Fll20152016TrashTrek 資源再生—FLL介紹+任務(wù)說(shuō)明

1、TrashTrek 資源再生2016目錄一、FLL簡(jiǎn)介二、FLL核心理念三、2016 FLL 主題四、場(chǎng)地介紹五、規(guī)則介紹2016一、FLL簡(jiǎn)介 FLL(FIRST LEGO League)世界錦標(biāo)賽是1998年由美國(guó)FIRST非盈利性機(jī)構(gòu)和丹麥樂(lè)高集團(tuán)合作主辦的國(guó)際性機(jī)器人比賽。參賽隊(duì)員們需要建設(shè)團(tuán)隊(duì)、解決問(wèn)題和分析思考。每年9月份，由教育專家及科學(xué)家們精心設(shè)計(jì)的FLL挑戰(zhàn)內(nèi)容通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，全球同步公布。2016二、FLL核心理念n 我們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)。n 我們?cè)谳o導(dǎo)員的指導(dǎo)下，自己努力地去尋找問(wèn)題的解決方案n 我們的宗旨是友誼第一、競(jìng)賽第二n 我們更重視比賽過(guò)程中的收獲n 我們樂(lè)于分享我們的經(jīng)驗(yàn)和

2、成果n 我們做每件事情都要體現(xiàn)高尚的職業(yè)修養(yǎng)n 我們很快樂(lè)！ 20162016 FLL 主題資源再生2016垃圾旅途20161、基地和安全區(qū)基地是機(jī)器人準(zhǔn)備、啟動(dòng)和必要時(shí)維修的地方?；厥且粋€(gè)空間空間而不是平面。安全區(qū)是一個(gè)平面平面的范圍。 基地的范圍基地的范圍安全區(qū)安全區(qū)的范圍的范圍四、場(chǎng)地介紹20162、場(chǎng)地區(qū)域五、規(guī)則介紹1、場(chǎng)地物品20162、任務(wù)名稱n任務(wù)一：利用回收材料n任務(wù)二：利用甲烷n任務(wù)三：運(yùn)輸n任務(wù)四：分類n任務(wù)五：入職n任務(wù)六：報(bào)廢轎車n任務(wù)七：清理n任務(wù)八：堆肥n任務(wù)九：回收n任務(wù)十：拆除建筑物n任務(wù)十一：采購(gòu)決策n任務(wù)十二：再利用n處罰2016任務(wù)一：利用回收材料任務(wù)

3、：任務(wù)：將另一隊(duì)放置于運(yùn)轉(zhuǎn)器上的有效綠色垃圾箱（黃色或藍(lán)色）放到本隊(duì)安全區(qū)內(nèi)。每個(gè)在安全區(qū)內(nèi)得分的垃圾箱，另一隊(duì)也得分（見(jiàn)分類任務(wù)）。得分：得分：60分分/箱箱2016任務(wù)二：利用甲烷任務(wù)：任務(wù)：把垃圾填埋區(qū)中表示甲烷的圓環(huán)放到卡車發(fā)動(dòng)機(jī)艙和/或工廠的電站里。得分條件：得分條件：甲烷模型在卡車發(fā)動(dòng)機(jī)艙或工廠的電站里，不要求完全/準(zhǔn)確地在里面。得分：得分：30分分/個(gè)個(gè)2016任務(wù)三：運(yùn)輸任務(wù)：任務(wù)：把全黃色材料的垃圾箱裝上卡車，向東運(yùn)輸（使卡車沿導(dǎo)軌向東運(yùn)動(dòng)），然后卸車。得分條件：得分條件：1.1.卡車支撐黃色垃圾箱的全部重量 2.2.黃色垃圾箱完全在卡車導(dǎo)軌的東邊得分：裝車：裝車：5050分

4、分 卸車：卸車：60分分2016任務(wù)四：分類任務(wù)：任務(wù)：用分類器處理長(zhǎng)條，黃色或藍(lán)色長(zhǎng)條放入對(duì)應(yīng)顏色的綠色垃圾箱內(nèi)，并用場(chǎng)地西側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)器送至另一隊(duì)；黑色長(zhǎng)條放入綠色或黑色垃圾箱。得分：得分：裝有顏色相配的黃或藍(lán)色長(zhǎng)條的綠色垃圾箱 如果黑色長(zhǎng)條 1.完全在另一隊(duì)的安全區(qū)內(nèi) 60分分/箱箱 1.是得分的花箱的一部分，或在原來(lái)的地方 8分分/根根 2.在本隊(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)內(nèi)或轉(zhuǎn)運(yùn)器上 7分分/根根 2.在對(duì)應(yīng)的綠色或黑色垃圾箱內(nèi) 3分分/根根 3.未完全在轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)內(nèi) 6分分/根根 3.在其它地方 -8分分/根根 2016任務(wù)五：入職任務(wù)：任務(wù)：至少把一個(gè)小人移動(dòng)到分類區(qū)。得分得分：60分分 加上“用手放寬”的

5、獎(jiǎng)勵(lì)：參賽隊(duì)的技術(shù)隊(duì)員和/或裁判員（如果需要）可以用手疏通東邊滑道上的阻塞物，和/或把錯(cuò)分的長(zhǎng)條（包括未落入任何垃圾箱的長(zhǎng)條）放入正確的垃圾箱。2016任務(wù)六：報(bào)廢轎車任務(wù)：任務(wù)：將基地的風(fēng)擋/引擎裝入轎車，且轎車從未觸碰安全區(qū)邊界；或?qū)⑥I車折疊并完全在轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)內(nèi)。得分得分：修理 65分分 折疊 50分分2016任務(wù)七：清理任務(wù)：任務(wù)：從分類器和/海灘移除塑料袋（圓環(huán)），并把動(dòng)物送到圓圈內(nèi)。得分：得分：塑料袋完全在安全區(qū)內(nèi) 30分分/個(gè)個(gè) 動(dòng)物完全在沒(méi)有塑料袋的圓內(nèi) 20分分/個(gè)個(gè) 母雞完全在小圓內(nèi) 35分分2016任務(wù)八：堆肥任務(wù)：任務(wù)：?jiǎn)?dòng)混合器，彈出混合肥料，并帶入安全區(qū)。得分：得分：彈出

6、混合肥料，但沒(méi)有完全在安全區(qū)內(nèi) 60分分 混合肥料完全在安全區(qū)內(nèi) 80分分2016任務(wù)九：回收任務(wù)：任務(wù)：把建筑物模型中的貴重物品移至安全區(qū)。得分：得分：6060分分2016任務(wù)十：拆除建筑物任務(wù)：任務(wù)：把建筑物拆除，使建筑物的12根梁均不在原來(lái)的放置位置。得分：得分：8585分分2016任務(wù)十一：采購(gòu)決策任務(wù)：任務(wù)：把大、小包裝箱中的玩具飛機(jī)拿回安全區(qū)。得分條件：得分條件：玩具飛機(jī)完全在安全區(qū)內(nèi)。得分：得分：4040分分/ /個(gè)個(gè)2016任務(wù)十二：再利用任務(wù)：任務(wù)：將肥料餅完全放入移出玩具飛機(jī)的兩個(gè)包裝箱之一，而該包裝箱處于原始狀態(tài)（即，小包裝箱在場(chǎng)地東北角的轉(zhuǎn)運(yùn)器旁，或大包裝箱插在工廠模型中）。得分得分：4040分分2016處罰：中斷處罰、丟棄處罰機(jī)器人機(jī)器人中斷中斷或丟棄處罰：或丟棄處罰：- 8分分/次次（個(gè)）（個(gè)）“處罰”是由于允許但不鼓勵(lì)的動(dòng)作導(dǎo)致最終得分的扣除。有兩類處罰：1、中斷處罰當(dāng)機(jī)器人沒(méi)有完全在安全區(qū)內(nèi)時(shí)中斷機(jī)器人引起的處罰；2、丟棄處罰 直接處罰對(duì)機(jī)器人部分?jǐn)R置在安全區(qū)內(nèi)的每個(gè)器械的處罰。 比賽結(jié)束時(shí)的處罰完全在安全區(qū)外的某個(gè)器械引起的處罰。處