龍門加工中心數(shù)控轉(zhuǎn)臺設(shè)計

1、編號南京航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計題目龍門加工中心數(shù)控轉(zhuǎn)臺設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動化班級 指導(dǎo)教師二一六年四月南京航空航天大學(xué)（學(xué)號）：龍門加工中心數(shù)控轉(zhuǎn)臺設(shè)計摘要隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控轉(zhuǎn)臺將得到越來越廣泛的應(yīng)用，擴(kuò)大加工范圍，提高生產(chǎn)率。近年來組裝數(shù)控轉(zhuǎn)臺將大大的增長。預(yù)計在未來幾年，雖然一些行業(yè)產(chǎn)能過剩，宏觀調(diào)控的影響，繼續(xù)保持一個相對較低的行業(yè)的景氣度，裝備制造業(yè)的部分預(yù)計將保持較高的增長率，尤其是那些對國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵裝備工業(yè)的振興和發(fā)展。作為一個主要的機(jī)械設(shè)備制造，通用機(jī)床將在約15%，平均每年20%的速度穩(wěn)步增長。本論文設(shè)計龍門加工中心數(shù)控轉(zhuǎn)臺，通過對數(shù)控轉(zhuǎn)

2、臺的基本原理的研究，結(jié)合數(shù)值控制，電機(jī)傳動，蝸桿傳動等知識，設(shè)計了一種數(shù)控轉(zhuǎn)臺。為了提高數(shù)控轉(zhuǎn)臺的精密度，本設(shè)計采用蝸輪蝸桿傳動方式可以大大提高承載能力，和間隙調(diào)整蝸桿定位精度的實現(xiàn)。關(guān)鍵詞：加工中心，數(shù)控，傳動，結(jié)構(gòu)設(shè)計Design of NC rotary table for machining center in LongmenAbstractWith the development of China's manufacturing industry, the rotating positioning table will be used more widely, expand

3、the range of processing, improve productivity. Assembly of rotary positioning in recent years will greatly increase. Expected in the next few years, although excess production capacity in some industries, the impact of macro-control, continue to maintain a relatively low industry boom, part of the e

4、quipment manufacturing industry is expected to will remain relatively high growth rate, especially those of the national industrial policy to encourage industrial equipment vibration Xinghe development. As a mechanical equipment manufacturing, general machine tools will be about 15%, an average annu

5、al rate of 20% growth.The design of Longmen machining center CNC turntable, through research on basic principle of NC rotary table, combined with numerical control, motor drive, worm drive and other knowledge, the design of a CNC turntable. In order to improve the precision of rotary positioning, th

6、e design of worm gear transmission can greatly improve the bearing capacity, and the clearance adjustment of the positioning accuracy of the worm.Key words: Machining Center, CNC, transmission, structure design.Key Words：NC machining; NC verification; Machining environment; Help files第一章引言 - 1 -1.1

7、數(shù)控技術(shù)簡介 - 1 -1.2 數(shù)控設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 - 2 -1.2.1 我國數(shù)控設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀 - 2 -1.2.2 數(shù)控設(shè)備的發(fā)展趨勢 - 2 -1.3 數(shù)控工作臺的研究 - 3 -1.4 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的研究 - 4 -1.4.1 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的功能 - 4 -1.4.2 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的構(gòu)成與分類 - 4 -1.5 課題的研究意義 - 6 -第二章數(shù)控轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 - 7 -2.1 傳動方案的確定 - 7 -2.1.1 步進(jìn)電機(jī)的原理 - 7 -2.1.2 傳動方案傳動時應(yīng)滿足的要求 - 7 -2.1.3 傳動方案及其分析 - 8 -2.2 電液脈沖馬達(dá)的選擇及運(yùn)動參數(shù)的計算 - 9 -2

8、.3 蝸輪及蝸桿的選用與校核 - 10 -2.3.1 選擇蝸桿傳動類型 - 10 -2.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 - 10 -2.4 軸的校核與計算 - 16 -2.4.1 畫出受力簡圖 - 16 -2.4.2 畫出扭矩圖 - 16 -2.4.3 畫出彎矩圖 - 17 -2.4.4 彎矩組合圖 - 17 -2.5 鍵的選取與校核 - 17 -2.6 軸承的選擇計算 - 17 -2.6.1 軸承的選擇 - 18 -2.6.2 軸承材料的選擇 - 18 -2.6.3 軸承類型的選擇 - 19 -2.6.4 軸承的校核計算 - 20 -2.6.5 軸承的組合設(shè)計 - 21 -第三章數(shù)控轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)

9、的總體設(shè)計 - 23 -3.1 數(shù)控轉(zhuǎn)臺原理圖 - 23 -3.2 機(jī)械部分的設(shè)計 - 24 -3.2.1 蝸桿蝸輪的配合 - 24 -3.2.2 角接觸球軸承的選擇 - 25 -3.3 光柵尺的選型設(shè)計 - 25 -3.3.1 光柵尺簡介 - 25 -3.3.2光柵尺工作原理 - 25 -3.3.3 光柵尺主要應(yīng)用 - 27 -3.3.4 光柵尺的選型 - 27 -3.4 繪制數(shù)控轉(zhuǎn)臺總體設(shè)計圖 - 27 -參考文獻(xiàn) - 29 -致謝 - 30 -摘要隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控轉(zhuǎn)臺將得到越來越廣泛的應(yīng)用，擴(kuò)大加工范圍，提高生產(chǎn)率。近年來組裝數(shù)控轉(zhuǎn)臺將大大的增長。預(yù)計在未來幾年，雖然一些行業(yè)產(chǎn)

10、能過剩，宏觀調(diào)控的影響，繼續(xù)保持一個相對較低的行業(yè)的景氣度，裝備制造業(yè)的部分預(yù)計將保持較高的增長率，尤其是那些對國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵裝備工業(yè)的振興和發(fā)展。作為一個主要的機(jī)械設(shè)備制造，通用機(jī)床將在約15%，平均每年20%的速度穩(wěn)步增長。本論文設(shè)計龍門加工中心數(shù)控轉(zhuǎn)臺，通過對數(shù)控轉(zhuǎn)臺的基本原理的研究，結(jié)合數(shù)值控制，電機(jī)傳動，蝸桿傳動等知識，設(shè)計了一種數(shù)控轉(zhuǎn)臺。為了提高數(shù)控轉(zhuǎn)臺的精密度，本設(shè)計采用蝸輪蝸桿傳動方式可以大大提高承載能力，和間隙調(diào)整蝸桿定位精度的實現(xiàn)。關(guān)鍵詞：加工中心，數(shù)控，傳動，結(jié)構(gòu)設(shè)計AbstractWith the development of China's manufact

11、uring industry, the rotating positioning table will be used more widely, expand the range of processing, improve productivity. Assembly of rotary positioning in recent years will greatly increase. Expected in the next few years, although excess production capacity in some industries, the impact of m

12、acro-control, continue to maintain a relatively low industry boom, part of the equipment manufacturing industry is expected to will remain relatively high growth rate, especially those of the national industrial policy to encourage industrial equipment vibration Xinghe development. As a mechanical e

13、quipment manufacturing, general machine tools will be about 15%, an average annual rate of 20% growth.The design of Longmen machining center CNC turntable, through research on basic principle of NC rotary table, combined with numerical control, motor drive, worm drive and other knowledge, the design

14、 of a CNC turntable. In order to improve the precision of rotary positioning, the design of worm gear transmission can greatly improve the bearing capacity, and the clearance adjustment of the positioning accuracy of the worm.Key words: Machining Center, CNC, transmission, structure design. 

15、60;1  本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信承諾書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）（題目：龍門加工中心數(shù)控轉(zhuǎn)臺設(shè)計  2  ）是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡本人所知，除了畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。作者簽名： 年月日目錄摘要 iAbstractii目錄 iii第一章引言1.1 數(shù)控技術(shù)簡介數(shù)控技術(shù)和設(shè)備是一個高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展(如信息技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè),生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè),航空、航天和國防工業(yè))的使能技術(shù)和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)

16、說過“各種經(jīng)濟(jì)時代的區(qū)別,不在于生產(chǎn),但在如何生產(chǎn),什么樣的勞動材料生產(chǎn)?！叭祟惖纳a(chǎn)活動是最基本的生產(chǎn)資料,生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備和數(shù)控技術(shù)的核心是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和設(shè)備。數(shù)控加工技術(shù)的今天,世界制造業(yè)鋼釩,為了提高制造能力和水平,提高動態(tài)適應(yīng)市場和競爭能力。世界上發(fā)達(dá)國家數(shù)控技術(shù)和數(shù)控設(shè)備作為國家戰(zhàn)略物資,不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè),而且在“高級”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備對中國的封鎖和限制?？傊?大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為重要的方法在發(fā)達(dá)國家加快經(jīng)濟(jì)發(fā)展,提高綜合國力和國家地位。數(shù)控設(shè)備是一個機(jī)床裝備制造業(yè),是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)和設(shè)備,以確保設(shè)備的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和

17、國防和軍隊的現(xiàn)代化。16在東北裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域,每個領(lǐng)域的振興的需要大量的先進(jìn)的數(shù)控設(shè)備,如大型火電、核電站、大型化工設(shè)備生產(chǎn)、海洋運(yùn)輸船舶的大規(guī)模的發(fā)展,大型板成套設(shè)備的發(fā)展,高速列車的熱軋和冷軋,新的地鐵和軌道交通車輛,都需要大量的高速度、精度、效率高、數(shù)控設(shè)備制造。同時,數(shù)控設(shè)備的戰(zhàn)略防御設(shè)備,制造各種武器裝備是最重要之一,是國防和軍事裝備現(xiàn)代化的重要保證。一些發(fā)達(dá)國家將采用國際戰(zhàn)略材料的高性能數(shù)控設(shè)備和嚴(yán)格控制,限制中國進(jìn)口高性能數(shù)控設(shè)備。目前,由于中國的數(shù)控設(shè)備行業(yè)發(fā)展滯后,這限制了裝備制造業(yè)的發(fā)展,直接影響到安全國防工業(yè)。國內(nèi)外經(jīng)驗表明,裝備制造業(yè)的發(fā)展,裝備制造業(yè),數(shù)控設(shè)備的基

18、礎(chǔ),因此,全面落實科學(xué)發(fā)展觀,加快數(shù)控設(shè)備行業(yè)的發(fā)展在中國,有一個基本的和前瞻性的戰(zhàn)略,總體情況。1.2 數(shù)控設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢1.2.1 我國數(shù)控設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀在中國的數(shù)控設(shè)備和數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)始于1958，直到第二十世紀(jì)60年代中期仍在發(fā)展，發(fā)展的時期。1965，中國開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。第二十世紀(jì)60年代末至70研制成功數(shù)控立式銑床，CJK - 18數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控插齒機(jī),并不是圓的。20世紀(jì)70年代開始,中國數(shù)控技術(shù)的車,銑,鉆,磨、齒輪加工、電火花加工、等領(lǐng)域,成功地開發(fā)了數(shù)控加工中心在上海,北京。但由于穩(wěn)定性還沒有解決,所以沒有廣泛。在此期間,數(shù)控線切割機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡單,使用方

19、便,成本低，得到了廣泛的應(yīng)用和模具數(shù)控加工中推廣。在第二十世紀(jì)80年，中國進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機(jī)的一部分，直流主軸電機(jī)技術(shù)從日本FANUC公司，并引進(jìn)一些新的技術(shù)從發(fā)達(dá)國家美國，歐洲，和商業(yè)化生產(chǎn)，該數(shù)控系統(tǒng)具有可靠性高，性能穩(wěn)定，功能齊全，促進(jìn)數(shù)控設(shè)備在中國的穩(wěn)定發(fā)展，使中國的數(shù)控設(shè)備的性能和質(zhì)量產(chǎn)生質(zhì)的飛躍?！笆濉逼陂g，中國機(jī)床工具工業(yè)的快速發(fā)展幾年，我國機(jī)床生產(chǎn)世界上第九個五年計劃從2005年上市的最后第八,躍升至第三世界。其中,2005年數(shù)控金切機(jī)床60000臺的生產(chǎn),4.3次超過2000 14000。”高速，精密，復(fù)雜的情報，”為方向，技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)取得了重大進(jìn)展，一個新

20、產(chǎn)品的多軸加工中心，數(shù)控設(shè)備的發(fā)展，高速度、高精度數(shù)控設(shè)備等，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著重要的作用。目前，1500多個品種達(dá)到數(shù)控設(shè)備。機(jī)床行業(yè)國內(nèi)企業(yè)和企業(yè)集團(tuán),如沈陽機(jī)床(集團(tuán))公司和大連機(jī)床集團(tuán)機(jī)床銷售有15個在進(jìn)入世界機(jī)床企業(yè)?！笆濉逼陂g,加速中國機(jī)床行業(yè)的發(fā)展,裝備制造業(yè)的發(fā)展在最初的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。但總的來說,中國機(jī)床行業(yè)與世界先進(jìn)水平相比,差距是顯而易見的:一個是國內(nèi)高檔數(shù)控設(shè)備的要求中國的發(fā)展是在品種、質(zhì)量和數(shù)量,高檔數(shù)控設(shè)備仍大量進(jìn)口;第二,數(shù)控設(shè)備零件,數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展滯后,成為中國數(shù)控設(shè)備行業(yè)發(fā)展的瓶頸,三是技術(shù)和設(shè)備水平不高,機(jī)床制造企業(yè)制造能力,綜合管理和服務(wù)能力,不

21、能滿足快速發(fā)展的需求。1.2.2 數(shù)控設(shè)備的發(fā)展趨勢自20世紀(jì)中葉出現(xiàn)的數(shù)控技術(shù),數(shù)控設(shè)備在機(jī)械制造業(yè)帶來革命性的變化。數(shù)控設(shè)備有以下特點:彈性好,加工精度高,高生產(chǎn)率,降低操作人員的勞動強(qiáng)度,改善工作條件,有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化和經(jīng)濟(jì)效益。數(shù)控設(shè)備是一種高集成機(jī)電產(chǎn)品的,適用于多品種、小批量零件,精密機(jī)械加工零件,結(jié)構(gòu)復(fù)雜和頻繁變化的部分需求,價格昂貴不允許取消的關(guān)鍵部件,精密零件,需要復(fù)制需要縮短生產(chǎn)周期的備件和100%檢驗要求的部分。數(shù)控設(shè)備的特點和應(yīng)用范圍,使其成為重要的裝備國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的發(fā)展。在第二十一世紀(jì)，中國的經(jīng)濟(jì)與國際全面接軌，進(jìn)入了一個蓬勃發(fā)展的良好機(jī)遇，也面臨著激烈的

22、中國加入世界貿(mào)易組織和國際市場競爭后，加快數(shù)控設(shè)備的發(fā)展來解決企業(yè)的機(jī)床制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。隨著數(shù)控設(shè)備的需求量很大的制造業(yè)的快速發(fā)展以及計算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)，高速數(shù)控設(shè)備，高精度，復(fù)雜的，聰明的，開放的，網(wǎng)絡(luò)，多軸聯(lián)動發(fā)展的趨勢，綠色等。1.3 數(shù)控工作臺的研究數(shù)控設(shè)備床身、列、表、輸送機(jī)制,等。工作臺數(shù)控設(shè)備的一個重要組成部分,和準(zhǔn)確性的一個重要組成部分。x - y的線性運(yùn)動開始的表,以滿足加工簡單零件的設(shè)計,目前為了實現(xiàn)加工和制造業(yè)的轉(zhuǎn)移索引表和索引表,等。為了滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展,和環(huán)境需求,從最初的機(jī)械驅(qū)動工作臺驅(qū)動液壓驅(qū)動,現(xiàn)在采用氣動裝置,為了更好地保護(hù)環(huán)境,節(jié)約資源。數(shù)

23、控工作臺作為一種機(jī)床附件，是發(fā)展現(xiàn)狀和機(jī)床及機(jī)床附件行業(yè)密切相關(guān)。機(jī)床附件開發(fā)的驅(qū)動，它將不得不提到中國機(jī)床工具工業(yè)的發(fā)展前景，是中國機(jī)床工具工業(yè)更加穩(wěn)定和快速發(fā)展，我們必須進(jìn)行一次全面的數(shù)控改造和創(chuàng)新，使一系列機(jī)床附件行業(yè)繼續(xù)跟蹤進(jìn)展。但中國的機(jī)床配件廠大部分資金仍相對緊張，這使得大影響技術(shù)創(chuàng)新的改革,也是重要的部分水平在中國未能迅速進(jìn)步。成為一個障礙，機(jī)床行業(yè)的發(fā)展。國內(nèi)機(jī)床附件教國際技術(shù)術(shù)語，無論質(zhì)量或性能與發(fā)達(dá)國家有一定的差距，技術(shù)。隨著中國經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步增長,機(jī)床配件行業(yè)在中國還將呈現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展的趨勢,市場份額將繼續(xù)改善,主導(dǎo)作用,中國機(jī)床行業(yè)的不斷發(fā)展,但我國機(jī)床附件行業(yè)也存在一些缺點，

24、當(dāng)然也有很好的發(fā)展空間。1.4 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的研究1.4.1 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的功能為一個點的零件加工表面上的需要，以減少裝卸工件數(shù)，保證加工表面的相互位置精度的角部分，經(jīng)常使用數(shù)控轉(zhuǎn)臺。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的一個關(guān)鍵特性是機(jī)床,主要用于與機(jī)床匹配,機(jī)床的指數(shù)的指數(shù)函數(shù)。確保充分利用機(jī)床的基本功能,擴(kuò)展過程的使用性能,機(jī)床的使用,保證加工精度,提高生產(chǎn)效率,減少勞動強(qiáng)度起著重要的作用。因此,機(jī)械表已成為發(fā)展水平重要標(biāo)志的機(jī)床行業(yè)的技術(shù)水平。數(shù)控工作臺，提供索引坐標(biāo)加工中心和數(shù)控設(shè)備，由第四個軸的精確角度，第五軸驅(qū)動表或相等的數(shù)控轉(zhuǎn)臺頭，不等長或連續(xù)數(shù)控轉(zhuǎn)臺加工，加工復(fù)雜曲面的完成，加工機(jī)床范圍擴(kuò)大。隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的飛

25、速發(fā)展，數(shù)控工作臺必須在未來會有更廣泛的發(fā)展。1.4.2 數(shù)控轉(zhuǎn)臺的構(gòu)成與分類數(shù)控轉(zhuǎn)臺按照不同分類方法大致有以下幾大類： 由安裝方式有立臥工作臺與立式工作臺。 由數(shù)控轉(zhuǎn)臺形式有等分工作臺與任意數(shù)控轉(zhuǎn)臺。 由驅(qū)動方式有液壓工作臺與電動工作臺。 由數(shù)控轉(zhuǎn)臺軸軸數(shù)有單軸工作臺、可傾工作臺(兩軸聯(lián)動)與多軸并聯(lián)工作臺。 另外，將各種不同機(jī)構(gòu)組合，便可以得到現(xiàn)目前正在使用的各種數(shù)控工作臺，如:液壓等分工作臺、電動等分工作臺(分抬起和不抬起)、電動任意數(shù)控轉(zhuǎn)臺、立臥兩用數(shù)控轉(zhuǎn)臺、立式數(shù)控轉(zhuǎn)臺、多軸并聯(lián)可傾工作臺等。工作臺分為立式工作臺和臥式工作臺兩種。（1）立式工作臺垂直表框軸垂直于地平面，音叉式工作臺的

26、垂直結(jié)構(gòu)的大部分，內(nèi)框架結(jié)構(gòu)的一個O型圓盤式，結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。圖1.1立式工作臺（2）臥式工作臺外軸平行于地平面的水平表，結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。圖1.2臥式工作臺（1）轉(zhuǎn)角位置伺服控制在位置伺服控制式工作臺，可發(fā)出指示，調(diào)整框的位置伺服位置，并具有所要求的頻率響應(yīng)。（2）轉(zhuǎn)角速度伺服控制在速度伺服控制模式表，可以根據(jù)給定的速度伺服調(diào)節(jié)指示各幀速率，并具有所要求的頻率響應(yīng)。（3）工作臺限位告警工作臺限制軟限幅和兩種限制：表硬軟限制在控制器面板上任意設(shè)定的極限值，當(dāng)桌角大于軟限值，限位報警指示和保護(hù)的軟件處理指令。努力限制是通過安裝在平臺上的限位開關(guān)來實現(xiàn)，當(dāng)角桌大于硬限值，限位開關(guān)，保護(hù)和報警

27、電路接通工作表，表的保護(hù)。（4）工作臺保護(hù)告警工作臺的保護(hù)：功率放大器故障、工作臺越位、手動應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)工作臺保護(hù)時，工作臺控制器響應(yīng)動作為:工作臺表位置閉環(huán)控制電路的增益低，工作臺位置回路的輸入為零，切斷伺服功率放大器，從臺伺服電機(jī)和功率放大器，臺伺服電機(jī)線圈短路。（5）轉(zhuǎn)角的實時顯示顯示的數(shù)值實施階段的控制器可以工作臺轉(zhuǎn)角，一般0.01°角顯示分辨率。（6）微機(jī)監(jiān)控工作臺數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制，工作臺控制具有與上位微機(jī)接口的能力。工作臺控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機(jī)的指令，并可使工作臺的位置傳送到上位微機(jī)。（7）緊急停車當(dāng)異常發(fā)生時，或當(dāng)操作員在必要的時候，可以按下緊

28、急按鈕，工作臺控制系統(tǒng)的緊急關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)表進(jìn)入緊急停車狀態(tài)，在同一工位的控制與保護(hù)。1.5 課題的研究意義隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控轉(zhuǎn)臺將得到越來越廣泛的應(yīng)用，擴(kuò)大加工范圍，提高生產(chǎn)率。近年來組裝數(shù)控轉(zhuǎn)臺將大大的增長。預(yù)計在未來幾年，雖然一些行業(yè)產(chǎn)能過剩，宏觀調(diào)控的影響，繼續(xù)保持一個相對較低的行業(yè)的景氣度，裝備制造業(yè)的部分預(yù)計將保持較高的增長率，尤其是那些對國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵裝備工業(yè)的振興和發(fā)展。作為一個主要的機(jī)械設(shè)備制造，通用機(jī)床將在約15%，平均每年20%的速度穩(wěn)步增長。發(fā)展趨勢：1）延伸到規(guī)格的兩端，即小型和大型的開發(fā)；2）中的表現(xiàn)將開發(fā)鋼作為水輪機(jī)材料，大大提高的速度表和工作臺的承載能力

29、；3）繼續(xù)數(shù)控工作臺的兩個軸和軸形成平行數(shù)控轉(zhuǎn)臺。第二章數(shù)控轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 傳動方案的確定2.1.1 步進(jìn)電機(jī)的原理步進(jìn)電機(jī)可以數(shù)字輸入脈沖電磁增量旋轉(zhuǎn)或直線電機(jī)。對于每一個輸入軸,一步一步角增量脈沖。通用汽車的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖的數(shù)量成正比,對應(yīng)的速度取決于輸入脈沖的頻率。步進(jìn)電機(jī)是一種機(jī)電一體化的關(guān)鍵組件產(chǎn)品,常用的定位控制和恒速控制。低慣性步進(jìn)電機(jī)的特點,定位精度高、無累積誤差、控制簡單。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品,如:包裝機(jī)械、數(shù)控設(shè)備、計算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)的選擇,首先確保步進(jìn)電機(jī)輸出功率大于負(fù)載所需的功率。功率步進(jìn)電機(jī)的選擇,應(yīng)該首先把扭矩計算機(jī)械系統(tǒng),

30、高頻矩特性能滿足機(jī)械載荷和一些利潤,確保運(yùn)行可靠。在實際工作的過程中,每一個頻率的高頻矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性曲線的范圍。一般mjmax最大的電機(jī)、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩。選擇步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)角應(yīng)該匹配和機(jī)械系統(tǒng),使脈沖當(dāng)量機(jī)器可以請求。在機(jī)械傳動的過程中為了使較小的脈沖當(dāng)量,它可以改變線,二是可以通過步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動。但是錯的分辨率可以改變它,不改變其準(zhǔn)確性。準(zhǔn)確性是機(jī)器的固有特征。功率步進(jìn)電機(jī)的選擇,應(yīng)該是慣性矩的機(jī)械載荷和機(jī)械的需求估計負(fù)載啟動頻率,使步進(jìn)電機(jī)相匹配的頻率特性,和一些邊緣的慣性在高速連續(xù)工作頻率能滿足需求的快速移動的機(jī)器。2.1.2 傳動方案傳動時應(yīng)滿足的要求數(shù)控轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)是原動力,傳動裝置

31、和工作臺的設(shè)備,原動機(jī)和工作單位之間的運(yùn)動和動力,并能實現(xiàn)運(yùn)動。在這篇文章中,原動機(jī),電液脈沖馬達(dá)的環(huán)形槽機(jī)工作臺,通過蝸輪蝸桿傳動驅(qū)動。合理的傳動方案主要符合以下要求:(1)機(jī)械功能要求:應(yīng)符合權(quán)力,表的速度和運(yùn)動的形式。(2)工作要求:例如,現(xiàn)場的工作環(huán)境和工作系統(tǒng)。(3)性能要求,保證工作可靠,傳動效率高。(4)處理需求的結(jié)構(gòu),如結(jié)構(gòu)簡單、體積小、方便操作和維護(hù),技術(shù)經(jīng)濟(jì)合理。2.1.3 傳動方案及其分析數(shù)控轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方案:伺服電機(jī)、蝸輪、蝸桿傳動、工作臺蝸桿傳動具有以下特點:1大傳動比在1000多個數(shù)控轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)。與其他傳動相比,傳動比是相同的,身體的大小,結(jié)構(gòu)緊湊。兩個穩(wěn)定傳輸和蠕蟲是一

32、個連續(xù)的螺旋齒輪,蝸輪嚙合是連續(xù)的,因此,傳動平穩(wěn)、噪音低。3時可自鎖蝸輪角小于當(dāng)量摩擦角，如果蝸桿傳動部件，機(jī)構(gòu)將自鎖。本蝸桿傳動用于吊裝裝置。低效率,高制造成本,使蝸桿傳動比較大,摩擦和滑動速度和齒面,磨損,所以效率約為0.7 0.8,自鎖蝸桿傳動效率只有0.4。為了提高減摩耐磨、蠕蟲通常是昂貴的有色金屬制造。從上面的分析:蝸桿傳動可以放置在高速傳輸系統(tǒng),傳輸方案更合理。同時,數(shù)控回轉(zhuǎn)臺,結(jié)構(gòu)簡單,它有兩個類型:開環(huán)和閉環(huán)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤。這兩種類型都有自己的特點:開環(huán)旋轉(zhuǎn)桌開環(huán)和開環(huán)線性旋轉(zhuǎn)工作臺飼料機(jī)制,可以使用流體脈沖電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動力量。閉環(huán)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤使閉環(huán)和開環(huán)旋轉(zhuǎn)工作臺是大致相同的，所

33、不同的是：與測量元件的旋轉(zhuǎn)角的閉環(huán)轉(zhuǎn)臺（元guangzha）。測量結(jié)果的反饋和指導(dǎo)價值，為閉回路的工作原理，使表指數(shù)更高的定位精度。2.2 電液脈沖馬達(dá)的選擇及運(yùn)動參數(shù)的計算對于許多加工飼料。為了實現(xiàn)跟蹤的飼料,步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動元件。對于后者,有必要使用先進(jìn)的傳感器,形成一個封閉的系統(tǒng),為了實現(xiàn)微觀飼料。在一個封閉的循環(huán)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于電液脈沖馬達(dá)作為執(zhí)行單元。使用電液脈沖馬達(dá)作為驅(qū)動裝置,其機(jī)制很簡單,主要是齒輪傳動,蝸輪蝸桿,擺脫不利的爬行空間,等等。每個脈沖步進(jìn)電機(jī)通常有一個脈沖當(dāng)量,但脈沖當(dāng)量,一般大,0.01毫米,在數(shù)控系統(tǒng)為了保證加工精度,廣泛應(yīng)用于電液壓

34、脈沖電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。1）電液脈沖馬達(dá)電機(jī)的選擇根據(jù)一般用途的全封閉自扇冷式三相鼠籠型感應(yīng)電動機(jī)Y系列工作要求和條件。2）選擇電液脈沖馬達(dá)的額定功率電機(jī)額定功率應(yīng)等于或略大于電源工作需求。額定功率小于工作的需求,不能保證正常工作的機(jī)器,或電機(jī)過載,長時間加熱和額定功率的過早失效;率太大,汽車價格高,其效率和功率因數(shù)低,浪費(fèi)。2.3 蝸輪及蝸桿的選用與校核、最大工作載荷的計算有設(shè)計要求知，轉(zhuǎn)臺最大承重為500Kg，由【3】中P389，取顛覆力影響系數(shù)K=1.1，摩擦系數(shù)查【1】中P194可知u=0.00250.005,現(xiàn)取u=0.005，求得最大工作載荷：=1.1×1352+0.005

35、×(307+468+500)=1494N、最大計算動載荷的確定預(yù)計蝸輪蝸桿的工作5年,每年算360天，每天工作8小時，由此得使用壽命為：T=5×360×8=14400h，根據(jù)【1】中P110，公式54得：=其中 T使用壽命 14400 hN循環(huán)次數(shù)求得：69（）查【1】中P110，表5-1、5-2得，受中等沖擊載荷取值范圍，現(xiàn)取，滾道硬度為60HRC時，硬度影響系數(shù)取值，由【1】中P109，式5-3代入數(shù)據(jù)得：7971N2.3.1 選擇蝸桿傳動類型根據(jù)GB / t10085 1988建議,漸開線蝸桿。材料的選擇考慮到蝸桿傳動的效率不大,中速,所以使用45鋼蝸輪;為

36、了實現(xiàn)更高的效率和更好的耐磨性,蝸桿斜齒輪的齒面淬火硬度要求,45到55 HRC。45鋼蝸輪,金屬鑄造。為了節(jié)省寶貴的有色金屬,只有青銅環(huán)形齒輪和輪芯,由灰口鑄鐵HT100。2.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計、核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動中心距:(1)確定影響蝸輪扭矩T2根據(jù)Z1 = 2,估計效率= 0.8T2 = T * i= 153.4 N。米埃塔(3 - 3)(2)確定負(fù)載系數(shù)K因為工作量是穩(wěn)定的,所以把載荷分配不均勻系數(shù)K = 1;使用Ka系數(shù)表選擇Ka = 1.15;因為率不高的影響,不大,動載荷系數(shù)Kv = 1.1最好K=KA*K*KV

37、=1*1.15*1.1=1.2651.27 (3-4)(3)確定彈性澤的影響系數(shù)選擇鑄造錫磷青銅蝸輪和蝸桿。(4)接觸系數(shù)Z假設(shè)d1 / = 0.30 d1和蝸桿傳動中心距比的直徑,它可以探測到Z= 3.1(5)確定許用應(yīng)力H根據(jù)鑄造錫磷青銅ZCuSn10P1蝸輪材料、金屬型鑄造、蝸桿斜齒輪的齒面硬度、45,你可以檢查蝸輪268 mpa H的基本許用應(yīng)力。由于蝸輪和蝸桿傳動電動刀架的間隙,初步定位,它的生命因素KHN = 0.92H= KHNH=0.92×268=246.56247MPA (3-5)6)計算中心的距離50毫米中心距,M = 1.25毫米,蝸桿數(shù)控轉(zhuǎn)臺直徑D1 = 22

38、.4毫米,然后= 0.448,它可以檢查接觸系數(shù)= 2.72,因為“Z,因此上述結(jié)2.3.3蝸桿蝸輪的主要參數(shù)和幾何尺寸一條蟲子直徑系數(shù)q = 17.92;數(shù)控轉(zhuǎn)臺直徑d1 = 22.4毫米,蠕蟲人均Z1 = 1;輪導(dǎo)程角數(shù)控轉(zhuǎn)臺= 3°38“十一”蝸桿軸向間距:PA = = 3.94毫米;(3 - 7)蝸桿齒頂圓直徑:(3-8)蝸桿軸向齒厚：=1.97mm(3-10)2 蝸輪蝸輪齒數(shù)：Z2 =62，變位系數(shù)=0驗算傳動比：i=/=62/1=62(3-11)這是傳動比誤差為：（60-62）/60=2/60=0.033=3.3%(3-12)蝸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺圓直徑：d2=mz2=(3-13)

39、蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2ha2=93.5 (3-14)蝸輪喉母圓直徑rg2=a-1/2 da2 =50-1/293.5=3.25 (3-17)3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度當(dāng)量齒數(shù)根據(jù)2=0，ZV2=62，可查得齒形系數(shù)=2.31，螺旋角系數(shù)Y=1-/140°=0.9773；(3-20)許用彎曲應(yīng)力F= KFNF=56×0.72=40.32MPa(3-21)=2.31×0.9773=4.29MPa(3-22)抗彎強(qiáng)度是必需的。驅(qū)動蝸桿輸入選擇:選擇電機(jī)為伺服電機(jī)類型50/3000,3000 r / min的最大速度,旋轉(zhuǎn)慣性0.0145，臨界轉(zhuǎn)速v=4.3m/s類

40、型d是輸入軸的直徑,n是電機(jī)軸的最高速度中心距的計算:蝸輪扭矩=5901240.8使用系數(shù)按題意查參考文獻(xiàn)可知，=1.1轉(zhuǎn)速系數(shù)=0.86彈性系數(shù) ，查機(jī)械設(shè)計表13.2，=147壽命系數(shù) = = =1.13<1.6接觸系數(shù)由參考文獻(xiàn)查出，=3.6接觸疲勞極限查表13.2，=265MPa，接觸疲勞極限的最小安全系數(shù) ，=1.3中心距a= = =358mm模數(shù) m=(1.41.7)a/=(1.41.7)，取m=8蝸桿數(shù)控轉(zhuǎn)臺圓的直徑查現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊可知，=80mm，=96mm，=60.8mm蝸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺圓直徑 =m=880mm=640mm蝸桿的導(dǎo)程角 tan=0.1，因此=蝸輪的寬度 =

41、61.1mm蝸桿圓周速度 =6.07m/s相對滑動速度 =6.1m/s當(dāng)量摩擦系數(shù) =0.021，=齒面接觸疲勞強(qiáng)度的驗算：許用接觸應(yīng)力 = =198.09MPa由上面的計算可知=1.13；最大接觸應(yīng)力 =168MPa<198.09MPa由機(jī)械設(shè)計圖13.12查出，=3.6；-使用系數(shù)；-蝸輪轉(zhuǎn)矩，；a中心距由上面的數(shù)據(jù)可看出齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗算合格。2.4 軸的校核與計算2.4.1 畫出受力簡圖圖 2-1受力簡圖計算出：R1=46.6N R2=26.2N2.4.2 畫出扭矩圖圖2-2 扭矩圖T=.i.T=0.36×60×0.98=21.2 N.M2.4.3 畫出彎矩

42、圖M=72.8×180×10-3=13.1N.圖2-3 彎矩圖2.4.4 彎矩組合圖由此可知軸的最大危險截面所在。組合彎矩2.5 鍵的選取與校核(1)關(guān)鍵連接類型的大小作用是由于主軸扭矩,平鍵連接的應(yīng)用程序。平鍵。數(shù)據(jù)可以在截面尺寸是:b = 5毫米寬度,高度,H = 5毫米耦合系列參考關(guān)鍵的寬度和長度,鍵長L = 10毫米。(2)強(qiáng)度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)鍵,軸和軸材料是鋼鐵,因此可以檢查許用擠壓deltap = 50 60 mpa,取平均deltap = 135 mpa。關(guān)鍵工作長度l = l - b = 10 - 5 = 5毫米,鍵與鍵的連接軸高度h k = 0.5 = 2.5毫

43、米,因此可用:p=2000T/(kld)=127p可見滿足要求。此鍵的標(biāo)記為：鍵B5×10 GB/T 10961979。2.6 軸承的選擇計算滾動軸承是一種廣泛使用的現(xiàn)代機(jī)器零件。這是接觸滾動支持旋轉(zhuǎn)部分取決于燃料的主要成分?；瑒虞S承,滾柱軸承摩擦阻力小,能耗少,容易啟動,等。最常用的滾動軸承標(biāo)準(zhǔn)化,因此,滾動軸承的使用,只要按照正確的軸承類型和大小選擇特定的工作條件。計算軸承承載能力。和軸承安裝、調(diào)整、潤滑、密封和其他相關(guān)“軸承裝置設(shè)計。2.6.1 軸承的選擇根據(jù)軸系零件的不同及軸向位置的方法,軸支承結(jié)構(gòu)可分為三種基本類型:固定軸承的兩端,一端固定和浮動支持兩端和漂浮的支持。本設(shè)計

44、采用固定兩端的軸承。使用一個固定支架,應(yīng)該適當(dāng)?shù)妮S向間隙,補(bǔ)償軸向熱膨脹,還應(yīng)該提供適當(dāng)?shù)拈g隙調(diào)整方法。我用的是角接觸軸承,所以我們可以用調(diào)整墊片或螺桿軸承間隙,以確保軸承的正常運(yùn)行。首先,大約3000 4000 n總軸向力的軸承負(fù)荷分析,屬于中等負(fù)荷,所以使用滾珠軸承;然后讀取速度,球軸承和滾子軸承,與更高的速度限制,主軸轉(zhuǎn)速1000 r / min,球軸承是首選。最后,軸承徑向載荷與此同時,一個很大的軸向載荷,因此,選擇的深溝球軸承,角接觸軸承。因此,主軸兩端的我用角接觸球軸承、深溝球軸承。成對安裝的角接觸球軸承(GB / t292 - 1994)能承受徑向載荷和軸向載荷。它可以工作在更高

45、的速度,接觸角越大,軸向承載能力越高。精度高、高速軸承接觸角通常需要15度。深溝球軸承是最具代表性的,廣泛的用途。適合高速和高速運(yùn)行,而且非常耐用,無需經(jīng)常維護(hù)。深溝球軸承摩擦系數(shù)小,極限轉(zhuǎn)速高,尤其是在高速運(yùn)行條件下大的軸向載荷,深溝球軸承,推力球軸承更有優(yōu)勢。2.6.2 軸承材料的選擇目前,支持滾子軸承主要由軸承鋼和陶瓷球軸承。我使用了混合陶瓷球軸承?；旌咸沾汕蜉S承鋼軸承與傳統(tǒng)相比,低密度、高彈性模量、熱膨脹系數(shù)低、耐高溫等優(yōu)異的物理和機(jī)械性能。(1)混合陶瓷球軸承材料,氮化硅,只有40%的鋼的密度。以高速度運(yùn)行時,它可以顯著降低離心力,輥減少壓力,接觸球滾動圓,延長軸承的使用壽命。(2)

46、高彈性模量、硬度高。與鋼球軸承相比,一個給定的荷載應(yīng)力變形小的塑料材料在陶瓷球的接觸面積,可以提高軸承的剛度,改善主軸系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速。(3)膨脹系數(shù)很小。改變工作的差距和混合軸承間隙很小,高速度和高溫度,較小的滾動接觸應(yīng)力幅值和接觸載荷身體接觸渠道,確保軸承運(yùn)行平穩(wěn),減少熱。2.6.3 軸承類型的選擇在機(jī)械設(shè)計中，滾動軸承選擇的一般過程如下圖所示圖2-6 軸承類型選擇過程示意圖2。滾動軸承選型應(yīng)注意的問題:(1)考慮到軸承負(fù)載條件方向:由徑向力、軸向力、向心軸承,推力軸承,徑向和周向聯(lián)合行動,向心推力軸承;大小:負(fù)載較大,可以使用滾子軸承或大小系列、大型軸承;小負(fù)載,可用的滾珠軸承,軸承系列或

47、更小的尺寸(2)考慮到軸承的大小限制嚴(yán)格限制軸承徑向尺寸時,可以選擇滾針軸承;(3)考慮軸承的速度一般來說,球軸承,滾子軸承可以容納超過光速系列軸承,軸承系列的比例可以適應(yīng)高速度;此外,推力軸承的極限轉(zhuǎn)速較低,不容易高速條件。(4)考慮心靈的軸承調(diào)心球軸承、球面滾子軸承(即可以滿足特定的要求調(diào)整。孔軸和軸承心線可適當(dāng)偏轉(zhuǎn)),圓柱滾子軸承,圓錐滾子軸承,滾針軸承,調(diào)心能力的要求幾乎為零。2.6.4 軸承的校核計算1滾動軸承壽命計算滾動軸承在運(yùn)行時各種可能的失效模式,但環(huán)和滾動疲勞點蝕的表面是一種最基本和常見的故障形式的滾動軸承,通常為滾動軸承壽命計算的基礎(chǔ)。軸承腐蝕損害,通常發(fā)生在振動的操作,噪

48、音和強(qiáng)烈的熱現(xiàn)象。軸承或環(huán)首次出現(xiàn)在滾動軸承的壽命,軸承速度或相應(yīng)的運(yùn)行時間。滾動軸承的承載能力主要是指軸承壽命計算。圖2-7 滾動軸承的壽命曲線和一般的結(jié)構(gòu)疲勞壽命和滾動軸承的疲勞壽命離散。工程軸承壽命90%可靠性的定義為基本評價軸承的生活。在工程實踐中,通常在基本動態(tài)額定載荷測量承載力?；舅^的軸承動態(tài)負(fù)載評級是指:基本評級的軸承1000000速度準(zhǔn)確,承載的價值可以承受以字母“C”代表的基本動態(tài)軸承的額定載荷是根據(jù)試驗研究和理論分析的結(jié)果,它的值可以在手冊中找到的滾動軸承。滾動軸承的基本額定生活(L10)和基本的動態(tài)負(fù)載評級軸承,軸承外部負(fù)載等效動態(tài)負(fù)荷(P),根據(jù)計算公式等,指定的生

49、活。滾動軸承的使用壽命的計算是一個重要的內(nèi)容在動態(tài)載荷和軸向力計算的等效計算方法。2軸承靜載荷和極限速度靜載荷計算靜載荷是指相對速度為零,軸承套圈軸承的負(fù)荷。為了限制滾動軸承靜載荷過大的接觸應(yīng)力和變形下靜載荷計算。根據(jù)額定靜載荷軸承,作為一個基本的公式C0C0r=S0P0靜壓軸承,軸承擺動或低速度慢,安全系數(shù)可以參考機(jī)械設(shè)計手冊的選擇。s0旋轉(zhuǎn)軸承的安全系數(shù)見表5。如果軸承轉(zhuǎn)速較低,操作精度和摩擦力矩的要求不高,允許更大的接觸應(yīng)力,理想S0 < 1。球面滾子推力軸承,不管旋轉(zhuǎn),所以應(yīng)采取4或更多。軸承靜荷載安全系數(shù)s0(固定或振蕩)s0“安全系數(shù)和旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)械設(shè)計手冊。極限的速度高速滾動

50、軸承可以使摩擦表面溫度高,潤滑性能之間的影響,油膜破壞,使輥磨損的回火或組件。不是軸承極限的速度滾動軸承在一定工作條件,能夠承受的速度值最高溫度平衡。軸承工作速度應(yīng)小于極限速度。滑脂潤滑和油潤滑條件下,確定軸承極限速度的性能數(shù)值表。零容忍、潤滑冷卻是正常的,和剛性軸承,軸承基地和P 0.1攝氏度或更少(C基本動態(tài)額定載荷徑向軸承,軸承只有徑向載荷、推力軸承軸向載荷的軸承)。當(dāng)滾動軸承,P > 0.1,接觸應(yīng)力增加;軸承負(fù)荷,滾動體負(fù)載的增加,這將增加摩擦和潤滑條件之間的接觸面積。在這一點上,限速值應(yīng)該修改,實際的許可來計算,N0 = F1F2 N0 n -實際上允許速度,RPM速度值;限

51、速,N0軸承r / min;負(fù)載系數(shù)(圖3 - 3)F1,F2 -載荷分布系數(shù)。2.6.5 軸承的組合設(shè)計在確定軸承的類型和模式,但也滾動軸承的組合結(jié)構(gòu)的設(shè)計是正確的,為了保證軸承的正常工作。包括復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的設(shè)計軸承,軸承結(jié)構(gòu),軸承和組件。軸承潤滑和密封,提高軸承系統(tǒng)的剛度。1支持結(jié)構(gòu)為了確保正常秩序的滾動軸承軸向力傳輸和一動不動,軸的基礎(chǔ)上固定位置,軸向軸固定結(jié)構(gòu)必須合理設(shè)計。有三種典型結(jié)構(gòu)。1)。單向固定兩端正常操作溫度短軸長度(< 400 mm),保護(hù)通常用深溝球軸承(或角接觸球軸承、圓錐滾子軸承兩端)單向固定模式,每個軸承軸向力在一個方向上。允許少量的熱膨脹軸、軸承安裝應(yīng)使0.

52、25毫米到0.4毫米的軸向間隙(小差距,結(jié)構(gòu)不是畫),間隙調(diào)整螺釘或常見的墊片。2)。雙向固定一端,繞組3)繞組的兩端2軸承的目的是軸承和軸或外殼,外環(huán)牢牢地固定在軸或軸承的座位,是有害的。隨著滑動面,發(fā)燒不正常磨損和穿粉軸承早期損傷引起的振動問題,導(dǎo)致軸承不能充分發(fā)揮其功能。此外,軸承的徑向間隙,軸承,軸承徑向間隙不僅操作精度和壽命的影響。滾動軸承是一個標(biāo)準(zhǔn)的部分,所以孔和基準(zhǔn)的相關(guān)部分的直徑和基準(zhǔn)軸,沒有評論。最重要的問題,決定使用合作是軸承負(fù)荷狀態(tài),軸承。一般來說,大規(guī)模、高負(fù)載、振動,高速或高溫條件下應(yīng)該密切,和刪除或游泳圈常被用來結(jié)合松散。3、軸承的剛度和對齊軸和軸承的座位必須有足夠

53、的剛度,以避免輥過大的應(yīng)力不均勻變形。因此,軸承孔壁的厚度應(yīng)該足夠的,裝備強(qiáng)化,以增加剛度。此外,懸臂軸承應(yīng)盡可能短。兩個軸承孔必須確保集中性,避免了軸承內(nèi)外圈軸傾斜太大了。因此,軸承的大小應(yīng)該是相同的兩端,真無聊,可以減少安裝誤差。當(dāng)同一軸軸承不同直徑大小,一杯結(jié)構(gòu)軸承安裝尺寸很小,使軸承孔可以是一個無聊。4軸承潤滑滾動軸承潤滑是減少摩擦和磨損,振動吸收、冷卻、防銹、密封等性能改進(jìn)的合理潤滑軸承,延長軸承的使用壽命的重要性。高速電主軸軸承潤滑潤滑基本上是我們在這是詳細(xì)介紹了。第三章數(shù)控轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計3.1 數(shù)控轉(zhuǎn)臺原理圖數(shù)控轉(zhuǎn)臺的根據(jù)其特點,通常包括以下主要部件:完成(即機(jī)械執(zhí)行的最終功

54、能組件。、產(chǎn)品機(jī)械);操作員的操作面板操作工作產(chǎn)品和產(chǎn)品狀態(tài)的理解;處理操作命令控制系統(tǒng);驅(qū)動電路和相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序來控制從控制系統(tǒng)的信號。如圖3-1圖3.1數(shù)控轉(zhuǎn)臺原理圖3.2 機(jī)械部分的設(shè)計機(jī)械部分的總體設(shè)計原理圖如圖3-2：圖3-2 機(jī)械部分設(shè)計原理圖3.2.1 蝸桿蝸輪的配合蠕蟲和常用兩個交錯軸之間的運(yùn)動和蝸輪的力量,它主要有以下特點:1可用較大的傳動比(我7 80),比交錯機(jī)制緊湊斜齒輪嚙合表面接觸2;兩行,其承載力高于交叉斜齒輪機(jī)制;3蝸桿傳動相當(dāng)于螺桿傳動,傳動平穩(wěn),噪音低;4自鎖性能。當(dāng)蝸輪嚙合角小于等效角,自鎖,可以實現(xiàn)自鎖,只有通過蝸輪蝸桿傳動,而不是與蝸輪和蝸桿傳動,如

55、重型機(jī)械自鎖蝸輪反向自鎖,可以起到安全保護(hù)的作用;5傳輸效率低,嚴(yán)重磨損;六蝸桿軸向力;七常用的間歇工作的場合。蝸桿傳動的這些特點是規(guī)則和課程設(shè)計。此外,還必須明確和蝸桿傳動基本參數(shù)包括模數(shù)m,壓力角,直徑系數(shù)、導(dǎo)程角,蟲子的數(shù)量,蝸輪,葉尖間隙的齒頂高系數(shù)和系數(shù)。其中,模數(shù)和壓力角指的是蝸桿軸表面模量、壓力角,即齒輪模塊和壓力角、和標(biāo)準(zhǔn);蝸桿和蝸輪的數(shù)控轉(zhuǎn)臺的直徑直徑比系數(shù)q和模量。蝸輪蝸桿的速度比i=蝸桿的轉(zhuǎn)速/蝸輪的轉(zhuǎn)速，速度是步進(jìn)電機(jī)的速度，速度是蝸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺表速度。索引表的最大速度；要求為20 r/min，步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為960轉(zhuǎn)/分鐘，可計算出蝸桿傳動比為960 / 20 =

56、48。3.2.2 角接觸球軸承的選擇因為這種機(jī)制主要承受軸向載荷、徑向載荷和部分,在本部分中,角接觸球軸承的選擇是最合適的,因為角接觸球軸承能承受徑向載荷和軸向載荷。想知道,接觸角是角接觸球軸承的一個重要參數(shù),它直接決定角接觸球軸承的軸向承載能力,接觸角的增加,軸向承載能力越大,精度會略有減少。雙向推力角接觸球軸承只能承受的載荷方向,承受徑向載荷時,將引起附加軸向力和軸向位移的軸承可以限制軸或住房在一個方向上,這不是我們想要的,如果雙成對安裝,使一對軸承外環(huán),即寬端寬,窄的窄端面,可避免附加軸向力，而且在軸或外殼限制在軸向游隙范圍內(nèi)的兩個方向。最大負(fù)荷容量的設(shè)計要求是500kg，數(shù)控轉(zhuǎn)臺精度為3，可接觸角接觸球軸承式7000ac 25度，角度的選擇，SKF軸承進(jìn)口最好的選擇（因為軸承相對于其他軸承，更好的性能），軸向力增加了避免，這對組合安裝，持有人可以選擇性能優(yōu)良的材料，合成樹脂具有相對較長的。3.3 光柵尺的選型設(shè)計3.3.1 光柵尺簡介光柵尺位移傳感器(以下簡稱光柵尺),是利用光