PLC在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(doc 58頁(yè))

1、20062007學(xué)年第二學(xué)期畢業(yè)論文課題名稱： PLC在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 設(shè)計(jì)時(shí)間：_系 部：_班 級(jí)：_姓 名：_指導(dǎo)教師：_畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)一、 設(shè)計(jì)題目 PLC在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。二、 設(shè)計(jì)目的1 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。2 使學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的綜合訓(xùn)練,達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的目的。3 掌握污水處理控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)思路。三、控制要求及技術(shù)指標(biāo)1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求分析隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的逐步提高,必然對(duì)環(huán)境質(zhì)量提出更高的要求。解決好污水污染問(wèn)題,對(duì)污水進(jìn)行處理后

2、再進(jìn)行排放,是生態(tài)環(huán)境保護(hù)以及為人們營(yíng)造舒適生活環(huán)境的重要條件。PLC在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。2污水處理的工藝流程污水處理常采用SBR污水生物處理工藝,是按“進(jìn)水、反應(yīng)（曝氣等）、沉淀、排水”步驟周期性進(jìn)行生化反應(yīng)。從污水流入開(kāi)始,到排水結(jié)束算做一個(gè)周期。（1）進(jìn)水進(jìn)水閥門打開(kāi),污水通過(guò)粗格柵過(guò)濾,經(jīng)過(guò)水泵,然后細(xì)格柵過(guò)濾到達(dá)SBR池。（2）反應(yīng)進(jìn)水到一定液位后,停止進(jìn)水,空氣閥門打開(kāi),鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng),開(kāi)始曝氣,同時(shí)潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾眠\(yùn)行。（3）沉淀當(dāng)SBR池停止曝氣以后,空氣閥門關(guān)閉,潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾猛Ｖ惯\(yùn)行,開(kāi)始重力沉淀和泥水分離。（4）排水SBR池水位

3、達(dá)到最高水位,并經(jīng)過(guò)沉淀工藝以后,上清液由潷水器緩慢排出池外。當(dāng)池水位達(dá)到處理周期開(kāi)始時(shí)的最低水位時(shí),停止?jié)ＪＳ辔勰啾迷贊魍Ｖ惯\(yùn)行后開(kāi)始運(yùn)行,排泥至儲(chǔ)泥池。3 設(shè)備控制要求該控制系統(tǒng)中所有設(shè)備都具有自動(dòng)/手動(dòng)效用。當(dāng)設(shè)備處于自動(dòng)工作方式下時(shí),所有設(shè)備按PLC程序中設(shè)定的時(shí)間間隔工作。在值班室設(shè)有一個(gè)PLC控制箱,負(fù)責(zé)對(duì)所控設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及有關(guān)模擬量的采集工作。PLC將采集SBR池內(nèi)液位、總水量參數(shù)作為控制。模擬顯示屏可以直觀地了解格柵除污機(jī)、水泵、空氣閥門、潷水器、剩余污泥泵、脫水機(jī)等主要設(shè)備的工作狀態(tài)。（1）兩臺(tái)粗格柵排污機(jī),由時(shí)間間隔來(lái)控制其開(kāi)或者停。一般開(kāi)10分鐘,停1小時(shí)。（2）

4、兩臺(tái)水泵,由浮球控制。當(dāng)集水池處于低水位時(shí),關(guān)閉所有泵；當(dāng)水位較高時(shí),開(kāi)一臺(tái)水泵；當(dāng)水位高時(shí),開(kāi)兩臺(tái)水泵；當(dāng)水位很高時(shí),發(fā)報(bào)警信號(hào)。（3）兩臺(tái)細(xì)格柵由時(shí)間控制其開(kāi)或者停。一般開(kāi)10分鐘,停1小時(shí)。（4）當(dāng)有一臺(tái)細(xì)格柵工作時(shí),皮帶運(yùn)輸機(jī)滯后10秒開(kāi)機(jī)。（5）SBR池內(nèi)進(jìn)水閥門依次開(kāi)啟,當(dāng)1號(hào)池水位升到一定液位后關(guān)閉閥門,然后開(kāi)2號(hào)進(jìn)水閥門,2號(hào)池水位升到一定液位后關(guān)閥門,然后開(kāi)3號(hào)進(jìn)水閥門,依此類推。（6）進(jìn)水閥門關(guān)閉后,空氣閥門開(kāi)啟,潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾猛瑫r(shí)開(kāi)啟。曝氣3小時(shí)后關(guān)閉空氣閥門,潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾靡弘S之關(guān)閉。（7）空氣閥門關(guān)閉1小時(shí)后,潷水器開(kāi)始運(yùn)行。當(dāng)SBR池液位下降到一定液

5、位后停止運(yùn)行。（8）剩余污泥泵在潷水器停止運(yùn)行后開(kāi)始運(yùn)行,排泥至儲(chǔ)泥池。儲(chǔ)泥池液位達(dá)到高液位或者1小時(shí)后停止運(yùn)行。（9）當(dāng)開(kāi)啟1個(gè)空氣閥門時(shí),開(kāi)啟一臺(tái)鼓風(fēng)機(jī),當(dāng)開(kāi)啟2個(gè)或3個(gè)空氣閥門時(shí),開(kāi)兩臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)。（10）脫水機(jī)按水處理工藝要求工作。四、畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本過(guò)程1 分析被控對(duì)象和明確控制要求了解被控設(shè)備的工作原理、工藝流程和操作方法。2 PLC選型及相關(guān)電氣設(shè)備的選擇根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備的數(shù)量及種類,明確輸入信號(hào)的特點(diǎn),選擇與之相匹配的輸入模塊。根據(jù)負(fù)載的要求選用合適的輸出模塊。確定輸入輸出點(diǎn)數(shù)。3 控制流程設(shè)計(jì)對(duì)確定的控制對(duì)象,要明確劃分控制的各個(gè)階段及各階段的特點(diǎn),階段之間的

6、轉(zhuǎn)換條件,歸納出各執(zhí)行元件的動(dòng)作節(jié)拍表,畫(huà)出控制流程圖。4 控制程序設(shè)計(jì)包括梯形圖、指令表等2種形式。五、畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1 明確IO的點(diǎn)數(shù)和類型2 PLC選型和配置3 硬件設(shè)計(jì)：包括IO口設(shè)備的選擇與IO點(diǎn)分配4 軟件設(shè)計(jì)：梯形圖及程序的設(shè)計(jì)六、應(yīng)完成的技術(shù)資料1 開(kāi)題報(bào)告2 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文七、設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)度安排11月21日11月30日：畢業(yè)調(diào)查實(shí)習(xí),與指導(dǎo)老師交流設(shè)計(jì)事宜。12月1日12月20日：查閱文獻(xiàn)、收集資料。12月21日12月31日：確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。元月1日元月31日：總體設(shè)計(jì)、編程等內(nèi)容。2月1日4月30日：撰寫(xiě)畢業(yè)論文。5月1日5月20日：最后修訂。5月21日左

7、右：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子信息工程 系 07 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告書(shū)（表1）學(xué)生姓名專業(yè)電子信息技術(shù)班級(jí)0401電專學(xué)號(hào)題 目PLC在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用指導(dǎo)教師職稱學(xué) 位題目類別 工程設(shè)計(jì) 基礎(chǔ)研究 應(yīng)用研究 其它【課題的內(nèi)容與要求】 1 課題內(nèi)容工藝流程圖,PLC程序及梯形圖控制程序的編制,并畫(huà)出流程圖。2 課題要求（1）系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求分析,認(rèn)真研究工藝流程的工作原理；（2）明確IO的點(diǎn)數(shù)和類型,進(jìn)行PLC選型和配置；（3）硬件設(shè)計(jì)：包括IO口設(shè)備的選擇與IO點(diǎn)分配；（4）軟件設(shè)計(jì)：梯形圖的設(shè)計(jì),PLC程序等；（5）繪制PLC程序清單及注釋?！厩把浴慨?dāng)今這個(gè)世界,

8、隨著生產(chǎn)力的發(fā)展,生活水平的提高,人對(duì)新事物的追求也越來(lái)越高,大氣污染,環(huán)境污染,污水污染等各種問(wèn)題也越來(lái)越多,根據(jù)各種統(tǒng)計(jì)報(bào)告指出,這些問(wèn)題嚴(yán)重危害社會(huì),對(duì)整個(gè)世界的毀壞也乘上升趨勢(shì),面對(duì)著這緊張局勢(shì),我們對(duì)這些問(wèn)題的處理要求也日趨嚴(yán)格,迫切需要掌握更多對(duì)這些污染問(wèn)題的解決方法與解決這些問(wèn)題的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)保證污染問(wèn)題處理的正常運(yùn)行。污水對(duì)環(huán)境有很大的影響。為了避免對(duì)環(huán)境的污染,污水必須得到妥善的處理。目前國(guó)內(nèi)各污水的處理基本上都是進(jìn)行加藥、沉降、過(guò)濾、回注等處理工序。為了保證污染處理過(guò)程的安全性、可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性,需要對(duì)污水處理的沉降和過(guò)濾過(guò)程進(jìn)行控制?！痉桨傅谋容^與評(píng)價(jià)】目前在工業(yè)作

9、業(yè)等過(guò)程中,對(duì)污水處理必須妥善處理。這個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題必須深思熟慮,這樣才能解決問(wèn)題。怎樣才能克服污水,這必須依靠PLC在過(guò)濾流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行程序設(shè)計(jì),然后將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上,并通過(guò)輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào),開(kāi)始控制外部設(shè)備。但是在實(shí)行的過(guò)程中,存在著很多問(wèn)題。我們目前決大多數(shù)的研究都集中在一些比較簡(jiǎn)單的過(guò)濾處理問(wèn)題,而對(duì)有利于社會(huì)方面的發(fā)展則涉及的不多,也不夠?qū)拸V,這也是目前存在的主要問(wèn)題。本文采用目前工業(yè)控制常用的PLC作為主控元件的控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是價(jià)格低,編程簡(jiǎn)單,一般工程技術(shù)人員以及稍懂電氣維修人員都能編程,并且易

10、于效用擴(kuò)展。為了避免對(duì)環(huán)境的污染,污水必須得到妥善的處理。PLC在過(guò)濾流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。這些優(yōu)點(diǎn)能夠極大地提高PLC在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用的效率,也是企業(yè)的科學(xué)化、正規(guī)化管理,與世界接軌的重要條件。因此,學(xué)習(xí)這門技術(shù)是很有必要的?！绢A(yù)期的效果及指標(biāo)】1 分析被控對(duì)象和明確控制要求2根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備的數(shù)量及種類,明確輸入信號(hào)的特點(diǎn),選擇與之相匹配的輸入模塊。根據(jù)負(fù)載的要求選用合適的輸出模塊。確定輸入輸出點(diǎn)數(shù)。3對(duì)確定的控制對(duì)象,要明確劃分控制的各個(gè)階段及各階段的特點(diǎn),階段之間的轉(zhuǎn)換條件,歸納出各執(zhí)行元件的動(dòng)作節(jié)拍表,畫(huà)出控制流程圖。4 控制

11、程序設(shè)計(jì)【進(jìn)度安排】11月21日11月30日：畢業(yè)調(diào)查實(shí)習(xí),與指導(dǎo)老師交流設(shè)計(jì)事宜。12月1日12月20日：查閱文獻(xiàn)、收集資料。12月21日12月31日：確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。元月1日元月31日：總體設(shè)計(jì)、編程等內(nèi)容。2月1日4月30日：撰寫(xiě)畢業(yè)論文。5月1日5月20日：最后修訂。5月21日左右：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】 1孫平 可編程控制器原理及應(yīng)用.高等教育出版社.2003年2華成英電子技術(shù).中央廣播電視大學(xué)出版社.1996年3歐姆龍cpm2ah編程手冊(cè).2005年4李建興可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).北京機(jī)械工業(yè)出版社.2004年5陳伯時(shí)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 北京機(jī)械工業(yè)出版社

12、.2000年6吳俐君電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn).徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社.2002年7 郝力文 車間運(yùn)輸小車的智能控制. 機(jī)械. 2001年 【指導(dǎo)教師意見(jiàn)】（有針對(duì)性地說(shuō)明選題意義及工作安排是否恰當(dāng)?shù)龋┩馓峤婚_(kāi)題論證 修改后提交 不同意提交（請(qǐng)說(shuō)明理由）指導(dǎo)教師簽章： 年 月 日 【系部意見(jiàn)】同意指導(dǎo)教師意見(jiàn) 不同意指導(dǎo)教師意見(jiàn)（請(qǐng)說(shuō)明理由） 其它（請(qǐng)說(shuō)明）隊(duì)系（部）主任簽章： 年 月 日PLC在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.(name)0401電子信息 摘 要隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的逐步提高,必然對(duì)環(huán)境質(zhì)量提出更高的要求。解決好污水污染問(wèn)題,對(duì)污水進(jìn)行處理后再進(jìn)行排放,是生態(tài)環(huán)境保護(hù)

13、以及為人們營(yíng)造舒適生活環(huán)境的重要條件。PLC在污水處理控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。 關(guān)鍵詞污水處理 PLC 控制系統(tǒng)The application of PLC in sewage disposal control system Yafeng Liu0401 Electrical InformationAbstract: With the development of Chinas economy and the improvement of peoples living standards, higher requirement of environment quality

14、is put forward unavoidably. To solve the problem of the sewage pollution and discharge the sewage after disposal is the important factor to ecological environment and the construct of comfortable surroundings for people. The application of PLC in sewage disposal control system has huge economic and

15、social value.Key words: Sewage disposal PLC control system 目 錄第一章 緒論11.1課題背景11.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)3第二章 污水處理控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求42.1污水處理的工藝流程42.2系統(tǒng)組成42.3設(shè)備控制原理5第三章 污水處理控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置73.1控制系統(tǒng)組成圖73.2遠(yuǎn)程I/O框架配置圖83.3模塊效用概述8第四章 污水處理控制系統(tǒng)流程圖94.1編程軟件94.2流程圖94.3 I/O對(duì)應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址10第五章 污水處理控制系統(tǒng)的PLC程序125.1程序的組成125.2系統(tǒng)資源分配125.3源

16、程序22第六章 設(shè)計(jì)小結(jié)54致 謝55參考文獻(xiàn)5659 / 67第一章 緒論1.1課題背景可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)起來(lái)的,最初叫做可編程控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。用途廣泛,用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。它以微處理器為核心,用編寫(xiě)的程序不僅可以進(jìn)行邏輯控制,還可以定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等,通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。1968年美國(guó)通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。在1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）終于研制出第一臺(tái)PLC。1、PLC的組成（1）中央處理器（CPU）（2）

17、存儲(chǔ)器（3）輸入/輸出（I/O）單元（4）電源部分（5）通信端口（6）編程器（7）特殊效用單元2、PLC的特點(diǎn)（1）高可靠性硬件方面,由于采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源,并對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選等,具有很強(qiáng)的振動(dòng)沖擊性能等。軟件方面,PLC的監(jiān)控定時(shí)器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運(yùn)算處理器的延遲,保證在程序出錯(cuò)和程序調(diào)試時(shí),避免因程序錯(cuò)誤而出現(xiàn)死循環(huán),等。（2）應(yīng)用靈活、使用方便用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的大小來(lái)選擇。用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的工藝流程來(lái)選擇。用戶可以根據(jù)自己控制系統(tǒng)的控制要求來(lái)選擇。當(dāng)用戶控制系統(tǒng)要求改變時(shí),不改動(dòng)PLC外部接線,只須修改程序。（3）面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言,容易掌握

18、PLC的編程語(yǔ)言采用繼電器控制電路的梯形圖語(yǔ)言,清晰直觀。（4）易于安裝、調(diào)試、維修在安裝時(shí),由于PLC的輸入/輸出接口做的很好,因此可以直接和外部設(shè)備相連,而且不須專業(yè)的接口電路。調(diào)試可以先在試驗(yàn)室模擬完成,模擬調(diào)試完成后再現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試。從而縮短周期。在維修方面,PLC完善的診斷和顯示效用,通過(guò)模塊上的顯示或編程器等很容易地找出故障的模塊。 （5）網(wǎng)絡(luò)效用強(qiáng)大PLC不僅能做到遠(yuǎn)程控制、進(jìn)行PLC內(nèi)部通信與上位機(jī)進(jìn)行通信,還具備專業(yè)上網(wǎng)、無(wú)線上網(wǎng)等效用。從而提高經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。（6）體積小、重量輕PLC內(nèi)部電路采用微電子技術(shù)設(shè)計(jì)。3、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工

19、、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用情況主要分為如下幾類：（1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。（2）工業(yè)過(guò)程控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量）,PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。

20、（3）運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。（4）數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等效用,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。（5）通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。1.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡(jiǎn)單、體積小、重

21、量輕等特點(diǎn)。目前,全世界PLC生產(chǎn)廠家約為200家,生產(chǎn)300多個(gè)品種。作為控制裝置,它在許多工業(yè)領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展,PLC也得到了迅速發(fā)展,其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。PLC的主要發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。（1）高速度、高I/O容量、效用強(qiáng)大隨著CPU處理速度的提高,PLC程序執(zhí)行的速度也越來(lái)越快；大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的增加,使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的效用越來(lái)越多。（2）強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力 隨著人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高,人們已經(jīng)不再滿足對(duì)幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制,而是要求實(shí)現(xiàn)對(duì)全工廠的自動(dòng)化,

22、所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)效用成為PLC的發(fā)展趨勢(shì)。以后人們不僅能通過(guò)通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機(jī)之間的連接,還能通過(guò)撥號(hào)或者無(wú)線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。（3）編程軟件多樣化PLC的梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和效用模塊語(yǔ)言雖然使用方便,而且也能很好地實(shí)現(xiàn)控制要求,但是在處理一些高級(jí)效用（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言兼容。這樣不僅可以通過(guò)梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言和效用模塊語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序,也可以通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。 第二章 污水處理控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備控制要求2.1污水處理的工藝流程污水處理采用SBR污水生物處理工藝,是按“進(jìn)水、反應(yīng)（曝氣等）、沉淀、排水”步驟

23、周期性進(jìn)行生化反應(yīng)。從污水流入開(kāi)始到排水結(jié)束算做一個(gè)周期。工藝流程圖如圖所示,基本操作運(yùn)行程序如下。（1）進(jìn)水進(jìn)水閥門打開(kāi),污水通過(guò)粗格柵過(guò)濾,經(jīng)過(guò)水泵,然后細(xì)格柵過(guò)濾到達(dá)SBR池。（2）反應(yīng)進(jìn)水到一定液位后,停止進(jìn)水,空氣閥門打開(kāi),鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng),開(kāi)始曝氣,同時(shí)潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾眠\(yùn)行。（3）沉淀當(dāng)SBR池停止曝氣以后,空氣閥門關(guān)閉,潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾猛Ｖ惯\(yùn)行,開(kāi)始重力沉淀和泥水分離。（4）排水SBR池水位達(dá)到最高水位,并經(jīng)過(guò)沉淀工藝以后,上清夜（上面的清夜）由潷水器緩慢排出池外。在池水位達(dá)到處理周期開(kāi)始時(shí)的最低水位時(shí),停止?jié)?。剩余污泥泵在潷水器停止運(yùn)行后開(kāi)始運(yùn)行,排泥至儲(chǔ)泥池。污水污水

24、池水泵SBR池儲(chǔ)泥池鼓風(fēng)機(jī)處理后的污水肥料圖1 SBR工藝流程圖2.2系統(tǒng)組成本工程為污水處理廠污水處理工程,所有設(shè)備都具有自動(dòng)/手動(dòng)效用。當(dāng)設(shè)備處于自動(dòng)工作方式下時(shí),所有設(shè)備按PLC程序工作。在中央控制室設(shè)有一臺(tái)上位監(jiān)控機(jī),一個(gè)模擬顯示屏。在值班室設(shè)有一個(gè)PLC控制箱,負(fù)責(zé)對(duì)所控設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及有關(guān)模擬量的采集工作。監(jiān)控管理機(jī)與PLC通過(guò)通信電纜（屏蔽雙絞線）連接。2.3設(shè)備控制原理（1） 兩臺(tái)粗格柵除污機(jī),由時(shí)間間隔來(lái)控制其開(kāi)或者停。一般開(kāi)10min,停1h。（2） 兩臺(tái)水泵,由浮球控制。當(dāng)集水池處于低水位時(shí),關(guān)閉所有泵；當(dāng)水位較高時(shí),開(kāi)一臺(tái)水泵；當(dāng)水位高時(shí),開(kāi)兩臺(tái)水泵；當(dāng)水位很高時(shí),發(fā)報(bào)警

25、信號(hào)。（3） 兩臺(tái)細(xì)格柵由時(shí)間控制其開(kāi)或停。一般開(kāi)10min,停1h。（4） 當(dāng)有一臺(tái)細(xì)格柵工作時(shí),皮帶運(yùn)輸機(jī)滯后10s開(kāi)機(jī)。（5） SBR池內(nèi)進(jìn)水閥門依次開(kāi)啟,當(dāng)1#池水位升到一定液位后關(guān)閥門,然后開(kāi)2#進(jìn)水閥門,2#池水位升到一定液位后關(guān)閥門,然后開(kāi)3#進(jìn)水閥門,依次類推。（6） 進(jìn)水閥門關(guān)閉后,空氣閥門開(kāi)啟,潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾猛瑫r(shí)開(kāi)啟。曝氣3 h后關(guān)閉空氣閥門,潛水?dāng)嚢杵骱突亓魑勰啾靡搽S之關(guān)閉。（7） 空氣閥門關(guān)閉1h后,潷誰(shuí)器開(kāi)始運(yùn)行。SBR池液位下降到一定液位后停止運(yùn)行。（8） 剩余污泥泵在潷水器停止運(yùn)行后開(kāi)始運(yùn)行,排泥至儲(chǔ)泥池。儲(chǔ)泥池液位達(dá)到高液位或1h后停止運(yùn)行。（9） 當(dāng)開(kāi)

26、啟1個(gè)空氣閥門時(shí),開(kāi)啟一臺(tái)鼓風(fēng)機(jī),當(dāng)開(kāi)啟2個(gè)或3個(gè)空氣閥門時(shí),開(kāi)兩臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)。（10） 脫水機(jī)按水處理工藝要求工作,單體為自動(dòng)化組。設(shè)備與其在工藝中代號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表如表1所示。表1 控制設(shè)備與其在工藝中代號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表代號(hào)對(duì)應(yīng)的設(shè)備代號(hào)對(duì)應(yīng)的設(shè)備M1011#粗格柵除污機(jī)M1022#粗格柵除污機(jī)M2011#水泵M2022#水泵M2033#水泵M3011#細(xì)格柵除污機(jī)M3022#細(xì)格柵除污機(jī)M4皮帶運(yùn)輸機(jī)M5011#沉砂池M5022#沉砂池M6砂水分離器M7011#SBR池進(jìn)水閥門M7022#SBR池進(jìn)水閥門M7033#SBR池進(jìn)水閥門M7044#SBR池進(jìn)水閥門M8011#SBR池潛水?dāng)嚢杵鱉80

27、22#SBR池潛水?dāng)嚢杵鱉8033#SBR池潛水?dāng)嚢杵鱉8044#SBR池潛水?dāng)嚢杵鱉9011#SBR池空氣閥門M9022#SBR池空氣閥門M9033#SBR池空氣閥門M9044#SBR池空氣閥門M10011、M100121#SBR池兩個(gè)潷水器M10021、M100222#SBR池兩個(gè)潷水器M10031、M100323#SBR池兩個(gè)潷水器M10041、M100424#SBR池兩個(gè)潷水器M11011#SBR池剩余污泥泵M11022#SBR池剩余污泥泵M11033#SBR池剩余污泥泵M11044#SBR池剩余污泥泵M12011#SBR池回流污泥泵M12022#SBR池回流污泥泵M12033#SBR

28、池回流污泥泵M12044#SBR池回流污泥泵M13011#鼓風(fēng)機(jī)M13022#鼓風(fēng)機(jī)M13033#鼓風(fēng)機(jī)M14總的空氣電動(dòng)閥LT101集水池1#浮球開(kāi)關(guān)LT102集水池2#浮球開(kāi)關(guān)LT103集水池3#浮球開(kāi)關(guān)LT104集水池4#浮球開(kāi)關(guān)LT301儲(chǔ)泥池1#浮球開(kāi)關(guān)LT302儲(chǔ)泥池2#浮球開(kāi)關(guān)LT2011#SBR池超聲波液位計(jì)LT2022#SBR池超聲波液位計(jì)LT2033#SBR池超聲波液位計(jì)LT2044#SBR池超聲波液位計(jì)FT1液體流量計(jì)FT2氣體流量計(jì)AT1011#SBR池DO儀AT1022#SBR池DO儀AT1033#SBR池DO儀AT1044#SBR池DO儀M15脫水機(jī)第三章 污水處理

29、控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置3.1控制系統(tǒng)組成圖（1）監(jiān)控系統(tǒng)圖上位監(jiān)控機(jī)打印機(jī)模擬顯示屏主控PLC遠(yuǎn)程I/O監(jiān)控系統(tǒng)圖如圖2所示：水泵鼓風(fēng)機(jī)DO儀液位計(jì)圖2 污水處理監(jiān)控系統(tǒng)圖（2）主控PLC框架配置圖主控PLC框架配置圖如圖3所示：圖3 主控PLC框架配置圖3.2遠(yuǎn)程I/O框架配置圖遠(yuǎn)程I/O框架配置圖如圖4所示：U-02RSU-05TQ100-Q117U-05TQ120-Q137U-05TQ140-Q157圖4 遠(yuǎn)程I/O框架配置圖3.3模塊效用概述（1）U-01DM 專門為華光SU-5/SU-6系列PLC而生產(chǎn)的數(shù)據(jù)通信模塊,使用U-01DM就可以與其他PLC或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行串行通信

30、。（2）U-55N 數(shù)字量輸入模塊,輸入點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn),主要用來(lái)將外部一些信號(hào)輸入到PLC,如行程開(kāi)關(guān)信號(hào)等。（3）U-05T 數(shù)字量輸出模塊,輸出點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn),主要用來(lái)將控制信號(hào)輸出到相應(yīng)的器件,實(shí)現(xiàn)控制。（4）U-01AD 模擬量輸入模塊,用于將模擬量信號(hào)（電壓、電流）變換成數(shù)字信號(hào)。本模塊具有4個(gè)通道,各通道將模擬輸入信號(hào)分時(shí)變換成（04095）或（-4095+4095）的數(shù)字信號(hào),并逐個(gè)向CPU輸出。（5）U-02RM和U-02RS 遠(yuǎn)程I/O模塊,主控PLC利用U-02RM模塊,采用串行通信的方式控制擴(kuò)展I/O。（6）U-DMY 填空模塊,它的外形尺寸和輸入/輸出模塊一樣。第四章 污水

31、處理控制系統(tǒng)流程圖4.1編程軟件編程軟件采用華光公司為其生產(chǎn)的PLC而設(shè)計(jì)的編程軟件DirectSOFT2.3。DirectSOFT2.3是INDOS環(huán)境下的PLC編程軟件,使用方便、簡(jiǎn)單、效用強(qiáng)大,利用它可進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、編程實(shí)現(xiàn)、編寫(xiě)注釋說(shuō)明文檔、語(yǔ)法檢查及與PLC進(jìn)行通訊等。4.2流程圖程序主要依據(jù)SBR法污水處理工藝（進(jìn)水、反應(yīng)、沉淀、排水）、根據(jù)各環(huán)節(jié)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行編制。具體一個(gè)SBR池、一個(gè)周期的流程圖如圖6所示。而整個(gè)工程有4個(gè)SBR池,整個(gè)工程的進(jìn)程時(shí)序圖如圖5所示。程序主要有以下幾種模式：自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、報(bào)警模式等。（1）自動(dòng)模式 在這種模式下,PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的

32、程序和參數(shù)（適用于一切都工作正常的情況）。（2）手動(dòng)模式 此模式主要是針對(duì)測(cè)試或出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)適用的（如水泵出現(xiàn)故障、閥門開(kāi)不到位等情況）。本工程中,所有設(shè)備都具有手動(dòng)效用。在手動(dòng)模式下,設(shè)備運(yùn)行不再按照PLC程序運(yùn)行,完全是通過(guò)人的操作來(lái)完成。（3）報(bào)警模式 為了確保整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行,特設(shè)置了此模式。當(dāng)SBR池水位過(guò)高時(shí),開(kāi)始報(bào)警,防止SBR池內(nèi)水溢出。1#SBR池進(jìn)水沉淀反應(yīng)排水進(jìn)水反應(yīng)2#SBR池進(jìn)水沉淀反應(yīng)排水進(jìn)水反應(yīng)進(jìn)水沉淀反應(yīng)排水進(jìn)水進(jìn)水沉淀反應(yīng)排水3#SBR池4#SBR池圖5 整個(gè)工程的進(jìn)程時(shí)序圖低開(kāi)始集水池水位高進(jìn)水SBR池水位反應(yīng)（曝氣等）沉淀排水結(jié)束曝氣3小時(shí)沉淀1小時(shí)低高時(shí)

33、間未到時(shí)間未到時(shí)間到時(shí)間到圖6 一個(gè)SBR池子、一個(gè)周期的流程圖4.3 I/O對(duì)應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址輸入量對(duì)應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址范圍R40400R40423,所以對(duì)應(yīng)的寄存器地址從R40400開(kāi)始。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2。表2 數(shù)字輸入量對(duì)應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址數(shù)字輸入量?jī)?nèi)部寄存器地址數(shù)字輸入量?jī)?nèi)部寄存器地址101117R40400120137R40401140157R40402160177R4040311001117R4040411201137R4040511401157R4040611601177R40407模擬量輸入模塊采用32點(diǎn)輸入方式,3個(gè)模擬量輸入模塊對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)依次為12001237、124

34、01277、13001337。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3所示。表3 模擬輸入量對(duì)應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址模擬輸入量?jī)?nèi)部寄存器地址模擬輸入量?jī)?nèi)部寄存器地址12001237R4041 R4041112401277R40412 R4041313001337R40414 R40415輸出量對(duì)應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址范圍為R40500R40523。所以對(duì)應(yīng)的寄存器地址從R40500開(kāi)始。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4所示。表4 數(shù)字輸出量對(duì)應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址模擬輸入量?jī)?nèi)部寄存器地址模擬輸入量?jī)?nèi)部寄存器地址Q0Q17R40500Q20Q37R40501Q40Q57R40502Q60Q77R40503遠(yuǎn)程I/O只有輸出量,具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表

35、5所示：表5 遠(yuǎn)程I/O輸出量對(duì)應(yīng)的內(nèi)部寄存器地址模擬輸入量?jī)?nèi)部寄存器地址模擬輸入量?jī)?nèi)部寄存器地址Q100Q117R40504Q120Q137R40505Q140Q157R40506第五章 污水處理控制系統(tǒng)的PLC程序5.1程序的組成整個(gè)程序由以下幾個(gè)程序模塊組成。（1）主程序完成對(duì)污水處理系統(tǒng)整個(gè)工藝流程的控制。（2）遠(yuǎn)程I/O程序完成對(duì)遠(yuǎn)程I/O的編程,使其按照PLC程序工作。（3）模擬量輸入程序完成模擬量的采集和存儲(chǔ)。5.2系統(tǒng)資源分配（1）數(shù)字量輸入部分1. 數(shù)字量輸入模塊輸入地址分配表6、表7、表8、表9、表10、表11、表12和表13所示。表6 數(shù)字量輸入模塊1輸入地址分配表輸入地

36、址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備I0M101(1#粗格柵除污機(jī))自動(dòng)工作方式I1M101工作狀態(tài)信號(hào)I2M102(2#粗格柵除污機(jī))自動(dòng)工作方式I3M102工作狀態(tài)信號(hào)I4M1(粗格柵除污機(jī))液位超越I5備用I6M201自動(dòng)工作方式I7M202自動(dòng)工作方式I10備用I11M201工作狀態(tài)信號(hào)I12M202工作狀態(tài)信號(hào)I13備用I14浮球LT101I15浮球LT102I16浮球LT103I17浮球LT104表7 數(shù)字量輸入模塊2輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備I20M301(1#粗格柵除污機(jī))自動(dòng)工作方式I21M301工作狀態(tài)信號(hào)I22M302(2#粗格柵除污機(jī))自動(dòng)工作方式I23M302工作狀態(tài)信號(hào)I24

37、M4(皮帶運(yùn)輸機(jī))自動(dòng)工作方式I25M4(皮帶運(yùn)輸機(jī))工作狀態(tài)信號(hào)I26備用I27備用I30M501(沉砂池)工作狀態(tài)信號(hào)I31M502(沉砂池)工作狀態(tài)信號(hào)I32備用I33M6工作狀態(tài)信號(hào)I34M701(進(jìn)水閥門)自動(dòng)工作方式I35M701(進(jìn)水閥門)開(kāi)狀態(tài)信號(hào)I36M701(進(jìn)水閥門)關(guān)狀態(tài)信號(hào)I37M702(進(jìn)水閥門)自動(dòng)工作方式表8 數(shù)字量輸入模塊3輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備I40M702(進(jìn)水閥門)開(kāi)狀態(tài)信號(hào)I41M702(進(jìn)水閥門)關(guān)狀態(tài)信號(hào)I42M703(進(jìn)水閥門)自動(dòng)工作方式I43M703(進(jìn)水閥門)開(kāi)狀態(tài)信號(hào)I44M703(進(jìn)水閥門)關(guān)狀態(tài)信號(hào)I45M704(進(jìn)水閥

38、門)自動(dòng)工作方式I46M704(進(jìn)水閥門)開(kāi)狀態(tài)信號(hào)I47M704(進(jìn)水閥門)關(guān)狀態(tài)信號(hào)I50M801(潛水?dāng)嚢铏C(jī))運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I51M802(潛水?dāng)嚢铏C(jī))運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I52M803(潛水?dāng)嚢铏C(jī))運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I53M804(潛水?dāng)嚢铏C(jī))運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I54M10011(潷水器)自動(dòng)工作方式I55M10011(潷水器)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I56備用I57備用表9 數(shù)字量輸入模塊4輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備I60M10012(潷水器)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I61M10021(潷水器)自動(dòng)工作方式I62M10021(潷水器)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I63M10022(潷水器)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I64M10031(潷水器)自動(dòng)工

39、作方式I65M10031(潷水器)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I66M10032(潷水器)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I67M10041(潷水器)自動(dòng)工作方式I70M10041(潷水器)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I71M10042(潷水器)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I72M1101(剩余污泥泵)自動(dòng)工作方式I73M1101(剩余污泥泵)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I74M1102(剩余污泥泵)自動(dòng)工作方式I75M1102(剩余污泥泵)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I76備用I77備用表10 數(shù)字量輸入模塊5輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備I100M1103(剩余污泥泵)自動(dòng)工作方式I101M1103(剩余污泥泵)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I102M1104(剩余污泥泵)自動(dòng)工作方式I103M11

40、04(剩余污泥泵)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I104浮球LT301I105浮球LT302I106M1201(回流污泥泵)自動(dòng)工作方式I107M1201(回流污泥泵)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I110M1202(回流污泥泵)自動(dòng)工作方式I111M1202(回流污泥泵)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I112M1203(回流污泥泵)自動(dòng)工作方式I113M1203(回流污泥泵)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I114M1204(回流污泥泵)自動(dòng)工作方式I115M1204(回流污泥泵)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I116M1301自動(dòng)工作方式I117M1302自動(dòng)工作方式表11 數(shù)字量輸入模塊6輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備I120備用I121M1301運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I122M1

41、302運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I123備用I124M14(電動(dòng)閥)自動(dòng)工作方式I125M14(電動(dòng)閥)開(kāi)狀態(tài)信號(hào)I126M14(電動(dòng)閥)關(guān)狀態(tài)信號(hào)I127備用I130M901(空氣閥門)自動(dòng)工作方式I131M901(空氣閥門)開(kāi)狀態(tài)信號(hào)I132M901(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號(hào)I133M902(空氣閥門)自動(dòng)工作方式I134M902(空氣閥門)開(kāi)狀態(tài)信號(hào)I135M902(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號(hào)I136M903(空氣閥門)自動(dòng)工作方式I137M903(空氣閥門)開(kāi)狀態(tài)信號(hào)表12 數(shù)字量輸入模塊7輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備I140M903(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號(hào)I141M904(空氣閥門)自動(dòng)工作方式I14

42、2M904(空氣閥門)開(kāi)狀態(tài)信號(hào)I143M904(空氣閥門)關(guān)狀態(tài)信號(hào)I144M15(脫水機(jī))運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)I145M15(脫水機(jī))故障信號(hào)I146備用I147備用I150M10012自動(dòng)工作方式I151M10022自動(dòng)工作方式I152M10032自動(dòng)工作方式I153M10042自動(dòng)工作方式I154M10011高位I155M10011低位I156M10012高位I157M10012低位表13 數(shù)字量輸入模塊8輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備I160M10021高位I161M10021低位I162M10022高位I163M10022低位I164M10031高位I165M10031低位I166M

43、10032高位I167M10032低位I170M10041高位I171M10041低位I172M10042高位I173M10042低位I174備用I175備用I176備用I177備用（2）模擬量輸入部分模擬量輸入模塊輸入地址分配表如表達(dá)式14、表達(dá)式15和表16所示。表14 模擬量輸入模塊1輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備通道1超聲波液位計(jì)LT201通道2超聲波液位計(jì)LT202通道3超聲波液位計(jì)LT203通道4超聲波液位計(jì)LT204表15 模擬量輸入模塊2輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備通道1液體流量計(jì)FT1通道2氣體流量計(jì)FT2通道3備用通道4備用表16 模擬量輸入模塊3輸入地址分配

44、表輸入地址對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備通道1DO儀AT101通道2DO儀AT102通道3DO儀AT103通道4DO儀AT104（3）數(shù)字量輸出部分?jǐn)?shù)字量輸出模塊輸出地址分配表如表17、表18、表19和表20所示。表17 數(shù)字量輸出模塊1輸出地址分配表輸出地址對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備Q0開(kāi)1#粗格柵除污機(jī)(M101)Q1開(kāi)2#粗格柵除污機(jī)(M102)Q2開(kāi)1#水泵(M201)Q3開(kāi)2#水泵(M202)Q4備用Q5開(kāi)1#粗格柵除污機(jī)(M301)Q6開(kāi)2#粗格柵除污機(jī)(M302)Q7備用Q10開(kāi)皮帶運(yùn)輸機(jī)(M4)Q11備用Q12備用Q13備用Q14開(kāi)1#進(jìn)水閥門(M701)Q15開(kāi)1#進(jìn)水閥門(M701)Q16開(kāi)2#進(jìn)水閥

45、門(M702)Q17開(kāi)2#進(jìn)水閥門(M702)表18 數(shù)字量輸出模塊2輸出地址分配表輸出地址對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備Q20開(kāi)3#進(jìn)水閥門(M703)Q21開(kāi)3#進(jìn)水閥門(M703)Q22開(kāi)4#進(jìn)水閥門(M704)Q23開(kāi)4#進(jìn)水閥門(M704)Q24開(kāi)1#潛水?dāng)嚢铏C(jī)(M801)Q25開(kāi)2#潛水?dāng)嚢铏C(jī)(M802)Q26開(kāi)3#潛水?dāng)嚢铏C(jī)(M803)Q27開(kāi)4#潛水?dāng)嚢铏C(jī)(M804)Q30開(kāi)1#潷水器(M10011)Q31關(guān)1#潷水器(M10011)Q32開(kāi)2#潷水器(M10012)Q33關(guān)2#潷水器(M10012)Q34開(kāi)1#剩余污泥泵(M1101)Q35開(kāi)2#剩余污泥泵(M1102)Q36開(kāi)3#剩余污泥泵

46、(M1103)Q37開(kāi)4#剩余污泥泵(M1104)表19 數(shù)字量輸出模塊3輸出地址分配表輸出地址對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備Q40開(kāi)1#回流污泥泵(M1201)Q41開(kāi)2#回流污泥泵(M1202)Q42開(kāi)3#回流污泥泵(M1203)Q43開(kāi)4#回流污泥泵(M1204)Q44開(kāi)1#鼓風(fēng)機(jī)(M1301)Q45開(kāi)2#鼓風(fēng)機(jī)(M1302)Q46備用Q47備用Q50開(kāi)電動(dòng)閥(M1401)Q51關(guān)電動(dòng)閥(M1401)Q52開(kāi)1#空氣閥門(M901)Q53關(guān)1#空氣閥門(M901)Q54開(kāi)2#空氣閥門(M902)Q55關(guān)2#空氣閥門(M902)Q56開(kāi)3#空氣閥門(M903)Q57關(guān)3#空氣閥門(M903)表20 數(shù)字量

47、輸出模塊4輸出地址分配表輸出地址對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備Q60開(kāi)4#空氣閥門(M904)Q61關(guān)4#空氣閥門(M904)Q62LT104超高報(bào)警Q63開(kāi)3#潷水器(M10021)Q64關(guān)3#潷水器(M10021)Q65開(kāi)4#潷水器(M10022)Q66關(guān)4#潷水器(M10022)Q67開(kāi)5#潷水器(M10031)Q70關(guān)5#潷水器(M10031)Q71開(kāi)6#潷水器(M10032)Q72關(guān)6#潷水器(M10032)Q73開(kāi)7#潷水器(M10041)Q74關(guān)7#潷水器(M10041)Q75開(kāi)8#潷水器(M10042)Q76關(guān)8#潷水器(M10042)Q77備用（4）遠(yuǎn)程I/O數(shù)字量輸出部分遠(yuǎn)程I/O數(shù)字量輸

48、出模塊輸出地址分配表如表21、表22和表達(dá)式23所示。表21 遠(yuǎn)程I/O數(shù)字量輸出模塊1輸出地址分配表輸出地址對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備Q1001#粗格柵除污機(jī)(M101)Q1012#粗格柵除污機(jī)(M102)Q1021#水泵(M201)Q1032#水泵(M202)Q104備用Q105集水池1#水位(LT101)Q106集水池2#水位(LT102)Q107集水池3#水位(LT103)Q110集水池4#水位(LT104)Q1111#細(xì)格柵除污機(jī)(M301)Q1122#細(xì)格柵除污機(jī)(M302)Q113皮帶運(yùn)輸機(jī)(M4)Q1141#沉砂池(M501)Q1152#沉砂池(M502)Q116砂水分離器(M6)Q117

49、1#進(jìn)水閥門(M701)表22 遠(yuǎn)程I/O數(shù)字量輸出模塊2輸出地址分配表輸出地址對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備Q1202#進(jìn)水閥門(M702)Q1213#進(jìn)水閥門(M703)Q1224#進(jìn)水閥門(M704)Q1231#潛水?dāng)嚢杵?M801)Q1242#潛水?dāng)嚢杵?M802)Q1253#潛水?dāng)嚢杵?M801)Q1264#潛水?dāng)嚢杵?M802)Q1271#空氣閥門(M901)Q1302#空氣閥門(M902)Q1313#空氣閥門(M903)Q1324#空氣閥門(M904)Q1331#潷水器(M10011、M10012)Q1342#潷水器(M10021、M10022)Q1353#潷水器(M10031、M10032)Q

50、1364#潷水器(M10041、M10042)Q1371#剩余污泥泵(M1101)表23 遠(yuǎn)程I/O數(shù)字量輸出模塊3輸出地址分配表輸出地址對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備Q1402#剩余污泥泵(M1102)Q1413#剩余污泥泵(M1103)Q1424#剩余污泥泵(M1104)Q1431#回流污泥泵(M1201)Q1442#回流污泥泵(M1202)Q1453#回流污泥泵(M1203)Q1464#回流污泥泵(M1204)Q1471#鼓風(fēng)機(jī)(M1301)Q1502#鼓風(fēng)機(jī)(M1302)Q151備用Q152電動(dòng)閥(M14)Q153儲(chǔ)泥池1#水位(LT301)Q154儲(chǔ)泥池2#水位(LT302)Q155脫水機(jī)(M15)Q156備用Q157備用5.3源程序5.3.1主程序根據(jù)污水處理控制系統(tǒng)的工藝流程及設(shè)備要求,編寫(xiě)的控制程序如下。（1） 粗格柵除污機(jī)在自動(dòng)工作方式下,由時(shí)間間隔來(lái)控制兩臺(tái)粗格柵除污機(jī)開(kāi)或者停,一般開(kāi)10min,停1h