(diào)節(jié) F239 輸出力矩限制 F240 變頻器輸入電壓 F242 編碼器相位角 每次上電,自動整定得出.第82頁/共130頁83 調(diào)試參數(shù) F243 編碼器零點位置校正 設2進行零點校正. 當調(diào)試時檢修運行正常后，同步電梯做一下編碼器零點位置校正可以達到更優(yōu)的控制精度，具體方法是：先將檢修速度設置成4RPM，然后將F243=2，按檢修上行或者下行按鈕使電梯低速運行，持續(xù)運行30S后一體機會停下來，F(xiàn)243會變?yōu)?，編碼器零點位置校正完成。第83頁/共130頁84 其它要點 1.參數(shù)復位: 在對一體化驅(qū)動控制器進行全面參數(shù)設定前，宜先進行一次參數(shù)復位操作，這樣既可減

29、少參數(shù)設定的工作量，又能避免其它一些由于參數(shù)錯誤而產(chǎn)生的意外故障。參數(shù)復位的方法如下：在操作器“功能選擇”界面找到“復位命令”，按Enter鍵后進入“復位命令”界面，分別選擇控制參數(shù)復位和驅(qū)動參數(shù)復位，根據(jù)提示顯示的校驗碼，輸入相同的數(shù)據(jù)后再Enter鍵，操作會顯示“參數(shù)復位成功，這就說明系統(tǒng)內(nèi)部已將所有參數(shù)復位到出廠默認值，參數(shù)復位操作結(jié)束。第84頁/共130頁85 其它要點 2.編碼器相位角自整定和電機參數(shù)自學習 由于本一體化驅(qū)動控制器的獨創(chuàng)技術，對同步電機，系統(tǒng)能夠自動獲得編碼器的相位角，所以不需要進行電機的自學習操作。也就是說，如果電梯的曳引電機是同步電機，就不需要人工做編碼器相位角自

30、整定工作。 對異步電機，如果電機參數(shù)設置準確，也無需電機自學習操作。但是如現(xiàn)場無法了解精確電機參數(shù)，或者為了保證變頻器能對電機進行更精確的力矩控制，在電梯安裝好后，宜先讓一體化驅(qū)動控制器進行一次電機自學習操作，使之自動準確獲取電機內(nèi)部電阻、電感等特征參數(shù)，從而，能更好地控制電梯平穩(wěn)運行，使乘客得到更佳的乘坐舒適感。 一體化驅(qū)動控制器對異步電機的自學習方法采用的是特別簡便的靜態(tài)自學習方法，在現(xiàn)場，不需要做起吊轎廂等工作，具體操作方法如下： 1.一體化驅(qū)動控制器和馬達之間、一體機和編碼器之間的接線已正確無誤地完成； 2.給一體機正確通電； 3.確認安全回路和門鎖回路都處于正常接通狀態(tài)； 4.電梯的

31、自動檢修（或緊急電動運行）開關置于檢修（或緊急電動運行）位置： 5.通過七段碼顯示操作器或LCD手持操作器選擇“異步電機自學習”命令后按Enter鍵； 6.一體機開始靜態(tài)自學習運行：一體機和馬達之間的主接觸器會自動吸合，一體機通過對馬達施加測試電流來獲得馬達的內(nèi)部特征參數(shù)。但抱閘接觸器不會吸合，馬達也不會轉(zhuǎn)動； 7.大約持續(xù)30秒后電機參數(shù)自學習完成，主接觸器自動釋放。第85頁/共130頁86 其它要點 3、電梯井道數(shù)據(jù)自學習方法 （1）確認電梯符合安全運行條件。 （2）井道內(nèi)各開關安裝及接線正確，隨行電纜和外召電纜接線正確； （3）使電梯進入檢修（或緊急電動運行）狀態(tài)； （4）通過手持編程器

32、進入自學習菜單，按菜單提示操作，找到有井道自學習的界面。然后將光標移到井道自學習命令后按Enter鍵； （5）使電梯進入自動狀態(tài)，電梯將以自學習速度（由F183設置）向下運行到底層，然后再自動以自學習速度向上運行，開始井道自學習。直到電梯運行到頂層平層位置后自動停車，井道自學習完成。手持操作器在自學習成功后顯示“自學習完成”； （6）在自學習過程中，若控制系統(tǒng)有異常現(xiàn)象，將會停止自學習，同時給出相應的故障號碼，同時手持操作器顯示“自學習不成功”。第86頁/共130頁87 故障代碼 主板方面故障代碼: 02故障 運行中門鎖脫開第87頁/共130頁88 故障代碼 03故障 上行限位斷開第88頁/共

33、130頁89 故障代碼 04故障 下行限位斷開第89頁/共130頁90 故障代碼 05故障 門鎖打不開 第90頁/共130頁91 故障代碼 06故障 門鎖不能閉合第91頁/共130頁92 故障代碼 08故障 CANBUS通訊故障 第92頁/共130頁93 故障代碼 10故障 上強迫減速開關1錯位 第93頁/共130頁94 故障代碼 11故障 下強迫減速開關1錯位第94頁/共130頁95 故障代碼 12故障 上強迫減速開關2錯位 第95頁/共130頁96 故障代碼 13故障 下強迫減速開關2錯位第96頁/共130頁97 故障代碼 19故障 開門到位和關門到位同時動作 第97頁/共130頁98 故

34、障代碼 20故障 打滑保護 第98頁/共130頁99 故障代碼 21故障 電機過熱第99頁/共130頁100 故障代碼 22故障 電機反轉(zhuǎn)第100頁/共130頁101 故障代碼 23故障 電梯超速第101頁/共130頁102 故障代碼 24故障 電梯過低速第102頁/共130頁103 故障代碼 27故障 上平層感應器故障第103頁/共130頁104 故障代碼 28故障 下平層感應器故障 第104頁/共130頁105 故障代碼 30故障 平層位置誤差過大,平層誤差超出F146的設定值 第105頁/共130頁106 故障代碼 32故障 運行中安全回路斷開 第106頁/共130頁107 故障代碼 3

35、5故障 抱閘接觸器粘連檢測故障第107頁/共130頁108 故障代碼 36故障 輸出接觸器粘連檢測故障 第108頁/共130頁109 故障代碼 37故障 門鎖繼電器粘連檢測故障 開門限位和門鎖同時動作第109頁/共130頁110 故障代碼 38故障 抱閘開關檢測故障第110頁/共130頁111 故障代碼 40故障 運行信號故障 一體機控制部分給出運行信號，而未收到驅(qū)動部分的運行信號反饋 .第111頁/共130頁112 故障代碼 42故障 減速開關動作錯誤 上行越層并且下一級強慢開關同時動作或下行越層同時上一級強慢開關同時動作.第112頁/共130頁113 故障代碼 45故障 提前開門繼電器檢測故障 提前開門繼電器輸出跟提前開門檢測輸入不一致超過0.5s,Y14有輸出但X17沒有輸入;Y14沒有輸出但X17有輸入 .第113頁/共130頁114 故障代碼 49故障 通訊故障 驅(qū)動部分和控制部分通訊異常.第114頁/共130頁115 故障代碼 50故障 參數(shù)錯誤 參數(shù)讀取錯誤.第115頁/共130頁116 故障代碼 54故障 門鎖不一