銑床控制實習

1、揚揚 州州 大大 學學本科生課程實習報告本科生課程實習報告 題 目 銑床的電氣控制工藝實習 課 程 電氣控制及可編程控制器 專 業(yè) 建筑電氣與智能化 班 級 電氣0902 學 號 091303237 姓 名 楊 飛 指導老師 李新兵 、蔣步軍 完成日期 2012 年 12 月 1目目 錄錄一、銑床簡介2二、電氣控制線路分析4（一） 、主要結構與運動分析4（二） 、電力拖動方式和控制要求4（三） 、電力控制線路分析4三、控制線路分析6（一） 、主電路6（二） 、主軸電動機控制6（三） 、進給運動控制6（四） 、工作臺的快速移動控制7（五） 、進給變速“沖動”控制7（六） 、圓工作臺運動控制7（七

2、） 、冷卻泵電動機控制與照明電路8（八） 、控制電路的聯(lián)鎖與保護8四、銑床的電氣控制9五、課程實習心得體會13六、附錄132一、銑床簡介一、銑床簡介在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)線上，有許多運轉著的加工機械，大部分都是以 電機為主體，控制 為副體的半自 動化生產(chǎn)。其中的銑床是指主要用銑刀在工件上加工各 種表面的機床。 它是一種用途廣泛的機床。 在銑床上可以加工平面（水平面、垂直面）、溝槽（鍵槽、T 形槽、燕尾槽等）、分 齒零件（齒輪、花鍵軸、鏈輪乖、螺旋形表面（螺 紋、螺旋槽）及各 種曲面。此外，還可用于對回轉體表面、內(nèi)孔加工及 進行切斷工作等。 銑床在工作時，以銑刀旋轉為主，以工作臺或 銑頭的進給運動為輔

3、。銑床按布局形式和適用范圍分升降臺銑床、龍門銑床、單柱銑床和單臂銑床、工作臺不升降銑床、儀表銑床和工具銑床等。其中升降臺銑床還分有萬能式、臥式和立式等。工作臺不升降銑床分有矩形工作臺和圓形工作臺兩種。銑床按結構分有臺式銑床、懸臂式銑床、滑枕式銑床、龍門式銑床、平面銑床、仿形銑床、升降臺銑床、搖臂銑床、車身式銑床和專用銑床。按控制方式又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數(shù)控銑床等。X62W 型臥式普通銑床具有主軸轉速高、調速范圍寬、操作方便和工作臺能循環(huán)加工等特點。該機床主要由床身、懸梁、倒桿支架、工作臺和升降臺等結構組成。倒桿支架上安裝有與主軸相連的刀桿、銑刀，以利于切削加工，順銑時刀具為一轉動方

4、向，逆銑時為另一方向；床身前有垂直導軌，升降臺帶動工作臺可沿垂直導軌上下移動，完成垂直方向的進給；升降臺上的水平工作臺?？梢栽诖怪庇谳S線方向上的移動（縱向移動，即左右移動）和平行于主軸方向移動（橫向移動，即前后移動） ；回轉工作臺也可單向轉動。進給電動機經(jīng)機械傳動鏈傳動，通過機械離合器在選定的進給方向驅動工作臺移動進給。銑床的主運動為主軸帶動刀具的旋轉運動，它有順銑和逆銑兩種運動方式。進給運動為工件相3對銑刀的移動，即工作臺的進給運動。進給運動有水平工作臺左右（縱向） ，前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運動以及圓形工作臺的旋轉運動。根據(jù)銑刀的直徑、工件材料和加工精度不同，要求主軸通過變換齒輪

5、實現(xiàn)變速。主軸電動機的正反轉用于改變主軸的轉向滿足銑床順銑和逆銑的需要。工作臺上下、左右、前后的進給運動，由進給變速箱獲得不同的速度，再經(jīng)不同的電氣控制線路傳遞給進給絲杠來實現(xiàn)。為使變速時齒輪更好地嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求電動機在變速時有短時的變速沖動。機床主要由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺和升降臺等結構組成。刀桿支架上安裝有與主軸相連的刀桿、銑刀，以利于切削加工，順銑時刀具為一轉動方向，逆銑時為另一方向；床身前有垂直導軌，升降臺帶動工作臺可沿垂直導軌上下移動，完成垂直方向的進給；升降臺上的水平工作臺還可以在垂直于軸線方向上移動（縱向移動，即左右移動）和平行于主軸方向移動（橫向移動，即前

6、后移動） ；回轉工作臺也可單向轉動。進給電動機經(jīng)機械傳動鏈傳動，通過機械離合器在選定的進給方向驅動工作臺移動進給。4二、電氣控制線路分析二、電氣控制線路分析（一）主要結構和運動分析（一）主要結構和運動分析主運動 主軸帶動銑刀的旋轉運動；進給運動工作臺帶動工件的移動或圓工作臺的旋轉運動；輔助運動工作臺帶動工件在三個方向的快速移動。（二）電力拖動方式和控制要求（二）電力拖動方式和控制要求1、主軸與工作臺采用單獨的籠型異步電動機拖動；2、主軸電動機 M1空載起動、正反轉；3、主軸有制動；4、工作臺三方向由 M2拖動進給運動，正反轉，運動間有聯(lián)鎖保證；5、工作臺有快速移動電磁鐵吸合改變；6、園工作臺與

7、三方向有互鎖；7、主軸與進給有機械變速；8、先主軸旋轉后進給運動、進給停9、冷卻泵由 M3拖動；10、主軸電機起停工作臺快移動兩處控制。( (三三) )電力控制線路分析電力控制線路分析1、主軸電路分析（1）KM3控制 M1起、停運行；SA5預選轉向；KM2主觸頭和 SR 控制停車反向制動。（2）KM4、KM5控制 M2的正、反進給；KM6控制快速電磁鐵快、慢運動；（3）KM1控制冷卻泵電機 M3。2、控制電路分析（1）電源經(jīng) TC127V；（2）起動停止非變速狀態(tài)，SQ7不受壓，SA5 選擇轉向。起動：SQ SB1（或 SB2） KM3（自鎖） M1直接起動 KS-1（或 KS-2）為反接制動

8、準備停止：SB3KM3（自鎖）KM2+（自鎖）M1串 R 反接制動 n KS-1（或 KS-2）KM2（或 SB4）（3）主軸變速沖動控制120r/minnmin/100rn5（4）工作臺移動控制 （5）工作臺運動方向聯(lián)鎖（6）工作臺進給變速沖動控制 （7）圓工作臺控制（8）冷卻泵電動機 M3 的控制3、輔助電路及保護環(huán)節(jié)分析4、銑床電氣控制線路的特點（1）機械、電氣共同了解；（2）注意機械的變速調節(jié)；（3）控制線路用了變速沖動控制；（4）兩處控制；（5）電氣聯(lián)鎖、短路、零壓、過載、超行程保護。 縱向操作手柄縱向操作手柄觸點觸點左向左向中間（停）中間（停） 右向右向SQ1-1SQ1-1SQ1-

9、2SQ1-2SQ2-1SQ2-1SQ2-2SQ2-2 升降及橫向操作手柄升降及橫向操作手柄觸點觸點向前向前向下向下中間中間（停）（停）向后向后向上向上SQ3-1SQ3-1SQ3-2SQ3-2SQ3-1SQ3-1SQ3-2SQ3-2 位置位置觸點觸點接通接通園工作臺園工作臺斷開斷開園工作臺園工作臺SA1-1SA1-1SA1-2SA1-2SA1-3SA1-36三、控制線路分析三、控制線路分析( (一一) )主電路主電路1、KM1、控制主軸電動機 M1啟動。 KM2 為主軸電動機制動。SA5為方向預選開關。2、KM3、KM4 控制進給電動機 M2正、反轉。3、KM6控制冷卻泵電動機 M3。4、KM5

10、控制電磁鐵 5、其他，還有短路、過載保護器件。( (二二) )主軸電動機控制主軸電動機控制1、起動起動前SA5預選主軸方向按下 SB1（或 SB2）KM1通電并自鎖電動機 M1正向起動，轉速 n 升到 KV 動作觸點 KV（6-7）閉合，為電動機反接制動作準備。2、按下停止按鈕 SB3（或 SB4）SB3KM1-（互鎖） KM2+自（M1 串電阻 R 反接制動）3、變速沖動 主軸變速采用圓孔盤式結構，集中操縱。它既可在停車時變速，也可運轉時變速。 變速操作為：主軸變速手柄拉出，使齒輪組脫離嚙合調整變速數(shù)字孔盤手柄以較快的速度推回原處齒輪重新嚙合。 每操作一次，沖動開關 SQ7動作，觸點 SQ7

11、（3-7）每閉合一下，觸點 SQ7（3-5）斷開，KM1先斷電，KM2瞬間通電一次，電動機 M1拖動主軸變速箱中的齒輪轉動一下，使變速齒輪順利地滑入嚙合位置，完成變速過程。( (三三) )進給運動的控制進給運動的控制工作臺之所以能實現(xiàn)左右、前后和上下各種進給運動，是因為進給操作手柄在通過各位置開關接通 KM3和 KM4的同時，也接通了相應方向的機械離合器的結果。 只有當銑刀轉動起來后才能進給。所以，只有 KM1通電，KM1（11-12）閉合后，進給電動機 M2才能啟動（順序控制） 。1、工作臺左右進給 工作臺左右進給由工作臺縱向操作手柄控制，手柄有三個位置：左、中、右。當操作手柄扳在向右位置時

12、，通過聯(lián)動機構，機械上接通縱向離合器，同時電氣上壓下行程開關 SQ1，接觸器 KM3通電，進給電動機 M2正轉，拖動工作臺向右運動。 當需要停止時，將手柄扳回中間位置，于是縱向進給離合器脫開，同時 SQ1不再受壓，觸點SQ1-1（18-19）斷開，KM3斷電，電動機 M2停轉，工作臺停止運動。72、工作臺上下進給和前后進給工作臺上下進給和前后進給由工作臺豎向與橫向操縱手柄控制。該手柄共有五個位置：上、下、前、后和中間位置。在扳動操縱手柄的同時，將有關機械離合器掛上，同時壓合行程開關 SQ3或SQ4。( (四四) )工作臺的快速移動控制工作臺的快速移動控制當工作臺已經(jīng)進行工作時，如再按下快速移動

13、按鈕 SB5或 SB6，KM5通電，接通快速移動電磁鐵YA，銜鐵吸上，經(jīng)杠桿將進給傳動鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，工作臺按原運動方向實現(xiàn)快速移動。SB5或 SB6松開時，快速移動結束，工作臺仍按原進給速度且按原方向繼續(xù)運動（點動控制） 。工作臺也可在主軸電動機不轉情況下進行快速移動。主軸換向開關 SA5扳在“停止”位置按下 SB1或 SB2 KM1通電并自鎖操縱工作臺手柄進給電動機 M2起動旋轉，按下快速移動按鈕 SB5或 SB6 快速移動。( (五五) )進給變速進給變速“沖動沖動”控制控制進給變速“沖動”是由進給變速手柄配合進給變速“沖動”開關 SQ6實現(xiàn)的。操作過程是： 將蘑

14、菇形進給變速手柄向外拉出轉動蘑菇手柄速度轉盤隨之轉動進給速度對準箭頭變速手柄繼續(xù)向外拉至極限位置 推回原位。 就在將蘑菇手柄拉到極限位置的瞬間，其連動杠桿壓合行程開關 SQ6，使觸點 SQ6-2（12-15）先斷開，而觸點 SQ6-1（15-19）后閉合， KM3瞬間通電，M2瞬動一下，拖動進給變速機構瞬動，利于變速齒輪嚙合。 ( (六六) )圓工作臺運動控制圓工作臺運動控制有時工作臺需旋轉運動，由進給電動機拖動旋轉。圓工作臺工作工作過程分析：圓工作臺工作時，首先將開關 SA1扳到“接通”位置，這時觸點 SA1-2（19-22）閉合，觸點SA1-1（17-18）與 SA1-3（12-22）斷開

15、，接著，將工作臺兩個進給操縱手柄置于中間位置。按下起動按鈕 SB1或 SB2，主軸電動機 M1啟動，同時 KM3因 KM1通電自鎖而通電，于是 M2起動，并經(jīng)傳動機構使圓工作臺旋轉。由此可知，圓工作臺只能作單方向旋轉，不能實現(xiàn)正反轉。另外，圓工作臺控制電路是經(jīng)行程開關 SQ1SQ4的四對動斷觸點形成閉合回路的，所以操作任何一個長工作臺進給手柄，都將切斷圓工作臺控制電路，這就實現(xiàn)了圓形工作臺和長方形工作臺的閉鎖關系。圓工作臺要停止工作，只需按下停止按鈕 SB3或 SB4，此時 KM1、KM3相繼斷電，圓工作臺停止旋轉。開關 SA1扳到“接通”位置 SA1-2（19-22）閉合 SA1-1（17-

16、18） SA1-3（12-22）斷開工作臺兩個進給操縱手柄置于中間位置按下 SB1或 SB2 主 軸電動機 M1啟動 KM3因8KM1通電自鎖而通電 M2起動并經(jīng)傳動機構使圓工作臺旋轉。操作任何一個長工作臺進給手柄， SQ1SQ4斷開，切斷圓工作臺控制電路，這就實現(xiàn)了圓形工作臺和長方形工作臺的閉鎖關系。只需按下 SB3或 SB4，KM1、KM3斷電，停止旋轉。( (七七) )冷卻泵電動機的控制與照明電路冷卻泵電動機的控制與照明電路轉換開關 SA3扳至“接通”位置 SA3（3-4）閉合 KM6通電冷卻泵 M3旋轉。機床局部照明由照明變壓器 T2輸出 36V 安全電壓，由開關 SA4控制照明燈 E

17、L。( (八八) )控制電路的聯(lián)鎖與保護控制電路的聯(lián)鎖與保護1、進給運動與主運動的順序聯(lián)鎖 進給電氣控制線路接在主電動機接觸器 KM1觸點（11-12）之后。保證了主軸電動機起動后（若不需 M1旋轉，則可將 SA5開關扳至中間位置）進給電動機方可起動。而主軸停止時，則進給立即停下。2、工作臺六個運動方向間的聯(lián)鎖 銑床工作時，只允許一個方向運動，為此工作臺上下左右前后六個運動方向間都有聯(lián)鎖。3、長工作臺與圓工作臺間的聯(lián)鎖 由開關 SA1來實現(xiàn)；另一方面控制電路要求 SQ1SQ4行程開關均處于閉合狀態(tài)，圓工作臺才可開動，進而保證了這一聯(lián)鎖。4、具有完善的保護環(huán)節(jié) 該電路具有短路保護、長期過載保護、

18、工作臺六個運動方向的限位保護等。四、銑床的電氣控制四、銑床的電氣控制本次實習我們對原來的 X62W 型臥式普通銑床的電氣控制原理圖做了適當?shù)母膭?，大概是去掉了幾個并聯(lián)的異地按鈕，把原來制動用的速度繼電器換成了時間繼電器，調節(jié)適當?shù)难訒r以切斷制動，具體可參見后面附圖。銑床中需要控制的電機有四臺：M1為主軸電動機，由接觸器 KM2、KM3控制啟動和制動。M2為進給點擊，其正反轉由 KM4、KM5控制。M3為快速進給電機，由 KM6控制。M4為冷卻泵的電機，要求主軸電機 M1啟動后，M4才能啟動。我們先了解一下銑床實習所用到的器件及其說明，這些器件大部分書上都有，但實物真的是第一次見到，所以有必要列

19、出來。材料器件表器件名稱電氣符號 器件型號器件數(shù)量三相異步電動機MY801-449時間繼電器KTJS7-2A1交流接觸器KMCJ20-166行程開關SQLX19-0016控制按鈕SBLA4 系列1變壓器TC380:127:361斷路器QSDZ47LE-321組合開關SAAZ 10-10P/32組合開關SAHZ 10-10/21組合開關SAHZ 10-10/11熔斷器FURL 8B-637H3熔斷器FURL 98-32A3熱過載繼電器FRNR 4-254燈EL36V1端子排若干導線若干器件的附屬說明：1、三相異步電動機：三相異步電動機轉子的轉速低于旋轉磁場的轉速，轉子繞組因與磁場間存在著相對運動

20、而感生電動勢和電流，并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，實現(xiàn)能量變換。2、時間繼電器：時間繼電器是接通電源后延時一段時間后才動作的繼電器，主要作用是用于電器設備的延時控制或順序控制之用。3、交流接觸器：接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流電路，具有控制容量大，可遠距離操作，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。4、行程開關：一種由物體的位移來決定電路通斷的開關 ?？梢园惭b在相對靜止的物體 (如固定架、門框等，簡稱靜物 )上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）

21、上。當動物接近靜物時，開關的連桿驅動開關的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂?電路和機構的動作。5、控制機按鈕：是用來切斷和接通控制電路的低壓開關電器。按鈕開關的觸頭的額定電流為 5A。10所以，操作按鈕開關所控制的電路屬于小電流電路。有斷開按鈕，按下斷開按鈕時，常閉觸頭打開串聯(lián)接觸器開路，斷開負載，釋放斷開按鈕后，負載通過接觸器重新工作。6、變壓器：利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵心（磁芯） 。在電器設備和無線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。7、斷路器：使用時必須接好電源端的零線和相線，保護器才能正

22、常工作；保護器負載的零線只能作為工作零線，不能作為保護零線。8、交流接觸器：安裝前應檢查線圈額定控制電流和控制容量與選用的要求是否相符合，接觸器的滅弧罩未安裝之前，不得投入運行。9、組合開關：適用于交流 50HZ，電壓至 380V 及以下，直流電壓 220V 及以下，作手動不頻繁接通或分斷電路，換接電源或負載，可承載電流一般較大。10、熔斷器：一種安裝在電路中，保證電路安全運行的電器元件。熔斷器其實就是一種短路保護器，廣泛用于配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，主要進行短路保護或嚴重過載保護。11、熱過載繼電器：當它接人主電路內(nèi)，流過與電動機相同電流，當電動機過載時，熱元件被加熱到動作溫度，使熱繼電器動作。熱

23、繼電器的動作時間與過載電流的大小按反時限關系變化而作為電動機過載保護的熱繼電器，必須保證電動機的正常起動和運行不受影響，并能最大限度的發(fā)揮電動機的承載能力，因此熱繼電器的動作特性曲線應位于電動機的允許發(fā)熱特性曲線的下方，且又接近于它。X62W 型臥式銑床的主電路部分由主軸拖動電動機 M1由 KM3實現(xiàn)啟、停運行控制，M1正轉接線與反轉接線是通過組合開關 SA5進行手動切換。KM2的主觸點串聯(lián)兩相電阻 R 與速度繼電器 KS 配合實現(xiàn) M1的停車反接制動。工作臺拖動電動機 M2由接觸器 KM4、KM5的主觸點實現(xiàn)加工中的正、反向進給控制，并由接觸器 KM6的主觸點控制快速電磁鐵，決定工作臺移動速

24、度，KM6接通為快速移動，斷開為慢速自動進給。冷卻泵拖動電動機 M3由接觸器 KM1控制，單向云裝。M1、M2、M3均為直接啟動。X62W 型臥式銑床的控制電路部分主要是控制電路電源，控制電路電壓為 127V，由控制變壓器TC 供給。主軸電動機的控制，主軸電動機啟動控制。主軸電動機空載時直接啟動。啟動前，由組合開關 SA5選定電動機的轉向，控制電路中選擇開關 SQ7并選定主軸電動機為正常工作方式，即SQ71 斷開，SQ72 出點閉合，然后通過按下啟動按鈕 SB1或 SB2，接通主軸電動機啟動控制接觸器KM3的線圈電路并自鎖，其觸電閉合，主軸電動機按給定方向啟動旋轉，按下停止按鈕 SB3或 SB

25、1，主軸電動機停轉。SB1SB4分別位于兩個操作板上，從而實現(xiàn)主軸電動機的兩地操作控制。主軸電動機制動控制。為使主軸能迅速停住，采用速度繼電器 KS 實現(xiàn)反接制動。制動時，按停止按鈕11SB3或 SB4，使接觸器 KM3斷電，這時速度繼電器 KS 仍告訴轉動，其常開鋤頭 KS1或 KS2閉合，接觸器 KM2通電并自鎖，使電動機 M1串電阻 R 實現(xiàn)反接制動。當電動機速度趨近于零時，使速度繼電器KS 常開鋤頭 KS1復位，接觸器 KM2斷電最終使 M1停轉，反接制動結束。主軸變速時的沖動控制。主軸變速可在主軸不動時進行，也可在主軸旋轉時進行。變速時，拉出變速手柄使沖動開關 SQ7短時動作，即 S

26、Q72 分斷，SQ71 閉合，使接觸器 KM3斷電，KM2得電，M1反接制動，轉速迅速降低，以保證變速過程的順利進行。變速完成后，推回手柄，再次啟動電動機 M1，主軸將在新的轉速下旋轉。進給電動機 M2的控制，進給電動機 M2的控制電路分為二部分：第一部分為順序控制部分，當主軸電動機啟動后，其控制啟動接觸器 KM3的輔助動合觸電閉合，進給電動機控制接觸器 KM4與 KM5的線圈電路方能通電工作；第二部分為工作臺各進給運動之間的聯(lián)鎖控制部分，可實現(xiàn)水平工作臺各運動之間的聯(lián)鎖，也可以實現(xiàn)水平工作臺與圓工作臺之間的聯(lián)鎖。水平工作臺縱向進給運動控制，工作臺縱向進給運動時十字手柄應放在“中間”位置，圓形

27、工作臺轉換開關放在“斷開”位置，水平工作臺縱向進給由操作手柄與行程開關 SQ1和 SQ2組合控制?？v向操作手柄有左右兩個工作位和一個中間停止位。手柄扳倒工作位時，帶動機械離合器，接通縱向進給運動的機械傳動鏈，同時壓動行程開關。行程開關的動合觸點閉合使接觸器 KM4或 KM5線圈得電，其主觸點閉合，進給電動機正轉或反轉，驅動工作臺向右或向左移動進給，各個行程開關的動斷觸點在運動聯(lián)鎖控制電路部分構成聯(lián)鎖控制功能。電路由 KM3輔助動合觸點開始，工作電流經(jīng)SQ62SQ42SQ32SA11SQ11KM4線圈KM5常閉觸點（右移） ，或者由 SA11SQ21KM5線圈KM4常閉觸點（左移） 。手柄扳到中

28、間位置時，縱向機械離合器脫開，行程開關 SQ1與 SQ2不受壓，因此進給電動機不轉動，工作臺停止移動。工作臺兩端安裝有限位撞塊，當工作臺運行到達終點位時，撞塊撞擊手柄，使其回到中間位置，實現(xiàn)工作臺終點停車。水平工作臺橫向和升降進給運動控制，水平工作臺橫向和升降進給運動時，手柄應放在中間位置，圓形工作臺轉換開關放在“斷開”位置。工作臺進給運動的選擇和聯(lián)鎖是通過十字復式手柄開關 SQ3、SQ4組合來實現(xiàn)的。操作手柄有上、下、前、后四個工作位置和一個不工作位置。扳動手柄到選定運動方向的工作位，即可接通該運動方向的接卸傳動鏈，同時壓動行程開關 SQ3或 SQ4，行程開關的動合觸點閉合，使控制進給電動機

29、轉動的接觸器 KM4或 KM5的線圈得電，電動機 M2轉動，工作臺在相應方向上移動。行程開關的動斷觸點如縱向行程開關一樣，在聯(lián)鎖電路中，構成運動的聯(lián)鎖控制。控制電路由接觸器 KM3的輔助動合觸點開始，工作電流經(jīng) SA13SQ22SQ12SA11SQ21KM4線圈KM5對的常閉觸點（向下或向前） ，或者由 SA11 經(jīng) SQ41KM5線圈到 KM4的常閉觸點（向上或向后） 。銑床離不開機械，除了電氣控制，我們還可以用十字手柄，它可以看成一個機械開關。十字復式手柄扳到中間位置時，橫向與垂直方向的機械離合器脫開，行程開關 SQ3與 SQ4均不受壓，因此12進給電動機停轉，工作臺停止移動。固定在床身上

30、的擋塊在工作臺移動到極限位置時，撞擊十字手柄，使其回到中間位置，切斷電路，使工作臺在進給終點停車。每個方向的移動都有兩種速度，上面介紹的六個方向的進給都是慢速自動進給移動。需要快速移動時，可在慢速移動中按下 SB5或SB6，則 KM6得電吸合，快速電磁鐵 YA 通電，工作臺便按原移動方向快速移動，松開 SB5或 SB6，快速移動停止，工作臺將按原方向繼續(xù)慢速進給。進給電機要工作，我們首先要選擇工作臺。水平工作臺進給臺進給運動的聯(lián)鎖控制。由于操作手柄在“工作”位置時，只存在一種運動選擇。因此銑床直線進給運動之間的聯(lián)鎖只要滿足兩個操作手柄之間的聯(lián)鎖即可實現(xiàn)。聯(lián)鎖控制電路如前章聯(lián)鎖電路所述，由兩條電

31、路并聯(lián)組成，縱向手柄控制的行程開關 SQ1、SQ2動斷觸點串聯(lián)在一條支路上，十字復式手柄控制的行程開關 SQ3、SQ4動斷觸點串聯(lián)在另一條支路上，扳動任何一個操作手柄，只能切斷其中一條支路，另一條支路仍能正常通電，使接觸器 KM4或 KM5的線圈不失電，若同時扳動兩個操作手柄，則兩條支路均被切斷，接觸器 KM4或 KM5斷電，工作臺立即停止移動，從而防止機床運動干涉造成設備事故。圓形工作臺控制。為了擴大機床的加工能力，可在工作臺上安裝圓形工作臺。在使用圓形工作臺時，工作臺縱向及十字操作手柄都應置于中間位置。在機床開動前，先將圓形工作臺轉換開關 SA1扳到“接通”位置，此時 SA12 閉合、SA11 和 SA13 斷開。電流的路徑為 SQ62SQ42SQ32SQ12SQ22SA