應(yīng)用霍爾集成傳感器測量轉(zhuǎn)速電路設(shè)計黃河科技學(xué)院課程設(shè)計7

1、課程設(shè)計說明書 第 I 頁應(yīng)用霍爾集成傳感器測量轉(zhuǎn)速電路設(shè)計摘 要在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和工程實踐中，經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，例如在發(fā)動機、電動機、卷揚機、機床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗、運轉(zhuǎn)和控制中，常需要測量和顯示其轉(zhuǎn)速。要測速，首先要解決的是采樣問題。測量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式采用測速發(fā)電機為檢測元件，得到的信號是模擬量。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運算放大器，非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試困難。數(shù)字式通常采用光電編碼器、圓光柵、霍爾元件等為檢測元件，得到的信號是脈沖信號。隨著微型計算機的廣

2、泛應(yīng)用，單片機技術(shù)的日新月異，特別是高性能價格比的單片機的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)速測量普遍采用以單片機為核心的數(shù)字式測量方法，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，智能化微電腦代替了一般機械式或模擬式結(jié)構(gòu)，并使系統(tǒng)能達到更高的性能。采用單片機構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速。測速電機的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低，在許多需要調(diào)速或快速正反向電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本文介紹一種用STC89C51 單片機測量小型電動機轉(zhuǎn)速的方法。系統(tǒng)以單片機 STC89C

3、51 為控制核心，用 NJK-8002D 霍爾集成傳感器作為測量小型直流電機轉(zhuǎn)速的檢測元件，經(jīng)過單片機數(shù)據(jù)處理，用 8 位 LED 數(shù)碼管動態(tài)顯示小型直流電機的轉(zhuǎn)速。關(guān)鍵詞：霍爾傳感器，51 單片機，脈沖整形電路，數(shù)碼顯示 課程設(shè)計說明書 第 II 頁 目 錄1 緒論.11.1 課題的背景 .11.2 課題的目的及意義.11.3 設(shè)計的思路與內(nèi)容.22 電路的硬件設(shè)計.32.1 設(shè)計方框圖.32.2 程序流程圖.42.3 單元電路的設(shè)計.42.3.1 硬件電路.42.3.2 單片機主控電路設(shè)計.52.3.3 脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計.72.3.4 按鍵電路設(shè)計.82.3.5 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理.92

4、.4 電路的整機原理圖的設(shè)計（分析工作原理）.103.（應(yīng)用單片機實現(xiàn)）軟件設(shè)計.12總 結(jié).13致 謝.14參考文獻.15附錄一 硬件總原理圖.16附 錄二 C 語言程序.17 課程設(shè)計說明書 第 1 頁 1 緒論 1.1 課題的背景在直流電機的多年實際運行的過程中，機械測速電機不足之處日益明顯，其主要表現(xiàn)為直流測速電機 DG 中的炭刷磨損及交流測速發(fā)電機 TG 中的軸承磨損，增加了設(shè)備的維護工作量，也隨著增加了發(fā)生故障的可能性；同時機械測速電機在更換炭刷及軸承的檢修作業(yè)過程中，需要將直流電動機停運，安裝過程中需要調(diào)整機械測速電機軸與主電機軸的同軸度，延長了檢修時間，影響了設(shè)備的長期平穩(wěn)運行

5、。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，一些新穎器件的不斷涌現(xiàn)，原有器件的性能也隨著逐漸改進，采用電力電子器件構(gòu)成的各種電力電子電路的應(yīng)用范圍與日俱增。因此采用電子脈沖測速取代原直流電動機械測速電機已具備理論基礎(chǔ)，如可采用磁阻式、霍爾效應(yīng)式、光電式等方式檢測電機轉(zhuǎn)速。經(jīng)過比較分析后，決定采用測速齒輪和霍爾元件代替原來的機械測速電機。霍爾傳感器作為測速器件得到廣泛應(yīng)用。霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器?；魻栃?yīng)這種物理現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)，雖然已有一百多年的歷史，但是直到 20 世紀40 年代后期，由于半導(dǎo)體工藝的不斷改進，才被人們所重視和應(yīng)用。我國從 70 年代開始研究霍爾器件,經(jīng)過 20 余年的

6、研究和開發(fā),目前已經(jīng)能生產(chǎn)各種性能的霍爾元件,霍爾傳感器具有靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點1。1.2 課題的目的及意義在實踐中,經(jīng)常會遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合, 例如在發(fā)動機、電動機、卷揚機、機床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗、運轉(zhuǎn)和控制中,常需要分時或連續(xù)測量和顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時轉(zhuǎn)速。要測速，首先要解決是采樣問題。在使用模技術(shù)制作測速表時，常用測速發(fā)電機的方法，即將測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)軸與待測軸相連，測速發(fā)電機的電壓高低反映了轉(zhuǎn)速的高低。為了能精確地測量轉(zhuǎn)速外,還要保證測量的實時性,要求能測得瞬時轉(zhuǎn)速方法。因此轉(zhuǎn)速的測試具有重要的意義。 這次設(shè)計內(nèi)容包含知識全面，對傳感器測量發(fā)電機轉(zhuǎn)速的

7、不同的方法及原理設(shè)計有較多介紹，在測量系統(tǒng)中能學(xué)到關(guān)于測量轉(zhuǎn)速的傳感器采樣問題，單片機部分的內(nèi)容，顯示部分等各個模塊的通信和聯(lián)調(diào)。全面了解單片機和信號放大的具體內(nèi)容。課程設(shè)計說明書 第 2 頁 進一步鍛煉我們在信號采集，處理，顯示發(fā)面的實際工作能力2。1.3 設(shè)計的思路與內(nèi)容計算轉(zhuǎn)速公式：n=60/NTc (r/min)其中，N 是內(nèi)部定時器的計數(shù)值，為三字節(jié)，分別由 TH0，TL0，VTT 構(gòu)成；Tc 為時基，由于采用 11.0592M 的晶振，所以 Tc 不在是 1um，而是12M/11.0592M 約為 1.08um，帶入上面公式，即可得到轉(zhuǎn)速的精確計算公式：N=60*11059200/

8、12N=55296000/N再將 55296000 化為二進制存入單片機的內(nèi)存單元。下面我們將介紹除數(shù)是如何獲得的：單片機的轉(zhuǎn)速測量完成，定時器 T0 作為內(nèi)部定時器，外部中斷來的時候讀取TH0，TL0，并同時清零 TH0、TL0，使定時器再次循環(huán)計內(nèi)部脈沖。此外，對于低速情況下，我們還要設(shè)定一個軟件計數(shù)器 VTT，當(dāng)外部中斷還沒來而內(nèi)部定時器已經(jīng)溢出，產(chǎn)生定時器 0 中斷時，增加 VTT，作為三字節(jié)中的高字節(jié)。三字節(jié)組成除數(shù)，上面的常數(shù)為四字節(jié)，所以計算程序?qū)嶋H上就是調(diào)用一個四字節(jié)除三字節(jié)商為兩字節(jié)（最高轉(zhuǎn)速 36000r/min 足夠）的程序。為數(shù)碼管能夠顯示出來，需將二進制轉(zhuǎn)換為十進制，

9、在將十進制轉(zhuǎn)換為非壓縮BCD 碼后，才能調(diào)用查表程序，最后送顯示?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理圖和接線圖分別如圖 1.1 和 1.2 所示。傳感器的定子上有 2 個互相垂直的繞組 A 和 B, 在繞組的中心線上粘有霍爾片 HA 和 HB ,轉(zhuǎn)子為永久磁鋼,霍爾元件 HA 和 HB 的激勵電機分別與繞組 A 和 B 相連,它們的霍爾電極串聯(lián)后作為傳感器的輸出3。課程設(shè)計說明書 第 3 頁 圖1.1 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理 圖1.2 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖2 電路的硬件設(shè)計2.1 設(shè)計方框圖系統(tǒng)由傳感器、信號預(yù)處理電路、處理器、顯示器和系統(tǒng)軟件等部分組成。傳感器部分采用霍爾傳感器，負責(zé)將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)

10、化為脈沖信號。信號預(yù)處理電路包含待測信號放大、波形變換、波形整形電路等部分，其中放大器實現(xiàn)對待測信號的放大,降低對待測信號的幅度要求，實現(xiàn)對小信號的測量；波形變換和波形整形電路實現(xiàn)把正負交變的信號波形變換成可被單片機接受的 TTL/CMOS 兼容信號。 處理器采用STC89C51 單片機，顯示器采用 8 位 LED 數(shù)碼管動態(tài)顯示。系統(tǒng)原理框圖如圖 2.1 所示 圖2.1轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)軟件主要包括測量初始化模塊、信號頻率測量模塊、浮點數(shù)算術(shù)運算模塊、浮點數(shù)到 BCD 碼轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊、按鍵功能模塊、定時器中斷服務(wù)模塊。系統(tǒng)軟件框圖如圖 2.2 所示。信號處理RAM串口霍爾傳感器鍵

11、盤電機LED顯示單片機課程設(shè)計說明書 第 4 頁 頻率測量模塊顯示模塊初始化模塊浮點數(shù)算術(shù)運算模塊浮點數(shù)到BCD碼轉(zhuǎn)換模塊圖2.2 系統(tǒng)軟件框圖2.2 程序流程圖程序流程圖如圖 2.3 所示圖 2.3 主程序流程圖2.3 單元電路的設(shè)計2.3.1 硬件電路硬件電路圖如圖 2.4 所示課程設(shè)計說明書 第 5 頁 圖 2.4 硬件電路圖2.3.2 單片機主控電路設(shè)計系統(tǒng)選用 STC89C51 作為轉(zhuǎn)速信號的處理核心。STC89C51 包含 2 個 16 位定時/計數(shù)器、4K8 位片內(nèi) FLASH 程序存儲器、4 個 8 位并行 I/O 口。16 位定時/計數(shù)器用于實現(xiàn)待測信號的頻率測量。8 位并行

12、口 P0、P2 用于把測量結(jié)果送到顯示電路。4K8 位片內(nèi) FLASH 程序存儲器用于放置系統(tǒng)軟件4。STC89C51 單片機是在一塊芯片中集成了 CPU、RAM、ROM、定時器/計數(shù)器和多功能 I/O 口等一臺計算機所需要的基本功能部件。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 2.5 所示，包括：一個 8 位 CPU；4KB ROM；128 字節(jié) RAM 數(shù)據(jù)存儲器；21 個特殊功能寄存器 SFR； 4 個 8 位并行 I/O 口，其中 P0、P2 為地址/數(shù)據(jù)線，可尋址 64KB ROM 或 64KB RAM；一個可編程全雙工串行口；具有 5 個中斷源，兩個優(yōu)先級，嵌套中斷結(jié)構(gòu)；兩個 16 位定時器/計數(shù)器；

13、 一個片內(nèi)震蕩器及時鐘電路；課程設(shè)計說明書 第 6 頁 計數(shù)脈沖輸入 T0 T1 P0 P1 P2 P3 TXD RXD 中斷輸入0INT1INT圖2.5 STC89C51單片機結(jié)構(gòu)框圖STC89C51系列單片機中HMOS工藝制造的芯片采用雙列直插(DIP)方式封裝,有40個引腳。STC89C51單片機40條引腳說明如下: (1)電源引腳。V正常運行和編程校驗(8051/8751)時為 5V 電源,V為接地端。CCSS（2）I/O 總線。P- P（P0 口） ，P- P（P1 口） ，P- P（P2 口） ，0 . 07 . 00 . 17 . 10 . 27 . 2P- P（P3 口）為輸入

14、/輸出引線。0 . 37 . 3（3）時鐘。XTAL1：片內(nèi)震蕩器反相放大器的輸入端。XTAL2：片內(nèi)震蕩器反相放器的輸出端，也是內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。（4）控制總線。 由 P3 口的第二功能狀態(tài)和 4 根獨立控制線 RESET、EA、ALE、PSEN 組成。值得強調(diào)的是，P3 口的每一條引腳均可獨立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。如表 2.1 所示。時鐘源CPU串行接口并行 I/O 接口中斷系統(tǒng)特殊功能寄存器 SFR 128 字節(jié)RAM定時/計數(shù)器 T0、T14K ROM（EPROM）（8031 無）課程設(shè)計說明書 第 7 頁 表2.1 P3口線的第二功能定義STC89C51 單片機的

15、片外總線結(jié)構(gòu)： 地址總線（AB）：地址總線寬為 16 位，因此，其外部存儲器直接尋址為 64K 字節(jié)，16 位地址總線由 P0 口經(jīng)地址鎖存器提供 8 位地址（A0 至 A7） ；P2 口直接提供 8 位地址（A8 至 A15） 。 數(shù)據(jù)總線（DB）：數(shù)據(jù)總線寬度為 8 位，由 P0 提供。 控制總線（CB）：由 P3 口的第二功能狀態(tài)和 4 根獨立控制線RESET、EA、ALE、PSEN 組成5。 2.3.3 脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計LM358 內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓

16、無關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有P3 口引腳及線號引腳第二功能P3.0 (10)RXD串行輸入口P3.1 (11)TXD串行輸出口P3.2 (12)INT0外部中斷 0P3.3 (13)INT1外部中斷 1P3.4 (14)T0定時器 0 外部輸入P3.5 (15)T1定時器 1 外部輸入P3.6 (16)WR外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖P3.7 (17)RD外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖課程設(shè)計說明書 第 8 頁 32674LM32432674LM32432674LM358R11KR21KR310KR41KR610KR510KRf10K+15V+15V-15V-15V-15V+15VU

17、0+15VPort可用單電源供電的使用運算放大器的場合。 LM358 的封裝形式有塑封 8 引線雙列直插式和貼片式。特性:內(nèi)部頻率補償 直流電壓增益高(約 100dB) 單位增益頻帶寬(約 1MHz) 電源電壓范圍寬：單電源(330V)雙電源(1.5 一15V) 低功耗電流，適合于電池供電 低輸入偏流 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 輸出電壓擺幅大(0 至 Vcc-1.5V)如圖 2.6 所示，信號預(yù)處理電路為系統(tǒng)的前級電路，其中霍爾傳感元件 b,d 為兩電源端，d 接正極，b 接負極；a,c 兩端為輸出端，安裝時霍爾傳感器對準轉(zhuǎn)盤

18、上的磁鋼,當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，從霍爾傳感器的輸出端獲得與轉(zhuǎn)速率成正比的脈沖信號，傳感器內(nèi)置電路對該信號進行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號，圖中 LM358 部分為過零整形電路使輸入的交變信號更精確的變換成規(guī)則穩(wěn)定的矩形脈沖，便于單片機對其進行計數(shù)6。 b cHda 課程設(shè)計說明書 第 9 頁 圖 2.6 信號預(yù)處理電路2.3.4 按鍵電路設(shè)計通過軟件設(shè)置按鍵開關(guān)功能： 按 K0 清零、復(fù)位按 K1 顯示計時時間按 K2 顯示計數(shù)脈沖數(shù)此按鍵電路為低電平有效，當(dāng)無按鍵按下時，單片機輸入引腳P1.0、P1.1、P1.2、P1.3 端口均為高電平。當(dāng)其中任一按鍵按下時，其對應(yīng)的 P1 端口變?yōu)榈碗娖剑?/p>

19、在軟件中利用這個低電平設(shè)計其功能。軟件中還設(shè)置了按鍵防抖動誤觸發(fā)功能，軟件中設(shè)置定時器 1 50ms 中斷一次，每次中斷都對按鍵進行掃描，如果掃描到有按鍵按下，則延遲 10ms，再次進行鍵掃描，若仍有按鍵按下，則按鍵為真，并從 P1 口讀取數(shù)據(jù)，低電平對應(yīng)的即為有效按鍵，如圖 2.7 所示。 圖2.7 按鍵電路圖 2.3.5 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理圖 2.8 為數(shù)碼管的引腳接線圖，實驗板上以 P0 口作輸出口，經(jīng) 74LS244 驅(qū)動，接8 只共陽數(shù)碼管 S0-S7。表 2.2 為驅(qū)動 LED 數(shù)碼管的段代碼表為低電平有效，1-代表對應(yīng)的筆段不亮，0-代表對應(yīng)的筆段亮。若需要在最右邊（S0）顯示

20、“5”，只要將從表中查得的段代碼 64H 寫入 P0 口，再將 P2.0 置高，P2.1-P2.7 置低即可。設(shè)計中采用動態(tài)顯示，所以其亮度只有一個 LED 數(shù)碼管靜態(tài)顯示亮度的八分之一7。 表 2.2 驅(qū)動 LED 數(shù)碼管的段代碼dpecgbfa十六進制數(shù)字P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2 P0.1P0.0共陰共陽010110111B748課程設(shè)計說明書 第 10 頁 10001010014EB210101101AD523100111019D624000111101E64610111011BB4470001010115EA810111111BF409

21、100111119F60圖2.8 數(shù)碼管的引腳接線圖這里設(shè)計的系統(tǒng)先用 6 位 LED 數(shù)碼管動態(tài)顯示小型直流電機的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于六位所能顯示的值（999999）時就會自動向上進位顯示9。2.4 電路的整機原理圖的設(shè)計（分析工作原理）霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，器件的長、寬、高分別為 l、。若在垂直于薄片平面（沿厚度 ）方向施加外磁場，在沿方向的兩個端面加一外電場，則有一定的電流流過。由于電子在磁場中運動，所以將受到一個洛侖磁力，其大小為：qVBf 式中：f洛侖磁力， 載流子電荷， 載流子運動速度， 磁感應(yīng)強度。這樣使電子的運動軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個側(cè)面分別產(chǎn)生電子積

22、聚或電荷過剩，形成霍爾電場，霍爾元器件兩個側(cè)面間的電位差稱為霍爾電壓。HU霍爾電壓大小為： (mV) HUHRdBI/式中：霍爾常數(shù)， 元件厚度， 磁感應(yīng)強度， 控制電流HR課程設(shè)計說明書 第 11 頁 設(shè) , 則=(mV)HKHRd/HUHKdBI/為霍爾器件的靈敏系數(shù)(mV/mA/T)，它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強度和單HK位控制電流下輸出霍爾電動勢的大小。應(yīng)注意，當(dāng)電磁感應(yīng)強度反向時，霍爾電動勢也反向。圖 2.9 為霍耳元件的原理結(jié)構(gòu)圖。圖 2.9 霍耳元件的原理結(jié)構(gòu)圖圖 2.10 為轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)安裝圖。 若控制電流保持不變，則霍爾感應(yīng)電壓將隨外界磁場強度而變化，根據(jù)這一原理，可以將兩

23、塊永久磁鋼固定在電動機轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)盤的邊沿，轉(zhuǎn)盤隨被測軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個霍爾元件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時，霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場影響，輸出脈沖信號。傳感器內(nèi)置電路對該信號進行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號，測量頻率范圍更寬，輸出信號更精確穩(wěn)定，已在工業(yè)，汽車，航空等測速領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測出脈沖的周期或頻率即可計算出轉(zhuǎn)速10。 VCC 傳感器 信號盤 GND 圖 2.10 轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)安裝圖 電機單片機整形電路課程設(shè)計說明書 第 12 頁 3.（應(yīng)用單片機實現(xiàn)）軟件設(shè)計 程序流程圖如圖 3.1 和 3.2 所示= 圖 3.1 初始化程序流程圖

24、圖 3.2 數(shù)碼顯示程序流程圖定時計數(shù)子程序流程圖如圖 3.3 所示。 圖 3.3 定時計數(shù)子程序流程圖課程設(shè)計說明書 第 13 頁 參考文獻1 楊立軍. 傳感器原理與應(yīng)用. 中南大學(xué)出版社 ，2007 年第一期.2 張景元.基于單片機的多用途定時器的設(shè)計與實現(xiàn).電子工程師 2000 年第 8 期.3 關(guān)宗安 ，仲叢久.基于單片機實現(xiàn)的多路定時控制器的設(shè)計.沈陽航空工業(yè)學(xué)院報，2004 年 6 月.第 21 卷第 3 期.4 范立南.單片微機接口與控制技術(shù).沈陽：遼寧大學(xué)出版社，1996.5 張友德.單片微型機原理應(yīng)用與實踐.上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，1992.6 魏文廣. 現(xiàn)代傳感技術(shù).北京：航

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26、ne uint unsigned int#define DataPort P1sbit LATCH1=P20;/定義鎖存使能端口 段鎖存sbit LATCH2=P21;/ sbit PPP=P31;sbit zzz=P07;unsigned char code HEYAO_WeiMa=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f;unsigned char code TempData=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x00,0 x40;uchar Temp8;uchar timecount;bit flag;unsigned long x;/void delay() ;void jing();void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) static unsigned char i=0;do DataPort=0 xff; /清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影 LATCH1=1; /段鎖存 LATCH1=0; DataPort=HEYAO_WeiMai+FirstBit; /取位碼 LATCH2=1; /位鎖存 LATCH2=0; D