武漢理工大學(xué)理論力學(xué)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

1、12參見(jiàn)動(dòng)畫：參見(jiàn)動(dòng)畫：車輛輪緣上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析車輛輪緣上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析參見(jiàn)動(dòng)畫：參見(jiàn)動(dòng)畫：車刀刀尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析車刀刀尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析3參見(jiàn)動(dòng)畫：飛機(jī)螺旋槳上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析參見(jiàn)動(dòng)畫：飛機(jī)螺旋槳上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析參見(jiàn)動(dòng)畫：被起重機(jī)吊起的重物上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析參見(jiàn)動(dòng)畫：被起重機(jī)吊起的重物上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析45參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)(1)6參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)(2)參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)(3)7參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)(4)參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)參見(jiàn)動(dòng)畫：牽連點(diǎn)(5)8910vavevr參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的速度合成定理參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的速度合成定理11 12參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)

2、合運(yùn)動(dòng)(凸輪凸輪1)13參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(凸輪凸輪2)14 Oxy，15reavvv1600ea577. 060 cot cotvvvvreavvv17參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(凸輪凸輪3)18參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(凸輪凸輪4)192021參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1)22參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2)23y x24reavvvvavevr25reavvv sinaevv 22211erlrAOv, sin22rlr， arv 222e

3、rlrv221rlAO2221rlrvavevr26參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3)27參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4)28293031, cos12vv tan1rvv reavvv3233參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題434 ，xzy35reavvv3621222r2eaRvvv12retanvvreavvv3738解題步驟：解題步驟：1、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系2、三個(gè)運(yùn)動(dòng)的分析、三個(gè)運(yùn)動(dòng)的分析3、應(yīng)用速度合成定理畫出速度四邊形、應(yīng)用速度合成定理畫出速度四邊形4、利

4、用幾何關(guān)系求解、利用幾何關(guān)系求解394041reeererrvadtvdvadtvd424322221rlr221rlAO22arcosrlrlvvO1xy，vavevry x 44xyO1OAB 121neAOa232224rlr2322321)(22rllrvarcCrteneaaaaaa45xyO1OAB2232222te)()(rlrlrla22322221te1)()(rlrlrlAOaCteacosaaaCrneteaaaaaa4647 Oxy，凸輪輪廓曲線凸輪輪廓曲線48sinsinervvvreavvv49 aeaanratrarnrteaaaaa50nrea cossinaa

5、a3222asin cot)sin cos( sin1RvaRvaarnrteaaaaaaeaanratra51603052參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題7536030 Cxy，線線546030 rvvvoarelrlvlvOBereavvv556030 neterreaaaaaaa566030 30sin30cos30sinneteaaaalrlaaao3330cos30sin 2neate22te3)(3lrlrlao306030rnetereaaaaaaa303057解題步驟：解題步驟：1、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系2、三個(gè)運(yùn)動(dòng)的分析、三個(gè)運(yùn)動(dòng)的分析

6、3、應(yīng)用速度合成定理畫出速度四邊形、應(yīng)用速度合成定理畫出速度四邊形4、利用幾何關(guān)系求解、利用幾何關(guān)系求解5、應(yīng)用加速度合成定理畫出加速度矢量圖、應(yīng)用加速度合成定理畫出加速度矢量圖6、應(yīng)用加速度合成定理列投影式并求解、應(yīng)用加速度合成定理列投影式并求解注意：投影應(yīng)根據(jù)加速度合成定理進(jìn)行注意：投影應(yīng)根據(jù)加速度合成定理進(jìn)行5859參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題8602ersincoscotsincothhvvreavvv61Caaasin32sincos2sinhaaCacreaaaaa2e sinhar0C2va62ACOB6063參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題參見(jiàn)動(dòng)畫：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)例題964ACOB60v reavvvvvavvv2360sinae260cosarvvvlvAOvAB43e65ACOB60Cenetraaaaaa66ACOB60Cenetraaaaaalvva4322reClvaaaaCteCte430222te833lvAOaAB67vxAcot Alx60yACOBOxxAl2sinlv2sinsin2sin222lvlv ,43lvAB22833lvAB 6869，xzy70 xzy0180 sin2r2cva2reas/mm 700 1aaa222emm/s 450Ra221rmm/s 25