點(diǎn)膠機(jī)操作說(shuō)明

1、點(diǎn)膠機(jī)操作說(shuō)明設(shè)備介紹本設(shè)備操作簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)，直線，和不規(guī)則圖形多種方式點(diǎn)膠。手持示教器操作，編程方便快捷，簡(jiǎn)單易學(xué)。<設(shè)備主界面UV燈固化點(diǎn)膠控制點(diǎn)膠閥和本點(diǎn)膠機(jī)的作業(yè)部分，由點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、UV固化系統(tǒng)、示教編程系統(tǒng)組成1點(diǎn)膠控制系統(tǒng)介紹主界面點(diǎn)膠氣壓：點(diǎn)膠氣壓一般設(shè)置在0.10.3mpa。在其他參數(shù)不變的情況下，氣壓越大，點(diǎn)膠 量越大。電壓調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)點(diǎn)膠閥的設(shè)定電壓，在其他參數(shù)不變下，電壓越大，點(diǎn)膠量越大。我們用 的電壓一般設(shè)定到4070v之間。電壓顯示屏： 輸出開關(guān)必須在ON的狀態(tài)下才能出膠。 額度電流不能調(diào)節(jié)LED指示燈LED顯示屏點(diǎn)膠模式：有劃線、循環(huán)、清洗二種模式

2、。本設(shè)備選用 畫線模式點(diǎn)膠時(shí)間：此時(shí)間為撞針抬起時(shí)間間歇時(shí)間：該時(shí)間為撞針兩次撞擊的時(shí)間間隔脈沖數(shù)：控制器對(duì)點(diǎn)膠進(jìn)行計(jì)數(shù)。參數(shù)設(shè)置在主屏顯示下按下“ SET ”鍵可進(jìn)入菜單頁(yè)面用“ + ”、“ - ”選擇相應(yīng)菜單，紅色為當(dāng)前選擇項(xiàng)。按“ SET ”鍵確認(rèn)可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和 模式設(shè)置。在參數(shù)設(shè)置菜單中，用“ +選擇需要設(shè)置項(xiàng)目2、UV固化系統(tǒng)介紹主界面介紹模式設(shè)置按“模式設(shè)置鍵” 一選擇要設(shè)置的“通道按鍵”對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)亮一再按“模式按鍵”3秒。系統(tǒng)退出每按一次模式會(huì)順序循環(huán)切換，相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮T按“確認(rèn)按鍵”后等待 設(shè)置模式。對(duì)應(yīng)模式指示燈停止閃爍。注意：本設(shè)備使用”外部觸發(fā)”模式。光強(qiáng)設(shè)置按“

3、光強(qiáng)設(shè)置鍵”光強(qiáng)指示燈閃爍-選擇要設(shè)置的“通道按鍵”對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)亮一按“加減鍵”調(diào)整光強(qiáng)值一按“確認(rèn)按鍵”后等待3秒。系統(tǒng)退出設(shè)置模式。光強(qiáng)指示燈停止閃爍。固化時(shí)間設(shè)置按“時(shí)間設(shè)置鍵”時(shí)間指示燈閃爍-選擇要設(shè)置的“通道按鍵”對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)亮一按“加減鍵”調(diào)整時(shí)間值一按“確認(rèn)按鍵”后等待3秒。系統(tǒng)退出設(shè)置模式。光強(qiáng)指示燈停止閃爍。3、示教編程系統(tǒng)開機(jī)準(zhǔn)備：開機(jī)后：三色指示燈的黃色指示燈閃爍，按下“復(fù)位”按鈕。等待2s復(fù)位完成后黃色燈停止閃爍，按下“啟動(dòng)”按鈕三色燈由黃色轉(zhuǎn)換到綠色。設(shè)備進(jìn)入運(yùn)行模式示教器面板介紹注意：“W+ ”和“ W-”控制丫2?！癝HIF”運(yùn)動(dòng)速度切換，有低、中、高三種模式

4、產(chǎn)品加工：1）設(shè)置加工產(chǎn)品型號(hào)：打開示教器主頁(yè)面選擇“ 1”加工任務(wù)然后選擇“ 2”進(jìn)入快捷鍵設(shè)置界面 設(shè)置要加工的程序。注：快捷鍵3和4不允許編輯快捷鍵1為丫1軸程序快捷鍵2為丫2軸程序快捷鍵3為丫1停止程序快捷鍵4為丫2停止程序2）快捷鍵程序設(shè)置步驟：主頁(yè)面-選擇2 “加工任務(wù)” 一選擇2 “快捷”按“F2”編輯按鈕切換到選擇文件列表里找到要要加工的程序按下“ ENT按鈕”確定 再按一次“ ENT按鈕”保存注意：快捷鍵和他對(duì)應(yīng)的程序不可以設(shè)錯(cuò)，否則無(wú)法正常運(yùn)行。每個(gè)程序文件后面都有個(gè)丫1或丫2的后綴，快捷鍵1對(duì)應(yīng)的是帶丫1后綴的程序，快捷鍵2對(duì)應(yīng)的是帶丫2后綴 的程序。3）開始加工產(chǎn)品：將

5、產(chǎn)品在載具上放好，按下“真空按鈕”，再同時(shí)按下“真空按鈕”和“啟動(dòng)按鈕”。 設(shè)備開始加工產(chǎn)品。CCD與點(diǎn)膠閥針頭位置的校正：在主頁(yè)面選擇“ 4功能測(cè)試” 移動(dòng)X,Y,Z將X,Y坐標(biāo)調(diào)到（100, 100） Z軸高度以噴嘴與 產(chǎn)品距離3mm左右如圖將測(cè)試屏（玻璃板）放在點(diǎn)膠閥下方，按下點(diǎn)膠閥空置面板的“點(diǎn)膠觸發(fā)按鍵”點(diǎn)一滴膠。然后移動(dòng)X坐標(biāo)將相機(jī)的中心移到膠滴的中心。根據(jù)此時(shí)X的坐標(biāo)計(jì)算出相機(jī)與點(diǎn)膠閥噴嘴的相對(duì)坐標(biāo)。（建議每次編寫程序前都必須校正 一次。）程序路徑的編寫：程序編寫前我們先簡(jiǎn)單的熟悉下程序的組成選擇要編寫的工位：丫1或者丫2,按“ F3”復(fù)位在F1插入菜單 我們可以插入點(diǎn)，直線，一

6、些圖形軌跡。還可以插入一些功能點(diǎn)。直接 在手柄上輸入前面的編號(hào)選擇相應(yīng)的項(xiàng)目。本設(shè)備常用的有孤立點(diǎn)、直線、OUT點(diǎn)。；立點(diǎn)刖ARK點(diǎn)回暫停點(diǎn)辺直線亞度點(diǎn)?棘點(diǎn)圖張 Soin點(diǎn)曰放童點(diǎn) 多段線畫延時(shí)點(diǎn)昭夥編寫程序在主頁(yè)面上選擇“ 2示教編程”按“ F1”新建開始程序的編寫UV步進(jìn)位置的編寫按“F1插入”選擇“ 7 OUT”點(diǎn)并設(shè)置參數(shù)將UV燈設(shè)置到合理位置。UV燈輸出位置對(duì)照表:輸出點(diǎn)步進(jìn)由原點(diǎn)向右運(yùn)動(dòng)的距離820cm940cm060cm8+980cm9+0100cm8+9+0120cm按“ F2”延時(shí)（數(shù)值必須在200ms以上）然后“ ENT ”確定點(diǎn)膠路徑編寫:“F1”插入2”直線-將CCD

7、中心移到起點(diǎn)位置一 “ ENT”確定起點(diǎn)一 將CCD中 心移到終點(diǎn)位置ENT ”確定完成。在程序編寫界面還有個(gè)“陣列功能”，可以簡(jiǎn)化編程，提高編程效率。還可以在程序界面F2編輯已經(jīng)寫好的程序。先選定要編輯的對(duì)象，按F2”編輯。就可編輯該對(duì)象UV燈烤焦位置的編寫：F1”插入 一“1 ”孤立點(diǎn)-將點(diǎn)膠位置移動(dòng)到UV燈正下方一“ ENT ”確定完成UV燈的開啟：“F1 ”插入“ 7” OUT點(diǎn)并設(shè)置參數(shù) 輸出2開啟UV燈1 （即Y1的UV 燈），輸出3開啟UV燈2（即Y2的UV燈）“ F2”延時(shí)（數(shù)值必須在200ms以上）然后“ ENT ”確定程序編寫完成后，返回示教界面起點(diǎn)校正：在示教界面輸入“ 1”進(jìn)入起點(diǎn)校正界面將此時(shí)的X坐標(biāo)減去前面CCD校正時(shí)得到的點(diǎn)膠噴頭與相機(jī)的相對(duì)坐標(biāo)。然后將得到的X坐標(biāo)值輸入進(jìn)去，按“ ENT ”確認(rèn)后，再“ ENT ”保存起點(diǎn)。參數(shù)設(shè)置在示教界面按“ F4”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面選擇“ 5結(jié)束動(dòng)作”進(jìn)入文件結(jié)束動(dòng)作設(shè)置，選擇“ 2回文件終點(diǎn)”然